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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
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作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 emb 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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汽车EMB控制策略设计及仿真测试分析 被引量:2
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作者 姜欢 《专用汽车》 2025年第2期71-74,共4页
围绕汽车电子机械制动系统控制系统设计展开,分析制动力分配模块、制动力控制模块、车轮制动力控制节点,确保在不同驾驶条件下实现最优的制动力分配,提高车辆的稳定性。控制权切换策略下,系统能够在不同工况下自如切换控制模式,提升制... 围绕汽车电子机械制动系统控制系统设计展开,分析制动力分配模块、制动力控制模块、车轮制动力控制节点,确保在不同驾驶条件下实现最优的制动力分配,提高车辆的稳定性。控制权切换策略下,系统能够在不同工况下自如切换控制模式,提升制动性能,通过搭建实验平台并进行仿真测试,对EMB系统的制动性能进行全面对比分析,测试结果显示,EMB系统在制动距离、制动减速度、稳定性等方面均优于传统液压制动系统。 展开更多
关键词 emb控制策略 设计分析 仿真测试
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基于EMB新制动技术的高载荷高稳定性新型行星滚柱丝杠总成
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作者 房妤 《内燃机与配件》 2025年第5期39-41,共3页
本项目针对现有行星滚珠丝杠在重卡电机械制动(EMB)中的传动效率低、发热大等问题,研发了新型大功率行星滚柱丝杠。该丝杠采用多点螺旋曲面啮合传动结构,替代传统点线接触,显著提升了承载能力、寿命和传动效率,同时具备抗冲击、自调整... 本项目针对现有行星滚珠丝杠在重卡电机械制动(EMB)中的传动效率低、发热大等问题,研发了新型大功率行星滚柱丝杠。该丝杠采用多点螺旋曲面啮合传动结构,替代传统点线接触,显著提升了承载能力、寿命和传动效率,同时具备抗冲击、自调整间隙、自锁和轻量化等特点。相比现有EMB装置的复杂结构,新型行星滚柱丝杠减少了热量积聚,提高了制动过程中的安全性与可靠性,为商用车驻车制动系统提供了更高效的解决方案。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 电机械制动(emb) 热处理工艺 刚性及强度 冲击和疲劳测试
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乙胺丁醇耐药基因embB突变的杂交荧光显微观测 被引量:2
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作者 陈庆海 黄君富 +3 位作者 府伟灵 张雪 匡红 王珂 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1509-1512,共4页
目的针对耐乙胺丁醇(EMB)的结核分枝杆菌embB303密码子位点,设计扩增引物及特异性发夹DNA探针其相应的单侧延长臂发夹DNA探针,建立发夹DNA探针芯片技术,并运用荧光显微镜观测发夹DNA探针与扩增产物的杂交荧光信号。方法运用Beacon desig... 目的针对耐乙胺丁醇(EMB)的结核分枝杆菌embB303密码子位点,设计扩增引物及特异性发夹DNA探针其相应的单侧延长臂发夹DNA探针,建立发夹DNA探针芯片技术,并运用荧光显微镜观测发夹DNA探针与扩增产物的杂交荧光信号。方法运用Beacon designer软件,设计embB基因包含303密码子的发夹DNA探针,荧光显微镜检测embB303密码子扩增片段与发夹DNA探针杂交后荧光信号,扩增产物测序结果作比较。结果通过荧光显微镜观测到结核标准株及embB303密码子突变株PCR产物与探针杂交后荧光信号存在显著差异;33株耐EMB组与10株H37RV标准株对照组荧光信号强度比较,耐EMB组embB303密码子突变检出率为7%,测序法突变检出率为6%。结论应用荧光显微镜可以高灵敏观测发夹DNA探针与靶序列的杂交荧光信号,从而有效检测单碱基突变;embB303密码子点突变不是结核分枝杆菌耐EMB的主要原因。 展开更多
关键词 emb embB基因 发夹DNA探针 303密码子 荧光显微镜
原文传递
辰致科技 电子机械制动EMB
5
《汽车观察》 2025年第3期117-117,共1页
