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分布式MIMO系统中载波频偏和信道的EM-PF联合估计
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作者 张文俊 张静 曹欢 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2011年第4期373-377,共5页
考虑了平衰落背景下分布式MIMO系统中载波频偏和信道的联合估计问题.与集中式MIMO的联合处理方法不同,改进了EM算法,提出了EM-PF算法解决这一强非线性难题.仿真结果表明:改进的算法更逼近克拉美罗界,在高性噪比条件下,误码率更低,有很... 考虑了平衰落背景下分布式MIMO系统中载波频偏和信道的联合估计问题.与集中式MIMO的联合处理方法不同,改进了EM算法,提出了EM-PF算法解决这一强非线性难题.仿真结果表明:改进的算法更逼近克拉美罗界,在高性噪比条件下,误码率更低,有很大的实用价值. 展开更多
关键词 分布式MIMO em-pf 联合估计
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改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法 被引量:5
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作者 孔云波 冯新喜 +1 位作者 鹿传国 刘振涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期971-977,共7页
针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、... 针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点和可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在纯方位跟踪领域,与传统粒子滤波(PF)和基于EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 被动传感器 贪心EM算法 粒子滤波 混合高斯模型 降阶模型
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轻度子宫内膜异位症伴不育患者腹腔液对精子穿卵及精子膜的影响 被引量:1
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作者 魏莎莉 杨戎 +2 位作者 刘孝云 周生建 刘菊莲 《生殖与避孕》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期351-354,共4页
本研究对轻度子宫内膜异位症患者(30例)及正常对照组(15例)在腹腔镜直视下收集腹腔液,正常人精液按1:1比例稀释,以去透明带地鼠卵穿透试验(HOP)、精子尾部低渗肿胀试验(HOS)及精子头部DNA荧光染色有效精子计... 本研究对轻度子宫内膜异位症患者(30例)及正常对照组(15例)在腹腔镜直视下收集腹腔液,正常人精液按1:1比例稀释,以去透明带地鼠卵穿透试验(HOP)、精子尾部低渗肿胀试验(HOS)及精子头部DNA荧光染色有效精子计数(ESC)为指标,探讨轻度子宫内膜异位症(EM)患者的腹腔液对精子受精能力、精子膜及DNA 双螺旋结构的影响。结果显示,EM组精子穿卵率和受精卵外精子附着数明显低于正常对照组(P<0.01),EM组的 HOS明显低于正常对照组(P<0. 05),而 EM组的 ESC虽有所下降,但与正常对照组相比无显著性差异。结果提示:轻度EM腹腔液对精子受精能力及精子膜结构的完整性有影响。 展开更多
关键词 子宫内膜异位 腹腔液 精子穿透试验
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应用PFS-EM组合工艺处理藻型富营养化原水的研究 被引量:3
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作者 聂发辉 项东玲 +1 位作者 王平 李科林 《给水排水》 CSCD 北大核心 2004年第2期7-11,共5页
