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Approximation Property of the Modified Elman Network 被引量:5
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作者 任雪梅 陈杰 +1 位作者 龚至豪 窦丽华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期19-23,共5页
A new type of recurrent neural network is discussed, which provides the potential for modelling unknown nonlinear systems. The proposed network is a generalization of the network described by Elman, which has three la... A new type of recurrent neural network is discussed, which provides the potential for modelling unknown nonlinear systems. The proposed network is a generalization of the network described by Elman, which has three layers including the input layer, the hidden layer and the output layer. The input layer is composed of two different groups of neurons, the group of external input neurons and the group of the internal context neurons. Since arbitrary connections can be allowed from the hidden layer to the context layer, the modified Elman network has more memory space to represent dynamic systems than the Elman network. In addition, it is proved that the proposed network with appropriate neurons in the context layer can approximate the trajectory of a given dynamical system for any fixed finite length of time. The dynamic backpropagation algorithm is used to estimate the weights of both the feedforward and feedback connections. The methods have been successfully applied to the modelling of nonlinear plants. 展开更多
关键词 nonlinear systems elman network dynamic backpropagation algorithm MODELLING
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Convergence of gradient method for Elman networks
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作者 吴微 徐东坡 李正学 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第9期1231-1238,共8页
The gradient method for training Elman networks with a finite training sample set is considered. Monotonicity of the error function in the iteration is shown. Weak and strong convergence results are proved, indicating... The gradient method for training Elman networks with a finite training sample set is considered. Monotonicity of the error function in the iteration is shown. Weak and strong convergence results are proved, indicating that the gradient of the error function goes to zero and the weight sequence goes to a fixed point, respectively. A numerical example is given to support the theoretical findings. 展开更多
关键词 elman network gradient learning algorithm CONVERGENCE MONOTONICITY
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NONLINEAR STABLE ADAPTIVE CONTROL BASED UPON ELMAN NETWORKS 被引量:3
