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End-cloud collaboration method enables accurate state of health and remaining useful life online estimation in lithium-ion batteries 被引量:4
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作者 Bin Ma Lisheng Zhang +5 位作者 Hanqing Yu Bosong Zou Wentao Wang Cheng Zhang Shichun Yang Xinhua Liu 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期1-17,I0001,共18页
Though the lithium-ion battery is universally applied,the reliability of lithium-ion batteries remains a challenge due to various physicochemical reactions,electrode material degradation,and even thermal runaway.Accur... Though the lithium-ion battery is universally applied,the reliability of lithium-ion batteries remains a challenge due to various physicochemical reactions,electrode material degradation,and even thermal runaway.Accurate estimation and prediction of battery health conditions are crucial for battery safety management.In this paper,an end-cloud collaboration method is proposed to approach the track of battery degradation process,integrating end-side empirical model with cloud-side data-driven model.Based on ensemble learning methods,the data-driven model is constructed by three base models to obtain cloud-side highly accurate results.The double exponential decay model is utilized as an empirical model to output highly real-time prediction results.With Kalman filter,the prediction results of end-side empirical model can be periodically updated by highly accurate results of cloud-side data-driven model to obtain highly accurate and real-time results.Subsequently,the whole framework can give an accurate prediction and tracking of battery degradation,with the mean absolute error maintained below 2%.And the execution time on the end side can reach 261μs.The proposed end-cloud collaboration method has the potential to approach highly accurate and highly real-time estimation for battery health conditions during battery full life cycle in architecture of cyber hierarchy and interactional network. 展开更多
关键词 State of health Remaining useful life end-cloud collaboration Ensemble learningDifferential thermal voltammetry
