MR阻尼器控制与滞环特性相分离的F-v模型 被引量：3

1

作者 王恩荣 陈余寿 +2 位作者 马晓青 苏春翌 Rakheja Subhash 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期186-191,共6页

提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具... 提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具有精度高和电流控制增益与滞环算子相分离的特点。将该模型与车辆悬架动力学模型结合分析,仿真结果表明MR阻尼器对实现新一代智能车辆悬架系统设计有潜在的意义,所提出的模型对进一步推动车辆悬架减振控制器设计研究有重要作用。 展开更多

关键词 磁流变液(MR)阻尼器 滞环f-v模型 车辆悬架 振动抑制

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计算宣传下基于F-V模型的社交机器人“5D”宣传策略研究——以战争情境中的推特文本为例 被引量：2

2

作者 荣婷 孙佳倩 《新媒体与社会》 2023年第3期187-206,394,共21页

计算宣传时代,社交机器人在社交媒体舆论操纵与引导中的应用为国际宣传提供了新范式。本文以“契合度验证”模型(Fitness-Validation Model)和“5D”宣传策略为理论基础,选取推特中关于俄乌冲突的四个话题下的3506条社交机器人推文作为... 计算宣传时代,社交机器人在社交媒体舆论操纵与引导中的应用为国际宣传提供了新范式。本文以“契合度验证”模型(Fitness-Validation Model)和“5D”宣传策略为理论基础,选取推特中关于俄乌冲突的四个话题下的3506条社交机器人推文作为分析对象,研究发现俄乌双方的社交机器人为实现说服或劝阻的舆论干扰目的,采取了通过提示有利内容推动受众认同建构的误导(Deceive)策略、转移话题焦点促成态度契合的转移(Divert)策略、提供对冲信息引导新思维建构的中断(Disrupt)策略、调动感情共振促成态度认同的引诱(Decoy)策略以及通过强势提供信息以扰乱既有信息环境的干扰(Disturb)策略五种宣传策略类型。本研究通过透析冲突背景下社交机器人的宣传策略与规律,为我国把握新技术加持下的网络舆论战新形态、有效应对复杂严峻的国际舆论环境具有重要的前瞻意义。 展开更多

关键词 计算宣传 社交机器人 f-v模型 “5D”宣传策略

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可控磁流变阻尼器滞环模型的比较 被引量：11

3

作者 王皖君 应亮 王恩荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期100-108,共9页

磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)在结构振动半主动控制领域具有广泛的应用前景,半主动控制器设计和控制分析需要建立精确、简洁、通用的滞环阻尼力—速度(F-v)模型。在多组不同激励幅度、频率和控制电流下对MRD进行性能测... 磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)在结构振动半主动控制领域具有广泛的应用前景,半主动控制器设计和控制分析需要建立精确、简洁、通用的滞环阻尼力—速度(F-v)模型。在多组不同激励幅度、频率和控制电流下对MRD进行性能测试,在激励性质和控制电流变化时,MRD的输出阻尼力具有强滞环非线性特性和电流控制与滞环算子相分离的特性。针对非线性滞环双粘滞模型、现象模型、S型滞环模型和基于Sigmoid函数的通用滞环模型的优点与不足,提出MRD电流控制与滞环特性相分离的一般化模型,易于求解逆模型且有利于基于模型的高级控制器设计。引用已提出的基于Sigmoid函数的电流控制函数对典型模型进行修正,使其能准确适应控制电流的变化,并根据测试数据用最小二乘法辨识各修正模型的参数,在不同控制电流和激励性质下,将各修正模型的计算结果与测试结果进行比较,结果表明,各类修正模型均具有较高的准确性。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 滞环f-v模型 电流控制函数

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不对称磁流液阻尼器在汽车减振中的半主动控制(英文)

4

作者 王恩荣 马晓青 +1 位作者 萨巴契.喏凯甲 苏春翌 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第3期1-7,共7页

根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型 ,本文对磁流液 (MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究 .将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度“四分之一”汽车模型 ,并用“空挂”控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的... 根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型 ,本文对磁流液 (MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究 .将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度“四分之一”汽车模型 ,并用“空挂”控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的自动调节 .仿真结果验证了阻尼力不对称性和滞环特性对汽车悬挂性能的影响 ,且表明所设计的半主动非线性控制器的复杂性大大减化 。 展开更多