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作者 Li Xiang Chen Zengqiang Yuan ZhuzhiDept.of Computer and System Science,Nankai University,Tianjin30 0 0 71 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2000年第3期332-340,共9页
Elman networks' dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks' unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is con... Elman networks' dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks' unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is constructed.Without the PE presumption,neural networks controller's closed loop properties are studied and the whole Elman networks' passivity is demonstrated. 展开更多
关键词 elman networks simple recurrent neural networks nonlinear control adaptive control PASSIVITY CLOSED loop property.
全文增补中
Parallel and optimized genetic Elman network for ^(252)Cf source-driven verification system
4
作者 冯鹏 魏彪 金晶 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期65-71,共7页
The 252Cf source-driven verification system(SDVS)can recognize the enrichment of fissile material with the enrichment-sensitive autocorrelation functions of a detector signal in252Cf source-driven noise-analysis(SDNA)... The 252Cf source-driven verification system(SDVS)can recognize the enrichment of fissile material with the enrichment-sensitive autocorrelation functions of a detector signal in252Cf source-driven noise-analysis(SDNA)measurements.We propose a parallel and optimized genetic Elman network(POGEN)to identify the enrichment of235U based on the physical properties of the measured autocorrelation functions.Theoretical analysis and experimental results indicate that,for 4 different enrichment fissile materials,due to higher information utilization,more efficient network architecture,and optimized parameters,the POGEN-based algorithm can obtain identification results with higher recognition accuracy,compared to the integrated autocorrelation function(IAF)method. 展开更多
关键词 elman网络 并行优化 验证系统 源驱动 遗传 自相关函数 函数识别 信息利用率
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基于双重注意力IJAYA-Elman的高炉煤气柜位预测
5
作者 吴定会 朱勇 +1 位作者 范俊岩 汪晶 《控制工程》 北大核心 2025年第3期385-393,共9页
针对钢铁企业的高炉煤气柜位数据噪声含量大,波动因素多,难以准确预测的问题,提出一种基于双重注意力机制和改进JAYA(improved JAYA,IJAYA)算法优化Elman回归神经网络(Elman neural network,ENN)的高炉煤气柜位预测方法。首先,通过奇异... 针对钢铁企业的高炉煤气柜位数据噪声含量大,波动因素多,难以准确预测的问题,提出一种基于双重注意力机制和改进JAYA(improved JAYA,IJAYA)算法优化Elman回归神经网络(Elman neural network,ENN)的高炉煤气柜位预测方法。首先,通过奇异谱分析对数据进行降噪处理,消除噪声干扰;然后,提出采用特征和时间双重注意力机制,动态挖掘高炉煤气柜位和输入特征间的潜在相关性,并提出一种改进的JAYA(IJAYA)算法优化ENN的初始权值和初始阈值,解决训练过程中容易陷入局部最优的问题;以某钢铁企业2种典型场景下的实际生产数据为样本,对所提出方法的预测精度进行验证和对比分析。仿真结果表明,所提方法的预测精度能够达到93.14%。 展开更多
关键词 高炉煤气柜位预测 elman神经网络 JAYA算法 注意力机制 奇异谱分析
