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基于F28377D绝对值光电编码器数据采集细分系统 被引量:1
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作者 曾菊容 王星 《电气应用》 北大核心 2014年第20期48-51,共4页
介绍了一种基于F28377D绝对值光电编码器的数据采集及细分处理的方法。该系统主要有TI公司新推出的F28377D处理器来实现,该处理器拥有双核200 MHz的单准确度浮点单元,具有强大的运算能力,并且拥有三角法数学单元(TMU),相比查表法和直接... 介绍了一种基于F28377D绝对值光电编码器的数据采集及细分处理的方法。该系统主要有TI公司新推出的F28377D处理器来实现,该处理器拥有双核200 MHz的单准确度浮点单元,具有强大的运算能力,并且拥有三角法数学单元(TMU),相比查表法和直接软件计算三角函数要快得多,既可以节省三角函数查找表的存储空间,又可以降低三角函数计算所占用的资源,在高倍细分的实现中具有一定的优势。试验验证,该系统具有较高的计算速度和准确度水平。 展开更多
关键词 绝对值光电编码器 信号细分 f28377d TMU
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基于TMS320F28377D的复矢量电流控制器研究 被引量:1
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作者 宋君健 黄凯 +1 位作者 周鹏 李韵楠 《微电机》 2022年第11期65-68,91,共5页
牵引逆变器受开关频率的限制,电流控制器的带宽也随之受限,作为异步牵引电机矢量控制关键环节,电流控制器对系统的动态性能以及稳定性具有重要影响。矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴电流存在严重的交叉耦合,并且耦合分量随着定子... 牵引逆变器受开关频率的限制,电流控制器的带宽也随之受限,作为异步牵引电机矢量控制关键环节,电流控制器对系统的动态性能以及稳定性具有重要影响。矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴电流存在严重的交叉耦合,并且耦合分量随着定子频率的增加不断增大,从而降低了电流控制器的性能。为了提高电机动态控制性能,实现解耦控制,基于TMS320F28377D提出了一种复矢量电流控制器,该方法可以满足控制算法和调制策略在一个CPU的两个核中独立运行,提高了程序运行的可靠性和高效性,采用虚拟电阻解决了不同调制方式下电流震荡问题,保证了电机运行的动态性能和稳定性,可有效改善解耦效果,仿真和实验结果表明了复矢量电流控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 TMS320f28377d 复矢量 解耦控制 虚拟电阻
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一种交流伺服系统控制硬件电路设计 被引量:1
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作者 管晓虎 时谦 +1 位作者 李雪莲 张廷荣 《测控技术》 CSCD 2015年第8期71-74,共4页
为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法。采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DF100AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路... 为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法。采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DF100AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路。该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 TMS320f28377d 智能功率模块 硬件电路
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SPWM高频数字控制型双Buck全桥逆变器 被引量:1
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作者 陈裕成 林德荣 +1 位作者 王武 蔡逢煌 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期223-227,233,共6页
针对低频数字控制的双Buck逆变器开关频率低、控制周期长、系统功率密度低、输出波形质量不高的特点.基于高性能DSP设计双闭环SPWM高频数字控制算法,搭建双Buck全桥逆变器样机平台,展开逆变器高频恒频数字控制的研究.仿真与实验表明,所... 针对低频数字控制的双Buck逆变器开关频率低、控制周期长、系统功率密度低、输出波形质量不高的特点.基于高性能DSP设计双闭环SPWM高频数字控制算法,搭建双Buck全桥逆变器样机平台,展开逆变器高频恒频数字控制的研究.仿真与实验表明,所设计的高频控制方案合理有效,其得益于DSP内部高效的浮点数学计算单元对复杂算法的快速运算,实现系统100 kHz开关频率的控制.高性能DSP高频开关控制逆变器不仅可缩短控制周期,保证系统高效率高质量波形输出,还可有效降低滤波器件的体积,提高系统整机功率密度. 展开更多
关键词 SPWM f28377d 高频数字控制 双Buck全桥逆变器
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基于双核DSP稳定平台控制系统设计研究 被引量:1
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作者 朱业鹏 闫康 +2 位作者 柳华勃 姜涛 雷莹 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期132-135,共4页
为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核DSP TMS 320F28377D架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-42... 为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核DSP TMS 320F28377D架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核DSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。与常用的DSP+FPGA硬件方案的控制系统相比,该控制系统具有体积小、性能高的优点。 展开更多
关键词 稳定平台 控制系统 TMS320f28377d
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基于双核CPU的永磁电机转子角度检测研究 被引量:1
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作者 宋君健 高宏洋 +1 位作者 黄凯 马志军 《电机与控制应用》 2022年第5期43-47,68,共6页
永磁电机转子角度对其控制具有重要影响,目前永磁牵引电机广泛采用旋转变压器进行转子角度和速度信息的检测。基于TMS320F28377D双核CPU结合AD2S1210解码芯片构成转子位置检测系统,并采用角度分段补偿对其误差进行校正,从而为永磁电机... 永磁电机转子角度对其控制具有重要影响,目前永磁牵引电机广泛采用旋转变压器进行转子角度和速度信息的检测。基于TMS320F28377D双核CPU结合AD2S1210解码芯片构成转子位置检测系统,并采用角度分段补偿对其误差进行校正,从而为永磁电机控制算法提供了准确的转子角度信息。通过半实物仿真平台对不同转子频率下解码芯片输出的转子角度信息进行了验证。该检测方法具有精度高、抗干扰能力强的特点,满足牵引系统高可靠性和稳定性的要求,具有一定的工程意义。仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁电机 TMS320f28377d AD2S1210 旋转变压器
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