四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究 被引量：11

1

作者 赵静一 王益群 +2 位作者 王永昌 孔祥东 李久彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期6-9,共4页

针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统，进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究，获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系，证明动压反馈网络的消扰作用，为确定伺服油源允... 针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统，进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究，获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系，证明动压反馈网络的消扰作用，为确定伺服油源允许压力波动范围和精确设计恒压源系统提供依据。 展开更多

关键词 轧机 弯辊控制 动压反馈网络 电液伺服系统

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基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制 被引量：9

2

作者 蒋志明 林廷圻 黄先祥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期368-370,374,共4页

针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 。

关键词 电液位置伺服系统 CMAC 负载干扰 自学习控制

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液压余度舵机同步传动研究 被引量：3

3

作者 王占林 裘丽华 +1 位作者 张晓莎 石立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期9-14,共6页

几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络... 几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络的参数设计公式。 展开更多

关键词 电液伺服系统 解耦网络 均衡网络

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级联型电力电子变压器分级解耦控制 被引量：13

4

作者 魏星 朱信舜 +3 位作者 袁宇波 周启文 葛雪峰 杨晨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期194-199,共6页

应用于交直流混合配电网的级联型电力电子变压器(PET)能够实现柔性互联、电压变换、电气隔离和功率控制等多种功能。由于级联型PET内部的级联H桥级和双有源桥级之间电气耦合程度高且控制目标不同,提出一种分级解耦控制方案,在简化控制... 应用于交直流混合配电网的级联型电力电子变压器(PET)能够实现柔性互联、电压变换、电气隔离和功率控制等多种功能。由于级联型PET内部的级联H桥级和双有源桥级之间电气耦合程度高且控制目标不同,提出一种分级解耦控制方案,在简化控制架构的同时可实现各级的独立灵活控制。此外,针对级联型PET采用多个功率单元输入串联输出并联的拓扑结构,提出一种基于分级解耦控制的串联均压并联均流控制策略,以降低参数差异的影响。研制了一台额定交流电压为10 kV、额定直流电压为750 V、额定容量为500 kVA的级联型PET。实验结果验证了该控制方案工程应用的可行性及有效性。 展开更多

关键词 交直流配电网 电力电子变压器 级联型变换器 分级解耦 串联均压 并联均流

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基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制 被引量：3

5

作者 张媛 孙战 +2 位作者 邢宗义 秦勇 贾利民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期141-146,共6页

扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精... 扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制。实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 神经网络 建模 逆控制

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永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制 被引量：41

6

作者 刘贤兴 胡育文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第27期72-76,共5页

永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网... 永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 动态性能 神经网络逆系统 鲁棒伺服控制器 解耦

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神经网络在转台控制系统设计中的应用 被引量：5

7

作者 宋申民 陈兴林 +1 位作者 段广仁 张松波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期647-650,659,共5页

针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足... 针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足系统快速性的要求,并具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 系统辨识 自适应控制 神经网络

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电液伺服阀故障诊断专家系统的研究 被引量：10

8

作者 王向周 王渝 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期315-320,共6页

针对最常见的双喷嘴档板式滑阀力反馈电液伺服阀，结合上海宝山钢铁公司生产线上使用的该类型伺服阀进行了实验研究，利用模糊神经网络与符号推理集成技术，建立了电液伺服闹故障诊断专家系统。实验证明。

关键词 电液伺服阀 故障诊断 神经网络 专家系统

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一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器 被引量：3

9

作者 党开放 董霞 林廷圻 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期758-761,共4页

提出了一种新型的基于模糊径向基函数 (RBF)的神经网络学习控制器 ,并应用于电液伺服系统 .由于RBF网络和模糊推理系统具有函数等价性 ,采用模糊经验值方法选取网络中心值和基函数数目 .与一般的神经网络自学习控制器不同 ,以系统动态... 提出了一种新型的基于模糊径向基函数 (RBF)的神经网络学习控制器 ,并应用于电液伺服系统 .由于RBF网络和模糊推理系统具有函数等价性 ,采用模糊经验值方法选取网络中心值和基函数数目 .与一般的神经网络自学习控制器不同 ,以系统动态误差作为网络输入量 ,RBF神经网络控制器学习的是整个系统的动态逆过程 ,因而控制性能明显提高 .对电液位置伺服系统的仿真和实验结果表明 。 展开更多

