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基于改进YOLOv5s模型的金属焊缝缺陷检测
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作者 王树强 芦伟 +1 位作者 张宽 李君伟 《焊接学报》 北大核心 2026年第2期116-125,共10页
为提高γ射线焊缝底片缺陷检测的可靠性,提出一种基于改进YOLOv5s的焊缝缺陷检测模型,实现了在复杂环境下对焊缝底片缺陷的高效准确检测.针对原YOLOv5s模型中卷积网络存在的大量通道和冗余信息问题,首先,在主干网络的C3模块中融入了SCC... 为提高γ射线焊缝底片缺陷检测的可靠性,提出一种基于改进YOLOv5s的焊缝缺陷检测模型,实现了在复杂环境下对焊缝底片缺陷的高效准确检测.针对原YOLOv5s模型中卷积网络存在的大量通道和冗余信息问题,首先,在主干网络的C3模块中融入了SCCONV网络模块,减少了冗余信息并提高模型检测性能;其次,考虑到焊缝缺陷的形态多样、大小不一以及对比度低等特点,引入了卷积注意力模块(CBAM和SE),以增强模型对感兴趣区域的关注度;最后,在边界框回归检测中,采用EIoU损失函数替代传统YOLOv5s中的CIoU损失函数,显著提升了模型的检测精度和鲁棒性.结果表明,改进后的模型在精确度、召回率等指标上均较传统YOLOv5s算法有显著提升,具体表现为准确率提高4.2%、召回率提高3.2%、平均精度均值提高3.4%,进而验证了该方法在γ射线焊缝缺陷检测中的有效性. 展开更多
关键词 YOLOv5s模型 SCCONV卷积 CBAM注意力机制 SE注意力机制 eiou损失函数
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基于改进YOLOv7的输电线路机械外破隐患目标检测方法
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作者 王彦海 郭宸昕 吴德强 《电测与仪表》 北大核心 2026年第1期64-71,共8页
针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注... 针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注意力机制提高对多尺度特征的提取能力,然后在主干网络中将部分卷积模块替换为深度可分离卷积,降低模型运算成本,采用Focal-EIOU(Focal and enhanced intersection over union)损失函数优化预测框,最后引入Mish激活函数增强网络的泛化能力,提高模型在复杂背景、目标部分被遮挡情况下的检测性能。实验结果表明,改进后的算法较原YOLOv7在准确率、召回率和平均精度均值上分别提高了5.2%、10.6%和5.2%,较其他主流算法在检测精度和模型体积上有着明显的优势,验证了改进方法的有效性,为复杂场景下机械外破隐患目标的边缘识别提供算法支持。 展开更多
关键词 YOLOv7 输电线路 机械外破 Swin Transformer注意力机制 Mish激活函数 Focal-eiou损失函数
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基于改进YOLOv5s算法的母猪发情检测研究
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作者 包权 周昕 +6 位作者 吴越 王坤 徐杏 金梦阳 王星博 黄娟 周卫东 《山东农业科学》 北大核心 2026年第1期164-172,共9页
为解决传统人工检测效率和准确性低的问题,本研究针对母猪发情时阴户变红肿的特征,通过在YOLOv5s主干网络中添加CA(Coordinate Attention)注意力机制、使用CARAFE上采样替换原有的插值上采样、使用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数,提出... 为解决传统人工检测效率和准确性低的问题,本研究针对母猪发情时阴户变红肿的特征,通过在YOLOv5s主干网络中添加CA(Coordinate Attention)注意力机制、使用CARAFE上采样替换原有的插值上采样、使用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数,提出了一种基于改进YOLOv5s的母猪发情检测方法,并开展了消融实验及与其他模型的比较试验。结果显示,改进模型对母猪阴户形态识别的精确率、召回率和平均精度均值(mAP@0.5)分别达94.5%、93.3%和93.8%。与YOLO系列部分模型(含原模型)和Faster R-CNN模型相比,改进模型对母猪阴户形态识别在保持最高的准确率、召回率和平均精度均值的同时,模型的权重、参数量和计算量分别为16.3 MB、7.2 M、16.3 G,仅略高于原模型(15.8 MB、7.0 M、14.5 G),但明显低于其他模型;检测帧率(FPS)为64.3帧·s^(-1),略低于原模型的73.2帧·s^(-1)和YOLOv8s模型的67.1帧·s^(-1),但明显高于其他模型。由此表明,本研究提出的改进YOLOv5s模型能明显提高检测精度,提升实时检测性能,为母猪发情检测提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv5s 母猪发情 CA注意力机制 CARAFE上采样 eiou损失函数
