基于MATLAB/ADAMS的FAST促动器研究 被引量：2

1

作者 李宁 薛建兴 王启明 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第11期2760-2763,共4页

首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真;最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能... 首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真;最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试。结果表明:促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求。 展开更多

关键词 fast促动器 联合仿真 adams matlab

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量：131

2

作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页

为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多

关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 adams matlab

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB和ADAMS的肌电假手联合仿真 被引量：7

3

作者 尤波 陶守通 +2 位作者 黄玲 李勃君 赵汗青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期957-964,共8页

为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAM... 为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建假手模型的控制系统,将对应的手部动作模式信息转化为假手关节期望角度;将肌电信号采集系统采集的信号,采用基于绝对值均值的阈值决策法进行处理,提取肌电信号的时域特征,送入MATLAB,进行联合仿真。研究结果表明,基于MATLAB和ADAMS的肌电假手的仿真系统实现了对肌电假手的驱动,验证了肌电假手控制方案的可行性。 展开更多

关键词 假手 表面肌电信号 联合仿真 matlab adams

原文传递

基于ADAMS和MATLAB的空投火箭联合仿真研究 被引量：3

4

作者 李达 张登成 +2 位作者 屈亮 朱和铨 张久星 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第9期228-230,共3页

为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与AD... 为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统,实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。 展开更多

关键词 空投火箭 adams matlab联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真 被引量：33

5

作者 史耀强 厉明勇 +1 位作者 顿向明 刘琦 《机械与电子》 2008年第1期45-47,共3页

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Ma... 为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据。 展开更多

关键词 双足机器人 虚拟样机 adams matlab 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究 被引量：1

6

作者 牛欢 贺斌 +1 位作者 杨杰 迟洁茹 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期83-88,共6页

针对关节型机器人的动力学联合仿真问题,在ADAMS中建立机器人的三维模型,并进行运动学与动力学仿真。根据所得参数简化机器人模型,以2自由度机器人模型为依托,通过ADAMS/Control模块将机器人动力学模型与MATLAB/Simulink控制系统模型组... 针对关节型机器人的动力学联合仿真问题,在ADAMS中建立机器人的三维模型,并进行运动学与动力学仿真。根据所得参数简化机器人模型,以2自由度机器人模型为依托,通过ADAMS/Control模块将机器人动力学模型与MATLAB/Simulink控制系统模型组合起来,建立联合仿真系统,实现机器人的位置控制。仿真结果表明,机器人模型具有较好的动态响应特性与轨迹跟踪能力。 展开更多

关键词 关节型机器人 adams matlab 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究 被引量：19

7

作者 叶仁平 曾德怀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期56-61,68,共7页

为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adam... 为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。 展开更多

关键词 机器人手臂 adams软件 matlab/Simulink模块 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

FAST促动器的设计与仿真 被引量：4

8

作者 李宁 薛建兴 王启明 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期55-57,共3页

针对射电望远镜FAST主动反射面促动器所需运动速度范围宽、驱动力大的工况,在对电机、传动方式分析比较和前期试验结果的基础上,提出了变频器、电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案。然后依据该方案选择电机并对蜗轮蜗杆、滚... 针对射电望远镜FAST主动反射面促动器所需运动速度范围宽、驱动力大的工况,在对电机、传动方式分析比较和前期试验结果的基础上,提出了变频器、电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案。然后依据该方案选择电机并对蜗轮蜗杆、滚珠丝杠的结构尺寸、各项性能进行了优化设计及校核。最后通过在ADAMS中建立的三维模型,对促动器进行了电机功率、运行速度的仿真分析,结果表明,促动器方案设计参数满足设计要求。工作为FAST工程促动器样机研制提供了一种借鉴。 展开更多

关键词 fast促动器 传动系统设计 adams仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 被引量：2

9

作者 段艳宾 王迎发 +1 位作者 李建军 贾彦辉 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期220-223,共4页

对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰... 对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰时馈源舱系统控制的可行性。证明了所设计的馈源舱系统满足设计要求,为所设计的馈源舱机构达到系统要求的精度提供了重要保障。论文的研究内容对并联柔性系统在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 fast 馈源舱系统 动态特性 联合仿真 并联机构 adams matlab

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的新型PT保护装置快速脱扣机构

10

作者 魏明明 郑雪钦 +1 位作者 杨长洲 易荣先 《厦门理工学院学报》 2016年第5期30-35,共6页

基于SOLIDWORKS建立新型PT保护装置快速电磁脱扣机构模型,并在机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,ADAMS)中建立快速脱扣机构虚拟样机,通过对虚拟样机进行理论力学分析、动力学仿真,得到快速脱扣... 基于SOLIDWORKS建立新型PT保护装置快速电磁脱扣机构模型,并在机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,ADAMS)中建立快速脱扣机构虚拟样机,通过对虚拟样机进行理论力学分析、动力学仿真,得到快速脱扣机构在临界脱扣时预压紧弹簧力与分闸力的关系曲线,发现小的预压弹簧力(20 N)需要大分闸力(60 N)才能脱扣.样机脱扣实验验证了此种关系.此机构有效节省了整体装置因复杂连杆机构产生的成本. 展开更多

关键词 快速脱扣机构 预压紧弹簧 PT保护 三维建模 adams仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

欠驱动仿人多指手的虚拟样机建模和运动仿真 被引量：3

11

作者 张耀鹏 王党校 +1 位作者 王丽君 钱锡康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2527-2533,共7页

随着上肢残疾人数的增加,对仿人型机器手的需求越来越多。基于钢丝绳传动的欠驱动多指仿人手,结构简单紧凑,重量轻,抓取稳定,灵活,可以根据目标物体形状自适应的振取物体。食指和拇指对捏、侧捏是人手日常生活中的经常操作,仿人手能否... 随着上肢残疾人数的增加,对仿人型机器手的需求越来越多。基于钢丝绳传动的欠驱动多指仿人手,结构简单紧凑,重量轻,抓取稳定,灵活,可以根据目标物体形状自适应的振取物体。食指和拇指对捏、侧捏是人手日常生活中的经常操作,仿人手能否实现对捏、侧捏很大程度上决定仿人手设计是否成功。在仿人手虚拟样机设计阶段,利用MATLAB建模计算,用ADAMS运动仿真,两者相互结合,可以直观地验证仿人手食指、拇指主要设计参数是否合适,功能上能否实现对捏、侧捏,为之后的详细设计奠定基础。 展开更多

关键词 欠驱动 matlab adams 对捏 侧捏 虚拟样机仿真

原文传递

正弦激励抑制数控机床爬行的研究

12

作者 尹明 晁佳佳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期150-152,156,共4页

爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况,极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程,分析爬行现象产生机理,建立进给系统运动简单物理模型,并通过Adams建模进行仿真。然后使用Matlab/Sim... 爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况,极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程,分析爬行现象产生机理,建立进给系统运动简单物理模型,并通过Adams建模进行仿真。然后使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型,实现Matlab和Adams的联合仿真。通过控制超磁致伸缩致动器的驱动电流,实现对致动器输出力的实时控制。将GMA的输出力施加丝杠轴向上,观察在不同频率和幅值的驱动电流作用下工作台运动状态的变化,验证了使用外加正弦激励抑制爬行现象方法的可行性。 展开更多

关键词 数控机床 爬行现象 超磁致伸缩致动器 联合仿真 adams matlab

在线阅读 下载PDF 职称材料