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气象大数据云平台设计与实现
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作者 肖文名 何文春 +10 位作者 霍庆 高峰 薛蕾 倪学磊 王琦 肖卫青 王颖 王舒 刘鑫 陈士旺 周薇薇 《应用气象学报》 北大核心 2026年第1期91-102,共12页
面向国家统筹集约化建设气象信息系统的要求和气象大数据服务的业务需求,国家气象信息中心设计并建设了气象大数据云平台,全面提升气象数据处理、加工与存储服务能力。气象大数据云平台采用流式数据处理、分布式异构数据存储、基于容器... 面向国家统筹集约化建设气象信息系统的要求和气象大数据服务的业务需求,国家气象信息中心设计并建设了气象大数据云平台,全面提升气象数据处理、加工与存储服务能力。气象大数据云平台采用流式数据处理、分布式异构数据存储、基于容器的算法调度和基于网关的统一接口服务等技术,实现气象数据的快速标准化解码入库处理、高效存储与服务及算法高效集约调度运行。建立中试仿真环境,构建气象业务软件云原生开发测试环境,提供丰富的测试数据、开发环境和测试准入评估功能,显著提升应用系统的云化效率与规范性。2021年气象大数据云平台在国省业务化运行,支撑全国气象业务实时运行,数据年访问次数为5.27×10^(10),数据年访问量为135 PB,实现8109个业务算法的稳定调度运行。基于气象大数据云平台,数据孤岛逐步消除,应用系统集约化程度明显提高,数据应用时效提升2~10倍,对提升业务系统的运行效率和协同性、推进“云+端”新型气象业务技术体制改革和实现气象业务集约化发展发挥了关键支撑作用。 展开更多
关键词 气象大数据云平台 数算一体 云原生 集约化 “云+端”新型气象业务技术体制
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端边云协同的苛性比值智能预报方法
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作者 李玉超 赵亮 +2 位作者 贾瑶 张亚军 柴天佑 《控制工程》 北大核心 2026年第2期326-335,共10页
溶出矿浆的苛性比值是氧化铝溶出过程中用来表征质量、效率与消耗的运行指标,由于溶出矿浆成分频繁波动,目前使用的国外苛性比值检测仪表的检测精度低,只能采用人工离线化验苛性比值,而化验结果的严重滞后导致无法实现苛性比值的自动控... 溶出矿浆的苛性比值是氧化铝溶出过程中用来表征质量、效率与消耗的运行指标,由于溶出矿浆成分频繁波动,目前使用的国外苛性比值检测仪表的检测精度低,只能采用人工离线化验苛性比值,而化验结果的严重滞后导致无法实现苛性比值的自动控制,影响氧化铝产品的质量。在分析氧化铝溶出过程动态特性的基础上,建立了由线性模型和未知非线性动态系统描述的苛性比值预报模型,将参数辨识与自适应深度学习相结合,提出了端边云协同的氧化铝溶出过程苛性比值智能预报方法,同时利用氧化铝生产企业的实际生产数据对所提方法进行应用验证,应用结果表明所提智能预报方法可以实时、准确地预报溶出过程苛性比值,为实现苛性比值的闭环优化控制提供条件。 展开更多
关键词 苛性比值 自适应深度学习 端边云 长短期记忆神经网络 注意力机制
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基于端边云协同的高速列车无延时预测控制
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作者 李中奇 郭胜彬 +1 位作者 周靓 杨辉 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期79-95,共17页
针对高速列车自动驾驶场景中外部环境、线路状况、传感器偏差及车身动态机械耦合等复合影响,提出一种结合神经网络数据驱动建模与端边云协同(EECC)架构的无延时模型预测控制(DMPC)算法。首先,一种循环注意力神经网络(RAN)被用于列车动... 针对高速列车自动驾驶场景中外部环境、线路状况、传感器偏差及车身动态机械耦合等复合影响,提出一种结合神经网络数据驱动建模与端边云协同(EECC)架构的无延时模型预测控制(DMPC)算法。首先,一种循环注意力神经网络(RAN)被用于列车动力学建模,该网络通过隐藏状态反馈连接机制动态计算外部输入序列的权重,在提升模型辨识精度的同时降低参数规模。其次,提出一种适用于列车运行场景的EECC架构,通过多端协同自校正应对时变场景模型精度下降问题。此外,利用RAN模型出色的循环预测能力将MPC优化过程前移,在保证跟踪性能的同时实现列车无延时控制。最后,通过离散李亚普努夫定理分析了RAN模型收敛与DMPC控制器稳定的条件,并在CRH380A半实物仿真平台上验证了算法的有效性。实验结果表明,与扩展自回归积分滑动平均模型的DMPC相比,跟踪性能提高了61.17%,舒适性提升了6.37%;与全格式动态线性化的无模型自适应控制相比,跟踪性能提高了60.89%,舒适性提升了37.6%,充分证明了端边云自校正RAN模型与DMPC控制器在复杂场景下的优势。 展开更多
