西门子EM253定位模块在三轴机械手设备中应用

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作者 何琳锋 王延盛 《装备制造技术》 2016年第4期218-220,231,共4页

介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置控制向导创建指令实现机械手X轴精确移动定位,从而更精确的... 介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置控制向导创建指令实现机械手X轴精确移动定位,从而更精确的将分拣物品进行准确的位置分拣。 展开更多

关键词 em253定位模块 位置控制向导 S7-200 PLC(CPU224) SKPLC-2

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S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 被引量：59

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作者 胡佳丽 闫宝瑞 +3 位作者 张安震 李庆春 何亚东 信春玲 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第12期38-41,共4页

为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子S7-200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由... 为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子S7-200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由口通信这三种方式控制伺服电机,以实现绝对运动、相对运动等;同时对它们进行了一系列的比较。实验证明,三种控制方式各有其不同的应用场合,对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。 展开更多

关键词 S7-200 位置控制 伺服系统 自由口通信 高速脉冲 em253

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基于PLC的龙门式低压铸造机的定位控制研究 被引量：8

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作者 王慧 王琦 毕俊喜 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期136-139,共4页

为了改善传统低压铸造机生产过程中遇到的一系列问题,对低压铸造机的结构和控制进行升级,以西门子的EM253定位模块为基础完成了龙门式低压铸造机定位控制的研究。理论探究和实际试验证实该研究的可行性和科学性,对实际生产的自主升级有... 为了改善传统低压铸造机生产过程中遇到的一系列问题,对低压铸造机的结构和控制进行升级,以西门子的EM253定位模块为基础完成了龙门式低压铸造机定位控制的研究。理论探究和实际试验证实该研究的可行性和科学性,对实际生产的自主升级有一定的积极影响。 展开更多

关键词 低压铸造机 定位控制 S7-200 PLC em253定位模块

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基于PLC的步进电机控制技术 被引量：22

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作者 江华生 李鸣 +2 位作者 高素萍 闫杰 梁澄波 《自动化技术与应用》 2006年第10期54-56,65,共4页

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用,并对应用程序的创建作了详细的论述。

关键词 步进电机 PLC em253

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基于PLC和触摸屏的步进电机控制系统的设计 被引量：7

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作者 江华生 欧阳玉霞 曾延波 《机械与电子》 2008年第10期75-78,共4页

介绍了步进电机的工作原理及特性,重点阐述了步进电机的PLC控制系统的原理,并对基于位控模块EM253和触摸屏的步进电机控制系统的设计方法作了详细的论述.

关键词 步进电机 PLC em253 触摸屏

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基于PLC的X-Y工作台控制系统设计 被引量：3

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作者 陶显 杨泽生 《机电产品开发与创新》 2012年第2期131-132,120,共3页

介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进X-Y工作台在工... 介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进X-Y工作台在工业生产中的广泛应用。 展开更多

关键词 PLC em253 X-Y工作台 组态王

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基于PLC的直埋夹套管试验控制系统设计 被引量：1

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作者 王颖 张丹丹 +2 位作者 王一宁 刘英 徐兆军 《林业机械与木工设备》 2014年第12期27-31,共5页

在分析国家压力管道元件质量监督检验中心原有直埋夹套管试验设备局限性的基础上,采用PLC可编程控制对原有砂箱试验装置进行了改造,克服了原有砂箱设备笨重、工作效率低等缺点。为实现试验系统的自动化,采用PLC的EM253位置控制拓展模块... 在分析国家压力管道元件质量监督检验中心原有直埋夹套管试验设备局限性的基础上,采用PLC可编程控制对原有砂箱试验装置进行了改造,克服了原有砂箱设备笨重、工作效率低等缺点。为实现试验系统的自动化,采用PLC的EM253位置控制拓展模块输出高速脉冲来精确控制伺服电机的速度和位置,试验拉力通过EM231模拟量模块输出,确保总体抗压强度及工作管轴向移动性能试验结果可靠,并实现了自锁、互锁功能。 展开更多