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基于阈值法与Elman神经网络的多量程电子压力扫描阀温度补偿方法
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作者 刘丹 李愿 +1 位作者 王欢 黄哲志 《软件》 2025年第6期1-7,共7页
为解决国产电子压力扫描阀量程单一及宽温区工作精度不足的问题,本文提出了一种基于阈值法与Elman神经网络的多量程电子压力扫描阀温度补偿方法。首先,研究了多量程标定技术,成功突破了传统单一量程的限制;其次,设计并搭建了一个覆盖宽... 为解决国产电子压力扫描阀量程单一及宽温区工作精度不足的问题,本文提出了一种基于阈值法与Elman神经网络的多量程电子压力扫描阀温度补偿方法。首先,研究了多量程标定技术,成功突破了传统单一量程的限制;其次,设计并搭建了一个覆盖宽温区的电子压力扫描阀标定实验系统,实现-40~70℃的数据采集;最后,采用阈值法与Elman神经网络相结合的方法进行温度补偿分析。实验结果表明,在700kPa绝压量程和300kPa绝压量程下,采用该方法的64通道电子压力扫描阀补偿后,精度分别达到0.034%F.S和0.046%F.S,相较于最小二乘法、BP神经网络、RBF神经网络表现出显著优势。该方法不仅提高了宽温区的温度补偿精度,还为电子压力扫描阀的多量程、高精度开发提供了理论与技术支持。 展开更多
关键词 电子压力扫描阀 多量程标定 高精度温度补偿 阈值法 elman神经网络
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基于Elman神经网络和SSA-BP神经网络的空气质量指数预测类比研究
7
作者 尤游 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 2025年第4期67-75,共9页
针对空气质量预测中监测数据的动态性以及BP神经网络训练的局限性等问题,依次提出Elman神经网络和SSA-BP神经网络来优化模型.首先基于空气质量数据的动态变化特征,通过构建Elman神经网络来优化BP算法,其优势在于增加的承接层可以作为延... 针对空气质量预测中监测数据的动态性以及BP神经网络训练的局限性等问题,依次提出Elman神经网络和SSA-BP神经网络来优化模型.首先基于空气质量数据的动态变化特征,通过构建Elman神经网络来优化BP算法,其优势在于增加的承接层可以作为延时算子来存储记忆信息,提升了动态数据处理的敏感度.其次利用麻雀搜索算法(SSA)优化BP网络,通过全局寻优获得最佳权阈值,避免了BP网络初始权阈值选取的随机性,解决了其局部极小化问题,并提升了网络收敛速度.最后以合肥市为例进行仿真实验,得出结论:SSA-BP神经网络的MAE、MSE、RMSE和MAPE四个预测评价指标最优,其次是Elman神经网络,最后是BP神经网络.说明上述两种优化模型为空气质量预测提供了新思路,具有一定的可行性. 展开更多
关键词 空气质量指数 elman神经网络 麻雀搜索算法 SSA-BP神经网络 预测精度
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基于PSO-ChOA-Elman神经网络的船舶柴油机故障诊断
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作者 尹文海 杨志勇 +1 位作者 尚前明 杨安邦 《船海工程》 北大核心 2025年第4期127-133,140,共8页
针对传统船舶柴油机故障诊断方法的局限性,提出一种基于粒子群算法(PSO)和黑猩猩算法(ChOA)相结合,优化Elman神经网络的船舶柴油机故障诊断方法,旨在提高故障诊断的准确性和普适性。对MAN B&W 7K98MC型柴油机的常见故障数据进行预处... 针对传统船舶柴油机故障诊断方法的局限性,提出一种基于粒子群算法(PSO)和黑猩猩算法(ChOA)相结合,优化Elman神经网络的船舶柴油机故障诊断方法,旨在提高故障诊断的准确性和普适性。对MAN B&W 7K98MC型柴油机的常见故障数据进行预处理,以消除不同量纲和数量级数据间的干扰;构建Elman神经网络模型,并使用PSO和ChOA算法对网络的参数进行优化,以提升模型性能。文中详细介绍了Elman神经网络的结构和数学模型,以及PSO和ChOA算法的原理和改进措施。通过Matlab平台的模拟实验,对比标准Elman神经网络和改进后的PSO-ChOA-Elman神经网络在故障诊断中的性能。结果显示,改进后的模型故障诊断的准确率达到99.4%,明显优于原始模型的94.01%,同时具有更高的稳定性和更快的收敛速度。所提出的基于PSO-ChOA-Elman神经网络的故障诊断方法有效地提高了船舶柴油机故障诊断的准确性和效率,为船舶柴油机的健康管理和故障预防提供一种新的技术手段。 展开更多
关键词 柴油机 故障诊断 elman神经网络 粒子群优化算法 黑猩猩优化算法
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Prediction Model of Wax Deposition Rate in Waxy Crude Oil Pipelines by Elman Neural Network Based on Improved Reptile Search Algorithm
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作者 Zhuo Chen Ningning Wang +1 位作者 Wenbo Jin Dui Li 《Energy Engineering》 EI 2024年第4期1007-1026,共20页
