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基于STM32单片机的体育馆室内温度自动化监测和控制系统设计
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作者 马庆 孟小莙 《电子设计工程》 2025年第14期98-102,共5页
针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监... 针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监测调节。设计了验证基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统性能的仿真实验,结合气象数据进行模拟仿真验证。实验结果证明了设计的温度监测控制系统的良好性能,传感器采集的数据精确性较高,进行温度调节控制及时有效。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 室内温度检测 温度控制 拉格朗日方程 余弦函数模型
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基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计
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作者 戴丽君 许英浩 +1 位作者 徐致用 吴正杨 《中国新技术新产品》 2025年第12期8-10,共3页
针对商用无人机市场核心技术保密的现状,本文提出了一种四旋翼无人机设计方案。重新建立动力学模型,根据俯仰角、横滚角与电机功率对升力的影响,推导精确的运动方程,并且采用X型布局与对角电机反转模式,研究偏航运动与力矩特性。在硬件... 针对商用无人机市场核心技术保密的现状,本文提出了一种四旋翼无人机设计方案。重新建立动力学模型,根据俯仰角、横滚角与电机功率对升力的影响,推导精确的运动方程,并且采用X型布局与对角电机反转模式,研究偏航运动与力矩特性。在硬件设计方面,本文选择STM32F103C8T6单片机、MPU6050姿态传感器以及NRF24L01无线通信模块,并结合卡尔曼滤波算法,通过串级PID控制对电机输出进行实时调整,提高了传感数据的精度。试验结果验证了本文方案的有效性,方案解决了动力学建模和控制策略的实际应用问题,使无人机能够平稳飞行,为商用无人机开发提供技术支持。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 STM32F103C8T6单片机 卡尔曼滤波 串级PID控制
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改进YOLOv8的城市行车道路障碍物检测算法研究 被引量:5
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作者 向雷 蒋文波 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
针对目前城市道路复杂环境下障碍物检测精度不足、检测速度慢、模型参数量大和小目标障碍物检测效果不佳的问题,提出一种改进的YOLOv8n轻量级城市行车道路障碍物检测算法。首先,制作MRObstacle城市道路障碍物目标检测数据集,扩展了障碍... 针对目前城市道路复杂环境下障碍物检测精度不足、检测速度慢、模型参数量大和小目标障碍物检测效果不佳的问题,提出一种改进的YOLOv8n轻量级城市行车道路障碍物检测算法。首先,制作MRObstacle城市道路障碍物目标检测数据集,扩展了障碍物检测种类与数量;其次,设计全新的SPS_C2f改进主干网络,降低网络参数量与提升检测速度,添加M_ECA注意力模块至网络的Neck部分,提升网络检测速度与特征表达能力;再次,融合BiFPN特征金字塔和添加小目标检测头,更好地捕捉小尺寸障碍物的特征;最后,使用可优化边界框宽度与高度值的损失函数MPDIoU,提升网络边界框回归性能。相比于原YOLOv8n算法,该算法的mAP0.5指标提升2.04%,达到97.12%;FPS值提升12.08 fps,达到107.45 fps;网络参数量减少10%,降低至2.73 MB。该算法在减少参数量的同时提高了检测精度和速度,可更好应用于城市行车道路障碍物检测任务。 展开更多
关键词 障碍物检测 YOLOv8 改进C2f模块 改进注意力机制 损失函数