关键词 直埋夹套管 可编程控制 伺服电机 em253

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PLC步进电机控制技术 被引量：10

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作者 盛彬 《现代制造技术与装备》 2016年第11期167-167,169,共2页

科技的进步和发展使电机得到了更好地改善和创新,尤其步进电机的应用更促使电机的定位更加精准,误差更小,其已成为运动控制领域的重要元件之一。PLC与步进电机的结合更加促进其优势的展现。基于此,本文对PLC步进电机控制技术进行深入探... 科技的进步和发展使电机得到了更好地改善和创新,尤其步进电机的应用更促使电机的定位更加精准,误差更小,其已成为运动控制领域的重要元件之一。PLC与步进电机的结合更加促进其优势的展现。基于此,本文对PLC步进电机控制技术进行深入探讨,为电机的发展提供借鉴。 展开更多

关键词 步进电机 PLC em253 电机发展

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基于运动控制技术的智能燃烧测试仪

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作者 高素萍 尹丽娟 +2 位作者 徐晓光 梁澄波 李许 《制造业自动化》 北大核心 2007年第8期58-61,共4页

基于玩具安全标准对易燃性的要求,结合PLC控制技术和步进电机的工作原理,对研制的智能燃烧测试仪的工作原理、硬件结构、软件程序、功能特性进行了详细的论述,并重点对运用EM253实现的步进电机的控制方法及其应用进行了阐述,指出此测试... 基于玩具安全标准对易燃性的要求,结合PLC控制技术和步进电机的工作原理,对研制的智能燃烧测试仪的工作原理、硬件结构、软件程序、功能特性进行了详细的论述,并重点对运用EM253实现的步进电机的控制方法及其应用进行了阐述,指出此测试仪可满足对多种类型玩具的易燃性测试要求,实现了测试过程自动化、智能化和信息化。 展开更多

关键词 易燃性 玩具安全测试 步进电机 PLC em253

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基于PLC的折弯机自动控制系统的研制 被引量：7

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作者 鞠青辰 王海祥 +1 位作者 梁雅婷 王鹏飞 《机械设计与制造工程》 2013年第2期52-57,共6页

为提高伺服电机的定位精准性,充分利用了PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,设计了一种能够精确控制折弯角度的折弯机控制系统。介绍了折弯机的工作原理,提出了基于PLC、伺服系统、文本显示器的控制系统的解决方案。详细阐述了折弯机的... 为提高伺服电机的定位精准性,充分利用了PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,设计了一种能够精确控制折弯角度的折弯机控制系统。介绍了折弯机的工作原理,提出了基于PLC、伺服系统、文本显示器的控制系统的解决方案。详细阐述了折弯机的工作流程,给出了硬件接线原理图以及折弯机控制系统的算法。通过一个程序实例,进行了折弯机的自动控制系统的模拟实验。实验结果表明,设计满足了系统的要求。 展开更多

关键词 折弯机 PLC 伺服电机 em253 文本显示器

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二维立体仓库系统的搭建与调试

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作者 邝禹聪 《机械工程师》 2013年第6期87-89,共3页

利用工厂现有的设备,搭建一个二维立体仓库系统。简单介绍了硬件接线,集中讨论了如何使用STEP7-Micro/WIN软件自带的位置控制向导生成子程序,完成寻参、定位等功能调试。

关键词 二维立体仓库 em253 MR-J3-10A HF-KP13 位置控制向导

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西门子V80伺服系统在焊装夹具上的应用 被引量：2

12

作者 邓少屏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第4期72-74,共3页

为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统。PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现... 为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统。PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定,及现场调试与设备状态的监控。EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机,从而实现对不同品种工件装夹位置的控制。系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点,且适应多品种的柔性化生产需求。采用该系统控制的6套焊装夹具,经过一年的生产检验,设备运行稳定,已取得良好的经济效益。 展开更多