关键词 端边云协同 列车自动驾驶 预测控制 无延时控制 神经网络辨识
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基于云边端架构的数字试验应用集成开发环境
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作者 余文广 李群 +2 位作者 党宏杰 陈浩 杨萍 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第2期307-320,共14页
针对基于统一数字试验开发工具来统筹数字试验应用建设的迫切需求,在分析数字试验应用自主运行样本量大、计算效率要求高、任务场景多变等特点的基础上,提出了基于云边端架构的数字试验应用集成开发环境的概念,设计了数字试验应用集成... 针对基于统一数字试验开发工具来统筹数字试验应用建设的迫切需求,在分析数字试验应用自主运行样本量大、计算效率要求高、任务场景多变等特点的基础上,提出了基于云边端架构的数字试验应用集成开发环境的概念,设计了数字试验应用集成开发环境的分层可扩展体系架构、多源异构模型混合集成框架和云边端协同部署运用架构,支撑数字试验模型快速开发、集成、运行,实现数字试验应用“本地开发、云上运行”,发挥端侧机动灵活与云侧高效计算的结合优势,满足数字试验多样化应用快速开发的需求。 展开更多
关键词 数字试验 集成开发环境 云边端架构 混合模型集成框架
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基于云-边-端架构的航空航天产品锻造车间能源数据集成与能效评估关键技术研究
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作者 刘德建 张睿 +3 位作者 杨博 胡志力 郑方焱 尹春洋 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期212-220,共9页
提出了一种基于云-边-端架构的能源数据采集与能效评估方法。该方法基于设备能耗模型定义了能效指标,并开发了云-边-端协同的能效评价系统平台。能耗数据在设备端采集,经过边缘端预处理后传输至云端,实现深度分析与交互,为管理者提供在... 提出了一种基于云-边-端架构的能源数据采集与能效评估方法。该方法基于设备能耗模型定义了能效指标,并开发了云-边-端协同的能效评价系统平台。能耗数据在设备端采集,经过边缘端预处理后传输至云端,实现深度分析与交互,为管理者提供在线决策支持。最后,将开发的系统平台部署在航空航天产品锻造企业,开展实际案例验证。结果表明,该平台可实现多维度能源数据的精准采集,有效识别低效率运行设备并输出针对性节能决策;经实际调整优化后,企业能效较此前提升5%。该方法在保障数据安全的同时,提供了有效的节能降耗决策。 展开更多
关键词 航空航天产品 锻造车间 云-边-端架构 数据采集 能效评估
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云-边-端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制
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作者 黄帅 冯雨航 +1 位作者 郑太雄 李永福 《自动化学报》 北大核心 2026年第1期172-190,共19页
随着车联网技术的进步,由网联人驾车与网联自动车组成的混行车群规模正逐渐增大,导致混行车群间的协同与交互难度增加,进而影响混行车群行驶状态的一致性.为解决此问题,提出一种云-边-端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制方法... 随着车联网技术的进步,由网联人驾车与网联自动车组成的混行车群规模正逐渐增大,导致混行车群间的协同与交互难度增加,进而影响混行车群行驶状态的一致性.为解决此问题,提出一种云-边-端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制方法.首先,为有效处理和分析较大规模混行车群产生的海量异构数据,设计混合交通场景下云-边-端协同架构.然后,考虑网联人驾车前方两辆车及紧邻后车状态的影响,以及网联自动车前方所有车辆及紧邻后车状态的影响,分别在云控平台建立基于分子动力学的网联自动车和固定权重的网联人驾车协同行驶模型.再者,根据混行车群间动态影响关系,设计基于云-边-端协同架构的混行车群集中式协同控制方法,并利用稳定性和串稳定性理论获得混行车群协同行驶一致性条件.最后,通过对比仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 混合交通 云-边-端协同架构 混行车群 集中式协同控制 网联自动车