A hard problem that hinders the movement of waxy crude oil is wax deposition in oil pipelines.To ensure the safe operation of crude oil pipelines,an accurate model must be developed to predict the rate of wax depositi... A hard problem that hinders the movement of waxy crude oil is wax deposition in oil pipelines.To ensure the safe operation of crude oil pipelines,an accurate model must be developed to predict the rate of wax deposition in crude oil pipelines.Aiming at the shortcomings of the ENN prediction model,which easily falls into the local minimum value and weak generalization ability in the implementation process,an optimized ENN prediction model based on the IRSA is proposed.The validity of the new model was confirmed by the accurate prediction of two sets of experimental data on wax deposition in crude oil pipelines.The two groups of crude oil wax deposition rate case prediction results showed that the average absolute percentage errors of IRSA-ENN prediction models is 0.5476% and 0.7831%,respectively.Additionally,it shows a higher prediction accuracy compared to the ENN prediction model.In fact,the new model established by using the IRSA to optimize ENN can optimize the initial weights and thresholds in the prediction process,which can overcome the shortcomings of the ENN prediction model,such as weak generalization ability and tendency to fall into the local minimum value,so that it has the advantages of strong implementation and high prediction accuracy. 展开更多
关键词 Waxy crude oil wax deposition rate chaotic map improved reptile search algorithm elman neural network prediction accuracy
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改进VMD和改进Elman的地铁列车滚动轴承故障诊断 被引量:2
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作者 刘敏 杨俊杰 赵雪 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期207-212,共6页
滚动轴承作为地铁列车的重要组成之一,直接影响列车安全,针对现有滚动轴承故障诊断方法存在的准确率差和效率低等问题,在对滚动轴承进行故障分析的基础上,提出将改进的变分模态分解和改进的Elman神经网络相结合用于地铁列车滚动轴承振... 滚动轴承作为地铁列车的重要组成之一,直接影响列车安全,针对现有滚动轴承故障诊断方法存在的准确率差和效率低等问题,在对滚动轴承进行故障分析的基础上,提出将改进的变分模态分解和改进的Elman神经网络相结合用于地铁列车滚动轴承振动信号的特征提取和故障诊断。通过改进的麻雀搜索算法对变分模式分解算法(分解个数和惩罚因子)和Elman神经网络(权重和阈值)进行寻优,提高特征提取和故障诊断精度和效率。通过实验对其性能进行分析。结果表明,相比于常规方法,所提地铁列车滚动轴承振动信号特征提取方法收敛速度快和运行时间短,故障诊断模型具有较高的诊断准确率和效率,故障诊断准确率达99.00%,平均诊断时间2.02s,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 地铁列车 滚动轴承 故障诊断 变分模态分解 elman神经网络 麻雀搜索算法
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基于WOA-Elman神经网络的城市固废焚烧炉主蒸汽流量软测量 被引量:2
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作者 梁伟平 薛文雅 +2 位作者 马靖宁 陈联宏 许洪滨 《控制工程》 北大核心 2025年第2期201-207,共7页
主蒸汽流量对于垃圾焚烧炉平稳运行起着重要的作用。目前,主蒸汽流量机理计算模型复杂,且准确度不高。针对这一问题,应用一种基于鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WOA)和Elman神经网络的焚烧炉主蒸汽流量软测量模型。首先,... 主蒸汽流量对于垃圾焚烧炉平稳运行起着重要的作用。目前,主蒸汽流量机理计算模型复杂,且准确度不高。针对这一问题,应用一种基于鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WOA)和Elman神经网络的焚烧炉主蒸汽流量软测量模型。首先,根据相关性分析筛选相关变量;再通过WOA优化Elman神经网络参数;最后,建立WOA-Elman神经网络主蒸汽流量软测量模型。结果表明,与其他经典软测量模型相比,建立的WOA-Elman神经网络软测量模型准确度更高,误差更小,能够有效地应用于主蒸汽流量软测量中。 展开更多
