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基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法 被引量:7
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作者 郭莉莎 李俊山 +1 位作者 朱英宏 马颖 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第12期208-210,217,共4页
FAST-9检测子不具备尺度不变性,为此,提出一种基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法。对图像建立高斯尺度空间,在各图层上应用FAST-9检测子分别提取特征点,在其周围建立圆形区域并分配主方向,同时建立方形区域构造SURF描述子,利用基于最... FAST-9检测子不具备尺度不变性,为此,提出一种基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法。对图像建立高斯尺度空间,在各图层上应用FAST-9检测子分别提取特征点,在其周围建立圆形区域并分配主方向,同时建立方形区域构造SURF描述子,利用基于最近邻匹配方法进行匹配。实验结果表明,与SURF、SIFT算法相比,该算法具有较高的匹配速度。 展开更多
关键词 fast-9检测子 SURF算法 局部不变特征 图像匹配 SIFT算法 高斯尺度空间
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基于FAST-9角点与光流法的机载视频稳像算法 被引量:4
2
作者 酒锐波 李冰寒 刘玉婷 《科技资讯》 2019年第1期38-39,42,共3页
针对机载视频图像受载体姿态运动及抖动而出现的不稳定现象,提出FAST-9角点与光流法结合的电子稳像算法。首先对参考帧提取FAST-9角点,利用光流法在当前帧找到匹配特征点以求取帧间运动矢量。采用卡尔曼滤波计算出补偿分量,对各帧图像... 针对机载视频图像受载体姿态运动及抖动而出现的不稳定现象,提出FAST-9角点与光流法结合的电子稳像算法。首先对参考帧提取FAST-9角点,利用光流法在当前帧找到匹配特征点以求取帧间运动矢量。采用卡尔曼滤波计算出补偿分量,对各帧图像进行运动补偿。经过稳像前后的视频序列帧间差值对比可知,很好地去除了视频序列的抖动。 展开更多
关键词 fast-9 光流法 机载视频 稳像
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曲9区块水平井钻井液优快钻井技术
3
作者 赵成龙 王煜孟 +3 位作者 李萍 邱春阳 明玉广 秦涛 《中国井矿盐》 CAS 2024年第3期14-15,24,共3页
曲9区块明化镇组和馆陶组地层沉积较厚,地层发育大段易水化软泥岩。水平井钻进过程中钻井液井壁稳定、井眼净化、润滑防卡和储层保护技术难度大。通过优选聚合醇润滑防塌钻井液体系,辅助现场钻井液维护处理工艺,保证了该区块3口水平井... 曲9区块明化镇组和馆陶组地层沉积较厚,地层发育大段易水化软泥岩。水平井钻进过程中钻井液井壁稳定、井眼净化、润滑防卡和储层保护技术难度大。通过优选聚合醇润滑防塌钻井液体系,辅助现场钻井液维护处理工艺,保证了该区块3口水平井的顺利施工,钻完井时效较前期施工井有明显提高,达到了优快钻井的良好效果。 展开更多
关键词 9区块 水平井 井壁稳定 优快钻井 聚合醇润滑防塌钻井液
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黄芪多糖注射液对糖尿病肾病患者尿液CXCL10、E-cadherin及MMP-9水平的影响 被引量:25
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作者 周广举 李宜臻 +3 位作者 彭雅茗 杨艳 崔佳乐 吕庆国 《解放军医药杂志》 CAS 2021年第1期94-97,107,共5页
