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低空经济视域下eVTOL商业化应用的法律监管制度探索
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作者 马治国 张乐 《北京联合大学学报(人文社会科学版)》 2026年第2期101-111,共11页
低空经济作为战略性新兴产业的重要赛道与新质生产力的典型代表,正成为全球经济增长的新引擎。电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-off and Landing,以下简称“eVTOL”)作为最具代表性的未来航空载体,在这个万亿级规模市场中发... 低空经济作为战略性新兴产业的重要赛道与新质生产力的典型代表,正成为全球经济增长的新引擎。电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-off and Landing,以下简称“eVTOL”)作为最具代表性的未来航空载体,在这个万亿级规模市场中发挥着关键作用。商业化应用阶段,eVTOL运行模式突破了传统航空管理范式,对现有法律监管体系提出挑战。监管实践中,存在规范位阶偏低、空域审批割裂、监管职责交叉、标准化体系滞后等关键问题。对比美国联邦航空管理局与欧洲航空安全局等在eVTOL监管机制的实践经验,提出构建中央与地方分层协同的监管体系、优化适航与空域联动审批机制、推动法规标准化融合、建立飞手资质分级认证体系以及健全动态监管等制度,为我国构建科学、高效、适应性强的eVTOL监管体系提供理论支撑。 展开更多
关键词 低空经济 evtol 商业化应用 法律监管 空域管理
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eVTOL飞行系统容错控制策略综述
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作者 郭庆贺 郭肖 +3 位作者 王保华 刘仁君 周红勋 曹占龙 《飞行力学》 北大核心 2026年第2期1-8,共8页
作为eVTOL姿态调整和飞行安全的核心部分,飞行控制系统一旦发生故障,可能导致飞行器的响应变得不稳定,尤其在复杂的飞行环境中更容易出现各种故障,严重影响飞行器的控制性能,甚至导致飞行事故。因此,容错控制技术成为保障eVTOL安全的关... 作为eVTOL姿态调整和飞行安全的核心部分,飞行控制系统一旦发生故障,可能导致飞行器的响应变得不稳定,尤其在复杂的飞行环境中更容易出现各种故障,严重影响飞行器的控制性能,甚至导致飞行事故。因此,容错控制技术成为保障eVTOL安全的关键。基于eVTOL飞行控制系统的故障模式,总结了eVTOL的容错控制策略,探讨了目前的研究进展。首先,分析了eVTOL飞行控制系统的主要故障类型及其失效机理,涵盖执行器、传感器及电池等核心子系统;其次,重点讨论了被动容错控制、主动容错控制及混合容错控制等不同控制策略的优势与局限性;最后,结合人工智能及新型控制理论,提出了未来eVTOL容错控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 evtol 故障检测与诊断 容错控制
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面向动态需求与可变间隔的eVTOL联合调度方法
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作者 袁毓杰 李嘉帅 +1 位作者 赵昕颐 王岩韬 《航空学报》 北大核心 2026年第1期16-35,共20页
城市空中交通需要在充分考虑安全约束的同时,以更低运营成本服务更多旅客。对此,提出了电动垂直起降飞行器(eVTOL)低空运营的两阶段联合优化调度方法,首先,阶段1建立了旅客需求预测模型,提出改进的重力模型以挖掘低空网络动态需求波动... 城市空中交通需要在充分考虑安全约束的同时,以更低运营成本服务更多旅客。对此,提出了电动垂直起降飞行器(eVTOL)低空运营的两阶段联合优化调度方法,首先,阶段1建立了旅客需求预测模型,提出改进的重力模型以挖掘低空网络动态需求波动趋势特征;其次,阶段2面向需求导向建立了以最大旅客周转量和最小总成本为目标函数的安全效益协同优化调度模型。模型以eVTOL性能、航程需求为运行安全和运营成本的基础约束,增设高低流量时变的安全间隔特征、旅客动态流失的决策行为、航程控制的预留电量等可变约束条件;最后,设计了一种联合成本与调度的粒子群优化算法(JOCS-PSO),求解模型最优调度方案。实验结果表明,该方法能有效在线提供eVTOL起飞前的性能优化方案,验证电量预留策略对运营连续性的保障作用和提供电力基础设施支撑能力的计算方法,混合eVTOL配置的利用率提升至77%,起降点内eVTOL额外停留时间不超过12 min,降低了旅客流失率。研究成果在实现成本效益与服务效率平衡的基础上有显著的时间优势,能为城市低空飞行运营管理提供数据与技术支持。 展开更多
关键词 动态需求响应 低空经济 电动垂直起降航空器(evtol) 安全调度计划 低空飞行安全