关键词 垃圾焚烧炉 主蒸汽流量 软测量 elman神经网络 鲸鱼优化算法
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ICS-Elman神经网络在边坡稳定性分析中的应用
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作者 荣光旭 马清清 +2 位作者 高延超 范小倩 梁俊俊 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第3期213-221,共9页
为提高边坡稳定性预测准确率,提出了一种基于多策略改进布谷鸟(ICS)算法优化Elman神经网络的边坡稳定预测模型。首先,利用Sinusoidal混沌初始化种群,引入动态步长控制量和对发现概率进行1%步进离散化等策略,改进布谷鸟算法收敛速度慢、... 为提高边坡稳定性预测准确率,提出了一种基于多策略改进布谷鸟(ICS)算法优化Elman神经网络的边坡稳定预测模型。首先,利用Sinusoidal混沌初始化种群,引入动态步长控制量和对发现概率进行1%步进离散化等策略,改进布谷鸟算法收敛速度慢、精度较差的缺陷,在7个基准函数上的仿真结果表明,与布谷鸟(CS)算法相比,ICS算法的寻优能力和收敛速度有较大提高。然后,利用ICS算法对Elman神经网络的权值和阈值进行优化,构建最优的边坡稳定性预测模型。结果表明,ICS-Elman模型对边坡稳定性安全系数预测结果相对误差范围为-2.81%~6.98%,均方根误差、平均绝对误差分别为0.2750,0.3422,与Elman、CS-Elman模型相比,ICS-Elman模型具有较好的稳定性和精度;与CPSO-BP神经网络相比,ICS-Elman神经网络预测值相对误差范围为-1.57%~1.25%,预测精度更好。 展开更多
关键词 边坡稳定性 elman神经网络 改进布谷鸟算法 安全系数
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基于Elman神经网络的茶叶主产省农业产值与茶商品价格模拟
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作者 程陈 罗屹 +3 位作者 郑生宏 王嘉仪 张含雨 丁枫华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期264-270,共7页
精准预测农业产值和农产品价格对高效利用发展农业资源、调整农业结构和加强农业信息化建设等起推动作用。基于茶叶主产省农业产值及关键影响因素数据和3种电商平台的茶商品交易数据,利用经典的逐步回归方法确定农业产值和茶商品价格的... 精准预测农业产值和农产品价格对高效利用发展农业资源、调整农业结构和加强农业信息化建设等起推动作用。基于茶叶主产省农业产值及关键影响因素数据和3种电商平台的茶商品交易数据,利用经典的逐步回归方法确定农业产值和茶商品价格的关键影响因素及权重,构建基于Elman神经网络算法的农业产值和茶商品价格模拟模型。结果表明,茶叶主产省农业产值的关键影响因素包括活动积温、降水量、粮食作物播种面积、经济作物播种面积、经济作物产量占比、农业机械总动力、机耕面积、机播面积、机收面积、农村用电量、化肥施用量(折纯量)、乡村人口数和乡村从业人员数;茶叶主产省茶商品价格的关键影响因素包括平台、省份、茶类、采摘季节、商品级别和增值服务。基于Elman神经网络算法的茶叶主产省农业产值模型模拟值与实测值的均方根误差为6.21~27.51亿元,归一化均方根误差为3.10%~12.23%;基于Elman神经网络算法的3种电商平台茶商品价格模型模拟值与实测值的均方根误差为81.94~98.26元/kg,归一化均方根误差为8.42%~35.66%。 展开更多
关键词 茶叶 elman神经网络 逐步回归 农业产值 茶商品价格 模拟模型
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基于DE-WOA的Elman神经网络的空气质量预测方法及应用
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作者 乔寅威 贾新春 +1 位作者 关燕鹏 郝建华 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1643-1651,共9页
针对鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)收敛速度慢、易陷局部最优的问题,提出了一种融合差分进化算法与柯西-t扰动的改进鲸鱼优化算法(DE-WOA),用于优化Elman神经网络(Elman neural network, ENN),以实现对空气质量指数(... 针对鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)收敛速度慢、易陷局部最优的问题,提出了一种融合差分进化算法与柯西-t扰动的改进鲸鱼优化算法(DE-WOA),用于优化Elman神经网络(Elman neural network, ENN),以实现对空气质量指数(air quality index, AQI)的更精准预测。首先,运用Tent混沌映射和精英反向学习初始化种群,增强多样性;然后,引入差分进化算法提升全局搜索能力,并通过柯西-t扰动策略增强算法后期的局部搜索能力;最后,将改进算法用于优化ENN,并以太原市空气质量数据为样本进行验证。结果显示,该模型的预测结果与期望结果的均方根误差较其他模型平均下降5%,在寻优精度和稳定性方面表现出色,有效提升了空气质量指数预测的准确性。 展开更多
关键词 空气质量指数预测 elman神经网络 鲸鱼优化算法 差分进化