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Ti/Sn-SbO_(x)/掺石墨粉-F-β-PbO_(2)电极的制备及其电化学性能研究
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作者 张大新 单汝恒 +3 位作者 袁壮 陈步明 黄惠 郭忠诚 《中国有色冶金》 北大核心 2025年第5期92-104,共13页
在电沉积过程中,由于电沉积液中存在氯离子、硫酸根离子等,传统铅合金阳极易被腐蚀,导致极板变薄、穿孔,寿命大幅缩短。有文献表明,钛基阳极材料具有较大的强度和强耐腐蚀性,且在电极中掺杂石墨可以增强电极的致密、坚硬的特性,进而提... 在电沉积过程中,由于电沉积液中存在氯离子、硫酸根离子等,传统铅合金阳极易被腐蚀,导致极板变薄、穿孔,寿命大幅缩短。有文献表明,钛基阳极材料具有较大的强度和强耐腐蚀性,且在电极中掺杂石墨可以增强电极的致密、坚硬的特性,进而提高其耐腐蚀性、导电性。本研究提出以钛为基体,锡锑金属氧化物作为中间层,二氧化铅作为最外层的活性层,制备一种新型电极材料,并考察二氧化铅层掺杂石墨粉和氟对阳极电化学性能的影响。结果表明,掺杂C元素使得PbO_(2)层更加致密,当C=2 g/L时,电积铜实验中槽电压达到最小值2.137 V,并且其耐蚀性表现最好,样品失效时间达到了305 min;掺杂F元素后,电极晶粒尺寸变化不大,当F离子添加量为0.1 g/L时,电积铜试验中槽电压达到最小值2.016 V,同时失效时间最长;共掺C、F要比单掺C和单掺F电沉积出来的阳极样品效果要更好,失效时间达到了337 min;本研究制备的新型电极材料比传统Pb-Ca-Sn阳极的槽电压低10.3%,并且在使用过程中不需要对铅泥进行清理,本研究结果可以为金属电积过程中实现阳极的高电流效率、良好耐腐蚀性、长寿命目标提供参考。 展开更多
关键词 电沉积 复合电极 钛基电极 PbO_(2) C掺杂 F掺杂 耐腐蚀性 阳极寿命
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基于方证代谢组学的泽泻汤治疗眩晕症的药效物质基础研究
5
作者 康舒宇 解瑶 +4 位作者 许田甜 李丹 郭勇 闫广利 王喜军 《中草药》 北大核心 2025年第8期2687-2699,共13页
目的基于方证代谢组学的研究策略,探讨泽泻汤对眩晕症的治疗作用及机制,阐释泽泻汤治疗眩晕症的药效物质基础。方法基于眩晕症膜迷路积水豚鼠模型,寻找模型生物标记物及相关代谢通路,从代谢组学角度评价泽泻汤对眩晕症的治疗作用及其机... 目的基于方证代谢组学的研究策略,探讨泽泻汤对眩晕症的治疗作用及机制,阐释泽泻汤治疗眩晕症的药效物质基础。方法基于眩晕症膜迷路积水豚鼠模型,寻找模型生物标记物及相关代谢通路,从代谢组学角度评价泽泻汤对眩晕症的治疗作用及其机制;在泽泻汤有效状态下,构建泽泻汤体内显效成分与内源性生物标记物的网络关系,揭示泽泻汤治疗眩晕症的药效物质基础。结果发现33个眩晕症膜迷路积水豚鼠模型生物标记物,其中14个生物标记物轨迹经泽泻汤治疗后显著回调,在代谢组学层面证明泽泻汤对眩晕症的治疗作用;筛选出33个以原型入血的血中移行成分,挖掘6个泽泻汤体内显效成分与眩晕症膜迷路积水豚鼠模型生物标记物高度关联的化合物作为泽泻汤治疗眩晕症的主要药效物质基础。结论确定泽泻萜醇F、alisolide、泽泻醇C、白术内酯Ⅲ、13,17-环氧泽泻醇A和泽泻醇P为泽泻汤治疗眩晕症的主要药效物质基础,初步阐明泽泻汤治疗眩晕症的作用机制,为泽泻汤复方制剂的新药开发奠定理论依据。 展开更多
关键词 方证代谢组学 泽泻汤 眩晕症 膜迷路积水 药效物质基础 泽泻萜醇F alisolide 泽泻醇C 白术内酯Ⅲ 13 17-环氧泽泻醇A 泽泻醇P
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铝电解石墨阳极电化学行为
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作者 黄义鹏 闵定伟 +1 位作者 杨凤丽 陈功 《材料与冶金学报》 北大核心 2025年第4期349-355,共7页
