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Exe-Variant并联模块静刚度分析 被引量:5
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作者 陶兆胜 彭澎 赵艳芹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期377-382,389,共7页
由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU&1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并... 由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU&1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并联模块的刚度性能,采用子结构综合技术建立了该并联模块的刚度模型。建模时,将机构划分成若干子系统,并计入关节和支链弹性对整机刚度的影响。基于所建刚度模型,研究了Exe-Variant并联模块整机刚度在其工作空间内的分布特性,并进行了机构关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机刚度的影响分析。结果表明,该模块的刚度分布在工作全域内呈现出对称性,模块关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机的刚度性能影响较大。 展开更多
关键词 exe-variant 并联机构 静刚度 子结构综合
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类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模 被引量:5
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作者 路曼 赵艳芹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期367-372,388,共7页
针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块,并对其进行了结构设计。围绕所设计的类Exechon并联模块,借鉴子结构综合思想,建立了该并联模块的刚度模... 针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块,并对其进行了结构设计。围绕所设计的类Exechon并联模块,借鉴子结构综合思想,建立了该并联模块的刚度模型,并推导出动平台刚度矩阵的解析表达。分析了类Exechon并联模块在典型位姿下的刚度性能,并将其与有限元仿真结果进行了对比。结果表明,所建解析模型具有较高计算精度,可用于机构工作全域内刚度特性的快速预估。 展开更多
关键词 exechon 并联模块 结构设计 刚度建模
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EX220-5型挖掘机主泵流量的检测与调整 被引量:3
3
作者 汤振周 《中国工程机械学报》 2009年第3期339-342,共4页
EX220-5型挖掘机是日本建机公司生产的履带式挖掘机,发动机通过液压泵的齿轮箱驱动2台左右并列的主泵,2个主泵均带有调节器,通过对主泵调节器的调整,可以改变斜盘的倾斜角度,提高或减小了主泵的功率吸收能力.但是由于长时间的使用,发动... EX220-5型挖掘机是日本建机公司生产的履带式挖掘机,发动机通过液压泵的齿轮箱驱动2台左右并列的主泵,2个主泵均带有调节器,通过对主泵调节器的调整,可以改变斜盘的倾斜角度,提高或减小了主泵的功率吸收能力.但是由于长时间的使用,发动机的功率输出会有所下降,而且主泵斜盘的倾斜角度会有所增大,即主泵自身的功率吸收能力也会有一定的下降,这样造成整个液压系统吸收的功率明显减少.这时应当对主泵调节器进行调整,保证液压系统的功率接近或等于正常工作的功率值,保证挖掘机的正常工作. 展开更多
关键词 ex220-5型挖掘机 主泵流量 检测与调整
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EX220-3型挖掘机执行机构联合作业不协调的故障诊断与排除 被引量:1
4
作者 汤振周 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2012年第2期36-38,共3页
EX220-3型挖掘机是日本日立建机公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部转台和行走装置3部分组成。该型挖掘机执行机构联合作业不协调,是典型的流量分配控制系统问题,详细分析执行机构流量分配控制系统原理及其故障诊断... EX220-3型挖掘机是日本日立建机公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部转台和行走装置3部分组成。该型挖掘机执行机构联合作业不协调,是典型的流量分配控制系统问题,详细分析执行机构流量分配控制系统原理及其故障诊断与排除的方法,这对该型号的挖掘机执行机构的联合作业不协调的故障诊断起到一定的指导作用。 展开更多
关键词 ex220-3型挖掘机 执行机构 联合作业 故障诊断与排除
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类Exechon并联模块弹性静力学建模与分析 被引量:3
5