关键词 磁流液阻尼器 不对称滞环模型 半主动控制 “四分之一”汽车模型

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潜油电机建模与无模型自适应控制应用 被引量：1

5

作者 王通 赖浩喆 高宪文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期835-840,共6页

潜油电机采油系统控制方式多采用变压变频开环控制。但随着传统开采方式向精细化生产转型,需要进行升级改造以满足新的技术要求。建立了潜油电机基于恒转子磁场控制的系统数学模型,并采用无模型自适应控制方法,构建闭环控制系统,实现潜... 潜油电机采油系统控制方式多采用变压变频开环控制。但随着传统开采方式向精细化生产转型,需要进行升级改造以满足新的技术要求。建立了潜油电机基于恒转子磁场控制的系统数学模型,并采用无模型自适应控制方法,构建闭环控制系统,实现潜油电机恒压频比调速系统的高性能控制。使在不更换现有设备的前提下,减小电机定转子电阻因温度变化对系统性能的影响。实验结果证明了无模型控制方法的可行性并具有优良的控制效果。 展开更多

关键词 恒压频比控制 潜油电机 电阻变化 无模型自适应控制

原文传递

建筑物顶部锥形涡空间演化的数值模拟 被引量：2

6

作者 李鹏年 邹正平 +1 位作者 陈学锐 顾志福 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期891-896,共6页

运用通用流体力学计算软件FLUENT,对建筑物表面风荷载问题进行了数值模拟,讨论和分析了采用不同湍流模型获得的结果差异。通过与风洞实验结果的对比,选择了v2-f湍流模型对40°风向角建筑物顶面出现锥形涡现象进行了成功的模拟。进... 运用通用流体力学计算软件FLUENT,对建筑物表面风荷载问题进行了数值模拟,讨论和分析了采用不同湍流模型获得的结果差异。通过与风洞实验结果的对比,选择了v2-f湍流模型对40°风向角建筑物顶面出现锥形涡现象进行了成功的模拟。进而利用数值模拟的优势给出了典型建筑物顶面锥形涡的空间演化规律及其和侧面脱体涡的相互作用。还获得了锥形涡的演化、强度和位置与建筑物表面压力分布的内在联系。 展开更多

关键词 航空 航天推进系统 κ-ε湍流模型 v^2-f湍流模型 锥形涡 数值模拟

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基于NARMA-L2的岸电并网电压控制策略研究 被引量：2

7

作者 乔森 杨奕飞 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期83-88,共6页

岸电并网控制技术是船舶岸电的核心技术之一,能够实现岸侧对靠港船舶的不间断和稳定供电。针对传统岸电控制策略在并网瞬间和负载变换时电压产生较大波动的问题,提出了一种基于神经NARMA-L2自校正模型的岸电并网V/F控制策略,使岸电控制... 岸电并网控制技术是船舶岸电的核心技术之一,能够实现岸侧对靠港船舶的不间断和稳定供电。针对传统岸电控制策略在并网瞬间和负载变换时电压产生较大波动的问题,提出了一种基于神经NARMA-L2自校正模型的岸电并网V/F控制策略,使岸电控制器具有更强的动态响应能力和控制精度,在岸电合闸之前使用预同步控制技术对岸侧电源进行调节,减少并网时刻产生的电流冲击。通过仿真表明,基于神经自校正改进的V/F控制策略相比传统的V/F控制策略,能够明显提升并网时刻和负载切换时刻的电压稳定性,减少船舶电网的电压波动。 展开更多

关键词 岸电 并网控制 非线性自回归滑动平均模型 恒压频比控制

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基于孤岛模式下V/f控制的微电网系统研究 被引量：2

8

作者 孟杰 丁泉 黄超 《华电技术》 CAS 2017年第8期1-5,共5页

介绍了铅酸蓄电池的经典一阶模型及充放电电路的拓扑结构,并分别研究了有功和无功功率(PQ)源和V/f源储能系统下双向变流器的控制方式。结合西藏尼玛县可再生能源局域网建设项目背景,针对初期西藏尼玛县现场V/f源因过充或过放导致微电网... 介绍了铅酸蓄电池的经典一阶模型及充放电电路的拓扑结构,并分别研究了有功和无功功率(PQ)源和V/f源储能系统下双向变流器的控制方式。结合西藏尼玛县可再生能源局域网建设项目背景,针对初期西藏尼玛县现场V/f源因过充或过放导致微电网溃网情况,提出一种基于孤岛模式下储能蓄电池的荷电状态SOC(State of Charge)稳定的控制策略,即控制V/f源下的蓄电池SOC在阈值附近小幅度波动,从而保持蓄电池小功率的充放电。基于EMTDC/PSCAD软件对系统进行仿真,结果表明了该控制策略的有效性,为孤岛模式下微电网的稳定运行提供了一种很好的解决方案。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 经典一阶模型 V/f源储能系统 PQ源储能系统 电池荷电状态

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基于变频液压技术的多级缸起竖系统仿真研究 被引量：7

9

作者 邓飙 张磊 +1 位作者 任建华 于杰 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期147-150,共4页