采用循环伏安法研究石墨阳极上的电化学行为,探究氧化铝质量分数和阳极钝化电位的关系,并结合X射线光电子能谱技术对恒流电解后的阳极表面产物进行表征,分析电化学反应中间产物类型,探究铝电解中非阳极效应阶段的全氟化碳(简称PFC,主要... 采用循环伏安法研究石墨阳极上的电化学行为,探究氧化铝质量分数和阳极钝化电位的关系,并结合X射线光电子能谱技术对恒流电解后的阳极表面产物进行表征,分析电化学反应中间产物类型,探究铝电解中非阳极效应阶段的全氟化碳(简称PFC,主要包括CF_(4)和C_(2)F_(6))排放机制.结果表明:当氧化铝质量分数从0增加至3%时,阳极钝化电位从2.4 V(vs. Pt)增加到3.5 V(vs. Pt),这表明氧化铝质量分数对阳极钝化具有显著影响;在所研究的氧化铝质量分数范围内(0~3%),电解后的石墨阳极表面均存在不同结构的C—F键和CFx基团,但当氧化铝质量分数较大(3%Al_(2)O_(3))时,未发现电化学活性低的C—F共价键,而C—O键占比(原子数分数)达到51.07%,这表明氧化铝质量分数对非阳极效应阶段的PFC排放有重要影响. 展开更多
关键词 铝电解 非阳极效应 PFC C—F键
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基于STM32的智能垃圾桶 被引量:2
7
作者 林厚健 黄凯升 +2 位作者 王小增 李晓 蒋亚鑫 《物联网技术》 2025年第7期110-113,118,共5页
基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内... 基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内容辨别日常垃圾种类;SYN6288语音播报模块负责对识别出的垃圾种类进行语音播报;ESP8266 WiFi模块可实现垃圾桶与手机或其他智能设备的数据传输和远程控制;火焰检测传感器能实时监测垃圾桶内是否有火源;HC-SR04超声波与SG90舵机协作实现自动测距。经过实际测试,该设计能够准确识别常见生活垃圾种类并进行播报,借助ESP8266 WiFi实现对垃圾桶的远程控制和信息传输,当有火源时可及时报警,OLED显示屏则实时显示垃圾桶的状态。此设计能够满足现代家庭日常的垃圾分类管理需求,为未来智能家居领域提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6单片机 语音播报 数据传输 远程控制 火焰检测 自动开合
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起始温度对C_(f)/C-陶瓷摩擦副摩擦性能影响
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作者 魏金花 胡志远 +2 位作者 康鹏飞 王凯 李军平 《宇航材料工艺》 北大核心 2025年第2期77-84,共8页
目前,针对C_(f)/C-ZrO_(2)和C_(f)/C-Si_(3)N_(4)组成的摩擦副的摩擦性能研究较少,尤其是温度对其摩擦性能的影响,因此,本文进行了起始温度对这两种摩擦副摩擦性能的研究,开展了C_(f)/C复合材料分别与氧化锆(ZrO_(2))和氮化硅(Si_(3)N_(... 目前,针对C_(f)/C-ZrO_(2)和C_(f)/C-Si_(3)N_(4)组成的摩擦副的摩擦性能研究较少,尤其是温度对其摩擦性能的影响,因此,本文进行了起始温度对这两种摩擦副摩擦性能的研究,开展了C_(f)/C复合材料分别与氧化锆(ZrO_(2))和氮化硅(Si_(3)N_(4))组成的销盘摩擦副的摩擦试验,研究了摩擦因数、磨损量、摩擦界面在200~700℃起始温度条件下的变化趋势。结果表明,低于400℃,C_(f)/C-ZrO_(2)的平均摩擦因数小于C_(f)/C-Si_(3)N_(4),两种摩擦副的磨损形式为磨粒磨损和黏着磨损的混合磨损;高于400℃,C_(f)/C-ZrO_(2)的平均摩擦因数大于C_(f)/C-Si_(3)N_(4),磨损形式转变为磨粒磨损和氧化磨损的混合磨损。在各个起始温度下ZrO_(2)盘的磨损率均小于Si_(3)N_(4);随着起始温度的升高,因C_(f)/C销的氧化磨损加剧,因此磨损率也逐渐增大。当起始温度高于800℃,C_(f)/C复合材料无法保持稳定的宏观编织结构,受热氧化,发生破坏。 展开更多
关键词 C_(f)/C复合材料 氧化锆 氮化硅 摩擦因数 磨损形式
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智能家居安防系统设计 被引量:1
9
作者 覃海蓬 职燕 《电子制作》 2025年第1期62-65,共4页
随着社会经济和公众安全意识的提升,传统人力安防系统已表现出明显的不足。本文设计基于物联网的智能家居安防系统,利用STM32F103C8T6微控制器和ESP8266-01S模块,结合OneNET云平台,构建系统主要体系结构。系统可全方位检测家庭环境参数... 随着社会经济和公众安全意识的提升,传统人力安防系统已表现出明显的不足。本文设计基于物联网的智能家居安防系统,利用STM32F103C8T6微控制器和ESP8266-01S模块,结合OneNET云平台,构建系统主要体系结构。系统可全方位检测家庭环境参数,数据异常时可及时报警并协调控制,遇非法入侵、燃气泄漏等突发情况可快速响应。远程监控功能的实现进一步提升了家庭安防的智能化。 展开更多