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载人eVTOL航空器TC取证适航要求现状及风险挑战
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作者 张妙婵 李磊 +1 位作者 孙中雷 梁伟 《航空工程进展》 2026年第1期24-38,71,共16页
载人电动垂直起降(eVTOL)航空器取得型号合格证(TC)是其商业化运行的必要前提,需要开展其TC取证相关的适航研究。本文根据eVTOL航空器的发展现状,分析了国际民用航空组织(ICAO)、欧洲航空安全局(EASA)、美国联邦航空管理局(FAA)和我国... 载人电动垂直起降(eVTOL)航空器取得型号合格证(TC)是其商业化运行的必要前提,需要开展其TC取证相关的适航研究。本文根据eVTOL航空器的发展现状,分析了国际民用航空组织(ICAO)、欧洲航空安全局(EASA)、美国联邦航空管理局(FAA)和我国目前已发布的与载人eVTOL航空器相关的适航要求的适用性和要点;总结了已有适航要求的不足,提出了建立完善适航要求的建议;重点分析了国内载人eVTOL航空器目前TC取证面临的6个方面的风险和挑战,并给出了应对策略,可为我国eVTOL航空器适航要求的建立健全和TC取证的顺利开展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 低空产业 载人evtol航空器 型号合格证(TC) 适航要求 验证技术 风险挑战
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eVTOL电机驱动器的散热优化设计
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作者 胡文婧 郝振洋 景新元 《微特电机》 2026年第1期34-40,共7页
针对高功率密度电动垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing,eVTOL)驱动系统在复杂运行工况下的散热问题,本文提出了一种基于粒子群算法的散热器优化设计方法,构建了热阻和质量的多目标优化模型,从而确定了散热器的最... 针对高功率密度电动垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing,eVTOL)驱动系统在复杂运行工况下的散热问题,本文提出了一种基于粒子群算法的散热器优化设计方法,构建了热阻和质量的多目标优化模型,从而确定了散热器的最佳结构参数。通过ANSYS Fluent有限元热仿真和功率为120 kW的试验平台模拟电动垂直起降飞行器实际工况,仿真与试验结果表明,在不同工况下,驱动器内SiC模块的实测温度均在150℃以下,且功率密度达到20 kW/kg,验证了所提出的散热优化方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 evtol 高功率密度 粒子群算法 散热优化
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混动eVTOL兆瓦级涡电系统闭环控制方法
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作者 陈龙 高华 +1 位作者 贺薇 梁涛 《直升机技术》 2026年第1期49-53,共5页
涡电系统由涡轮发动机、发电机、控制器及其附件组成,是实现eVTOL混合动力的关键技术。针对兆瓦级涡电系统的能量控制及信号传输问题,开展了系统架构设计与闭环控制策略研究。通过提出一种基于串联混动架构的闭环控制方案,明确了系统间... 涡电系统由涡轮发动机、发电机、控制器及其附件组成,是实现eVTOL混合动力的关键技术。针对兆瓦级涡电系统的能量控制及信号传输问题,开展了系统架构设计与闭环控制策略研究。通过提出一种基于串联混动架构的闭环控制方案,明确了系统间的交联关系和信号传输机制,实现了在能量管理和飞控系统指令下的功率响应和状态监控。研究结果表明,该方案可有效提升系统能效、控制精度,为兆瓦级涡电系统的工程应用提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 混动evtol 兆瓦级涡电系统 闭环控制 能量管理 信号传输
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eVTOL单旋翼失效安全性分析和应用
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作者 严俊杰 王开山 《大众科学》 2026年第3期44-46,共3页
