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EMBE治疗壶腹部癌54例疗效分析
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作者 郭明浩 《中国社区医师(医学专业)》 2012年第26期39-39,共1页
目的:探讨内镜下胆管金属支架置入术(EMBE),治疗壶腹部癌的临床疗效。方法:应用EMBE技术治疗壶腹部癌患者54例,回顾分析临床资料。结果:54例患者均取得满意疗效。结论:EMBE治疗壶腹部癌具有效果好,痛苦小、恢复快等优点。
关键词 embe 壶腹癌 疗效分析
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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
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作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 EMB 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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DETECTION OF CYTOMEGALOVIRUS GENOME BY IN SITU HYBRIDIZATION IN PARAFFIN EMBEDDED ENDOMYOCARDIAL BIOPSY SPECIMENS OF VIRAL MYOCARDITIS 被引量:3
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作者 李武 M.Crombach +3 位作者 U.Schonian 杨英珍 B.Maisch 陈灏珠 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 1994年第12期10-13,共4页
Cytomegalovirus (CMV) genes were detected by in situ hybridization in 25 Chinese patients with viral myocarditis (VMC). The positive hybridization signals werre found in cardiomyocytes (6 cases, 24%), capillary endoth... Cytomegalovirus (CMV) genes were detected by in situ hybridization in 25 Chinese patients with viral myocarditis (VMC). The positive hybridization signals werre found in cardiomyocytes (6 cases, 24%), capillary endothelial cells (4 cases, 16%) and interstitial cells (7 cases, 28%). The difference between VMC and control group (16 cases died of brain trauma and 10 cases of congenital heart diseases was statistically significant. There was no definite pathomorphological relationship between the detection of CMV genes and myocardial lesions. The results suggest that CMV infection may be one of the causes of myocarditis and chronic stimulation of the immune system induced by CMV may be a possible pathogenesis of this disease. 展开更多
关键词 VMC DETECTION OF CYTOMEGALOVIRUS GENOME BY IN SITU HYBRIDIZATION IN PARAFFIN embeDDED ENDOMYOCARDIAL BIOPSY SPECIMENS OF VIRAL MYOCARDITIS EMB In
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Treatment of 34 Cases of Hyperlipidemia by Embedding Catgut in Acupoints. Plus 30 Cases Treated by Pravastatin in the Control Group 被引量:3
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作者 YUAN Qiao-mei SHI Hong-hui HUANG Guo-qi(Translator) 《Journal of Acupuncture and Tuina Science》 2005年第1期9-10,共2页
Thirty-four cases of hyperlipidemia were treated by embedding No.0 catgut in 2cm length into bilateral Zusanli(ST 36)and Jiaji(Ex-B 2)of the tenth thoracic vertebra and were compared with 30 cases treated by oral admi... Thirty-four cases of hyperlipidemia were treated by embedding No.0 catgut in 2cm length into bilateral Zusanli(ST 36)and Jiaji(Ex-B 2)of the tenth thoracic vertebra and were compared with 30 cases treated by oral administration of Pravastatin.After two months,the acupoint catgut-embedding method had the same effect as Pravastatin in reducing total serum cholesterol,and had a better effect in reducing triglyceride. 展开更多