关键词 智能家居 STM32F103C8T6 物联网 OneNET云平台
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基于STM32的太阳能路灯智能管理系统设计 被引量:1
10
作者 张娜 郗艳华 +4 位作者 张芊睿 师浩杰 高铎桉 王若彤 刘德银 《电脑知识与技术》 2025年第9期85-89,共5页
为了积极响应国家安全、绿色、健康照明的战略要求,并满足日益增长的道路照明需求,文章设计并实现了一种基于STM32单片机的太阳能路灯智慧管理系统。该系统利用STM32F103C6T6单片机、声光报警、红外传感器等模块分别控制,利用光敏传感... 为了积极响应国家安全、绿色、健康照明的战略要求,并满足日益增长的道路照明需求,文章设计并实现了一种基于STM32单片机的太阳能路灯智慧管理系统。该系统利用STM32F103C6T6单片机、声光报警、红外传感器等模块分别控制,利用光敏传感器、远程检测模块实现了太阳能路灯的亮度调节、远程智能监控与管理。现场测试结果表明,该系统性能稳定,达到了设计要求。 展开更多
关键词 智慧管理系统 STM32F103C6T6单片机 光敏传感器
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基于改进YOLOv8的航拍无人机小目标检测模型
11
作者 范博淦 王淑青 陈开元 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2342-2350,共9页
针对当前无人机(UAV)视角下小目标检测性能低以及漏检和误检的问题,提出基于YOLOv8改进的BDSYOLO(BiFPN-Dual-Small target detection-YOLO)模型。首先,使用RepViTBlock(Revisiting mobile CNN from ViT perspective Block)与EMA(Effici... 针对当前无人机(UAV)视角下小目标检测性能低以及漏检和误检的问题,提出基于YOLOv8改进的BDSYOLO(BiFPN-Dual-Small target detection-YOLO)模型。首先,使用RepViTBlock(Revisiting mobile CNN from ViT perspective Block)与EMA(Efficient Multi-scale Attention)机制构造C2f-RE(C2f-RepViTBlock Efficient multi-scale attention)从而改进骨干网络中深层的C2f(faster implementation of CSP bottleneck with 2 Convolutions)模块,提升模型对小目标特征的提取能力并降低参数量;其次,使用双向特征金字塔网络(BiFPN)重构颈部网络,从而使不同层级的特征得以相互融合;然后,在改进颈部网络的基础上构造双重小目标检测层,并结合浅层和最浅层特征来提高模型对小目标的检测能力;最后,引入改进损失函数Inner-EIoU(Inner-Efficient-Intersection over Union),该函数使用更合理的宽高比衡量方式并解决交并比(IoU)自身的局限。实验结果表明,改进模型在VisDrone2019数据集上相对原始模型的精确率、召回率、mAP@50、mAP@50:95分别提升了8.5、7.7、9.2和6.3个百分点,而参数量仅为2.23×10~6,模型大小减小了19.1%。可见,所提模型在实现一定轻量化的同时显著提升了性能。 展开更多
关键词 YOLOv8 C2f 无人机 小目标检测 Inner-EIoU
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基于STM32单片机-Node-RED智能学习桌设计与实现 被引量:1
12
作者 郭悦 夏琬娇 李丽芬 《物联网技术》 2025年第4期99-101,106,共4页