针对电动垂直起降飞行器(Electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)单旋翼失效工况,建立了一种基于动量-叶素理论的安全性分析模型,用于计算旋翼在垂直飞行状态下的推力与功率特性,并以剩余旋翼总推力与飞行器重力之间的关系作为... 针对电动垂直起降飞行器(Electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)单旋翼失效工况,建立了一种基于动量-叶素理论的安全性分析模型,用于计算旋翼在垂直飞行状态下的推力与功率特性,并以剩余旋翼总推力与飞行器重力之间的关系作为安全性判据。在考虑对称构型中对向旋翼需同时停转的约束条件下,对某型eVTOL开展了算例分析。结果表明,在单旋翼失效情况下,剩余旋翼系统仍可提供足够升力以维持飞行安全。该模型可为eVTOL在方案设计阶段的安全裕度评估与构型优化提供参考依据。 展开更多
关键词 evtol 动量-叶素理论 安全性分析 单旋翼失效
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基于NSGA-Ⅲ的eVTOL飞行器双三相电机分层优化设计
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作者 王浩宇 李清 +4 位作者 许泽华 李康帅 付博宇 贺嘉琪 何强 《航空工程进展》 2026年第1期51-59,共9页
通过优化电动垂直起降(eVTOL)飞行器电机的设计,能够显著提升转矩密度与效率,降低转矩脉动,从而增强eVTOL飞行器在城市空中交通领域的应用潜力,并改善其在噪声控制、载重能力和飞行安全性等方面的性能。针对某eVTOL飞行器使用的双三相... 通过优化电动垂直起降(eVTOL)飞行器电机的设计,能够显著提升转矩密度与效率,降低转矩脉动,从而增强eVTOL飞行器在城市空中交通领域的应用潜力,并改善其在噪声控制、载重能力和飞行安全性等方面的性能。针对某eVTOL飞行器使用的双三相驱动电机,提出一种基于NSGA-Ⅲ的分层优化方法,对6个定子结构参数进行优化,通过仿真与实验验证优化方法的可靠性。结果表明:优化后电机的转矩密度和效率分别为55.5 N·m/kg和93.55%,较优化前分别提高了6.05 N·m/kg和1.35%,同时将转矩脉动从3.96%降低至2.54%。 展开更多
关键词 evtol飞行器 永磁同步电机 敏感度分析 多目标优化 遗传算法
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新能源汽车供应链:为eVTOL插上创新的翅膀
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《计算机应用文摘》 2026年第1期258-261,共4页
在当今科技飞速发展的时代,交通领域正经历前所未有的变革。新能源汽车产业作为这场变革的先锋,经过多年的蓬勃发展,不仅在技术上取得了显著突破,还构建起成熟完善的产业体系。同时,电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为一种新兴的航空交通工... 在当今科技飞速发展的时代,交通领域正经历前所未有的变革。新能源汽车产业作为这场变革的先锋,经过多年的蓬勃发展,不仅在技术上取得了显著突破,还构建起成熟完善的产业体系。同时,电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为一种新兴的航空交通工具,正逐渐崭露头角,有望成为未来城市空中交通的重要组成部分。新能源汽车产业积累的雄厚技术基石、高效协同的供应链体系以及智能化发展方向,为eVTOL的研发与制造提供了强大的助力,为其插上了创新的翅膀,推动着eVTOL产业迈向新的发展阶段。 展开更多
关键词 创新 evtol 交通变革 技术突破 新能源汽车 供应链
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直升机与eVTOL飞行器旋翼技术的差异分析与融合发展
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作者 邸锴 《中国军转民》 2026年第4期41-42,共2页
电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为低空经济的核心载体,凭借垂直起降和电动化特点,与传统直升机形成互补竞争的行业格局。旋翼系统作为二者实现升力与姿态控制的核心部件,其技术特性对飞行器整体性能起决定性作用。本文从结构构型、气动原... 电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为低空经济的核心载体,凭借垂直起降和电动化特点,与传统直升机形成互补竞争的行业格局。旋翼系统作为二者实现升力与姿态控制的核心部件,其技术特性对飞行器整体性能起决定性作用。本文从结构构型、气动原理、控制逻辑及动力传输四个维度,分析两类飞行器旋翼技术的核心差异,结合现有技术突破与产业实践,探讨二者在多技术维度的融合发展,最后展望未来技术趋势,为低空飞行器旋翼系统的研发创新与产业化应用提供参考。 展开更多
关键词 直升机 evtol 旋翼技术 差异化发展 产业融合
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多旋翼eVTOL机臂结构设计优化