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基于微分博弈的容器网络安全防护方法研究
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作者 温佳坤 袭龙 +2 位作者 曹源 孙永奎 张舒铭 《通信学报》 北大核心 2026年第1期201-212,共12页
基于云边端协同的客运服务系统网络面临严峻的横向移动攻击风险。为确保此类关键信息基础设施的安全稳定运行,提出了一种融合微隔离与微分博弈的动态自适应防护方案。首先,通过分布式采集微服务间的调用数据,构建微服务全局流量视图。然... 基于云边端协同的客运服务系统网络面临严峻的横向移动攻击风险。为确保此类关键信息基础设施的安全稳定运行,提出了一种融合微隔离与微分博弈的动态自适应防护方案。首先,通过分布式采集微服务间的调用数据,构建微服务全局流量视图。然后,使用扩散卷积循环神经网络(DCRNN)进行流量异常检测,对微服务远程过程调用(RPC)流量在时间序列上的时空依赖性进行建模,从而实现流量的异常检测。最后,将攻防对抗建模为非零和微分博弈,以系统安全、资源成本等为准则动态求解最优微隔离策略。实验表明,所提方法能有效识别并遏制横向移动攻击,同时实现安全防护与客运服务核心业务性能的动态平衡,为云边端协同的客运服务系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 云边端协同 横向移动 微分博弈 动态微隔离
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支持多用户的可撤销属性基轻量级密文检索方案
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作者 郑开发 黑一鸣 +4 位作者 骆振鹏 徐振 范敦球 欧帅 刘志全 《信息安全研究》 北大核心 2026年第4期330-339,共10页
随着云计算和云存储技术的快速发展,云端密文检索的需求日益增加.然而,传统的密文检索方案在多用户环境下难以高效地实现细粒度的访问控制,同时存在计算开销大、难以灵活管理用户权限属性等问题.因此,提出一种支持多用户的可撤销属性基... 随着云计算和云存储技术的快速发展,云端密文检索的需求日益增加.然而,传统的密文检索方案在多用户环境下难以高效地实现细粒度的访问控制,同时存在计算开销大、难以灵活管理用户权限属性等问题.因此,提出一种支持多用户的可撤销属性基轻量级密文检索方案.首先,考虑到用户检索开销大,该方案将用户端大量计算开销外包至代理服务器,实现本地轻量级计算.其次,在多用户场景下将属性基加密和可搜索加密技术相结合,实现高效的细粒度访问控制.最后,引入区块链技术,确保撤销过程的透明性和不可篡改性,保证了灵活可信的用户属性管理.安全分析表明,检索过程中,用户隐私以及云端数据得到安全保护.性能分析表明,该密文检索方案在实际应用中是高效可行的. 展开更多
关键词 属性基加密 可撤销 云边端计算 密文检索 边缘计算
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云-端协同下图模存储增量数据差分更新仿真
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作者 李华 吴争荣 +1 位作者 宁桂华 黄义贤 《计算机仿真》 2026年第1期359-362,485,共5页
图模存储数据之间存在复杂的耦合性,在增量数据差分更新过程中难以准确识别和分离出真正需要更新的部分。当某一数据发生变动时,会影响到多个相关的数据,导致更新过程中出现连锁反应,增加了数据更新的复杂性。为此,提出云-端协同架构下... 图模存储数据之间存在复杂的耦合性,在增量数据差分更新过程中难以准确识别和分离出真正需要更新的部分。当某一数据发生变动时,会影响到多个相关的数据,导致更新过程中出现连锁反应,增加了数据更新的复杂性。为此,提出云-端协同架构下图模存储增量数据的差分更新方法。利用融合图注意力网络与门控循环单元,分别检测图形结构与模型数据变化。运用轨迹系数对数据变化过程中产生的增量数据实施分割处理并采取差分运算,得到增量数据实时状态。组建基于云-端协同架构,在云平台层融入边缘匹配度评估模型,保证云端数据更新完整性,将云端更新后的数据传输至终端设备层,在多个耦合关联数据提出更新需求时,采用云端统一规划和协调更新操作,避免因局部更新导致的连锁反应失控,并利用差分函数完成图模存储数据差分更新操作。实验结果表明,所提方法能精确提取图模数据变化特征,减少数据传输比例的同时提高更新速度,能迅速完成图模存储增量数据更新操作。 展开更多
关键词 云-端协同架构 图模存储 增量数据 差分更新 边缘匹配度
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数字电网先进控制技术综述与展望
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作者 徐全 马溪原 +2 位作者 张子昊 杨铎烔 李士杰 《电网技术》 北大核心 2026年第3期1184-1210,I0101,共28页