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基于机器学习的课堂行为识别预测系统研究 被引量:1
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作者 赵浩 《长春大学学报》 2025年第2期8-12,共5页
现有的学生行为识别方法存在识别准确率低等问题,研究提出了基于改进You Only Look Once version 5模型的学生行为识别方法。该方法引入增强交并比和Varifocal Loss函数,半自动标注优化数据集,构建行为识别预测系统。实验表明,改进模型... 现有的学生行为识别方法存在识别准确率低等问题,研究提出了基于改进You Only Look Once version 5模型的学生行为识别方法。该方法引入增强交并比和Varifocal Loss函数,半自动标注优化数据集,构建行为识别预测系统。实验表明,改进模型收敛速度最快,最小损失值比其他模型平均低0.018,看黑板行为识别准确率提升4.7%。看手机行为置信度提升3.3%。由此可得,改进模型能够提升行为识别准确率,为教学工作提供帮助。 展开更多
关键词 新教改 学生行为识别 机器学习 YOLOv5 eiou损失函数
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基于改进YOLOv8的实时坑槽检测算法
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作者 马荣贵 黄训燕 董世浩 《计算机工程》 北大核心 2025年第11期226-234,共9页
针对道路坑槽检测中存在坑槽大小不同、形状不规则导致的特征提取不完全及图像拍摄不满足道路检测车的视角问题,收集并制作不同来源、视角和像素分辨率的坑槽数据集,并对模型进行改进。首先在Backbone部分的C2f结构中引入DCNv3,以获取... 针对道路坑槽检测中存在坑槽大小不同、形状不规则导致的特征提取不完全及图像拍摄不满足道路检测车的视角问题,收集并制作不同来源、视角和像素分辨率的坑槽数据集,并对模型进行改进。首先在Backbone部分的C2f结构中引入DCNv3,以获取更丰富完整的坑槽特征;其次融合压缩和激励(SE)模块的注意力机制,以提高对坑槽特征的提取能力;然后在Neck部分融合双向特征金字塔网络(BiFPN)结构,降低网络的计算量;最后使用Focal-EIoU作为改进模型的损失函数,降低复杂背景对网络检测性能的影响。改进后的YOLOv8-master网络相较于未改进前的网络,坑槽检测精度提高了4.06%,检测速度提高了85帧/s,浮点运算量降低了19.54%。结果表明,所提出的改进方法能有效提高原网络检测坑槽的性能,相比目前主流的目标检测算法,具有一定的先进性。 展开更多
关键词 坑槽检测 可变形卷积 压缩和激励模块 双向特征金字塔网络 Focal-eiou损失函数
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基于ACE-YOLOv10的无人机船舶检测算法
6
作者 刘畅 《智能计算机与应用》 2025年第3期152-157,共6页
无人机由于其成本低廉、敏捷、灵活并且可以搭载高分辨率摄像头和传感器,正在成为各个行业不可或缺的工具。在检测环境中,无人机可以适应复杂地形以及恶劣气候,收集到大气、土壤等各项珍贵数据。在工业探索领域,无人机可以代替人工对于... 无人机由于其成本低廉、敏捷、灵活并且可以搭载高分辨率摄像头和传感器,正在成为各个行业不可或缺的工具。在检测环境中,无人机可以适应复杂地形以及恶劣气候,收集到大气、土壤等各项珍贵数据。在工业探索领域,无人机可以代替人工对于危险地域的探查,降低事故的发生率。在海上救援方面,无人机可以快速定位到遇险的船舶,提升救援人员的救援效率。然而,无人机在此情况下的目标检测任务仍然面临不小挑战,如目标被障碍物遮挡、太阳光照的变化等。为了提高无人机在海上救援中的船舶检测性能,本文提出了一种基于改进YOLOv10(You Only Look Once,YOLO)的目标检测算法,加入了CA注意力机制,并采取EIoU损失函数。实验结果表明,相对于原始的YOLOv10模型,实验数据集在ACE-YOLOv10模型中获得了更好的结果。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv10 目标检测 CA注意力机制 eiou损失函数 海上救援
