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基于改进差分算法的汽车ECU远程升级回滚策略
1
作者 胡杰 邓佳慧 +2 位作者 徐文才 岳意娥 范志容 《汽车工程学报》 2025年第4期497-507,共11页
针对汽车ECU远程升级失败时,现有回滚方法效率低下、鲁棒性弱的问题,设计了一种高效且稳定的升级回滚策略。提出优化的回滚备份方法和完备的安全校验策略,以提升回滚过程的稳定性。考虑传统全量回滚耗时较长,提出采用改进Bsdiff差分算... 针对汽车ECU远程升级失败时,现有回滚方法效率低下、鲁棒性弱的问题,设计了一种高效且稳定的升级回滚策略。提出优化的回滚备份方法和完备的安全校验策略,以提升回滚过程的稳定性。考虑传统全量回滚耗时较长,提出采用改进Bsdiff差分算法的差分回滚技术,利用压缩性能更高的LZMA2压缩算法,并优化差分包的数据格式,显著提升回滚效率。在实车上对所设计的策略进行测试,结果表明,采用改进差分算法的回滚策略能将回滚时间缩短84.69%,测试用例通过率为100%,确保汽车ECU在升级失败时车辆功能不受影响,同时提高了回滚效率。 展开更多
关键词 空中在线升级技术 差分算法 车载ecu 回滚策略
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汽车ECU在智能驾驶中的作用与技术革新 被引量：1
2
作者 宋娟 《汽车电器》 2025年第6期45-47,共3页
作为车辆控制系统的核心中枢,ECU在面对多传感器融合、高实时决策及功能安全冗余等需求时,其技术边界与功能定位亟需重构。一方面,传统分布式ECU架构受限于算力瓶颈与通信延迟,难以满足自动驾驶算法的指数级算力需求;另一方面,车辆EEA... 作为车辆控制系统的核心中枢,ECU在面对多传感器融合、高实时决策及功能安全冗余等需求时,其技术边界与功能定位亟需重构。一方面,传统分布式ECU架构受限于算力瓶颈与通信延迟,难以满足自动驾驶算法的指数级算力需求;另一方面,车辆EEA的集中化趋势催生了域控制器、区域控制器的功能整合,对ECU的硬件异构集成、软件动态调度及跨域协同能力提出了更高要求。文章就ECU在智能驾驶中的功能重构路径与技术革新方向展开系统性探讨,以期望为汽车电子架构的升级提供理论支撑与技术参考,助推智能驾驶技术突破落地瓶颈。 展开更多
关键词 汽车电子控制 智能驾驶 ecu EEA
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基于UDS协议的ECU安全访问系统设计
3
作者 何正伟 于世婷 +1 位作者 曹维 谢斌 《汽车科技》 2025年第2期95-99,共5页
近年来,汽车电气化、智能化以及网联化技术飞速发展与普及,汽车ECU数量越来越多,功能越来越强大、复杂,为了确保车辆安全,避免不恰当的控制例程或数据下载到ECU中损坏电子器件或车辆其它部件,ECU内部数据安全保护尤为重要,本文设计了一... 近年来,汽车电气化、智能化以及网联化技术飞速发展与普及,汽车ECU数量越来越多,功能越来越强大、复杂,为了确保车辆安全,避免不恰当的控制例程或数据下载到ECU中损坏电子器件或车辆其它部件,ECU内部数据安全保护尤为重要,本文设计了一种全新的安全访问机制,利用中央网关进行安全代理认证,上位机与中央网关安全认证通过之后,方可对目标ECU数据进行篡改,采用该方案不仅可以确保ECU的数据安全,也避免了同一ECU在不同供应商之间存在数据泄露风险,降低了开发成本。 展开更多
关键词 ecu 安全访问 代理认证
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ECU仿真在电器台架测试中的应用研究
4
作者 付智俊 丁一宁 +1 位作者 汪帅龙 夏元淋 《汽车电器》 2025年第11期146-148,共3页
新能源汽车渗透率逐年提高,但燃油商用车在其细分领域中仍有举足轻重的地位。发动机ECU对燃油经济性、动力性及整车电控功能等有着重要作用,然而在开发过程中整车厂常采用直接装车调试的方式,未对ECU与整车电器系统开展系统级联调。本... 新能源汽车渗透率逐年提高,但燃油商用车在其细分领域中仍有举足轻重的地位。发动机ECU对燃油经济性、动力性及整车电控功能等有着重要作用,然而在开发过程中整车厂常采用直接装车调试的方式,未对ECU与整车电器系统开展系统级联调。本文基于发动机ECU仿真设备搭建整车电器系统与ECU联调台架,开展仿真测试,研究总结出24项与电子电器相关的ECU测试项目,包括ECU巡航、油门联锁、进气加热等功能,拓展了整车电子电器测试台架的功能,降低测试成本。 展开更多
关键词 发动机ecu 电子电器测试台架 联调测试
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车载ECU故障诊断与修复技术优化策略