作者 汤腾飞 张俊 赵艳芹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期992-999,共8页
针对Exechon并联模块动平台摆角范围较小的问题,提出了一种拓扑构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块.在前期完成的概念设计基础上,对类Exechon并联模块进行了自由度计算及运动学逆解分析.采用子结构综合法,建立了计及关节弹性变形... 针对Exechon并联模块动平台摆角范围较小的问题,提出了一种拓扑构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块.在前期完成的概念设计基础上,对类Exechon并联模块进行了自由度计算及运动学逆解分析.采用子结构综合法,建立了计及关节弹性变形和支链体柔性的类Exechon并联模块弹性静力学模型.依托所建模型,计算了该类并联模块极限位姿下动平台的弹性位移和关节约束反力(力矩),并进一步给出了两者在工作空间内的映射.研究表明,模块自重对类Exechon并联模块动平台的弹性位移和关节约束反力(力矩)具有重要影响,其静力学特性在工作空间内随位姿变化明显,且在沿z向的工作截面上呈对称性映射. 展开更多
关键词 并联机构 exechon 逆运动学 弹性静力学 子结构综合
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EX2500-5液压电动挖掘机控制系统故障的研究分析 被引量:1
6
作者 陈才 《科技风》 2015年第20期20-21,共2页
EX2500液压电驱动挖掘机是神华北电胜利能源公司2008年引进日本日立公司的采矿设备。此设备自投入运行以来,运行稳定,生产效率高。本文针对EX2500电动液压铲在运行中出现的6KV原动机无法启动故障做出总结分析,为以后维修工作提供参考,... EX2500液压电驱动挖掘机是神华北电胜利能源公司2008年引进日本日立公司的采矿设备。此设备自投入运行以来,运行稳定,生产效率高。本文针对EX2500电动液压铲在运行中出现的6KV原动机无法启动故障做出总结分析,为以后维修工作提供参考,提高维修效率。 展开更多
关键词 ex2500-5 矿用挖掘机 主机故障 启机故障
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EX300-3型挖掘机不能回转故障的诊断 被引量:1
7
作者 肖凯 《工程机械与维修》 2004年第6期145-146,共2页
一台日立EX300-3型液压挖掘机在开始工作时,动臂升降、斗杆往复、铲斗转动、行走、左右回转等动作均正常,但工作一段时间后,出现左右两个方向皆不能回转的现象。
关键词 ex300-3型 液压挖掘机 回转机构 故障诊断
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EX200-1型挖掘机故障实例
8
作者 王寿清 杨尚群 毕崇刚 《现代化农业》 2002年第5期11-11,共1页
关键词 故障分析 故障排除 ex200-1型挖掘机
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日立EX300-3挖掘机EC马达传感器故障处理
9
作者 蔡世涛 《露天采矿技术》 CAS 2003年第2期30-30,38,共2页
简要介绍了EC马达传感器控制EX300-3挖掘机发动机的原理,以及通过检测EC马达传感器诊断挖掘机故障的方法及步骤。
关键词 日立ex300-3挖掘机 EC马达传感器 故障 行走压力开关 工作原理
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EX220-1挖掘机故障诊断
10
作者 王寿青 赵东风 张玉贤 《农机使用与维修》 2002年第1期33-33,共1页
今年春天,有一台EX220-1挖掘机怠速着火时,发动机一切正常,一经扳动操纵手柄,发动机冒黑烟,液压速度缓慢,动作没劲,发动机水温过高.后来对发动机实行彻底大修,更换六个配套组件.涡轮增压器、喷油嘴、柱塞副,经磨合后试车,机车仍冒黑烟,... 今年春天,有一台EX220-1挖掘机怠速着火时,发动机一切正常,一经扳动操纵手柄,发动机冒黑烟,液压速度缓慢,动作没劲,发动机水温过高.后来对发动机实行彻底大修,更换六个配套组件.涡轮增压器、喷油嘴、柱塞副,经磨合后试车,机车仍冒黑烟,发动机水温偏高,液压速度缓慢. 展开更多
关键词 ex220-1 挖掘机 故障诊断
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EX200-1型挖掘机回转马达故障实例
11
作者 陈旭友 冯奭 张书常 《现代化农业》 2003年第2期32-32,共1页
关键词 ex200-1型 挖掘机 回转马达 故障实例
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EX200-2型挖掘机斗杆不能工作的原因
12
作者 朱宝信 《工程机械与维修》 2008年第1期178-178,共1页
一台EX200—2型挖掘机工作时突然出现斗杆失灵,斗杆缸收、伸都不能动。但动臂或铲斗负荷时,斗杆却有复合动作。
关键词 ex200-2型 斗杆缸 挖掘机 原因 工作时 动臂
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EX200-2型挖掘机发动机不能启动故障的排除
13
作者 喻宝桢 《工程机械与维修》 2003年第8期127-127,共1页
一台日立EX200-2型挖掘机,在工作过程中发动机突然熄火;再次启动时,起动机运转正常,但发动机却不能启动,并伴随有少量的黑烟从排气管冒出.