将无机高分子混凝剂聚合硫酸铁(PFS)与具有“头领效应”的有效微生物群(EM)有机结合,对藻型富营养化原水进行处理。通过对PFS最佳作用条件的筛选,考察不同作用条件下对EM处理藻型富营养化原水效果的影响,从而确定出一种较为理想的处理... 将无机高分子混凝剂聚合硫酸铁(PFS)与具有“头领效应”的有效微生物群(EM)有机结合,对藻型富营养化原水进行处理。通过对PFS最佳作用条件的筛选,考察不同作用条件下对EM处理藻型富营养化原水效果的影响,从而确定出一种较为理想的处理工艺组合,并进行较长期的稳定初试运行。结果表明:组合工艺在最佳工作条件下,即PFS为30 mg/L,VEM/V污水为5/10 000,曝气时间为HRT/2(HRT=5 d),水温为25℃,pH为中性时,原水中叶绿素a,TP,COD,TN的去除率分别可达93%,89%,85%,60%。出水主要指标基本达到或接近国家地表Ⅲ类水质标准。 展开更多
关键词 高分子 混凝剂 聚合硫酸铁 有效微生物群 富营养化 原水
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改进的多特征粒子滤波目标跟踪算法研究 被引量:4
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作者 张蕴绮 郭发勇 +1 位作者 朱梓清 王亚民 《计算机测量与控制》 2023年第12期322-329,337,共9页
针对在复杂环境下多特征融合的粒子滤波算法跟踪精确度低的问题,提出一种改进的多特征融合算法;该算法采用二阶中心差分卡尔曼滤波方法来实现建议分布函数的优化,在重要性采样中融入最新的测量信息,提高了粒子的使用效率,并引入动态模... 针对在复杂环境下多特征融合的粒子滤波算法跟踪精确度低的问题,提出一种改进的多特征融合算法;该算法采用二阶中心差分卡尔曼滤波方法来实现建议分布函数的优化,在重要性采样中融入最新的测量信息,提高了粒子的使用效率,并引入动态模板更新机制对目标模板实时更新;在多特征融合策略上利用基于粒子滤波框架下的EM算法适用于不同数量样本集的特点求解状态估计,不仅避免因计算特征权重产生误差,而且提高了算法的实时性;滤波器仿真实验结果表明,在一维非线性模型下对比其它改进粒子滤波算法,提出的方法性能最优;在基于视频序列的目标跟踪实验中,通过比较本文算法在不同特征、不同采样粒子数量条件下的性能对比验证文章算法的有效性;最后通过一系列不同环境下的跟踪实验证明,文章所提算法对复杂条件下的目标跟踪具有较高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 多特征 目标跟踪 中心差分卡尔曼滤波 粒子滤波 EM算法
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腹腔液及异位内膜组织MCP-1、IGF-Ⅰ水平变化与子宫内膜异位症发病及不孕的相关性分析 被引量:1
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作者 卢丽萍 卢杰平 +1 位作者 潘莉莉 李强 《中国优生与遗传杂志》 2008年第2期59-61,共3页
目的探讨子宫内膜异位症(Endometriosis,EM)患者腹腔液、异位内膜组织中单核细胞趋化蛋白-1(mon-ocyte chemotactic protein-1,MCP-1)、胰岛素样生长因子-I(Insulin-like growth factors-I,IGF-I)的变化在子宫内膜异位症发病及不孕中的... 目的探讨子宫内膜异位症(Endometriosis,EM)患者腹腔液、异位内膜组织中单核细胞趋化蛋白-1(mon-ocyte chemotactic protein-1,MCP-1)、胰岛素样生长因子-I(Insulin-like growth factors-I,IGF-I)的变化在子宫内膜异位症发病及不孕中的作用。方法EM患者30例作为观察组,其中早期病例(Ⅰ-Ⅱ期)10例,晚期病例(Ⅲ-Ⅳ)20例;合并不孕症患者12例,非不孕症者18例。10例无内膜异位症者作为对照组。用酶联免疫检测(ELISA)方法测定两组腹腔液、内膜组织中的MCP-1、IGF-Ⅰ含量的变化。结果(1)内膜异位症组腹腔液、异位内膜组织中MCP-1、IGF-Ⅰ水平与对照组相比较有显著差异(P<0.01),且早期病例腹腔液MCP-1、IGF-Ⅰ水平及内膜组织MCP-1水平均明显高于晚期病例,差异显著(P<0.05)。(2)内异症合并不孕症患者腹腔液IGF-Ⅰ水平与非不孕症比较有显著差异(P<0.05)。结论内膜异位症患者腹腔液中MCP-1、IGF-Ⅰ的变化在子宫内膜异位症发病机制中具有一定作用。 展开更多
关键词 子宫内膜异住症 胰岛素样生长因子 单核细胞趋化蛋白-1 腹腔液 异位内膜组织
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