关键词 Acupoint Ligate Thread embed ACUPUNCTURE-MOXIBUSTION Key Words:Randomized Controlled Trials
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汽车EMB控制策略设计及仿真测试分析 被引量:2
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作者 姜欢 《专用汽车》 2025年第2期71-74,共4页
围绕汽车电子机械制动系统控制系统设计展开,分析制动力分配模块、制动力控制模块、车轮制动力控制节点,确保在不同驾驶条件下实现最优的制动力分配,提高车辆的稳定性。控制权切换策略下,系统能够在不同工况下自如切换控制模式,提升制... 围绕汽车电子机械制动系统控制系统设计展开,分析制动力分配模块、制动力控制模块、车轮制动力控制节点,确保在不同驾驶条件下实现最优的制动力分配,提高车辆的稳定性。控制权切换策略下,系统能够在不同工况下自如切换控制模式,提升制动性能,通过搭建实验平台并进行仿真测试,对EMB系统的制动性能进行全面对比分析,测试结果显示,EMB系统在制动距离、制动减速度、稳定性等方面均优于传统液压制动系统。 展开更多
关键词 EMB控制策略 设计分析 仿真测试
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基于制动意图识别的后驱电动客车复合制动控制策略研究 被引量:1
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作者 苏亮 石金明 韩勇 《汽车工程学报》 2025年第2期224-234,共11页
为延长电动客车续驶里程,提出一种基于意图识别的后驱电动客车制动力分配控制策略。采集分析了400组实车制动数据,通过制动踏板开度及开度变化率来计算整车前、后轴制动力。考虑蓄电池约束及后轴电机再生制动约束,制定制动控制策略,并通... 为延长电动客车续驶里程,提出一种基于意图识别的后驱电动客车制动力分配控制策略。采集分析了400组实车制动数据,通过制动踏板开度及开度变化率来计算整车前、后轴制动力。考虑蓄电池约束及后轴电机再生制动约束,制定制动控制策略,并通过Simulink和TruckSim联合仿真验证控制策略的有效性。结果表明,基于意图识别的复合制动控制策略对驾驶员制动意图识别准确率达95.7%。在中国典型城市循环工况下,与无能量回收控制策略相比,带有模糊神经网络回收控制策略、模糊控制回收策略及传统回收控制策略终值荷电状态分别提高了2.69%、2.09%和1.83%。 展开更多
关键词 制动意图识别 模糊神经网络 后驱客车 EMB 能量回收
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NORMAL EULER NUMBERS OF EMBEDDING NONORIENTABLE SURFACES IN 4-MANIFOLDS
7
作者 GAO Hongzhu (Department of Mathematics, Beijing Normal University, Beijing,China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1996年第3期242-251,共10页
NORMALEULERNUMBERSOFEMBEDDINGNONORIENTABLESURFACESIN4-MANIFOLDSGAOHongzhu(DepartmentofMathematics,BeijingNor... NORMALEULERNUMBERSOFEMBEDDINGNONORIENTABLESURFACESIN4-MANIFOLDSGAOHongzhu(DepartmentofMathematics,BeijingNormalUniversity,Bei... 展开更多
关键词 NORMAL EULER number embeD 4-manifold
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辰致科技 电子机械制动EMB
8
《汽车观察》 2025年第3期117-117,共1页
辰致科技EMB可与电机、电池管理系统(BMS)、自动驾驶系统深度协同。通过精准控制每个车轮的制动力,实现电子稳定程序(ESP)、再生制动与机械制动的无缝融合(提高能量回收效率),以及自动驾驶中的紧急制动、车道保持辅助制动等功能。随着... 辰致科技EMB可与电机、电池管理系统(BMS)、自动驾驶系统深度协同。通过精准控制每个车轮的制动力,实现电子稳定程序(ESP)、再生制动与机械制动的无缝融合(提高能量回收效率),以及自动驾驶中的紧急制动、车道保持辅助制动等功能。随着技术成熟(如电机功率密度提升、成本下降),EMB有望在更多对制动精度、响应速度、集成性有高要求的领域替代传统制动系统,成为智能化装备的核心部件之一。 展开更多
关键词 BMS 自动驾驶系统 EMB 再生制动 机械制动
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电动汽车线控制动系统冗余现状与展望
9
作者 邓德杰 陈雯汐 +2 位作者 胡卓 张国正 赵辰博 《汽车实用技术》 2025年第4期9-15,共7页
线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一,是实现自动驾驶车辆制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高,对制动系统要求也随之增加,而具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动(EHB... 线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一,是实现自动驾驶车辆制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高,对制动系统要求也随之增加,而具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动(EHB)系统和电子机械制动(EMB)系统两个方面,分别对线控制动系统结构、组成和功能进行阐述,简要介绍了不同线控制动系统的冗余原理及特性,提出了电动汽车线控制动系统冗余的发展展望。结果可知,线控制动系统的多级冗余及控制将是未来重点研究的方向。 展开更多