目的分析黄芪多糖注射液对糖尿病肾病(diabetic nephropathy, DN)患者尿液趋化因子配体10(CXCL10)、E-钙黏蛋白(E-cadherin)及基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平的影响。方法回顾性分析2015年1月—2018年2月收治的80例DN患者临床资料,根据治... 目的分析黄芪多糖注射液对糖尿病肾病(diabetic nephropathy, DN)患者尿液趋化因子配体10(CXCL10)、E-钙黏蛋白(E-cadherin)及基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平的影响。方法回顾性分析2015年1月—2018年2月收治的80例DN患者临床资料,根据治疗方法分为观察组和对照组,每组40例。对照组给予规范化治疗,观察组在对照组相应治疗基础上辅以黄芪多糖注射液。对比2组血糖、血脂、炎性因子、肾功能及尿液CXCL10、E-cadherin、MMP-9水平,并统计不良反应发生率。结果治疗后2组空腹血糖、糖化血红蛋白、餐后2 h血糖、甘油三酯、总胆固醇、24 h尿白蛋白排泄率、24 h尿蛋白定量、血清肌酐、肌酐清除率、尿素、尿液CXCL10、E-cadherin及MMP-9均较治疗前下降,且观察组低于对照组(P<0.05,P<0.01)。观察组治疗后血清肿瘤坏死因子-α、白介素-6水平低于对照组(P<0.05)。2组治疗期间均未见不良反应。结论黄芪多糖注射液可降低DN患者尿液CXCL10、E-cadherin及MMP-9水平,可通过多途径作用于DN的临床治疗。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 黄芪多糖 趋化因子CXCL10 E-钙黏蛋白 基质金属蛋白酶-9 空腹血糖 甘油三酯 肿瘤坏死因子-α
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2型糖尿病患者糖类抗原19-9水平与空腹血糖及糖化血红蛋白之间的关系 被引量:3
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作者 张琪 付文君 陈辉 《吉林医学》 CAS 2021年第4期819-821,共3页
目的:观察2型糖尿病患者不同血糖控制水平下血清糖类抗原19-9(CA19-9)、空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)及胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)之间的差异以及2型糖尿病患者血清CA19-9水平与空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)之间的相关性。... 目的:观察2型糖尿病患者不同血糖控制水平下血清糖类抗原19-9(CA19-9)、空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)及胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)之间的差异以及2型糖尿病患者血清CA19-9水平与空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)之间的相关性。方法:选择2019年8月~2019年11月期间内分泌科住院的2型糖尿病患者共91例进行研究。根据糖化血红蛋白分为两组,即血糖控制达标组(HbA1c<7%)和血糖控制不达标组(HbA1c≥7%)。测定受试者的空腹血糖、空腹胰岛素、糖化血红蛋白、糖类抗原19-9、血脂、25羟维生素D、骨钙素、血同型半胱氨酸等指标,并采用HOMA指数评估胰岛素抵抗指数及胰岛素敏感性指数,比较上述指标在糖化达标组与糖化不达标组之间的差异及其相关性。结果:血糖控制不达标组的空腹血糖(10.75±4.04)mmol/L明显高于血糖控制达标组的空腹血糖(6.68±1.23)mmol/L,差异有统计学意义(P<0.001);血糖控制不达标组的血清CA19-9(19.91±12.52)ng/ml高于血糖控制达标组的血清CA19-9(11.30±5.35)ng/m,差异有统计学意义(P<0.001)。使用Spearman相关性分析提示,2型糖尿病患者血清CA19-9水平与其空腹血糖和糖化血红蛋白均呈正相关,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:2型糖尿病患者的血清CA19-9水平与空腹血糖、糖化血红蛋白的有效控制有关系,血糖控制越差,其血清CA19-9水平可能越高。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖类抗原19-9 空腹血糖 糖化血红蛋白
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Roux-en-Y胃转流术对2型糖尿病大鼠肝脏AQP9的影响