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法,采用角度信号作为跟踪参考轨迹,将模糊控制器作为系统控制环节,在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明,... 针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法,采用角度信号作为跟踪参考轨迹,将模糊控制器作为系统控制环节,在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明,模糊控制可以减小换级时的冲击,采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失,提高了系统的能量利用率。 展开更多

关键词 恒压频比控制 模糊控制 多级缸模型 AMESIM SIMULINK

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基于V/f控制模式的独立微电网变流器研究 被引量：4

10

作者 张闯 赵志刚 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2017年第4期347-352,共6页

针对变流器控制参数的设计问题,基于V/f控制模式提出了基于极点配置的独立微电网变流器控制参数设计方法。首先,介绍了微电网的典型结构,分析并比较了微电网变流器三种控制模式的优缺点;其次,提出和建立了基于V/f控制模式的独立微电网... 针对变流器控制参数的设计问题,基于V/f控制模式提出了基于极点配置的独立微电网变流器控制参数设计方法。首先,介绍了微电网的典型结构,分析并比较了微电网变流器三种控制模式的优缺点;其次,提出和建立了基于V/f控制模式的独立微电网变流器控制框图及数学模型,并基于极点配置法给出了基于V/f控制模式PI参数设计过程;最后,采用Matlab/Simulink仿真平台进行了基于V/f控制模式的独立微电网变流器的仿真验证,仿真结果表明,基于极点配置法在独立微电网变流器控制参数设计过程中的有效性,该研究为微电网变流器控制参数的设计提供参考。 展开更多

关键词 独立微电网 V/f控制模式 极点配电 仿真验证

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无速度传感器技术在恒压频比控制中的应用 被引量：1

11

作者 王世平 金新民 童亦斌 《电气应用》 北大核心 2005年第2期86-88,91,共4页

该无速度传感器感应电机速度估算方法基于模型参考自适应控制理论,从感应电机的数学模型出发进行了理论推导,介绍了采用这种方法作为转速微调的恒压频比实验系统。最后通过实验验证了这种方案可在不增加系统成本的基础上大大改善系统的... 该无速度传感器感应电机速度估算方法基于模型参考自适应控制理论,从感应电机的数学模型出发进行了理论推导,介绍了采用这种方法作为转速微调的恒压频比实验系统。最后通过实验验证了这种方案可在不增加系统成本的基础上大大改善系统的速度控制精度。 展开更多

关键词 感应电机 速度估算方法 无速度传感器 恒压频比控制 自适应控制理论 数学模型 模型参考

原文传递

不同控制策略影响下光伏发电电能质量特性研究 被引量：4

12

作者 温镇 唐昕 +2 位作者 许金明 张勇 姚怡心 《水电能源科学》 北大核心 2015年第11期202-206,共5页

随着光伏发电的广泛接入,光伏发电出力的随机性和间歇性给电网电能质量带来一定影响。在分析光伏逆变器常用PQ和V/f控制策略基础上,构建了光伏电池及其逆变器控制策略模型,分析了光伏在PQ和V/f控制下的电能质量变化状况,从而得到光伏相... 随着光伏发电的广泛接入,光伏发电出力的随机性和间歇性给电网电能质量带来一定影响。在分析光伏逆变器常用PQ和V/f控制策略基础上,构建了光伏电池及其逆变器控制策略模型,分析了光伏在PQ和V/f控制下的电能质量变化状况,从而得到光伏相应电能质量指标特性。结果表明,光伏并网且PQ控制时,主要是电流谐波等电流质量问题;孤岛且V/f控制时,主要是电压波动等电压质量问题。研究结果可为光伏运行和电能质量监测等提供依据。 展开更多

关键词 光伏发电 电能质量特性 Matlab建模仿真 PQ控制 V/F控制

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基于TMS320F280X DSP的异步电动机V/f控制系统设计

13

作者 张海军 《中国电梯》 2016年第19期27-28,31,共3页

基于异步电动机恒压频比变频控制电路原理，以TMS320F280X芯片为硬件平台，辅以CCS3.3软件开发环境，实现了转速闭环转差率控制的变压变频调速系统的建模仿真。这种设计采用异步电动机稳态模型的模块化编程方法。进行程序升级更换就能... 基于异步电动机恒压频比变频控制电路原理，以TMS320F280X芯片为硬件平台，辅以CCS3.3软件开发环境，实现了转速闭环转差率控制的变压变频调速系统的建模仿真。这种设计采用异步电动机稳态模型的模块化编程方法。进行程序升级更换就能够应用到不同类型电动机或电梯，水泵等工业领域的电动机调速方案。 展开更多

关键词 异步电动机 V/F控制 数字信号处理 建模仿真

原文传递