辰致科技EMB可与电机、电池管理系统(BMS)、自动驾驶系统深度协同。通过精准控制每个车轮的制动力,实现电子稳定程序(ESP)、再生制动与机械制动的无缝融合(提高能量回收效率),以及自动驾驶中的紧急制动、车道保持辅助制动等功能。随着... 辰致科技EMB可与电机、电池管理系统(BMS)、自动驾驶系统深度协同。通过精准控制每个车轮的制动力,实现电子稳定程序(ESP)、再生制动与机械制动的无缝融合(提高能量回收效率),以及自动驾驶中的紧急制动、车道保持辅助制动等功能。随着技术成熟(如电机功率密度提升、成本下降),EMB有望在更多对制动精度、响应速度、集成性有高要求的领域替代传统制动系统,成为智能化装备的核心部件之一。 展开更多
关键词 BMS 自动驾驶系统 emb 再生制动 机械制动
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新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同控制策略探析
6
作者 李雪娟 李姮 +2 位作者 高树亮 汪爱军 张羽龙 《汽车测试报告》 2025年第9期61-63,共3页
随着新能源汽车产业的快速发展,提高能源利用效率成为重中之重,EMB与制动能量回收系统的协同控制是实现新能源汽车高效节能的关键技术之一。该文介绍新能源汽车EMB与制动能量回收系统工作原理,分析新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同... 随着新能源汽车产业的快速发展,提高能源利用效率成为重中之重,EMB与制动能量回收系统的协同控制是实现新能源汽车高效节能的关键技术之一。该文介绍新能源汽车EMB与制动能量回收系统工作原理,分析新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同控制面临的挑战,提出新能源汽车EMB与制动能量回收系统协同控制策略,以提高新能源汽车能源利用效率,延长新能源汽车续驶里程。 展开更多
关键词 新能源汽车 emb 制动能量回收系统 协同控制
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计及制动电机绕组缺相的EMB容错控制
7
作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2335-2346,I0025,共13页
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的冗余度。文中的EMB制动电机以具有高可靠性和高容错性优点的中性点隔离的相移30°的双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTPMSM)为研究对象。首先,在分析对比DTPMSM常用的两种建模方法、数学模型和脉宽调制算法优缺点的基础上,构建一种正常工况下同时具备两种建模方法优点的EMB控制结构;然后,在此控制结构的基础上,研究设计一种与正常工况具有相同解耦变换矩阵、数学模型和控制结构,并且适用于电机任意位置绕组缺相故障的EMB制动电机容错控制策略;最后,通过实验验证所设计的全工况容错控制策略在正常工况、缺相容错工况和正常工况与容错工况切换时的有效性。同时,验证容错控制策略使EMB保持了高可靠的制动能力。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 可靠性 电子机械制动
原文传递
耐乙胺丁醇结核杆菌embB基因突变检测及意义
8
作者 贾国存 伍学强 +1 位作者 张勇勤 胡晓燕 《中原医刊》 2005年第12期1-1,共1页
目的探讨应用聚合酶链反应-单链构象多态性(PCR-SSCP)技术检测结核分枝杆菌耐乙胺丁醇(EMB)分离株embB基因突变情况,研究其应用价值。方法采用PCR-SSCP分析68例结核菌株embB。结果以H37Rv标准株为对照,30株药物敏感株的embB基因SSCP泳... 目的探讨应用聚合酶链反应-单链构象多态性(PCR-SSCP)技术检测结核分枝杆菌耐乙胺丁醇(EMB)分离株embB基因突变情况,研究其应用价值。方法采用PCR-SSCP分析68例结核菌株embB。结果以H37Rv标准株为对照,30株药物敏感株的embB基因SSCP泳动均正常,38株耐EMB分离株中25株embB基因SSCP泳动异常,异常检出率占66%。结论部分分枝结核杆菌耐EMB是由于其embB基因突变引起,PCR-SSCP可成为检测部分结核杆菌耐EMB耐药基因的有效方法。 展开更多
关键词 结核杆菌 乙胺丁醇 基因突变检测 embB基因突变 单链构象多态性 结核分枝杆菌 聚合酶链反应 SSCP分析 H37RV 异常检出率 emb 技术检测 应用价值 结核菌株 有效方法 耐药基因 分离株 PCR 标准株 敏感株
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南海珠江口TCBS和EMB类群细菌动态监测(1999-2002) 被引量:2
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作者 孟繁梅 尹德胜 +3 位作者 潘子强 曾延辉 朱义福 艾云灿 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期105-110,共6页
