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题名手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展
被引量：1
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作者
王玉金
聂子芸
罗梦霞
夏晓春
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机构
重庆理工大学机械工程学院
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第5期156-162,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52275007)
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN202101131)
+1 种基金
重庆市教育委员会在渝高校与中科院所属院所合作项目(HZ2021011)
重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20243019)。
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文摘
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理手功能康复机器人涉及的关键技术,并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。
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关键词
手功能康复机器人
运动意图识别
运动控制
脑/肌电控制
康复评定
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Keywords
hand function rehabilitation robot
motion intention recognition
motion control
eeg/semg based control
rehabilitation evaluation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名长期练习24式太极拳对中年人身体机能的影响
被引量：17
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作者
权黎明
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机构
山西师范大学体育学院
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出处
《中国体育科技》
CSSCI
北大核心
2016年第5期68-74,共7页
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文摘
目的:以多指标综合观察长期练习24式太极拳运动对中年人身体机能的影响。方法:选取22名中年人为研究对象,其中11名为技术熟练者(SG),11名为初学者(NG)。测量受试者的心率、呼吸率、头皮脑电、表面肌电以及体适能。结果:数据表明,SG组受试者纵跳相对值(P<0.05)、闭目单脚站立时间(P<0.05)、坐位体前屈(P<0.01)以及仰卧起坐(P<0.05)显著优于NG组受试者。NG组受试者完成24式太极拳运动时的运动强度似乎要小于SG组受试者。运动后静息状态时,SG组受试者表现出更高的心率(P<0.05)、更低的呼吸频率(P<0.05)、闭眼状态表现为更高的标准化α波段能量(P<0.05)。SG组受试者大脑中央区的α%显著高于NG组受试者(P<0.05),同时,SG组受试者大脑中央区的α%也显著高于枕区(P<0.05)。下肢肌肉表面肌电数据表明,SG组受试者表现出更强的耐疲劳性和更好的神经肌肉控制能力。结论:长期练习24式太极拳运动可以从多方面提高中年人的生理机能,尤其在改善脑功能和神经对肌肉的控制能力方面。
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关键词
24式太极拳
体适能
呼吸频率
脑电
表面肌电
神经肌肉控制
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Keywords
24-style Tai Ch i Chuan （TCC）
physical fitness
respiratory rate
electroenceph- alograph y （ eeg）
surface electromyograph y （ semg）
neuromuscular control
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分类号
G852.11
[文化科学—民族体育]
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