随着“双碳”战略深入推进,新能源高比例接入引发电网惯量支撑弱化、动态特性复杂化、源荷双侧强随机性等系统性挑战,传统控制方法在应对这些新挑战时,逐渐显现出响应速度、适应性与协同能力等方面的不足。数字电网作为新型电力系统的... 随着“双碳”战略深入推进,新能源高比例接入引发电网惯量支撑弱化、动态特性复杂化、源荷双侧强随机性等系统性挑战,传统控制方法在应对这些新挑战时,逐渐显现出响应速度、适应性与协同能力等方面的不足。数字电网作为新型电力系统的核心支撑,其多层级协同控制架构为破解上述难题提供了关键路径,而先进控制技术作为其核心中枢,其理论创新已成为保障新型电力系统安全稳定运行的刚性需求。聚焦数字电网中新能源充分消纳和电网安全稳定运行两大核心挑战,系统综述先进控制技术研究进展与应用:针对新型电力系统强非线性动态特性与海量异构设备协同难题,先进控制技术在突破传统控制响应迟滞与适应性瓶颈方面展现出核心价值,其通过模型驱动或数据驱动范式,可有效提升系统控制精度,但仍面临复杂场景泛化性不足、多目标优化冲突等共性问题。为满足全域资源协同响应与毫秒级决策需求,研究提出了“云-边-端-芯”分层控制架构,云侧稳控依托全局态势感知实现毫秒级安全边界决策;边侧群控通过分布式资源动态聚合显著提升响应效率;端侧数控保障分布式能源的精准电压频率支撑;芯侧智控则以微型化AI芯片突破嵌入式设备的算力瓶颈。最后结合技术瓶颈与发展趋势,提出分级协同控制的未来发展路径,着力构建数字电网“云-边-端-芯”四层级闭环控制,构建支撑高韧性、低碳化数字电网的分层优化体系。 展开更多
关键词 控制方法 数字电网 先进控制技术 云边端芯 分层优化
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支持分层访问控制的弱中心化敏感数据共享方案
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作者 郑开发 孙炜 +4 位作者 周俊旭 吴云坤 徐振 刘志全 何强 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期431-441,共11页
在云边协同等分布式应用场景下,实现高效性、可检索性与弱中心化的细粒度访问控制是保障敏感数据安全共享的核心挑战。然而,传统方案存在高昂的计算开销、缺少密文检索功能和中心化架构固有的安全风险等问题。对此,提出一种支持分层访... 在云边协同等分布式应用场景下,实现高效性、可检索性与弱中心化的细粒度访问控制是保障敏感数据安全共享的核心挑战。然而,传统方案存在高昂的计算开销、缺少密文检索功能和中心化架构固有的安全风险等问题。对此,提出一种支持分层访问控制的弱中心化敏感数据共享方案(HAC-SDS)。首先,通过云边端协同计算方式,将终端侧开销转移到云边侧,降低计算和存储开销。其次,通过构建加密的倒排索引,支持对云端文件进行快速、细粒度的检索,并结合属性撤销与动态更新机制,显著提升效率。最后,将区块链技术应用于密钥管理,通过其弱中心化的特性,从根本上消除传统中心化方案的单点瓶颈与信任风险。安全分析表明,密文的不可区分性有效保障了数据的机密性。实验结果表明,所提密文检索方案在实际应用中是高效可行的。 展开更多
关键词 分层访问控制 敏感数据共享 云边端协同计算 密文检索 弱中心化
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直升机大数据治理系统架构设计研究
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作者 鲁兴 孟浩 +1 位作者 吕少杰 张京亮 《网络安全与数据治理》 2026年第2期60-64,共5页
高质量数据是模型算法迭代更新的先决条件,是实现直升机高质量发展的基础。直升机研制和使用过程中产生了大量技术与运用数据,但存在“有数据、无治理”、数据缺乏统一管理、价值挖掘不足等问题。结合直升机领域机械化、信息化、智能化... 高质量数据是模型算法迭代更新的先决条件,是实现直升机高质量发展的基础。直升机研制和使用过程中产生了大量技术与运用数据,但存在“有数据、无治理”、数据缺乏统一管理、价值挖掘不足等问题。结合直升机领域机械化、信息化、智能化转型发展需求,对直升机大数据治理体系进行了探讨,提出了基于云边端协同的直升机大数据治理架构,并详细分析了直升机湖仓一体数据云总体建设思路,为构建直升机领域数据治理体系提供技术支撑,奠定了直升机“+智能”的数据高质量基础。 展开更多
关键词 直升机 大数据治理系统 云边端协同 湖仓一体数据云
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路转车场景重建与车端数据生成技术
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作者 何雷 纵瑞雪 +3 位作者 张伊辰 黄润一 王子晗 李克强 《测绘地理信息》 2026年第2期1-7,共7页