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基于SSA-Elman神经网络的爆破振动速度预测
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作者 王晗 闫鹏 +3 位作者 张云鹏 巩瑞杰 袁腾 杨曦 《工程爆破》 北大核心 2025年第3期140-150,共11页
为降低爆破振动对环境产生的影响,预测爆破振动速度非常有必要。选取85组爆破振动数据,采用灰色综合关联度理论识别了影响爆破振动速度的7个重要因素,通过麻雀搜索算法(SSA)改进Elman神经网络的方法建立了爆破振动速度预测模型。研究结... 为降低爆破振动对环境产生的影响,预测爆破振动速度非常有必要。选取85组爆破振动数据,采用灰色综合关联度理论识别了影响爆破振动速度的7个重要因素,通过麻雀搜索算法(SSA)改进Elman神经网络的方法建立了爆破振动速度预测模型。研究结果表明,与Elman神经网络预测模型相比,X、Y以及Z方向的爆破振动速度SSA-Elman神经网络预测模型的预测值和实测值更接近,均方根误差(RMSE)以及平均绝对误差(MAE)较小,S_(RMSE)分别减少了54.2%、9.3%、34%,S MAE分别减少了50%、5.7%、21%,说明采用SSA优化Elman神经网络权值和阈值的方法,可以提高Elman神经网络预测模型的精度。 展开更多
关键词 爆破振动预测 elman神经网络 麻雀搜索(SSA)算法 灰色综合关联度分析
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基于Elman神经网络信息特征提取的文献情报需求预测模型研究
16
作者 张濛 刘佳 +2 位作者 李媛 何娴 王文波 《长江信息通信》 2025年第5期30-33,共4页
在当今高度信息化的时代,信息特征的提取、分析方法与人工智能和机器学习相结合已经渗透到我们生活的各个领域。其中,神经网络作为人工智能的重要分支,在数据预测、图像识别、自然语言处理等领域发挥了巨大的作用。本文分析了科技战略... 在当今高度信息化的时代,信息特征的提取、分析方法与人工智能和机器学习相结合已经渗透到我们生活的各个领域。其中,神经网络作为人工智能的重要分支,在数据预测、图像识别、自然语言处理等领域发挥了巨大的作用。本文分析了科技战略图书文献和情报研究需求理解的概念内涵,为顺应军工院所的发展和更高层次情报研究方向,提出了需求理解评价总体思路,从重要度和可实现度提取关键特征值,形成科技战略图情需求理解评价的指标理论体系,建立了基于Elman神经网络的科技战略文献和情报需求理解评价模型,通过对2019-2023年图情项目的关注度进行深度分析,将50个特征值归一化后经matlab仿真,验证了各项预测值和实际值的误差低于阈值,得出实验结果:Elman神经网络在情报需求中有较好的评估和预测性,为我所实施科技战略图情工作提供了新思路和新途径。 展开更多
关键词 elman神经网络 情报需求 预测算法
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基于PSO改进Elman神经网络的爆破振动速度预测研究
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作者 王建胜 《矿业工程》 2025年第4期92-95,101,共5页
为提高爆破振动速度预测精度,采用PSO算法改进Elman神经网络权值和阈值的方法,以某露天矿山实测爆破振动数据为例,建立了PSO改进Elman爆破振动速度预测模型。研究结果表明,PSO-Elman预测模型的精度明显高于Elman模型,水平径向的PSO-Elma... 为提高爆破振动速度预测精度,采用PSO算法改进Elman神经网络权值和阈值的方法,以某露天矿山实测爆破振动数据为例,建立了PSO改进Elman爆破振动速度预测模型。研究结果表明,PSO-Elman预测模型的精度明显高于Elman模型,水平径向的PSO-Elman和Elman预测模型的平均相对误差为10.99%和50.53%,水平切向的PSO-Elman和Elman预测模型的平均相对误差为12.8%和50.64%,垂直方向的PSO-Elman和Elman预测模型的平均相对误差为11.5%和32.83%,说明采用PSO方法可以有效提高Elman神经网络的预测精度,该方法可以应用于露天矿爆破振动速度预测。 展开更多
关键词 爆破振动 PSO算法 elman神经网络 预测
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Study on Ecological Change Remote Sensing Monitoring Method Based on Elman Dynamic Recurrent Neural Network
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作者 Zhen Chen Yiyang Zheng 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2024年第4期31-44,共14页