关键词 焊装夹具 S7-200 PLC V80 TP178 RS485 em253 WINCC flexible

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基于PLC的巷道堆垛式立体车库实验平台控制系统设计 被引量：3

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作者 赵婧琳 杨兰英 +2 位作者 陈桂兰 赵璐瑶 丁家坚 《工业控制计算机》 2017年第3期119-121,共3页

主要介绍一种基于西门子S7-200系列PLC控制的立体车库实验平台的控制系统设计,包括其工作原理和机械结构的简述。该立体车库模型属于巷道堆垛式,控制系统包括上下位机两个部分,完成了PLC的编程设计和整体的电路设计,用PLC和定位模块EM25... 主要介绍一种基于西门子S7-200系列PLC控制的立体车库实验平台的控制系统设计,包括其工作原理和机械结构的简述。该立体车库模型属于巷道堆垛式,控制系统包括上下位机两个部分,完成了PLC的编程设计和整体的电路设计,用PLC和定位模块EM253精确控制步进电机,实现了精确控制堆垛机和搬运器,完成了实验平台模拟现实存取车的全过程的实验验证。该平台的搭建实现了巷道堆垛式立体车库存取车过程的实验还原作用,为立体车库的系统的进一步研究奠定基础。 展开更多

关键词 巷道堆垛式立体车库 PLC em253 控制系统 步进电机

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一种四轴搬运机械手的PLC控制 被引量：2

14

作者 孔秀艳 《大众科技》 2008年第7期112-113,共2页

文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法,可组成分布式控制系统,方便工... 文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法,可组成分布式控制系统,方便工作人员对工作现场的运行状况进行监视和干预。 展开更多

关键词 机械手 PLC控制 em253位控模块 PPI协议

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基于Kingview和PLC的智能立体车库的研究

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作者 刘晓飞 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期46-50,共5页

阐述了一种采用基于Kingview和PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计.上位机采用Kingview进行软件设计,实现了立体车库的智能停车,优化了停车的管理流程.下位机采用PLC实现了车库的稳定运行;采用S7-200的定位模块EM253代替变频器驱... 阐述了一种采用基于Kingview和PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计.上位机采用Kingview进行软件设计,实现了立体车库的智能停车,优化了停车的管理流程.下位机采用PLC实现了车库的稳定运行;采用S7-200的定位模块EM253代替变频器驱动伺服电机,实现了精准定位;采用RFDI技术实现了数据采集传输,整个控制系统实现了停车场管理的高效、可靠. 展开更多

关键词 KINGVIEW PLC RFDI em253

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基于PLC的电路板尺寸检测机控制系统设计 被引量：1

16

作者 徐艳波 尤丽华 江建平 《电子设计工程》 2014年第23期94-96,99,共4页

本文首先介绍了电路板尺寸检测机的组成部分,在此基础上设计了检测机的控制系统,包括硬件和软件设计。对控制系统的硬件进行了选型,设计了电气原理图;分析了检测机的动作流程,给出了程序流程图。通过实验室模拟调试和现场调试,达到了预... 本文首先介绍了电路板尺寸检测机的组成部分,在此基础上设计了检测机的控制系统,包括硬件和软件设计。对控制系统的硬件进行了选型,设计了电气原理图;分析了检测机的动作流程,给出了程序流程图。通过实验室模拟调试和现场调试,达到了预期的检测要求。 展开更多

关键词 PLC em253 触摸屏 伺服系统

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S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 被引量：1

17

作者 董兵斌 《机械研究与应用》 2015年第5期190-191,194,共3页

为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列PLC226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM25... 为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列PLC226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM253位置控制模块的应用,控制伺服电机拖动机械机构实现运动准确定位。 展开更多

关键词 S7-200PLC 伺服系统 位置控制 高速计数器 em253

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