报道1999-2002年对南海珠江口(21°50’~22°50’N,113°20’~114°50’E)26个站点的动态监测结果:(1)TCBS类群包括37%Ⅰ类(假单胞菌属、气单胞菌属),5%Ⅱ类(副溶血弧菌)和58%Ⅲ类(霍乱弧菌、霍乱弧... 报道1999-2002年对南海珠江口(21°50’~22°50’N,113°20’~114°50’E)26个站点的动态监测结果:(1)TCBS类群包括37%Ⅰ类(假单胞菌属、气单胞菌属),5%Ⅱ类(副溶血弧菌)和58%Ⅲ类(霍乱弧菌、霍乱弧菌埃尔托型,溶藻弧菌);EMB类群包括14%Ⅳ类(变形菌属、沙门氏菌属或志贺氏菌属),50%Ⅴ类(肠杆菌属、克雷伯氏菌属、哈夫尼氏菌属、沙雷氏菌属)和36%Ⅵ类(大肠杆菌);(2)26个站点之间的年平均CFU值差异显著.各站点的TCBS类群数量多而EMB类群数量少,表明TCBS类群为土著优势,而EMB类群主要来自陆源性污染;(3)26个站点被聚类为四大类别,不完全吻合其实际地理位置邻近关系,提示人为干扰活动影响超越自然地理隔离效应.站点G(万山群岛)和H(担杆岛)同属最靠近外海的孤立站点,却被划分为不同类别.H站点TCBS类群数量最高(3.7±2.6×10^4CFU/cm^3),G站点是天然养殖区,EMB类群数量最高(9.5±6.6×10^3CFu/cm^3),表明养殖区域陆源性EMB类群污染突出;(4)TCBS与EMB类群的月平均CFU值变化趋势相似,呈现年度周期性和季节周期性波动;(5)珠江口可以分为南、北部区域.南部区域的陆源性EMB类群污染严重,综合反映了来自珠江口水网系的高通量排放污染,养殖区域的自身污染,及其养殖活动对陆源性污染菌群的规模化“原位扩增”效应. 展开更多
关键词 海岸监测 病原菌群 珠江口 TCBS类群 emb类群
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特殊教育概论课程中PBL+EMB+CBL教学效果之实验研究 被引量:15
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作者 郭文斌 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2016年第9期87-92,共6页
为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对... 为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对其教学效果进行了统计分析。结果发现,(1)PBL+EMB+CBL教学模式虽然会导致反应因子和行为因子显著降低,但是,却可以显著提升教学效益;(2)PBL+EMB+CBL模式,降低了教学效果高的大学生的学习行为,却显著提升了其学习结果和学习效益;对教学效果低的大学生而言,它同时提升了其学习效益和学习。(3)特殊教育概论课程教学模式对效益因子、反应因子和行为因子有重要的影响和预测作用。建议:(1)特殊教育概论应该采用PBL+EMB+CBL模式;(2)采用此教学模式初始时,教师应该耐心引导并亲自示范课程的研讨和评价,通过优秀学习小组展示、经验交流,引导和鼓励学生尽快熟悉并适应教学模式;(3)促使学生从现实问题涉及到的双方利益立场辩证思考问题,增强课程学习的长期效益。 展开更多
关键词 PBL CBL emb 教学效果 实验研究
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EMB对液压制动的代际突破及智能驾驶适配研究
11
作者 周长辉 《汽车电器》 2025年第10期15-17,共3页
电子机械制动技术正推动车辆制动系统从液压向线控代际跨越。本文面向智能驾驶需求,通过理论对比与实证分析,揭示EMB相较液压系统的三重突破。结构重构:机电直驱架构取消液压管路,零部件减少40%,质量降低24.1%;性能跃迁:响应时间≤100ms... 电子机械制动技术正推动车辆制动系统从液压向线控代际跨越。本文面向智能驾驶需求,通过理论对比与实证分析,揭示EMB相较液压系统的三重突破。结构重构:机电直驱架构取消液压管路,零部件减少40%,质量降低24.1%;性能跃迁:响应时间≤100ms(提升30%),控制精度等效液压±0.01MPa(提升85%),AEB场景碰撞动能降低62%;能效革新:通过优化拖滞扭矩提升续航。国产化实践验证可行性:某公司突破-40℃极寒扭矩衰减(≤8%)。GB 21670—2025新规2026年1月1日实施将加速产业替代。未来需攻克冗余成本瓶颈,迈向“制动-驱动-转向”三合一智能执行单元。 展开更多
关键词 电子机械制动 液压制动 代际突破 智能驾驶
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A novel chloroplast-localized protein EMB1303 is required for chloroplast development in Arabidopsis 被引量:6
12