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煤矿井下暗光环境人员行为检测研究 被引量:2
7
作者 董芳凯 赵美卿 黄伟龙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期21-30,144,共11页
煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图... 煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图像增强网络和校准网络构成。人员行为检测通过引入Dynamic Head检测、跨尺度融合模块和Focal-EIoU损失函数来改进YOLOv8n模型。SCI+网络增强后的图像作为人员行为检测模型检测的对象,完成井下暗光环境人员行为的检测任务。实验结果表明:(1)井下暗光环境人员行为检测方法的m AP@0.5为87.6%,较YOLOv8n提升了2.5%,较SSD,Faster RCNN,YOLOv5s,RT-DETR-L分别提升了15.7%,11.5%,0.9%,4.3%。(2)井下暗光环境人员行为检测方法的参数量为3.6×106个,计算量为11.6×109,检测速度为95.24帧/s。(3)在公开数据集EXDark上,井下暗光环境人员行为检测方法的mAP@0.5为74.7%,较YOLOv8n提升了1.5%,表明该方法具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 暗光环境 井下人员行为检测 自校准光照学习 图像增强 SCI+网络 Dynamic Head 跨尺度融合模块 Focal-eiou损失函数 YOLOv8n
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基于多路径动态卷积的YOLOv5无人机航拍目标检测模型 被引量:1
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作者 宋苏 汪方正 +1 位作者 高建安 刘泓森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期72-78,共7页
为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率,并实现模型的轻量化,文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先,对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组,采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度,并显... 为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率,并实现模型的轻量化,文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先,对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组,采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度,并显著减少模型参数量;其次,改进了损失函数,引入Focal⁃EIoU损失函数,更适合无人机航拍图像的特点,进一步提升了模型的检测精度;此外,将原本耦合的检测头进行了解耦处理,设计了轻量级解耦头,使分类、回归和置信度任务解耦处理,提高了检测精度和收敛速度,并合理控制了模型参数量。实验结果表明,改进后的DEP⁃YOLO模型在mAP@0.5指标上提升了9.6%,同时模型大小和参数量分别降低了77.93%和83.82%。综上所述,文中提出的综合改进策略显著提升了无人机航拍影像目标检测的精度,并实现了模型的轻量化,验证了其在航拍影像目标检测领域的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 无人机航拍 YOLOv5 模型轻量化 动态卷积 解耦检测头 Focal⁃eiou损失函数 特征提取
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基于改进YOLOv5s的人体跌倒检测算法
9
作者 陈宇 《电脑与电信》 2025年第6期50-56,89,共8页