5
作者 张婷 黄俦啸 《汽车电器》 2025年第10期159-161,共3页
文章围绕车载微电子控制单元故障诊断与修复技术展开系统性研究,聚焦汽修人员实操需求构建标准化技术体系。首先从硬件检测工具的规范化操作流程切入,明确万用表、示波器等设备的参数测量标准;继而深入解析车载诊断系统第二代故障码编... 文章围绕车载微电子控制单元故障诊断与修复技术展开系统性研究,聚焦汽修人员实操需求构建标准化技术体系。首先从硬件检测工具的规范化操作流程切入,明确万用表、示波器等设备的参数测量标准;继而深入解析车载诊断系统第二代故障码编码规则与数据流波动特征的分析方法;在此基础上,创新设计电源系统、通信网络等典型故障的分级修复路径,提出包含专用编程设备应用、数据备份策略的智能化修复技术迭代方案,并结合维修案例分析,通过多维度技术优化,可有效提升ECU维修效率与修复成功率,降低返修率。 展开更多
关键词 ecu故障诊断 修复技术优化 硬件检测工具
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基于DSP的汽车电控机械式自动变速器ECU的设计
6
作者 苏玉刚 邓斌 +1 位作者 吴书平 李玉刚 《自动化信息》 2005年第10期35-36,16,共3页
本文针对全电动电控机械式自动变速器的特点，设计了以具有较强实时运算处理功能的TMSLF2407ADSP为核心的电子控制单元（ECU），给出了ECU的系统组成及相应的硬件接口设计。
关键词 数字信号处理器(DSP) 电控机械式自动变速器(AMT) 电子控制单元(ecu) 电控机械式自动变速器 接口设计 ecu DSP 汽车 电子控制单元 运算处理
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丰田5A-FE发动机ECU故障诊断与排除
7
作者 王景智 《汽车电器》 2014年第1期57-58,共2页
实例分析丰田5A-FE发动机ECU故障,阐述对发动机ECU进行检修的一般步骤和注意事项。
关键词 丰田轿车 发动机ecu 5A—FE ecu故障
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基于AUTOSAR的电控汽油机ECU软件设计与实现 被引量：11
8
作者 胡琦 李红 +3 位作者 赵民德 吴锋 姚栋伟 方正 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1119-1123,共5页
以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入... 以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入可调度性分析的方法分析软件的可调度性,从而验证基于AUTOSAR的开发方法的可行性.仿真测试和台架实验结果表明:在各工况下ECU软件对喷油脉宽及点火提前角等重要参数控制准确,汽油机喷油点火信号正常,运行平稳. 展开更多
关键词 AUTOSAR 电控汽油机 ecu软件 可调度性分析
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电控柴油机ECU编程设备研究与开发 被引量：9
9
作者 孙立宁 穆春阳 +2 位作者 杜志江 陈燕春 李骏 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期65-71,共7页
为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据... 为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据的功能,可以实现标定数据的再编程;此外,它使用Seed&Key算法验证操作工程师的身份,通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件,利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的CAN总线状态的监测,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析,结果表明该设备能够满足开发和生产的需要。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 电子控制单元 下线检测 CAN标定协议 ecu编程设备
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电控柴油机产品ECU标定系统的开发与实现 被引量：12
10
作者 穆春阳 孙立宁 +1 位作者 杜志江 陈燕春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期586-589,共4页