端到端自动驾驶模型的发展对高质量、多模态感知数据在规模、精度及时空一致性等方面提出了更高要求,而传统依赖实车采集与人工标注的数据构建方式在成本、效率及场景覆盖能力方面受到明显制约。针对现有车端感知数据生成方法在视角泛... 端到端自动驾驶模型的发展对高质量、多模态感知数据在规模、精度及时空一致性等方面提出了更高要求,而传统依赖实车采集与人工标注的数据构建方式在成本、效率及场景覆盖能力方面受到明显制约。针对现有车端感知数据生成方法在视角泛化能力不足、遮挡处理受限及全局一致性建模困难等问题,本文在车路云一体化技术背景下,介绍了一种借助路侧感知数据的路转车场景重建与车端感知数据生成框架。该框架以路侧多源传感器获取的交通场景为基础,对静态环境要素与动态交通参与体进行统一建模与稠密化重建,构建具备可编辑性的三维场景表示;在此基础上,结合视角转换机制、虚拟传感器建模与生成式模型,实现车端激光雷达点云及多视角相机图像数据的生成。本文重点阐述该框架的整体设计思路与关键组成模块,为车端感知数据的构建与复用提供一种系统化的技术参考。 展开更多
关键词 车路云一体化 端到端自动驾驶 路转车 场景重建 感知数据生成
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低碳智能采油气井场边缘一体机研制及应用
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作者 陈彦润 宋健 +4 位作者 檀竹南 檀朝銮 郭亮 陈湘 檀朝东 《石油矿场机械》 2026年第1期60-67,共8页
针对“云-端”油气生产物联网缺乏油井现场自治与数据缓存机制,实时响应处置能力差等问题,研制了采油气井场边缘一体机,实现了采油气井场生产快速响应和低碳智能调控。构建了面向油气井场边缘智能的“云-边-端”架构和“硬-软-安”协同... 针对“云-端”油气生产物联网缺乏油井现场自治与数据缓存机制,实时响应处置能力差等问题,研制了采油气井场边缘一体机,实现了采油气井场生产快速响应和低碳智能调控。构建了面向油气井场边缘智能的“云-边-端”架构和“硬-软-安”协同体系,保障了边缘一体机在恶劣井场环境中可靠、高效、安全应用;开发部署了数据预处理、数据分析、产液量计量、工况诊断、生产预警、源网荷储运行调度优化、错峰开关井、间抽优化、柔抽优化、PAC控制等业务和AI算法等,实现了采油气井场本地化闭环处理与决策执行。现场应用表明,采油气井场部署边缘一体机,可以实现现场生产的快速响应处置,故障报警时间不到2 s,调控指令执行时间5 s内,显著提高了采油气生产现场的低碳化、智能化水平。 展开更多
关键词 油气生产井场 边缘一体机 “云-边-端”架构 AI算法
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面向飞行模拟训练的云边端协同智能仿真平台设计
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作者 张兵强 徐涛 +1 位作者 方君 王萌 《指挥控制与仿真》 2026年第1期72-84,共13页
针对大规模跨地域组网战术对抗飞行模拟训练的需求,设计了一种基于云边端协同的智能仿真平台架构,该架构以大数据为支撑,以智能大模型+智能代理+实时仿真模型为核心,通过云边端跨地域资源整合、动态复用、协同仿真和虚实融合,可实现平... 针对大规模跨地域组网战术对抗飞行模拟训练的需求,设计了一种基于云边端协同的智能仿真平台架构,该架构以大数据为支撑,以智能大模型+智能代理+实时仿真模型为核心,通过云边端跨地域资源整合、动态复用、协同仿真和虚实融合,可实现平时和训练时相结合的多模态运行。在分析该平台功能需求的基础上,重点设计了平台的层级架构、网络结构和同步仿真策略,研究了平台的云边端仿真任务分配、运行模式和应用场景等问题,探讨了平台的云XR和AI融合、大数据和大模型与实时仿真的云化融合、云边端协同仿真实时交互等3个方面的关键技术问题,为构建新一代面向全场景、全体系、多要素的智能仿真平台提供了参考模型,可推动飞行模拟训练领域的智能化转型。 展开更多
关键词 飞行模拟训练 云边端协同计算 云仿真 云计算 云渲染
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智能互联社会背景下6G通信感知一体化技术研究与应用分析
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作者 王熙如 《信息与电脑》 2026年第1期169-171,共3页
6G通信感知一体化技术作为未来网络发展的核心方向,通过融合通信与感知功能,为构建超高速、低时延、广覆盖的智能互联社会提供支撑。文章聚焦6G通信感知一体化(Integration of Sensing and Communications,ISAC)技术的前沿应用,系统性... 6G通信感知一体化技术作为未来网络发展的核心方向,通过融合通信与感知功能,为构建超高速、低时延、广覆盖的智能互联社会提供支撑。文章聚焦6G通信感知一体化(Integration of Sensing and Communications,ISAC)技术的前沿应用,系统性地探讨了自动驾驶汽车集群建模、雷达智能感知算法及端边云协同学习三大核心方向,通过分析比较不同模型的优缺点,旨在研发更智能且适用于未来的6G通信感知一体化技术。 展开更多