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作者 毛晔 《中国科技信息》 2026年第6期58-61,共4页
1背景电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take off and Landing,eVTOL)具有垂直起降、低碳静音、高效灵活的特点,凭借这些特点,eVTOL在低空经济的发展中备受关注。目前eVTOL主要包含有多旋翼、倾转翼、复合翼面三种构型,其中多旋翼... 1背景电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take off and Landing,eVTOL)具有垂直起降、低碳静音、高效灵活的特点,凭借这些特点,eVTOL在低空经济的发展中备受关注。目前eVTOL主要包含有多旋翼、倾转翼、复合翼面三种构型,其中多旋翼构型由于其技术门槛较低。 展开更多
关键词 evtol 机臂结构 多旋翼 垂直起降 设计优化
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eVTOL飞行对区域文化旅游一体化的促进机制研究——以粤港澳大湾区为例
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作者 李宣霖 《南方论刊》 2026年第3期33-36,共4页
本文以粤港澳大湾区为例,深入探讨e VTOL飞行对区域文化旅游一体化的促进机制。首先梳理大湾区e VTOL的发展现状等初步融合模式,在此基础上,剖析促进一体化的核心机制。最后,针对当前面临的技术标准、基础设施不足及成本普及等挑战,提... 本文以粤港澳大湾区为例,深入探讨e VTOL飞行对区域文化旅游一体化的促进机制。首先梳理大湾区e VTOL的发展现状等初步融合模式,在此基础上,剖析促进一体化的核心机制。最后,针对当前面临的技术标准、基础设施不足及成本普及等挑战,提出了加强技术创新、完善低空基建网络、推动粤港澳三地协同及培育低空文化认同等对策建议,旨在为大湾区打造高质量世界级文化和旅游产业圈提供理论支撑与实践路径。 展开更多
关键词 低空经济 evtol 粤港澳大湾区 文化交流 旅游一体化
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上海加快迈向“世界eVTOL之都” 打造全国领先的低空经济先进制造业集群
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作者 陈鸿应 《上海化工》 2026年第1期5-6,共2页
上海市正式印发了《上海市关于链接长三角加快建设低空经济先进制造业集群的若干措施》(以下简称《若干措施》),提出到2028年,上海低空经济核心产业规模达到800亿元左右,形成低空新型航空器完整产业链体系,建设低空经济国家先进制造业集... 上海市正式印发了《上海市关于链接长三角加快建设低空经济先进制造业集群的若干措施》(以下简称《若干措施》),提出到2028年,上海低空经济核心产业规模达到800亿元左右,形成低空新型航空器完整产业链体系,建设低空经济国家先进制造业集群,加快迈向比较优势凸显的“世界e VTOL(电动垂直起降飞行器)之都”。《若干措施》明确了背景及意义:为安全有序推进低空经济产业高质量发展,充分发挥上海制造业比较优势,因地制宜、突出重点,链接长三角集聚低空经济全产业链资源要素,培育壮大新兴产业,推进新型工业化,打造新质生产力,建设全国领先、世界一流的低空经济先进制造业集群。 展开更多
关键词 先进制造业集群 evtol 低空经济 长三角
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Numerical Simulation Study on Aerodynamic Interference Characteristics of Overlapping Rotors in Heavy⁃Load eVTOL Aircraft
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作者 DU Siliang DENG Kai WANG Bo 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2026年第1期40-54,共15页