基于CAN总线,采用CCP协议,使用商业化标定软件CANape作为标定系统的上位机软件,针对电控柴油机产品ECU开发了一套标定系统。该标定系统在一汽生产的6DE和6DL系列柴油机的标定工作中得到了应用,试验结果表明该标定系统可以满足标定工作... 基于CAN总线,采用CCP协议,使用商业化标定软件CANape作为标定系统的上位机软件,针对电控柴油机产品ECU开发了一套标定系统。该标定系统在一汽生产的6DE和6DL系列柴油机的标定工作中得到了应用,试验结果表明该标定系统可以满足标定工作的全部需要,明显地改善了发动机的性能和排放。 展开更多
关键词 电控柴油机 CAN总线 CCP协议 ecu 标定系统
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共轨柴油机ECU的软件分层模型及实时多任务机制 被引量：8
11
作者 谢辉 王国祥 +1 位作者 张震 苏万华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期31-35,共5页
讨论了共轨柴油机 ECU软件分层和实时多任务的设计原则和实现方法 ,提出了一种层次清晰的分层模块化体系结构 ,能有效提高软件开发效率和灵活性。通过合理的任务划分 ,采用包括基于优先级可抢占式、时间片轮转等多种调度算法相结合的实... 讨论了共轨柴油机 ECU软件分层和实时多任务的设计原则和实现方法 ,提出了一种层次清晰的分层模块化体系结构 ,能有效提高软件开发效率和灵活性。通过合理的任务划分 ,采用包括基于优先级可抢占式、时间片轮转等多种调度算法相结合的实时多任务机制 ,确保了电控系统的实时性要求 ,尤其是在主循环中采用柔性时间片轮转策略 ,有效提高了发动机的动态响应性能。 展开更多
关键词 柴油机 电控单元 软件体系结构 实时多任务机制 共轨系统 ecu 分层模型 喷油控制
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车用柴油机ECU的电磁兼容性分析与设计 被引量：11
12
作者 余勇 李建秋 +1 位作者 周明 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期396-400,395,共6页
为了提岛基于高速电磁阀的PPVI电控柴油喷射系统的电子控制单元(ECU)的电磁兼容性(EMC),本文在该电控系统的ECU软硬件结构的基础上,分析和探讨了车用柴油机的电磁环境与ECU的相互影响。接着对该ECU的电磁兼容性进行了有效设计,并着重解... 为了提岛基于高速电磁阀的PPVI电控柴油喷射系统的电子控制单元(ECU)的电磁兼容性(EMC),本文在该电控系统的ECU软硬件结构的基础上,分析和探讨了车用柴油机的电磁环境与ECU的相互影响。接着对该ECU的电磁兼容性进行了有效设计,并着重解决了ECU的抗干扰性能。PPVI系统的台架试验结果表明,ECU的抗干扰性能完全能够适应车用柴油机的电磁环境。 展开更多
关键词 柴油机 电磁兼容性 电控单元 设计 汽车 ecu
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基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验 被引量：9
13
作者 张为 王伟达 +2 位作者 丁能根 刘辉 徐向阳 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期4-8,共5页
简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装... 简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验。 展开更多
关键词 ASR 硬件在环仿真 ecu 试验
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高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计 被引量：11
14
作者 杨闻睿 敖国强 +1 位作者 刘志 杨林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期41-45,共5页
介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的... 介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 内燃机 高压共轨 柴油机 ecu 硬件在环仿真 CAN总线
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基于仿真的电控柴油机ECU热优化设计 被引量：5