针对传统人体跌倒检测在复杂姿态与环境下的精度和误检难题,提出改进YOLOv5s算法。引入多尺度卷积注意力机制(MSCA),通过并行多尺度卷积核与通道混合强化多尺度特征感知;优化EIoU损失函数,增加姿态长宽比约束、高斯加权中心点回归及尺... 针对传统人体跌倒检测在复杂姿态与环境下的精度和误检难题,提出改进YOLOv5s算法。引入多尺度卷积注意力机制(MSCA),通过并行多尺度卷积核与通道混合强化多尺度特征感知;优化EIoU损失函数,增加姿态长宽比约束、高斯加权中心点回归及尺度自适应惩罚,提升定位精度。在FDD数据集上,改进模型精确率91.5%、召回率91.6%,mAP50和mAP50-95达93.7%和75.9%,较基线分别提升5.5%、7.5%、6.0%和5.4%,显著增强复杂场景的鲁棒性,为人体智能监护提供有效方案。 展开更多
关键词 跌倒检测 YOLOv5s 多尺度卷积注意力机制 eiou损失函数 长宽比约束
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基于改进YOLOv5的线束连接器目标检测算法
10
作者 胡永鑫 管宝 《现代工业经济和信息化》 2025年第1期103-105,共3页
针对线束连接器自动装配系统的设计需求,提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法。通过现场图像采集创建数据集后,对原有模型进行修改:替换C3模块为C2f以提高检测的准确性和鲁棒性,采用Focal-EIOU损失函数来调整难易样本权重并增强对连接... 针对线束连接器自动装配系统的设计需求,提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法。通过现场图像采集创建数据集后,对原有模型进行修改:替换C3模块为C2f以提高检测的准确性和鲁棒性,采用Focal-EIOU损失函数来调整难易样本权重并增强对连接器插孔的关注度,引入双向特征金字塔网络来优化多尺度特征融合效率。经过这些改进,模型的检测精度提升至98.0%,相比原模型提升了3.4%,满足了自动装配系统的设计需求。 展开更多
关键词 YOLOv5 线束连接器 Focal-eiou损失函数 双向特征金字塔网络(BiFPN)自动装配
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面向滇西地区的鸟类智能识别算法研究
11
作者 陈波波 邹艺璇 +6 位作者 罗创 赵洪一 刘光宇 蒋建波 苏旭坤 赵恩铭 张吉磊 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2025年第2期1-8,21,共9页
针对近年来鸟类活动引起滤波器故障跳闸带来的高额损失问题,提出一种基于改进的YOLOv5鸟类目标检测算法,旨在通过实时检测鸟类,优化驱鸟器启停策略.该方法在原始YOLOv5骨干网络的SPPF模块后添加CBAM注意力机制,以增强网络对小目标鸟类... 针对近年来鸟类活动引起滤波器故障跳闸带来的高额损失问题,提出一种基于改进的YOLOv5鸟类目标检测算法,旨在通过实时检测鸟类,优化驱鸟器启停策略.该方法在原始YOLOv5骨干网络的SPPF模块后添加CBAM注意力机制,以增强网络对小目标鸟类特征的提取能力.引入EIoU边界框回归损失函数,使模型更高效、更准确地预测鸟类边界框.实验结果表明,在换流站周围鸟类检测任务中,改进的YOLOv5算法在自制滇西地区鸟类数据集上的平均精确度均值(mAP)达到92.5%,单张图像检测时间仅需21.6 ms,相较于原始YOLOv5算法平均精确度均值提升2.0%,检测速度约快出7.9倍.该算法能够实时且精确的检测出换流站周围鸟类,在阴天多云天气、拍摄抖动、复杂背景的影响下亦具有较强的鲁棒性,可为换流站周围防治鸟害提供重要支撑. 展开更多
关键词 YOLOv5 CBAM注意力机制 小目标鸟类特征 eiou边界框回归损失函数
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改进YOLOv5s算法在非机动车头盔佩戴检测中的应用 被引量:5
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作者 张瑞芳 董凤 程小辉 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期44-53,M0005,共11页
针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,... 针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,以放大更大强度的特征激活;其次,将坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络结合,搭建一种高效的双向跨尺度连接的加权特征聚合网络,以增强不同层级之间的信息传播;最后,用EIoU损失函数优化边框回归,精确目标定位。实验结果表明:在自制头盔数据集上,改进后的算法的平均精度(mAP)可达98.4%,比原算法提高了6.3%,推理速度达到58.69帧/s,整体性能优于其他主流算法,可满足交通道路环境下头盔佩戴检测的准确率和实时性要求。 展开更多