Focusing on the unclear mechanism of aerodynamic interference in overlapping rotors of heavy-load electric vertical take-off and landing(eVTOL)aircraft,this paper aims to reveal the aerodynamic interference characteri... Focusing on the unclear mechanism of aerodynamic interference in overlapping rotors of heavy-load electric vertical take-off and landing(eVTOL)aircraft,this paper aims to reveal the aerodynamic interference characteristics and flow field evolution laws of overlapping rotor configurations in hovering conditions through numerical simulation methods.The research method involves constructing a computational model for rotor flow fields and aerodynamic characteristics based on the Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)equations and the Spalart-Allmaras(S-A)turbulence model.The dynamic simulation of rotor rotational motion was achieved by using the moving nested grid technology.The reliability of the computational method was ensured through the grid independence verification and the comparison with experimental data.The research results indicate that in overlapping rotor systems,rotorⅡexperiences a decrease in thrust,significant power fluctuations,and reduced hovering efficiency due to continuous interference from the adjacent rotor’s wake and blade-vortex interactions.Blade-tip vortices undergo breakage,fusion,and secondary rolling in the overlapping region,forming large-scale turbulent structures that lead to attenuation of the induced velocity field and aerodynamic efficiency losses.Additionally,the interaction between the rotor downwash and the fuselage triggers a“fountain effect”and a sudden increase in surface pressure on the fuselage,exacerbating flow field distortion.Based on the aforementioned mechanisms,the safe flight of overlapping rotor configurations can be achieved by optimizing the configuration strategy of the rotational speed phase difference between adjacent blades.This study provides a theoretical basis for the rotor layout design and the aerodynamic performance enhancement of heavy-load eVTOL aircraft. 展开更多
关键词 electric vertical takeoff and landing(evtol)aircraft overlapping rotors aerodynamic interference numerical simulation rotor vortex interference
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基于风险意识的eVTOL自主避让
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作者 张康 汤新民 顾俊伟 《航空学报》 北大核心 2026年第2期222-235,共14页