6
作者 蒙长远 陈志雄 +4 位作者 官文飞 母松 骆赞 汪志红 张军 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期257-261,共5页
目的研究Roux-en-Y胃转流术(Roux-en-Y gastric bypass,RYGB)对2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2MD)大鼠肝脏水通道蛋白-9(aquaporin-9,AQP9)表达的影响,初步探讨RYGB改善T2MD的机制。方法 SD大鼠50只,按随机数字表法选取40只建立... 目的研究Roux-en-Y胃转流术(Roux-en-Y gastric bypass,RYGB)对2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2MD)大鼠肝脏水通道蛋白-9(aquaporin-9,AQP9)表达的影响,初步探讨RYGB改善T2MD的机制。方法 SD大鼠50只,按随机数字表法选取40只建立T2MD模型,按干预方式分为糖尿病组(B组,n=10)、糖尿病假手术组(C组,n=10)、糖尿病手术组(D组,n=10),另10只大鼠作为正常对照组(A组)。检测各组大鼠术前和术后5、10、15、20 d的空腹血糖(fasting blood glucose,FBG)、血清胰岛素及胰高血糖素样肽-1(glucagon-like peptide-1,GLP-1)水平。于术后20 d处死各组大鼠,分别用免疫荧光染色和Western blot检测肝脏组织AQP9的表达情况。结果 D组大鼠术后5 d空腹血糖由术前(23.4±1.6)mmol/L降至(8.7±0.8)mmol/L,术后20 d空腹血糖为(7.8±0.8)mmol/L;术后空腹胰岛素较术前无显著变化(P>0.05);术后5 d空腹血清GLP-1由术前(7.7±0.3)pmol/L升至(16.8±0.9)pmol/L,术后20 d为(20.3±0.7)pmol/L;术后20 d,D组大鼠肝脏组织中AQP9的相对表达量(0.21±0.02)明显低于B、C组[分别为(0.54±0.11)、(0.58±0.09),P<0.05]。结论 RYGB可显著降低T2MD大鼠肝脏中AQP9的表达,降低空腹血糖。 展开更多
关键词 胃转流术 Roux—en—Y 2型糖尿病 水通道蛋白-9 空腹血糖
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柳窿桉9号的适应性试验 被引量:4
7
作者 蔡金清 《青海农林科技》 2006年第3期18-20,38,共4页
对柳窿桉9号的适应性试验结果表明:柳窿桉9号适应性和速生性较强,在Ⅲ类地上,其速生性虽略比尾巨桉DH32—29差,但1a生年平均树高可达2.0m以上,2a生树高、胸径分别可达5.0m和5.0cm以上,尤其在低海拔山地不受冻或轻微受冻的情况下,其速生... 对柳窿桉9号的适应性试验结果表明:柳窿桉9号适应性和速生性较强,在Ⅲ类地上,其速生性虽略比尾巨桉DH32—29差,但1a生年平均树高可达2.0m以上,2a生树高、胸径分别可达5.0m和5.0cm以上,尤其在低海拔山地不受冻或轻微受冻的情况下,其速生性较为明显且树干通直、径粗,抗风性较强。但柳窿桉9号对低温极为敏感,其耐寒性与尾巨桉DH32-29相当,可耐-2℃左右的低温,适合在闽东南沿海海拔300m以下的山地栽培。 展开更多
关键词 柳窿按9 适应性 速生性 抗寒性 抗风性
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速练剂在棉针织物冷轧堆前处理中的应用 被引量:2
8
作者 李伟勇 唐启昌 +1 位作者 刘昊 杨绍基 《针织工业》 北大核心 2024年第6期51-54,共4页
探讨速练剂KR-9组合在棉针织物冷轧堆前处理加工中的应用,针对棉针织物冷轧堆前处理加工进行相关产品的性能检测试验,研究棉针织物冷轧堆前处理加工配套助剂的相关技术指标要求。结果表明,在棉针织物冷轧堆加工中使用速练剂KR-9组合后... 探讨速练剂KR-9组合在棉针织物冷轧堆前处理加工中的应用,针对棉针织物冷轧堆前处理加工进行相关产品的性能检测试验,研究棉针织物冷轧堆前处理加工配套助剂的相关技术指标要求。结果表明,在棉针织物冷轧堆加工中使用速练剂KR-9组合后直接水洗,其白度达到78.8%,瞬时毛效值为5.20cm,保证了前处理半成品的匀透效果,为提高成品的一次成功率提供了有力保障。 展开更多