关键词 电动汽车 EHB EMB 冗余备份
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新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同控制策略探析
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作者 李雪娟 李姮 +2 位作者 高树亮 汪爱军 张羽龙 《汽车测试报告》 2025年第9期61-63,共3页
随着新能源汽车产业的快速发展,提高能源利用效率成为重中之重,EMB与制动能量回收系统的协同控制是实现新能源汽车高效节能的关键技术之一。该文介绍新能源汽车EMB与制动能量回收系统工作原理,分析新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同... 随着新能源汽车产业的快速发展,提高能源利用效率成为重中之重,EMB与制动能量回收系统的协同控制是实现新能源汽车高效节能的关键技术之一。该文介绍新能源汽车EMB与制动能量回收系统工作原理,分析新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同控制面临的挑战,提出新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同控制策略,以提高新能源汽车能源利用效率,延长新能源汽车续驶里程。 展开更多
关键词 新能源汽车 EMB 制动能量回收系统 协同控制
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基于EMB新制动技术的高载荷高稳定性新型行星滚柱丝杠总成
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作者 房妤 《内燃机与配件》 2025年第5期39-41,共3页
本项目针对现有行星滚珠丝杠在重卡电机械制动(EMB)中的传动效率低、发热大等问题,研发了新型大功率行星滚柱丝杠。该丝杠采用多点螺旋曲面啮合传动结构,替代传统点线接触,显著提升了承载能力、寿命和传动效率,同时具备抗冲击、自调整... 本项目针对现有行星滚珠丝杠在重卡电机械制动(EMB)中的传动效率低、发热大等问题,研发了新型大功率行星滚柱丝杠。该丝杠采用多点螺旋曲面啮合传动结构,替代传统点线接触,显著提升了承载能力、寿命和传动效率,同时具备抗冲击、自调整间隙、自锁和轻量化等特点。相比现有EMB装置的复杂结构,新型行星滚柱丝杠减少了热量积聚,提高了制动过程中的安全性与可靠性,为商用车驻车制动系统提供了更高效的解决方案。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 电机械制动(EMB) 热处理工艺 刚性及强度 冲击和疲劳测试
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智能网联汽车线控制动技术发展现状综述
12
作者 陈齐平 王博文 +3 位作者 李志玉 舒强 吕宗宇 牛志 《华东交通大学学报》 2025年第1期84-96,共13页
智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控... 智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控制动系统的发展历程、架构、分类、关键技术及其应用;分析了不同类型线控制动系统的结构方案和优缺点,梳理与分析了主缸液压力控制、轮缸液压力控制、轮缸液压力估计、电磁阀控制以及夹紧力控制等关键技术,概述了基于线控制动系统的防抱死制动系统(ABS)和自动紧急制动系统(AEB)两种主动安全控制技术以及制动能量回收技术,分析和总结了智能网联汽车线控制动技术当前所面临的挑战与未来发展趋势。智能网联汽车线控制动技术正从电子液压制动系统(EHB)向电子机械制动系统(EMB)发展,但仍面临电机功率不足、电子元器件兼容性问题等诸多挑战,亟需提升系统的集成度和冗余性,以满足高级别自动驾驶的可靠性和安全性需求。 展开更多
关键词 智能网联汽车 线控制动技术 电子液压制动系统(EHB) 电子机械制动系统(EMB)
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电子机械制动系统控制策略研究
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作者 常九健 张亚杰 +1 位作者 王文龙 吴佳豪 《机车电传动》 2025年第3期140-149,共10页
针对轨道车辆电机械制动系统在工作过程中出现的制动抖动、振动现象,需要提高控制精度,并设计精准的控制算法,以实现夹紧力的精确控制。文章提出一种分阶段的全过程精确控制策略,将电机械制动运行过程划分为空走行程阶段、制动压力跃升... 针对轨道车辆电机械制动系统在工作过程中出现的制动抖动、振动现象,需要提高控制精度,并设计精准的控制算法,以实现夹紧力的精确控制。文章提出一种分阶段的全过程精确控制策略,将电机械制动运行过程划分为空走行程阶段、制动压力跃升跟踪阶段和间隙保持阶段。空走行程阶段采用目标转速为最大空转转速的转速-电流双闭环控制策略,以最短的转速响应时间完成夹钳的空走行程,并针对电流环控制,设计基于二次优化的模型预测控制,提高电流的瞬时跟踪效果;制动压力跃升跟踪阶段考虑电机负载转矩和制动力响应速度匹配,采用压力-电流双闭环控制策略,快速响应目标制动力的同时,保持制动力的稳定性,针对压力环控制,设计基于非线性PD前馈融合自抗扰控制策略,以提高制动力的跟踪性能和制动跟踪时的抗干扰能力;间隙保持阶段考虑制动压力和电机负载扭矩,采用位置-转速-电流三闭环控制策略,实现高精度的制动间隙控制。基于MATLAB/Simulink和dSPACE软件搭建仿真和试验平台验证所提出算法的正确性和合理性,结果表明提出的控制策略有效提高了制动力的控制精度和响应速度,表现出更优的鲁棒性。 展开更多
关键词 电机械制动系统(EMB) 夹紧力控制 分阶段控制策略 模型预测控制 自抗扰控制(ADRC) 轨道交通制动
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计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制 被引量:2
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作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期923-934,922,共13页