关键词 非机动车头盔检测 坐标注意力机制 加权双向特征金字塔网络 eiou损失函数 YOLOv5s
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CoT-YOLO水下目标检测算法 被引量:5
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作者 苏佳 冯康康 +1 位作者 梁奔 侯卫民 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第7期2119-2126,共8页
水下检测由于背景复杂、光线暗淡、目标遮挡重叠等问题导致检测精度较低,提出一种CoT-YOLO水下目标检测算法提高检测精度。使用YOLOv5s作为基础模型,构建注重上下文信息的卷积神经网络,充分利用特征信息,增强全局特征表达能力,解决模型... 水下检测由于背景复杂、光线暗淡、目标遮挡重叠等问题导致检测精度较低,提出一种CoT-YOLO水下目标检测算法提高检测精度。使用YOLOv5s作为基础模型,构建注重上下文信息的卷积神经网络,充分利用特征信息,增强全局特征表达能力,解决模型漏检、误检问题;改用解耦头,加快收敛速度;增添新的检测层并重获先验框,增强模型对小目标的检测能力,提高水下小目标检测效果;采用EIoU损失函数提高目标边界框的定位与回归。实验结果表明,改进后算法精确度达到77.9%,相较于基线提升了3.7%,mAP提升了5.2%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 卷积神经网络 特征信息 分类回归 解耦头 eiou损失函数
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基于改进YOLOv5s算法的交通信号灯检测 被引量:2
14
作者 王军 葛宝康 程勇 《计算机系统应用》 2023年第12期243-252,共10页
针对交通信号灯检测中目标尺度小、检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv5s的交通信号灯检测算法.首先,构建一种特征金字塔模块RSN-BiFPN,充分融合不同尺度的交通信号灯特征,以减少目标漏检和误检.其次,引入新的特征融合层和预测头,提高... 针对交通信号灯检测中目标尺度小、检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv5s的交通信号灯检测算法.首先,构建一种特征金字塔模块RSN-BiFPN,充分融合不同尺度的交通信号灯特征,以减少目标漏检和误检.其次,引入新的特征融合层和预测头,提高网络对小目标的感知性能,增强检测准确性;最后,采用EIoU函数优化损失,加快网络收敛速度.通过在S2TLD公开数据集上进行的大量的实验结果表明,本文所提方法相较于基础网络,精确率提升4.1%,达96.1%;召回率提升3%,达95.9%;平均精确度提升1.9%,达96.5%.同时,改进后的算法实现了更快的检测速度,达每秒22.7帧,本文方法有效实现交通信号灯快速、准确地检测,可广泛应用于交通道路中信号灯分析相关研究. 展开更多
关键词 交通信号灯检测 YOLOv5s 小目标 特征金字塔 eiou损失函数
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基于改进YOLOv5s的复杂环境下棉花顶芽识别 被引量:8
15
作者 席光泽 周建平 +2 位作者 许燕 彭炫 崔超 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期275-280,共6页
针对在复杂环境下棉花顶芽识别率低、检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5s目标检测模型。首先收集在复杂棉田环境下棉花顶芽数据,其次在模型的主干网络中加入Hd-ShffleNetv2轻量化网络模块,以减少模型参数量,并加快模型的检测速度... 针对在复杂环境下棉花顶芽识别率低、检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5s目标检测模型。首先收集在复杂棉田环境下棉花顶芽数据,其次在模型的主干网络中加入Hd-ShffleNetv2轻量化网络模块,以减少模型参数量,并加快模型的检测速度。同时在颈部中加入NLMA与BotNeT注意力机制模块,增加对棉花顶芽的特征提取能力,从而提高模型的识别精度。最后,采用EIoU损失函数来解决在顶芽部分遮挡情况下的识别问题,进一步提高识别成功率。为验证改进的目标检测模型的实际效果,对棉花顶芽样本进行测试。测试结果表明,改进的YOLOv5s模型的平均检测精度达到91%,较比原始的YOLOv5s模型提升1个百分点,模型的检测置信度也有所提升。改进的目标检测模型满足棉花激光打顶机在棉田中的检测需求,为棉花激光打顶技术的进一步研究提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 棉花顶芽识别 YOLOv5s eiou损失函数 轻量化模型 注意力机制