In this paper, Hailin City of Heilongjiang Province, China is taken as the research area. As an important city in Heilongjiang Province, China, the sustainable development of its ecological environment is related to t... In this paper, Hailin City of Heilongjiang Province, China is taken as the research area. As an important city in Heilongjiang Province, China, the sustainable development of its ecological environment is related to the opening up, economic prosperity and social stability of Northeast China. In this paper, the remote sensing ecological index (RSEI) of Hailin City in recent 20 years was calculated by using Landsat 5/8/9 series satellite images, and the temporal and spatial changes of the ecological environment in Hailin City were further analyzed and the influencing factors were discussed. From 2003 to 2023, the mean value of RSEI in Hailin City decreased and increased, and the ecological environment decreased slightly as a whole. RSEI declined most significantly from 2003 to 2008, and it increased from 2008 to 2013, decreased from 2013 to 2018, and increased from 2018 to 2023 again, with higher RSEI value in the south and lower RSEI value in the northwest. It is suggested to appropriately increase vegetation coverage in the northwest to improve ecological quality. As a result, the predicted value of Elman dynamic recurrent neural network model is consistent with the change trend of the mean value, and the prediction error converges quickly, which can accurately predict the ecological environment quality in the future study area. 展开更多
关键词 Remote Sensing Ecological Index Long Time Series Space-Time Change elman Dynamic Recurrent Neural network
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模糊Elman网络技术在工业机器人避障路径规划中的应用
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作者 汪莹莹 范翠红 《现代工业经济和信息化》 2025年第6期137-138,141,共3页
为了进一步提高避障效率,设计了一种基于模糊Elman网络的工业机器人避障路径规划方法,并开展增加临时障碍物时路径规划仿真分析。研究结果表明,模糊Elman网络路径规划方法相比于Elman神经网络模型成功概率更高,平均路径长度及最优路径... 为了进一步提高避障效率,设计了一种基于模糊Elman网络的工业机器人避障路径规划方法,并开展增加临时障碍物时路径规划仿真分析。研究结果表明,模糊Elman网络路径规划方法相比于Elman神经网络模型成功概率更高,平均路径长度及最优路径长度依次减少7.8%和4.2%,能最有效的避让障碍物。通过模糊Elman网络对障碍物的避障目的可更好实现,针对工作空间环境不同机器人还可灵活完成调整。该研究有助于提高机器人在众多工业领域的应用效率,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 模糊elman网络 路径规划 避障
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高压开关柜温度PCA/GA-Elman预测分析及性能评估
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作者 陈炳贵 王海霞 +1 位作者 唐玲玲 李明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期125-128,共4页
结合高压开关柜温度预测的情况,采用突变敏感度更大的Elman网络并通过PCA对变量集进行降维,通过GA算法计算得到网络权值与阈值,使网络更快完成收敛,提升预测性能,由此达到准确预测高压开关柜温度的效果,充分故障识别能力。研究结果表明... 结合高压开关柜温度预测的情况,采用突变敏感度更大的Elman网络并通过PCA对变量集进行降维,通过GA算法计算得到网络权值与阈值,使网络更快完成收敛,提升预测性能,由此达到准确预测高压开关柜温度的效果,充分故障识别能力。研究结果表明:经过20代进化后,形成了具有良好收敛性的种群,表明此时已获得最优模型。对Elman神经网络模型完成优化后,达到了理想的拟合程度。各项指标可知预测模型具备理想的分析性能,符合设计要求。以这里模型获得的指标都比文献[10]更小,可以推断这里设计的模型具备更高的精度。以新模型则可以获得很小的相关误差指标,MSE为1.25,MAE为0.69。该研究能够有效预测风高压开关柜温度的波动情况,及时的做出危险预估,有效的提高系统的工作稳定性。 展开更多
关键词 高压开关柜温度 主成分分析 遗传算法 elman神经网络 预测
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