关键词 速练剂KR-9 棉针织物 冷轧堆前处理 性能测试
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脑梗死患者机械取栓治疗后症状性颅内出血的相关因素 被引量:1
9
作者 杨世展 《河南医学研究》 CAS 2021年第30期5634-5637,共4页
目的分析脑梗死(CI)患者接受机械取栓(MT)治疗后发生症状性颅内出血(SICH)的影响因素。方法回顾性收集2019年5月至2021年5月光山县人民医院神经内科收治的50例CI接受MT治疗后发生SICH患者的临床资料,设为发生组。按1∶1纳入同期收治的50... 目的分析脑梗死(CI)患者接受机械取栓(MT)治疗后发生症状性颅内出血(SICH)的影响因素。方法回顾性收集2019年5月至2021年5月光山县人民医院神经内科收治的50例CI接受MT治疗后发生SICH患者的临床资料,设为发生组。按1∶1纳入同期收治的50例CI接受MT治疗后未发生SICH患者的临床资料,设为未发生组。记录患者入院时基线资料及相关实验室指标,分析CI患者接受MT治疗后发生SICH的影响因素。结果发生组取栓次数>3次的占比、术前血清基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平、术前空腹血糖(FBG)水平均高于未发生组(P<0.05)。取栓次数>3次、术前血清MMP-9及FBG过表达均为CI患者接受MT治疗后发生SICH的影响因素(OR>1,P<0.05)。结论取栓次数>3次、术前血清MMP-9及FBG过表达均为CI患者接受MT治疗后发生SICH的影响因素。 展开更多
关键词 脑梗死 机械取栓 取栓次数 基质金属蛋白酶-9 空腹血糖
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基于bi_RRT算法的九自由度机械臂路径规划 被引量:10
10
作者 由弘扬 贺帅 +1 位作者 刘宏伟 徐振邦 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期308-313,共6页
相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机械臂上,而对超冗余机械臂(自由度大于或等于9)还未做深入研究。为此,基于bi_RRT(双树快速扩展随机树)算法... 相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机械臂上,而对超冗余机械臂(自由度大于或等于9)还未做深入研究。为此,基于bi_RRT(双树快速扩展随机树)算法提出了一种改进算法,即在创建搜索树之前先保存一条完整的无障碍路径,再对9自由度臂进行避障研究。首先建立了正逆运动学模型和障碍物模型;然后提出了一种改进的bi_RRT算法对机械臂进行避障路径规划;最后在二维与三维环境中对算法进行避障仿真测试。二维平面路径规划仿真中,改进算法平均路径搜索时间从0. 25s减小到0. 05s;9臂壁障仿真中,改进算法平均路径搜索时间从一小时减小到十分钟。仿真结果表明:改进算法所生成的路径,可以很好地实现9自由度臂的避障过程,且具有较大的应用空间。 展开更多
关键词 九自由度 机械臂 超冗余 快速扩展随机树 路径规划
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桂东北荔浦县速生桉树无性系造林成效分析 被引量:1
11
作者 唐初明 韦荣渊 《林业勘查设计》 2013年第1期52-55,共4页
为了掌握速生桉树无性系在桂东北荔浦县近十年的生长情况和造林成效,给今后桉树产业发展提供依据,按照伐区调查设计技术规程要求,调查其林分相关数据并进行计算分析。结果表明:栽培后3年内为徒长期,3-5年为生长高峰期,5年后为生长下滑期... 为了掌握速生桉树无性系在桂东北荔浦县近十年的生长情况和造林成效,给今后桉树产业发展提供依据,按照伐区调查设计技术规程要求,调查其林分相关数据并进行计算分析。结果表明:栽培后3年内为徒长期,3-5年为生长高峰期,5年后为生长下滑期,"数量成熟期"为5年,蓄积量生长总平均值可达20 m3/a.hm2;巨尾桉广林9号表现最好,第四纪红土红壤利于广林9号生长;速生桉生长水平虽不及桂南,但仍是目前该区域收获大见效快的良种推广项目树种。 展开更多
关键词 速生桉无性系 广林9 生长情况
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