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基于改进YOLOv5的菇房平菇目标检测与分类研究 被引量:25
16
作者 王磊磊 王斌 +3 位作者 李东晓 赵义鹏 王春霞 张迪迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期163-171,共9页
随着食用菌行业由自动化向智能化、信息化发展的趋势越来越明显,为了实现现代化菇房中平菇的准确检测,解决工厂化平菇栽培中收获阶段平菇之间相互遮挡等问题,帮助平菇采收机器人进行准确的自动化采收,该研究提出了一种基于YOLOv5(you on... 随着食用菌行业由自动化向智能化、信息化发展的趋势越来越明显,为了实现现代化菇房中平菇的准确检测,解决工厂化平菇栽培中收获阶段平菇之间相互遮挡等问题,帮助平菇采收机器人进行准确的自动化采收,该研究提出了一种基于YOLOv5(you only look once version 5)模型的OMM-YOLO(ostreatus measure modle-YOLO)平菇目标检测与分类模型。通过在YOLOv5模型的Backbone层添加注意力模块,对输入的平菇图像特征进行动态加权,以获得更详细的特征信息,并在Neck层采用加权双向特征金字塔网络,通过与不同的特征层融合,提高算法的平菇目标检测的精度。此外,为了改善算法的准确性和边界框纵横比的收敛速度,该文采用了EIoU(enhanced intersection over union)损失函数替代了原有的损失函数。试验结果表明,与原始模型相比,改进模型OMM-YOLO对成熟平菇、未成熟平菇和未生长平菇的平均精度均值分别提高了0.4个百分点、4.5个百分点和1.1个百分点。与当前主流模型Resnet50、VGG16、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5m和YOLOv7相比,该模型的精确率、召回率和检测精度均处于优势,适用于收集现代化菇房中的平菇信息,有效避免了平菇之间因相互遮挡而产生的误检测现象。菇房平菇目标检测可以自动化地检测平菇的数量、生长状态等信息,帮助菇房工作人员掌握菇房内的菇况,及时调整温湿度等环境条件,提高生产效率,并且对可以对平菇进行质量控制,确保平菇产品的统一性和品质稳定性。同时可以减少对人工的依赖,降低人力成本,实现可持续发展,对智能化现代菇房建设具有积极作用。 展开更多
关键词 目标检测 分类 模型 高效通道注意力模块 平菇 加权双向特征金字塔 eiou损失函数
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基于改进YOLOv7的机载红外弱小目标检测算法 被引量:9
17
作者 张子林 喻松林 +1 位作者 王戈 刘彤 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期84-91,共8页
随着现代化战争的技术升级,机载红外探测领域对更快更远更准地发现目标的需求日益强烈。为满足机载环境下对红外弱小目标高精度高帧率的检测,本文提出了一种基于YOLOv7改进的目标检测算法,以YOLOv7目标检测算法为基础,进行了修改网络结... 随着现代化战争的技术升级,机载红外探测领域对更快更远更准地发现目标的需求日益强烈。为满足机载环境下对红外弱小目标高精度高帧率的检测,本文提出了一种基于YOLOv7改进的目标检测算法,以YOLOv7目标检测算法为基础,进行了修改网络结构和加深卷积层数来使特征提取更多的小目标信息特征;并对骨干网络获取的特征层引入注意力机制来提高神经网络对小目标的感知能力以及提高小目标所在区域的权重占比;使用EIOU损失函数替换原本的CIOU损失函数,提高了收敛速度和定位精度。实验结果表明,相较于原算法YOLOv7,在极小损失帧率的情况下,改进后的算法mAP可以达到98.49%,相较原始算法提升了1.24%,有助于提升对机载红外弱小目标的检测准确率。 展开更多
关键词 机载红外探测 YOLOv7 注意力机制 eiou损失函数
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改进的YOLOv8s摔倒检测算法研究 被引量:2
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作者 朱强军 程靓靓 +1 位作者 汪慧兰 王杨 《电子测量技术》 北大核心 2024年第19期190-196,共7页