关键词 径向基函数网络 神经网络学习控制 电液位置伺服系统

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电液力伺服系统的神经网络并行自适应预测 PI 控制 被引量：1

10

作者 何玉彬 闫桂荣 +1 位作者 张之栋 徐健学 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期357-361,共5页

考虑电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一类基于神经网络的并行自适应预测ＰＩ控制结构，该结构使控制参数的调整和系统的实时控制操作可并行进行，不仅做到了神经模型和控制器的在线辨识和设计，而且避免了神经网络方法通... 考虑电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一类基于神经网络的并行自适应预测ＰＩ控制结构，该结构使控制参数的调整和系统的实时控制操作可并行进行，不仅做到了神经模型和控制器的在线辨识和设计，而且避免了神经网络方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真结果表明该控制器具有良好的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 神经网络 自适应控制 PI控制

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一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制 被引量：5

11

作者 杨勇 黄文梅 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第5期55-59,共5页

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制．仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高精度控制，且具有较强的鲁棒性和自适应能力，具有应用价值．

关键词 电液伺服系统 神经网络 自适应控制

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带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究 被引量：3

12

作者 沙道航 杨华勇 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第2期15-17,2,共3页

本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法，对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真，结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。

关键词 电液位置系统 神经网络 负载干扰 控制系统

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基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模 被引量：1

13

作者 张媛 邢宗义 +1 位作者 秦勇 贾利民 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第5期21-26,108,共7页

在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中,由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素,采用传统机理建模方法难以获得其精确模型,研究了系统的两种智能建模方法,即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法... 在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中,由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素,采用传统机理建模方法难以获得其精确模型,研究了系统的两种智能建模方法,即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法的TS模糊模型,神经网络建模中采用了基于正交最小二乘算法的径向基函数神经网络。通过对扫雷犁电液伺服系统进行的建模实验仿真,分析了两方法的建模性能并与其他建模方法进行了对比,研究结果验证了所提出两种建模方法的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 建模 径向基函数神经网络

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电液伺服系统神经网络建模研究 被引量：3

14

作者 刘白雁 丁崇生 《机床与液压》 北大核心 1997年第5期11-13,18,共4页

本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络，通过对一个电液伺服系统的仿真，验证了本文提出的方法是可行的。

关键词 神经网络 非线性系统 电液伺服系统 建模

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采用“GA+LM”优化BP神经网络的电液伺服阀故障诊断 被引量：20

15

作者 权凌霄 郭海鑫 +1 位作者 盛世伟 李雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期505-510,共6页

针对标准BP神经网络用于故障诊断时学习效率低、收敛速度慢、易陷入局部极小点及对初始参数较为敏感等不足,提出了一种组合优化的方法,即采用遗传算法(GA)确定BP神经网络的最佳初始权值矩阵,以规避BP神经网络对初始参数较为敏感的不足;... 针对标准BP神经网络用于故障诊断时学习效率低、收敛速度慢、易陷入局部极小点及对初始参数较为敏感等不足,提出了一种组合优化的方法,即采用遗传算法(GA)确定BP神经网络的最佳初始权值矩阵,以规避BP神经网络对初始参数较为敏感的不足;应用LM(Levenberg-Marquardt)算法在局部解空间里对BP神经网络进行精确训练,搜索全局最优解。该方法在保留BP神经网络的广泛映射能力的前提下,提升了网络的学习速度和精确搜索能力,进而大幅提高了基于BP神经网络的电液伺服阀故障诊断的效率和精度。通过对MOOG D761-2716A机械反馈伺服阀进行故障诊断,进一步说明了该方法的实用性和高效性。 展开更多