在城市空中交通背景下,目前针对动态、不确定环境下电动垂直起降(eVTOL)飞机的实时避让还没有一个成熟的解决方案,对此提出了一种具有风险意识的高效运动规划方法,用于实现eVTOL的实时避让。同时考虑eVTOL的动态碰撞规避约束和静态地理... 在城市空中交通背景下,目前针对动态、不确定环境下电动垂直起降(eVTOL)飞机的实时避让还没有一个成熟的解决方案,对此提出了一种具有风险意识的高效运动规划方法,用于实现eVTOL的实时避让。同时考虑eVTOL的动态碰撞规避约束和静态地理围栏约束,建立了机会约束的模型预测控制问题(CC-MPC)作为运动规划的子问题;利用Big-M方法和置信椭球重构机会约束,将CC-MPC转换为混合整数规划问题(MIP),接着通过迭代凸化的优化方法来快速求解MIP,并在优化过程中加入全局搜索算法作为前端以提供高质量的初始方案;最后通过滚动时域框架整合所有过程,实现了eVTOL动态轨迹的快速生成,在仿真实验中通过实现不同场景下的规划过程,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 城市空中交通 电动垂直起降飞机 碰撞规避 机会约束 运动规划
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大载重eVTOL共轴旋翼动力单元特性试验研究
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作者 付健 涂良辉 +1 位作者 刘吉禹 胡新科 《飞行力学》 北大核心 2026年第1期88-93,共6页
针对某大型电动垂直起降飞行器的共轴旋翼系统,分析了共轴气动干扰对动力单元性能的影响,并与独立旋翼系统进行对比。基于多重参考系方法开展数值仿真,系统解析了共轴系统的气动特性。仿真结果表明:在共轴系统中,下旋翼性能显著下降,其... 针对某大型电动垂直起降飞行器的共轴旋翼系统,分析了共轴气动干扰对动力单元性能的影响,并与独立旋翼系统进行对比。基于多重参考系方法开展数值仿真,系统解析了共轴系统的气动特性。仿真结果表明:在共轴系统中,下旋翼性能显著下降,其拉力最大降幅达22%,扭矩最大升幅为25%;随转速增加,上下旋翼电功率均呈上升趋势,其中下旋翼电功率增幅尤为显著(最高达38.8%);独立旋翼系统的电机效率稳定于85%~90%,而共轴气动干扰导致效率降低约5%;随转速提升,动力单元力效逐渐衰减,共轴下旋翼的力效仅为独立旋翼的70%左右。此外,共轴气动干扰直接造成约10%~15%的拉力损失。 展开更多
关键词 电动垂直起降飞行器 共轴旋翼 动力单元
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低空经济下eVTOL起降场拍卖机制设计
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作者 丁一芳 孔祥天瑞 徐素秀 《工业工程》 2026年第1期24-35,共12页
在全球科技与产业变革背景下,低空经济已成为重塑区域竞争力的战略制高点。然而,针对电动垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing,eVTOL)起降场分配与定价的运营管理问题,现有研究尚缺乏系统深入的探讨。鉴于此,本文设... 在全球科技与产业变革背景下,低空经济已成为重塑区域竞争力的战略制高点。然而,针对电动垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing,eVTOL)起降场分配与定价的运营管理问题,现有研究尚缺乏系统深入的探讨。鉴于此,本文设计了一种既能提升社会总福利,又能激励真实报价并防止市场垄断的分配定价机制,以深圳市为案例,构建了一个基于Vickrey-Clarke-Groves(VCG)拍卖理论的eVTOL起降场分配模型。通过实验仿真,比较一次性组合拍卖(one-shot VCG auction,O-VCG)与分区域序贯拍卖(sequential VCG auction,S-VCG)在多种市场环境下的性能,重点考察起降场数量、运营商投标行为、跨区域组合偏好及区域划分粒度对资源配置效率的影响。实验结果表明,最优拍卖机制的选择依赖于市场环境与代理人特征:1)拍卖机制(尤其是S-VCG)在社会福利方面优于固定定价机制,后者虽能提升短期平台收益,但会降低运营商利润与市场参与度;2)分区域拍卖在多数场景下更具鲁棒性,S-VCG在平台收益方面全面优于O-VCG,且在资源充裕或投标活跃时社会福利更高。3)区域划分存在最优粒度:区域数量增加会先促进后抑制社会福利,表明需在激发竞争与保障匹配效率间寻求平衡。本研究为低空经济监管机构提供了基于拍卖理论的科学资源配置工具与决策依据,证实机制设计在解决复杂空域资源管理问题中具备巨大潜力。 展开更多
关键词 电动垂直起降飞行器 低空经济 拍卖机制 资源配置
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eVTOL飞行器适坠性研究进展与展望 被引量:2
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作者 刘小川 惠旭龙 +3 位作者 白春玉 李肖成 张欣玥 韩鹤朝 《航空科学技术》 2025年第2期1-28,共28页