近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开... 近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开发板由STM32F103RCT6单片机、电容触摸按键、LCD液晶显示屏、环境监测模块、PWM调光灯照明模块、高度调节电机模块、语音助手模块以及ESP8266通信模组等组成,采用Node-RED程序对硬件开发板进行开发,采用C/S通信模式实现双向通信。系统根据周围环境数据,通过软件调节灯光的亮度;当学生坐姿不正确时,提醒坐姿错误;同时,加装液晶显示屏,可以显示时间、日期,并提供语音助手,实现对书桌照明和高度的智能控制。总体来说,设计的智能学习桌可以满足青少年的个性化、精准化使用需求,为他们提供更好的学习环境。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 LCD液晶显示屏 PWM调光灯 ESP8266通信模组 Node-RED C/S通信模式
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血清CTRP1、E2F2、CRP水平与急性胰腺炎患者病情及预后的相关性
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作者 时朝辉 刘洋 +2 位作者 吴斌 张钰 赵明 《交通医学》 2025年第4期388-390,394,共4页
目的:探究血清补体C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白l(complement C1q/tumor necrosis factor-related protein 1,CTRP1)、E2F转录因子2(E2F transcription factor 2,E2F2)、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)水平与急性胰腺炎患者病情程度及... 目的:探究血清补体C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白l(complement C1q/tumor necrosis factor-related protein 1,CTRP1)、E2F转录因子2(E2F transcription factor 2,E2F2)、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)水平与急性胰腺炎患者病情程度及预后的相关性。方法:急性胰腺炎患者95例,根据病情分为轻度组61例和重度组34例,以同期健康体检者95例为对照组。比较上述3组及不同预后患者血清CTRP1、E2F2、CRP水平、急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(acute physiology and chronic health evaluation,APACHEⅡ)评分,分析血清CTRP1、E2F2、CRP水平与患者病情程度、预后及APACHEⅡ评分的相关性,血清CTRP1、E2F2、CRP水平对重度急性胰腺炎的诊断价值。结果:重度组血清CTRP1、E2F2、CRP水平及APACHEⅡ评分高于轻度组、对照组,轻度组高于对照组(均P<0.05)。预后不良患者血清CTRP1、E2F2、CRP水平高于预后良好患者(均P<0.001)。血清CTRP1、E2F2、CRP水平与急性胰腺炎患者病情程度、预后及APACHEⅡ评分呈正相关(P<0.001)。血清CTRP1、E2F2、CRP水平联合检测诊断重度急性胰腺炎算曲线下面积(area under curve,AUC)为0.843,敏感度为79.41%,特异度为80.33%,优于CTRP1、E2F2、CRP单项检测。结论:血清CTRP1、E2F2、CRP水平与急性胰腺炎患者病情程度及预后关系密切,联合检测对病情评估及预后预测具有一定价值。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白l E2F转录因子2 C反应蛋白 病情 预后
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基于YOLOv5n-CND的矿用输送带异物检测 被引量:2
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作者 孙奥然 赵培培 +2 位作者 杨迪 张君逸 于洪健 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期38-44,共7页