关键词 挖掘机 发动机 ex200-2型 熄火 故障排除 故障诊断
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EX200-2型挖掘机发动机失速原因分析
14
作者 王静伟 《工程机械与维修》 2003年第9期134-135,共2页
EX200-2型挖掘机采用微机控制,是日立公司推出的高度机电液一体化的产品.该机泵控部分结构简单,采用两只高速电磁阀控制双联伺服变量柱塞泵.变量系统发生故障时常导致整机工作失常,而最常见的故障现象就是发动机失速.所谓发动机失速就... EX200-2型挖掘机采用微机控制,是日立公司推出的高度机电液一体化的产品.该机泵控部分结构简单,采用两只高速电磁阀控制双联伺服变量柱塞泵.变量系统发生故障时常导致整机工作失常,而最常见的故障现象就是发动机失速.所谓发动机失速就是由于发动机超载而导致转速下降或熄火,原因可能出自以下几方面. 展开更多
关键词 挖掘机 发动机 失速 ex200-2型 故障分析
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日立EX200-2挖掘机液压系统故障二例
15
作者 谢国华 孙北虎 《农机使用与维修》 2003年第1期25-25,共1页
关键词 故障分析 故障排除 日立ex200-2挖掘机 液压系统
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日立EX200-2型挖掘机发动机失速故障的诊断
16
作者 罗健 《工程机械与维修》 2004年第12期157-157,共1页
EX200—2型挖掘机用的发动机能顺利启动,并能在怠速下稳定地运转;挖掘机在选择I、L、E、P作业制式中任一模式时,发动机转速并无变化,但当操纵机器的任一动作时发动机即熄火。
关键词 日立公司 ex200-2 挖掘机 发动机 失速故障
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IEC60079-1(第五版)修订草案 附录D 空隔爆外壳的Ex元件防爆合格证
17
作者 杨津南 《电气防爆》 2003年第1期34-35,共2页
国际电工委员会标准IEC 60 0 79 1 :2 0 0 1 (第四版 )《爆炸性气体环境用电气设备 第 1部分 :隔爆外壳“d”》于 2 0 0 1年 2月公布 ,IECTC31SC31A秘书处 2 0 0 2年 3月提出 60 0 79 1(第五版 )修订草案 ,该草案于 2 0 0 2年 8月以文... 国际电工委员会标准IEC 60 0 79 1 :2 0 0 1 (第四版 )《爆炸性气体环境用电气设备 第 1部分 :隔爆外壳“d”》于 2 0 0 1年 2月公布 ,IECTC31SC31A秘书处 2 0 0 2年 3月提出 60 0 79 1(第五版 )修订草案 ,该草案于 2 0 0 2年 8月以文件 31A/1 0 2 /CDV提交IECTC31各成员国投票表决。该草案中增加了附录D 空隔爆外壳的Ex元件防爆合格证。下面是该附录的译文 。 展开更多
关键词 IEC60079-1 空隔爆外壳 防爆合格证 电气设备 ex元件
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EX400-5型挖掘机工作与行走均无力故障的分析
18
作者 周少英 郭万成 《工程机械与维修》 2003年第10期141-141,共1页
一台日立EX400-5型挖掘机在运转了6000 h且更换了全机液压油后,突然发生动臂与斗杆工作缓慢、无力,右边履带不能行走的故障.经检查,该机发动机工作正常,液压系统无异响、无泄漏和渗漏现象,履带张紧度也合适.
关键词 挖掘机 ex400-5型 故障分析 故障诊断 溢流阀 行走马达 先导系统 中央回转接头 泵调节器
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EX200-2型挖掘机“憋车”的原因
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作者 于太成 《工程机械与维修》 2007年第6期138-138,共1页
造成该故障的原因主要来自6个部件:高速电磁阀、角度传感器、转速传感器、压力传感器、压差传感器、电脑板。
关键词 ex200-2型 原因 挖掘机 高速电磁阀 角度传感器 转速传感器 压力传感器 压差传感器
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Investigation of the compressive deformation mechanisms in Mg-Gd-Y strengthened bimetallic composite rods
20
作者 Yunpeng Meng Hua Zhang +4 位作者 Hongchen Jin Longhui Sun Lifei Wang Liwei Lu Kwang Seon Shin 《Journal of Magnesium and Alloys》 2025年第12期6221-6235,共15页
The bimetallic composite rods prepared by co-extrusion have good mechanical properties,but their compressive deformation behaviors have rarely been studied.This paper primarily investigates the compressive deformation... The bimetallic composite rods prepared by co-extrusion have good mechanical properties,but their compressive deformation behaviors have rarely been studied.This paper primarily investigates the compressive deformation behavior of the AZ31/Mg-Gd-Y composite rod,analyzes the differences between its compressive deformation behavior and that of AZ31,and systematically studies the compressive deformation mechanisms of various regions in the composite rod,as well as the texture evolution and{10-12}twin evolution during the compression process.The results reveal that the AZ31/Mg-Gd-Y composite rods exhibit excellent metallurgical bonding,with the interface remaining intact even under a 9%compressive strain.In the compression process,AZ31 initiates yielding earlier than the AZ31/Mg-Gd-Y composite rods,exhibiting a relatively lower yield strength,whereas both show comparable plasticity.The deformation behavior of the AZ31/Mg-Gd-Y composite rod is governed by a combination of basal a slip and{10-12}-1011 tension twinning during compression along the ED(extrusion direction).With increasing compressive strain,the number of{10-12}twins in the AZ31 region(A/G-AZ31)of the AZ31/Mg-Gd-Y composite rod increases significantly,leading to changes in grain orientation,whereas the Mg-Gd-Y region(A/G-Mg-Gd-Y)of the composite rod shows no significant change.In addition,the A/G-Mg-Gd-Y significantly inhibits the nucleation and growth of{10-12}twins in A/G-AZ31 during compression,and thus the texture hardening generated by{10-12}twins make the work hardening behavior of the AZ31/Mg-Gd-Y composite rods different from that of AZ31. 展开更多
关键词 Az31/Mg-Gd-Y composite rod Compressive deformation behaviors {10-12}twins Work hardening behavior Twin variant
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