作者 Xiaozhen Huang Xiaoyan Zhang Shuhua Yang 《Cell Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第10期1205-1216,共12页
To understand the molecular mechanisms underlying chloroplast development, we isolated and characterized the albino mutant emb1303-1 in Arabidopsis. The mutant displayed a severe dwarf phenotype with small albino rose... To understand the molecular mechanisms underlying chloroplast development, we isolated and characterized the albino mutant emb1303-1 in Arabidopsis. The mutant displayed a severe dwarf phenotype with small albino rosette leaves and short roots on a synthetic medium containing sucrose. It is pigment-deficient and seedling lethal when grown in soil. Embryo development was delayed in the mutant, although seed germination was not significantly impaired. The plastids of embl303-1 were arrested in early developmental stages without the classical stack of thylakoid membrane. Genetic and molecular analyses uncovered that the EMB1303 gene encodes a novel chloroplast-localized protein. Microarray and RT-PCR analyses revealed that a number of nuclear- and plastid-encoded genes involved in photosynthesis and chloroplast biogenesis were substantially downregulated in the mutant. Moreover, the accumulation of several major chloroplast proteins was severely compromised in emb1303-1. These results suggest that EMB1303 is essential for chloroplast development. 展开更多
关键词 emb 1303 ALBINO chloroplast development embRYOGENESIS ARABIDOPSIS
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客车制动系统基于EMB的优化与仿真分析 被引量:3
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作者 汤锴杰 栗灿 《制造业自动化》 北大核心 2014年第7期62-66,共5页
针对客车气压制动系统制动距离过长的不足,找出制动延迟时间过长和后轮制动结构不合理的原因,提出一种优化方案。方案是基于电子机械制动系统的工作原理和优点对后轮制动部分进行优化,变气控气制动为电控气制动,具有改动较少、制动效果... 针对客车气压制动系统制动距离过长的不足,找出制动延迟时间过长和后轮制动结构不合理的原因,提出一种优化方案。方案是基于电子机械制动系统的工作原理和优点对后轮制动部分进行优化,变气控气制动为电控气制动,具有改动较少、制动效果好和智能化程度高等优点。采用理论分析和仿真实验相结合的方法,分析电子机械制动系统和客车气压制动的缺点,详细介绍优化设计和采用ADAMS仿真软件仿真验证。仿真结果表明:优化后的制动系统缩短制动延迟时间,缩短制动距离,提高制动性能,达到优化效果。 展开更多
关键词 客车 气压制动系统 电子机械制动系统(emb) 优化设计 仿真
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车辆EMB制动系统发展简介 被引量:5
14
作者 汪洋 翁建生 张斌 《轻型汽车技术》 2006年第3期27-30,共4页
EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB... EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB 制动器的发展过程,并分析了其发展的几个重点方向和难点。 展开更多