电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为低空经济领域的新兴装备,具有广阔的应用前景和市场需求,但其安全性尚未得到充分验证和评估,尤其是在紧急情况下的适坠性和乘员保护方面。适坠性是复杂的非线性冲击动力学问题,适航标准和咨询通告等法规... 电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为低空经济领域的新兴装备,具有广阔的应用前景和市场需求,但其安全性尚未得到充分验证和评估,尤其是在紧急情况下的适坠性和乘员保护方面。适坠性是复杂的非线性冲击动力学问题,适航标准和咨询通告等法规政策对飞机适坠性作出了明确规定,要求通过合理的设计确保乘客安全,具体涉及机体的坠撞变形与结构吸能、乘员座椅系统的复杂约束与保护措施、起落架系统的吸能设计与承载等多个方面,相关的设计需要通过试验方法或经验证的分析方法进行评估。本文针对eVTOL适坠性研究中的几个关键问题,如适航要求和验证方法、结构适坠性设计、乘员座椅系统坠撞试验与分析、电池系统坠撞试验与分析以及机体结构坠撞试验与分析等近年来的研究情况进行了分析,总结了主要研究进展,并分析了当前研究面临的主要挑战,期望为eVTOL适坠性设计与评估提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 evtol 适坠性 适航要求 坠撞试验 仿真分析 积木式验证
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基于增量非线性动态逆的倾转旋翼eVTOL单旋翼失效控制 被引量:1
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作者 孙爽 董华龙 +2 位作者 赵自庆 李文彭 王宇峰 《推进技术》 北大核心 2025年第9期249-262,共14页
针对电动垂直起降(eVTOL)飞行器在遭遇阵风扰动和单旋翼失效时的稳定性控制问题,本文采用MATLAB/Simulink建模仿真软件搭建eVTOL飞行器模型,基于增量非线性动态逆(INDI)的非线性控制方法设计倾转旋翼eVTOL的飞行控制律,设计了位置内环... 针对电动垂直起降(eVTOL)飞行器在遭遇阵风扰动和单旋翼失效时的稳定性控制问题,本文采用MATLAB/Simulink建模仿真软件搭建eVTOL飞行器模型,基于增量非线性动态逆(INDI)的非线性控制方法设计倾转旋翼eVTOL的飞行控制律,设计了位置内环和姿态外环的级联控制器,并结合最小二乘算法实现了拉力的控制分配。针对悬停状态下飞行器遭遇阵风干扰和单旋翼失效的稳定控制,提出了“倾转+变桨距”的飞行控制策略。研究结果表明:INDI控制器使飞行器在8.75 m/s的垂向阵风扰动下的高度位置变化不超过0.8 m,在1号和6号旋翼失效后通过调控旋翼转速使飞行器恢复稳定,验证了INDI控制器的抗干扰性能和鲁棒性;当2号旋翼失效且IDNI无法控制时,“倾转+变桨距”策略成功使飞行器恢复稳定。 展开更多
关键词 evtol 倾转旋翼 阵风扰动 旋翼失效 增量非线性动态逆
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基于公平性的eVTOL动态合乘匹配与路径规划模型 被引量:1
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作者 任新惠 王孟德 于芳 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第2期58-67,共10页
针对电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)合乘运营场景下的动态请求匹配问题,对合乘匹配及路径规划进行研究.首先,考虑eVTOL垂直起降机场容量、eVTOL载重、电池能耗等限制,以乘客和eVTOL运营商利益最大... 针对电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)合乘运营场景下的动态请求匹配问题,对合乘匹配及路径规划进行研究.首先,考虑eVTOL垂直起降机场容量、eVTOL载重、电池能耗等限制,以乘客和eVTOL运营商利益最大化为目标建立基于合乘公平性的动态eVTOL路径规划模型;其次,使用基本插入算法和线性插入算法对问题模型进行求解,并对比分析按照先到先服务和请求优先级将新请求与eVTOL进行匹配的两种处理方式;最后,以T市5个火车站和1个机场作为垂直机场,用其实际地理位置信息进行算例研究.研究结果表明:与基本插入算法相比,线性插入算法的计算时间缩短了60%以上,证明该算法可以有效求解模型;与按照先到先服务处理方式相比,请求优先级处理新请求时乘客的平均支付费用减少了0.87%,运营商合乘收益提升了5.86%,实现了在保障乘客和运营商利益下新请求与eVTOL的较优匹配.所构建的动态路径规划模型为eVTOL共享运营模式提供参考. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 evtol 合乘公平性 请求优先级 线性插入算法
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