针对异物图像背景复杂、特征提取能力弱、粘连小目标的检测精度低、检测框定位及尺度失真等问题,提出了一种基于YOLOv5n-CND的矿用输送带目标检测算法。首先,采用C2f对特征金字塔进行优化,使用更少参数解决在井下异物图像采集背景复杂... 针对异物图像背景复杂、特征提取能力弱、粘连小目标的检测精度低、检测框定位及尺度失真等问题,提出了一种基于YOLOv5n-CND的矿用输送带目标检测算法。首先,采用C2f对特征金字塔进行优化,使用更少参数解决在井下异物图像采集背景复杂且存在复杂目标干扰对小目标检测不敏感的问题;然后,采用归一化高斯瓦萨斯坦距离(NWD)回归损失函数替代CIoU,改善多尺度异物检测效果不佳的问题,实现粘连小目标的精准检测;最后,添加目标检测头(Dy Head),将尺度、空间和任务3种注意力机制结合,提高对异物轮廓的特征提取能力,增强对多尺度目标的适应能力。实验结果表明:YOLOv5n-CND的mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95、参数量及检测速度分别为87.9%,55.9%,4.49×106个,85.5帧/s,满足煤矿井下异物检测需求;YOLOv5n-CND的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95较YOLOv5n分别提高了2.6%和3.4%,较YOLOv5s-CBAM分别提高了1.7%和3.8%;模型参数量在YOLOv5n的基础上略有提升,但较其他模型参数量均有所降低。选取异物与背景相近的细长检测物、光照比较低的锚杆检测物、大量煤矸石混杂的检测物、含有多个异物4种场景进行测试,结果表明:基于YOLOv5n-CND的矿用输送带异物检测算法未出现误检及重复检测的情况,漏检较少,检测框定位准确,对粘连小目标的处理效果更好,能够实现输送带异物的准确检测。 展开更多
关键词 矿用输送带 异物检测 粘连小目标检测 YOLOv5n C2f模块 归一化高斯瓦萨斯坦距离模块 Dy Head检测头
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基于改进YOLOv8s的交通目标检测研究 被引量:1
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作者 李晋 赵杰 +1 位作者 吕亚飞 杨振跃 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期181-186,共6页
针对自动驾驶场景下交通目标检测算法存在的误检及漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv8s模型的复杂道路交通目标检测算法。设计一种轻量级的C2f⁃EMSCP模块改进YOLOv8s的骨干网络,实现网络的参数量和计算量的降低;在Backbone和Neck部分添... 针对自动驾驶场景下交通目标检测算法存在的误检及漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv8s模型的复杂道路交通目标检测算法。设计一种轻量级的C2f⁃EMSCP模块改进YOLOv8s的骨干网络,实现网络的参数量和计算量的降低;在Backbone和Neck部分添加EMA注意力模块,有效地捕捉了全局的通道依赖性与局部空间特征,实现在通道和空间维度上的全面特征抽取;针对密集车流下小尺寸车辆检测效果不佳的问题,添加小目标检测头,更好地捕获小尺寸车辆的特征和上下文信息;使用可自适应调整权重系数的Wise⁃SIoU作为改进模型的损失函数,提升了边界框的回归性能和检测的鲁棒性。在KITTI数据集上进行实验,P、R和mAP@0.5分别提高了0.4%、2.1%和3.7%。文中的改进方法在交通监控系统中能够达到较好的检测精度和速度,有效改善了复杂交通场景下小目标车辆检测效果不佳的问题。 展开更多
关键词 自动驾驶 YOLOv8s C2f⁃EMSCP模块 小目标检测 注意力机制 损失函数
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关节镜下F+C形松解法治疗臀肌挛缩1例
16
作者 张赫鑫 赵吉逢 +3 位作者 王晓乐 陈新 谢文鹏 齐尚锋 《临床骨科杂志》 2025年第2期239-239,共1页
患者,女,27岁,因双侧髋关节活动受限14年于2023年12月4日至山东中医药大学附属医院治疗。2010年无明显诱因下出现双髋活动受限,双膝下蹲不能并拢。MRI检查显示:双髋少量积液,左臀大肌及肌腱附着处T_(2)抑脂像高信号。
关键词 F+C形松解法 臀肌挛缩
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前列腺素E2促进c-Maf表达调控巨噬细胞骨架重构和吞噬能力的作用机制