关键词 电子机械制动器 制动系统 车辆emb制动系统 研究工作
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汽车电子机械制动器(EMB)的发展研究 被引量:3
15
作者 王玉群 林向阳 杨清林 《汽车与配件》 2009年第49期21-23,共3页
本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器(EMB)的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。
关键词 电子机械制动器 汽车制动系统 制动控制系统 工作原理 emb
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EMB与HB的制动效能对比分析 被引量:1
16
作者 汪洋 翁建生 张斌 《轻型汽车技术》 2006年第4期21-24,30,共5页
本文建立了汽车制动过程的动态分析模型,建立并引入传统的HB液压制动器模型和新型的EMB电子机械制动器模型,通过计算机仿真进行制动效能的对比分析。
关键词 emb HB 制动模型 计算机仿真
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一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法 被引量:1
17
作者 陈茂林 吕沛林 马天和 《现代制造技术与装备》 2023年第3期200-205,共6页
在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击... 在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。 展开更多
关键词 轨道交通 电子机械制动(emb) MATLAB/Simulink建模 制动力 开环控制方案
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基于FPGA的汽车EMB系统设计 被引量:1
18
作者 李孟 《南阳理工学院学报》 2018年第4期41-45,共5页
本文介绍一种以FPGA为核心控制处理器的汽车EMB系统的设计方案,主要包括对系统的软、硬件设计及仿真实验3部分。首先介绍了EMB系统的总体结构,之后详细介绍了其硬件电路的设计,接下来对其软件部分的软件流程图与主程序算法控制流程图进... 本文介绍一种以FPGA为核心控制处理器的汽车EMB系统的设计方案,主要包括对系统的软、硬件设计及仿真实验3部分。首先介绍了EMB系统的总体结构,之后详细介绍了其硬件电路的设计,接下来对其软件部分的软件流程图与主程序算法控制流程图进行阐述。最后对各主要子模块进行仿真验证。实验结果表明,此系统的软、硬件设计稳定可靠,能够有效提高系统输入信号的速度,消除系统中一定偏差,提高EMB系统的控制精度。 展开更多
关键词 FPGA 电子机械制动系统(emb) 模糊PID
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基于Modelsim的EMB系统算法分析
19
作者 李孟 周荣艳 《计算机与数字工程》 2017年第8期1505-1508,共4页
论文介绍了一种汽车EMB系统算法与其仿真验证结果,对其中的主要模块如反馈控制模块、前馈控制模块与模糊PID控制模块分别进行了阐述。之后将各模块在Modelsim中进行仿真验证,证明此算法能够有效提高系统输入信号的相应速度,消除系统中... 论文介绍了一种汽车EMB系统算法与其仿真验证结果,对其中的主要模块如反馈控制模块、前馈控制模块与模糊PID控制模块分别进行了阐述。之后将各模块在Modelsim中进行仿真验证,证明此算法能够有效提高系统输入信号的相应速度,消除系统中一定偏差,从而提高系统的稳态控制精度。 展开更多
关键词 emb系统 模糊PID控制 MODELSIM
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EMB模式在内分泌教学中的影响
20
作者 马丽 马静 李凯利 《新疆中医药》 2012年第6期59-61,共3页
循证医学(evidence—based medicine,EMB)是遵循现代最佳医学研究的证据(成果),将其应用于临床对患者进行科学诊治决策的一门学问。EBM教学模式目的在于不断地提高临床医疗质量和医学人才的素质并促进临床医学的发展,从而更有效... 循证医学(evidence—based medicine,EMB)是遵循现代最佳医学研究的证据(成果),将其应用于临床对患者进行科学诊治决策的一门学问。EBM教学模式目的在于不断地提高临床医疗质量和医学人才的素质并促进临床医学的发展,从而更有效地为患者服务并保障人民的健康。 展开更多
关键词 教学模式 内分泌 emb 临床医疗质量 临床医学 循证医学 医学研究 医学人才
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