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题名基于图像拼接的无人机视角目标检测系统设计与实现
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作者
姜飞
朱月强
刘永微
马文斌
陈启冠
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机构
国营洛阳丹城无线电厂
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出处
《计算机测量与控制》
2025年第10期64-71,共8页
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文摘
目标检测技术在无人机遥感、工业缺陷检测及生物医学分析等领域具有重要应用价值,但传统方法受限于相机焦距与传感器性能,难以实现大视野场景下的高效目标识别;为解决这一问题,研究提出了一种融合图像拼接与深度学习的目标检测方法,通过将多幅具有相同特征点的局部图像拼接为全景图,构建了宽视野检测的方法;该方法采用基于深度学习的方法实现图像精准拼接,结合基于深度学习的检测网络,并创新性地引入自适应滑动窗口机制以优化检测精度;实验结果表明,该系统在无人机航拍数据集上实现了视野范围扩大3倍以上,目标检测数量提升50%,检测速度相比于Yolov8-L提升了3.4 ms,同时通过滑动窗口策略使检测准确率提高12%;实际应用表明,该方法可有效满足大范围场景下的多目标检测需求,配套开发的人机交互界面进一步提升了系统实用性,为宽视野目标检测提供了完整的技术解决方案。
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关键词
滑动窗口检测
无人机视角
目标检测
图像拼接
ednet算法
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Keywords
sliding window detection
UAV view
object detection
image stitching
ednet algorithm
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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