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作者 孙素娟 张雯雯 +5 位作者 曹艺格 杜玄霜 王茜铖 徐睿萱 罗凤玲 刘敏 《武汉大学学报(医学版)》 2025年第5期575-582,594,共9页
目的:探究前列腺素E2(PGE2)对巨噬细胞c-Maf表达的调控作用机制及效应。方法:本研究首先通过mRNA芯片测序和蛋白质谱分析,探讨c-Maf敲除对M2型巨噬细胞的基因及蛋白表达谱的影响,明确其在GO和KEGG通路中的调控作用。随后在RAW264.7巨噬... 目的:探究前列腺素E2(PGE2)对巨噬细胞c-Maf表达的调控作用机制及效应。方法:本研究首先通过mRNA芯片测序和蛋白质谱分析,探讨c-Maf敲除对M2型巨噬细胞的基因及蛋白表达谱的影响,明确其在GO和KEGG通路中的调控作用。随后在RAW264.7巨噬细胞中进行c-Maf过表达(OE)和敲低(KD)实验,采用RT-qPCR、Western Blot、流式细胞术及免疫荧光染色等方法,评估不同c-Maf表达水平下巨噬细胞的形态、吞噬能力及骨架蛋白分布变化。同时,检测PGE2对RAW264.7细胞c-Maf的表达及其下游PI3K/AKT信号通路的调控,并通过PI3K抑制剂进一步分析该通路在PGE2诱导c-Maf表达中的作用。结果:mRNA芯片和蛋白质谱结果表明,c-Maf敲除显著影响了巨噬细胞的多条关键通路,尤其是细胞膜及与吞噬作用和细胞骨架重构等相关通路。此外,PGE2通过PI3K/AKT信号通路上调c-Maf的表达,降低了巨噬细胞的吞噬能力并促进了骨架蛋白F-actin的重构。PI3K抑制剂显著抑制了PGE2对c-Maf的上调作用,提示PI3K/AKT通路在这一过程中起到关键调控作用。结论:本研究表明,PGE2通过上调c-Maf表达,介导巨噬细胞吞噬能力的降低和骨架重构,而这一过程依赖于PI3K/AKT信号通路的激活。c-Maf在调控巨噬细胞功能中的核心作用为免疫系统调控和肿瘤免疫治疗提供了新的靶点。 展开更多
关键词 前列腺素E2 C-MAF 巨噬细胞 吞噬 F-ACTIN
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基于改进YOLOv8n的道路密集目标检测算法研究
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作者 罗勇 赵红 +3 位作者 陈俊杰 丁晓云 张泽谦 刘亚坤 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第1期41-48,共8页
针对现有车辆在行驶环境下检测算法精度低、易受背景环境干扰、难以检测密集小目标车辆和行人的问题,提出了一种基于YOLOv8n算法改进的车辆道路行驶检测算法。将一个P2小目标检测层添加到YOLOv8n算法模型,结合感受野注意卷积的优点重构... 针对现有车辆在行驶环境下检测算法精度低、易受背景环境干扰、难以检测密集小目标车辆和行人的问题,提出了一种基于YOLOv8n算法改进的车辆道路行驶检测算法。将一个P2小目标检测层添加到YOLOv8n算法模型,结合感受野注意卷积的优点重构C2f模块,并利用Focal Modulation模块替换SPPF模块改进算法模型,通过消融实验以及与原始算法进行实验对比分析。结果表明,改进的算法在Cityscapes数据集上检测平均精度达到了55.3%,总体平均精度提升2.7%,平均召回率提升3.7%,且在soda数据集上的检测效果优于其他检测算法,证明了改进算法在道路目标检测方面的有效性和卓越性。 展开更多
关键词 YOLOv8n RFAConv 特征提取 C2f
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基于STM32和LabVIEW的温室大棚智能远程测控系统 被引量:3
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作者 王倩 《自动化应用》 2025年第3期13-15,共3页