关键词 机械装备 电液伺服阀 故障诊断 BP神经网络 GA+LM算法

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电液位置伺服系统的模糊CMAC神经网络控制研究 被引量：2

16

作者 蒋志明 韩崇伟 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期53-54,36,共3页

本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习 ,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元 ,与PD控制器一起构成一种自学习控制器 ,并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明 。

关键词 电液位置系统 CMAC神经网络 模糊控制

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电液伺服阀故障模式识别的自适应神经—模糊推理系统 被引量：3

17

作者 袁兵 江丽 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期308-309,113,共3页

基于MATLAB模糊逻辑工具箱 ,利用维数缩减技术和模糊减法聚类法 ,对表征电液伺服阀工作状态的实测样本数据进行聚类分析 ,实现合理的特征空间划分和寻找适当的规则数目 ,从而实现了自适应神经—模糊推理系统 (即 :ANFIS)的结构辨识。在... 基于MATLAB模糊逻辑工具箱 ,利用维数缩减技术和模糊减法聚类法 ,对表征电液伺服阀工作状态的实测样本数据进行聚类分析 ,实现合理的特征空间划分和寻找适当的规则数目 ,从而实现了自适应神经—模糊推理系统 (即 :ANFIS)的结构辨识。在此基础上 ,利用BP算法与最小二乘法相结合的混合算法 ,实现ANFIS的参数辨识 ,建立了适用于电液伺服阀的故障模式识别的ANFIS ,从而有效地解决了电液伺服阀故障的多样性和不确定性的难题 。 展开更多

关键词 模糊减法聚类 自适应神经-模糊推理系统 电液伺服阀 故障诊断 模式识别 液压伺服系统

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电液伺服系统的动压反馈网络校正方法研究 被引量：1

18

作者 李久彤 赵静一 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1999年第7期58-61,共4页

为提高板带轧机电液伺服系统的动态品质，设计了蓄能器加可调阻尼器组成的动压反馈网络。在四辊板带轧机液压弯辊系统中，对其进行了计算机仿真和频率响应实验研究。证明了采用动压反馈网络校正配合调整系统增益的方法，不仅能够有效地... 为提高板带轧机电液伺服系统的动态品质，设计了蓄能器加可调阻尼器组成的动压反馈网络。在四辊板带轧机液压弯辊系统中，对其进行了计算机仿真和频率响应实验研究。证明了采用动压反馈网络校正配合调整系统增益的方法，不仅能够有效地抑制供油压力波动干扰，提高系统的控制精度。 展开更多

关键词 板带轧机 电液伺服系统 动压反馈网络 校正方法

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某爆破扫雷器电液伺服系统的建模与仿真研究 被引量：1

19

作者 陈机林 王力 高强 《电气自动化》 2011年第3期9-11,共3页

详细讨论了某爆破扫雷器电液伺服系统的建模方法。采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用遗传神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。介绍了此种爆破扫雷器电液伺服系统工作原理,提出了获取建模数据的方法,详述了传递函... 详细讨论了某爆破扫雷器电液伺服系统的建模方法。采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用遗传神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。介绍了此种爆破扫雷器电液伺服系统工作原理,提出了获取建模数据的方法,详述了传递函数、遗传神经网络的具体建模方法。最后,以爆破扫雷器电液伺服系统为例,构造了伺服系统的模型,并对所获得的模型进行了分析,为进一步实现爆破扫雷器电液伺服系统的控制奠定了基础。 展开更多

关键词 电液伺服控制系统 建模 传递函数 遗传神经网络

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三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制

20

作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期60-63,共4页

本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对... 本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求，由其构成的控制系统既具有良好的动态性能，又具有较强的鲁棒性与适应性。 展开更多

关键词 自适应神经元网络控制 电液位置伺服系统 三轴飞行姿态仿真转台

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