关键词 6G 通信感知一体化 自动驾驶 端边云协同学习
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面向云边端协同计算环境的DNN推理任务分割卸载策略
18
作者 杨宇辉 唐小勇 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期314-323,共10页
近年来,深度神经网络(deep neural network,DNN)在数据处理、图像识别、语音识别等领域取得突破性进展,已经大规模部署在物联网(Internet of things,IoT)设备上。然而IoT设备受到计算性能、电池容量的限制,难以低时延、低能耗地完成DNN... 近年来,深度神经网络(deep neural network,DNN)在数据处理、图像识别、语音识别等领域取得突破性进展,已经大规模部署在物联网(Internet of things,IoT)设备上。然而IoT设备受到计算性能、电池容量的限制,难以低时延、低能耗地完成DNN推理任务。针对此问题,提出基于云-边-端协同计算的DNN推理任务分割卸载策略。分析DNN推理任务的计算和传输负载特征,以此为基础建立时延和能耗计算模型,并将此模型进行加权归一成本化处理。基于云-边-端协同计算提出多智能体深度强化学习算法MAPPO-MO(multi-agent proximal policy optimization multi-object)来实现DNN推理任务分割和卸载。该方法将云-边-端协同计算环境构建为马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP),将处理后的成本作为奖励指导算法训练,以此实现深度强化学习训练推理过程。为了验证算法有效性,进行了仿真实验,结果表明相较于经典Local-Computing、Offloading-Computing、QMIX算法,MAPPO-MO算法在成本上具有较大优势。 展开更多
关键词 云-边-端协同 计算卸载 物联网 深度强化学习 边缘计算
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5G-A可隐匿性具身智能在生物多样性场景的应用
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作者 卢志燕 苏陆 +1 位作者 周鹏 成湘龙 《邮电设计技术》 2026年第1期64-70,共7页
目前,具身智能等人工智能技术正迎来发展黄金期。同时,5G-A快速商用,其与具身智能的融合应用,进一步提升了具身智能的高精度定位、低延迟与实时控制等能力。提出基于“云—边—端”协同结构的5G-A具身智能监测系统,解决了传统生物多样... 目前,具身智能等人工智能技术正迎来发展黄金期。同时,5G-A快速商用,其与具身智能的融合应用,进一步提升了具身智能的高精度定位、低延迟与实时控制等能力。提出基于“云—边—端”协同结构的5G-A具身智能监测系统,解决了传统生物多样性监测覆盖不足、灵活性差等难题,实现了对陆地、空中、水域物种的智能化动态监测,为进一步提升生物多样性智能感知、精准监管和系统治理能力,推动生物多样性智慧治理模式创新提供了新思路。 展开更多
关键词 云—边—端 5G-A 具身智能体 生物多样性监测
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RaaS模式下的机器人多品种、小批量解决方案
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作者 李浩来 《智能制造》 2026年第1期57-62,共6页
我国中小制造企业在向自动化、智能化转型升级过程中,面临“用不起”“不会用”及“用不好”的核心痛点。本文聚焦基于标准化机器人工作站构建的RaaS模式,深入剖析其技术架构、核心优势及落地价值。该模式通过硬件标准化设计、云-边-端... 我国中小制造企业在向自动化、智能化转型升级过程中,面临“用不起”“不会用”及“用不好”的核心痛点。本文聚焦基于标准化机器人工作站构建的RaaS模式,深入剖析其技术架构、核心优势及落地价值。该模式通过硬件标准化设计、云-边-端协同调度与人工智能技术的深度融合,实现了对多品种小批量生产场景的高效、低成本响应。实证案例表明,RaaS模式可以显著降低中小企业应用机器人的门槛与风险,提升生产柔性与效率,为机器人产业赋能制造业开辟新路径。 展开更多
关键词 RAAS 智能制造 标准化工作站 云-边-端协同
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