为有效促进农业生产质量和效益的改善,持续控制生产成本,制定科学有效的手段优化管理环节,研制一种基于STM32F103C8T6微控制器和LabVIEW的温室大棚智能远程测控系统。其主要由下位机和上位机构成。下位机是以STM32F103C8T6单片机为基础... 为有效促进农业生产质量和效益的改善,持续控制生产成本,制定科学有效的手段优化管理环节,研制一种基于STM32F103C8T6微控制器和LabVIEW的温室大棚智能远程测控系统。其主要由下位机和上位机构成。下位机是以STM32F103C8T6单片机为基础,生成信号采集、传输、控制执行相融合的系统,并满足监测、采集、处理、控制执行等多路信号的使用需求;在上位机部分,选择PC机作为主导,并在LabVIEW软件的前提下,生成信号实时采集系统,其重点功能是接收、处理、分析、保存、回放多路信号,在智能测控系统的配合下,能进行温室大棚内多路环境信号的采集和定期管理,并对相关信息进行分析显示。该系统满足温室大棚内环境参数动态监测、数据处理、远程管理等多方面的功能,为提高温室大棚的生产效率和智能化水平提供了有效手段。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6微控制器 LABVIEW软件 智能测控 实时监测 远程控制 传感器技术
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帕金森病^(18)F-FDG和^(11)C-CFT双示踪剂PET显像研究
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作者 那孜木古丽·木塔尔别克 秦永德 +1 位作者 张奇洲 李毓斌 《影像诊断与介入放射学》 2025年第5期343-349,共7页
目的评估联合应用^(18)氟-氟代脱氧葡萄糖(^(18)F-FDG)脑代谢与^(11)C-甲基-N-2β-甲基酯-3β-(4-氟-苯基)托烷(^(11)C-CFT)脑多巴胺转运体(DAT)正电子发射计算机断层扫描(PET)成像在帕金森病(PD)诊断、鉴别诊断及疾病分期评估中的临床... 目的评估联合应用^(18)氟-氟代脱氧葡萄糖(^(18)F-FDG)脑代谢与^(11)C-甲基-N-2β-甲基酯-3β-(4-氟-苯基)托烷(^(11)C-CFT)脑多巴胺转运体(DAT)正电子发射计算机断层扫描(PET)成像在帕金森病(PD)诊断、鉴别诊断及疾病分期评估中的临床应用价值。方法纳入33例具有典型PD临床症状的初诊患者及20例健康志愿者,所有受试者均接受^(18)F-FDG和^(11)C-CFT PET扫描。^(11)C-CFT分析:运用兴趣区(ROI)技术定量测定PD组和健康对照组左右尾状核、前壳核及后壳核的标准摄取值(SUV),采用单因素ANOVA检验进行评估,比较两组之间有无统计学差异;根据Hoehn-Yahr(H-Y)分期标准把33例PD组分为6个亚组(H-Y 1期5例、H-Y 1.5期7例、H-Y 2期5例、H-Y 2.5期6例、H-Y 3期8例、H-Y 4期2例),利用统计分析纹状体DAT摄取值与6个亚组之间的相关性;再利用单因素ANOVA检验分析6个亚组组间纹状体DAT摄取值的差异;并对尾状核、前壳核及后壳核的不对称指数(SAI)差异进行分析。结果^(11)C-CFT显像:PD组双侧后壳核及对侧前壳核放射性摄取低于健康对照组(对侧前壳核:1.83±0.44比2.24±0.50,对侧后壳核:1.31±0.28比2.03±0.58,同侧后壳核:1.56±0.36比2.03±0.58,P<0.05),且呈现明显不对称分布,SAI存在显著差异(前壳核:4.58±3.39比2.45±2.14,后壳核:8.53±7.54比1.69±1.62,P<0.05);PD组与H-Y分期相关性分析:对侧尾状核(r=-0.259)、同侧尾状核(r=-0.271)、对侧前壳核(r=-0.341)、同侧前壳核(r=-0.314)、对侧后壳核(r=-0.255)、同侧后壳核(r=-0.327),后果提示PD组纹状体DAT摄取值与H-Y分期均存在负相关;6个亚组组间差异分析发现H-Y 1期、H-Y 2期、H-Y 4期在同侧尾状核、对侧及同侧前壳核、对侧后壳核间存在显著差异,补充证实PD组DAT摄取值与疾病分期及严重程度的负相关性。^(18)F-FDG显像:在PD组中,25例(75.7%)表现为双侧壳核、尾状核及丘脑代谢增高,24例(72.7%)表现为顶叶代谢减低,12例(36.3%)表现为额叶代谢减低,20例(60.6%)表现为颞叶代谢减低,4例(12.12%)表现为枕叶代谢减低;随着病情进展,FDG代谢程度越低、累计范围越广泛,这已成为支持PD诊断的关键影像学特征。结论联合^(18)F-FDG和^(11)C-CFT PET显像可有效辅助PD的诊断、鉴别诊断及病情评估。 展开更多
关键词 帕金森病 ^(18)氟-氟代脱氧葡萄糖 ^(11)C-甲基-N-2β-甲基酯-3β-(4-氟-苯基)托烷 正电子发射计算机断层扫描 诊断 Hoehn-Yahr分期
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