为了能够准确的识别老人摔倒姿态,提出了一种改进的YOLOv8s摔倒检测模型。首先,在YOLOv8s模型的主干网络中引入SE注意力机制模块,将通道特征分成多个子图特征,让不同组的特征进行融合,使网络自适应地聚焦于关键特征,抑制对当前任务贡献... 为了能够准确的识别老人摔倒姿态,提出了一种改进的YOLOv8s摔倒检测模型。首先,在YOLOv8s模型的主干网络中引入SE注意力机制模块,将通道特征分成多个子图特征,让不同组的特征进行融合,使网络自适应地聚焦于关键特征,抑制对当前任务贡献度较小的特征,提高了特征提取能力;其次,用EIoU替换CIoU损失函数,加快收敛速度,提高了模型的精确率和稳定性;最后,将训练好的模型在URFD+等数据集上验证。实验结果表明,该模型精确率达到了99.50%,召回率达到了99.00%,mAP50达到了99.50%,比原模型的性能全面提升。与YOLOv5s+K-means++模型比较,精确率提升了3.22%,召回率提升了5.32%,mAP50提升了2.38%;与C2D-YOLO模型比较,精确率提升了10.00%,召回率提升了11.40%,mAP50提升了7.80%;与YOLOv5s+C3new模型比较,精确率提升了2.50%,召回率提升了6.80%,mAP50提升了4.1%。改进后模型较原模型和目前先进模型有较大的优势。 展开更多
关键词 摔倒检测 YOLOv8s算法 eiou损失函数 SE注意力机制
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一种基于改进YOLOv5s的车道线检测方法 被引量:6
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作者 韩逸 舒小华 杨明俊 《湖南工业大学学报》 2022年第3期51-58,共8页
为提高车道线检测的实时性与准确性,在机器学习的框架下,提出了一种基于改进的YOLOv5s模型检测方法。该方法在图像预处理后增加了一个二值化通道与原图像一起更新数据集;为了高效提取车道线特征,加入anchor-free改进其锚框问题;为节省GP... 为提高车道线检测的实时性与准确性,在机器学习的框架下,提出了一种基于改进的YOLOv5s模型检测方法。该方法在图像预处理后增加了一个二值化通道与原图像一起更新数据集;为了高效提取车道线特征,加入anchor-free改进其锚框问题;为节省GPU内存、增强机器对目标的识别能力,采用mixup与mosaic结合的方式增强数据;为加快收敛速度和提高识别准确率,将损失函数改进为EIOU。实验结果表明,所提检测算法能够实现较为准确的车道线检测,实时性和准确性比YOLOv3的高很多,mAP增加了约30%,与YOLOv5s相比,其mAP约增加了11%,且改进方法具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 YOLO系列 车道线检测 eiou损失函数 anchor-free 混合数据增强
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基于YOLOv5s室内目标检测轻量化改进算法研究 被引量:16
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作者 牛鑫宇 毛鹏军 +1 位作者 段云涛 娄晓恒 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期109-118,共10页
针对现有室内目标检测算法,存在结构复杂,计算量以及模型参数量过大等问题,难以部署到计算能力有限的室内机器人平台,实现高效的目标检测。为解决这一问题,提出了一种改进的YOLOV5s轻量化检测算法。该方法采用ShuffleNetv2作为主干特征... 针对现有室内目标检测算法,存在结构复杂,计算量以及模型参数量过大等问题,难以部署到计算能力有限的室内机器人平台,实现高效的目标检测。为解决这一问题,提出了一种改进的YOLOV5s轻量化检测算法。该方法采用ShuffleNetv2作为主干特征提取网络,并且在改进的主干网络基础上采用CA注意力机制,同时在颈部网络中采用GSConv和VOV-GSCSP模块。最后引入边框回归损失函数EIOU加快网络收敛。研究结果表明,改进后的目标检测算法,模型计算量减少了68.75%,模型参数量减少了62.2%,权重文件减少了59.7%,平均精确率mAP均值为0.653,改进后的目标检测模型能够在保证轻量化的同时保证检测精度。 展开更多
关键词 YOLOv5s 轻量化 ShuffleNetv2网络 CA注意力机制 GSConv模块 VOV-GSCSP模块 eiou损失函数
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