为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力... 为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。 展开更多
关键词 EMB 永磁同步电机 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦
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基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计
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作者 狄亚格 周健 +5 位作者 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-838,共9页
为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可... 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB) 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 概念设计
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胆道内支架引流术的临床应用 被引量:8
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作者 徐克 何芳显 《介入放射学杂志》 CSCD 1995年第3期179-180,139,共3页
80年代中期以来,胆道内支架引流术或称内瘘术(Expandble Metallic Biliary Endopros-thesis,EMBE)作为介入放射学的一项新技术,在美国、日本等少数发达国家,已越来越多地用于治疗不宜或已不能手术治疗的良性或恶性病变所致的胆道梗阻。
关键词 胆道疾病 胆道内支架 引流术 embe 介入放射学
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两种胆道支架治疗胰头癌致恶性胆道梗阻的疗效探讨 被引量:2
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作者 刘科霞 陈俊荣 +1 位作者 王喜艳 刘志红 《中国实用医药》 2008年第7期59-60,共2页
目的探讨ERCP途径置两种胆道支架(塑料支架ERBD、金属支架EMBE)治疗胰头癌致恶性胆道梗阻的疗效。方法胰头癌致恶性胆道梗阻患者36例,经内镜放置胆道塑料支架(ERBD)或金属支架(EMBE)。观察术后疗效并进行随访,分析比较两种支架近期和远... 目的探讨ERCP途径置两种胆道支架(塑料支架ERBD、金属支架EMBE)治疗胰头癌致恶性胆道梗阻的疗效。方法胰头癌致恶性胆道梗阻患者36例,经内镜放置胆道塑料支架(ERBD)或金属支架(EMBE)。观察术后疗效并进行随访,分析比较两种支架近期和远期的疗效。结果手术成功率95%,术后效果满意,未出现严重并发症。随访36例患者,6个月、1年、2年生存率分别为88.8%、44.4%、19.4%,超过3年者1例。ERBD平均通畅期87d,更换支架2次以上者7例,住院时间明显长于EMBE,治疗总费用高于EMBE。结论ERCP途径置两种胆道支架治疗胰头癌所致恶性胆道梗阻,疗效确切。EMBE效果明显优于ERBD。 展开更多
关键词 胰头癌 恶性胆道梗阻 胆道支架 ERBD embe
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电子机械制动在商用车平台应用的优势与挑战
18
作者 田雪毅 张晓哲 +2 位作者 李建军 李哲涵 李蒙 《汽车实用技术》 2024年第16期104-107,共4页
电子机械制动(EMB)系统采用高度集成化架构,可以减少零部件数量、提升空间利用率、优化制动效能、易于与其他整车电控功能集成,已成为线控制动的研究热点。文章首先介绍商用车平台气压制动系统和EMB系统的组成和特点,对比分析两种系统... 电子机械制动(EMB)系统采用高度集成化架构,可以减少零部件数量、提升空间利用率、优化制动效能、易于与其他整车电控功能集成,已成为线控制动的研究热点。文章首先介绍商用车平台气压制动系统和EMB系统的组成和特点,对比分析两种系统的差异,得出EMB系统在商用车应用过程中的环保、高效、安全、轻量化和智能化等优势,同时梳理EMB系统推广面临的系统不稳定、成本高、标准化难度高和整车匹配受限等挑战。最终提出解决方案,为该系统在商用车领域的进一步发展提供指导意见。 展开更多
关键词 商用车 EMB 线控制动 气压制动
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一种移动节点无线传感器网络路由算法的优化设计 被引量:2
19
作者 郎西桂 余红标 崔文华 《计算机与现代化》 2009年第2期27-30,81,共5页
在深入研究ZigBee协议的基础上,提出了一种更适合于链式移动网络的路由算法EmBee,分析了其工作原理及协议软件的实现流程,并给出其性能测试结果。实践证明,EmBee作为一种移动无线传感网络路由算法,具有协议简单、代码量少、自组网能力... 在深入研究ZigBee协议的基础上,提出了一种更适合于链式移动网络的路由算法EmBee,分析了其工作原理及协议软件的实现流程,并给出其性能测试结果。实践证明,EmBee作为一种移动无线传感网络路由算法,具有协议简单、代码量少、自组网能力强、传输跳跃速度快等特点,在无线链式、扇形移动网络内有更好的效果。 展开更多
关键词 ZIGBEE协议 路由算法 embee协议 链式移动网络 扇形移动网络
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胆道恶性梗阻的内镜介入治疗技巧 被引量:2
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作者 龚彪 《中国消化内镜》 2007年第1期50-53,共4页
胆道恶性梗阻不单指原发性胆管腺癌所致肝胆管梗阻,还包括胆囊癌、肝细胞癌、壶腹周围癌、胰头癌及其他转移癌对肝胆管的侵犯。此类病人就诊时往往已有严重的黄疸,有的还合并严重胆管炎,病情凶险。
关键词 胆道恶性梗阻 内镜下 胆管引流术 导丝 切开刀 embe ERBD 梗阻性黄疸 选择性插管 恶性胆道梗阻
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