15
作者 徐权奎 祝轲卿 +2 位作者 陈自强 杨林 卓斌 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期31-36,共6页
采用基于PSPICE电路仿真方法,建立了电控柴油机ECU中主要功率器件的功耗模型,并分析了影响这些元器件功耗的主要因素,提出了降低电控柴油机ECU功率元器件功耗的方法,并设计出优化后的ECU方案。根据PSPICE功耗模型仿真,计算出了ECU中主... 采用基于PSPICE电路仿真方法,建立了电控柴油机ECU中主要功率器件的功耗模型,并分析了影响这些元器件功耗的主要因素,提出了降低电控柴油机ECU功率元器件功耗的方法,并设计出优化后的ECU方案。根据PSPICE功耗模型仿真,计算出了ECU中主要功率元件在不同喷油脉冲宽度下的功耗。根据仿真结果结合电控柴油机喷油脉冲宽度脉谱,计算出了功率元器件在发动机不同转速、不同负荷下的功耗。设计了合理的ECU元器件散热系统。试验结果表明,在不影响电控柴油机ECU性能的情况下,将ECU在最大功耗时的功率由优化前的40.7 W降为优化后的26.5 W,各个元件的最大温升为28.5℃,完全满足电控柴油机ECU恶劣的工作环境要求。 展开更多
关键词 内燃机 ecu PSPICE 电控柴油机
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基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发 被引量：9
16
作者 倪计民 李晓锦 石秀勇 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期54-58,共5页
基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理... 基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。 展开更多
关键词 发动机 ecu HIL系统 上位机 PXI平台 程序开发
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基于SAE J1939协议的客车ECU参数测试系统 被引量：5
17
作者 谢东坡 张仪栋 +2 位作者 周亮 颜永福 徐建勋 《汽车技术》 北大核心 2010年第12期45-47,共3页
介绍了一种基于J1939协议的客车ECU参数测试系统的总体设计方案,系统包含3个测试模块和1个主控模块。阐述了该测试系统的硬件组成和软件设计,并进行了测试试验。试验结果表明,该测试系统具有如下特点:能够实时读取并处理ECU报文信息;具... 介绍了一种基于J1939协议的客车ECU参数测试系统的总体设计方案,系统包含3个测试模块和1个主控模块。阐述了该测试系统的硬件组成和软件设计,并进行了测试试验。试验结果表明,该测试系统具有如下特点:能够实时读取并处理ECU报文信息;具有良好的可扩展性;方便整车调试;可获取ECU故障信息,为客车故障诊断提供依据。 展开更多
关键词 客车 CAN总线 ecu 参数测试
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基于虚拟仪器技术的汽油发动机ECU仿真测试系统 被引量：16
18
作者 吴伟斌 洪添胜 +1 位作者 李震 朱余清 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期205-208,共4页
介绍了由DAQ卡、PC机、执行机构等组成的一个基于虚拟仪器技术的汽油发动机ECU仿真测试系统。系统界面由LabVIEW设计,能模拟出实车上各种传感器、开关等信号来驱动ECU,并可测量ECU输出的各种阀、继电器、点火波形等信号。应用结果表明,... 介绍了由DAQ卡、PC机、执行机构等组成的一个基于虚拟仪器技术的汽油发动机ECU仿真测试系统。系统界面由LabVIEW设计,能模拟出实车上各种传感器、开关等信号来驱动ECU,并可测量ECU输出的各种阀、继电器、点火波形等信号。应用结果表明,系统具有调试方便、重复性好、测量范围可任意扩展等优点,为深入精确研究ECU提供大量数据。 展开更多
关键词 虚拟仪器 发动机ecu信号 仿真测试 数据采集卡 LabVIEW
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电控柴油机ECU软件设计及应用 被引量：6
19
作者 吴长水 于世涛 +2 位作者 杨时威 杨林 卓斌 《车用发动机》 北大核心 2007年第1期48-51,共4页
在发动机电控单元(ECU)的“V”开发模式下,完成了电控单体泵柴油机ECU的控制策略算法功能设计和硬件在环仿真。设计了发动机的起动、怠速、智能功率、减速断油和跛行回家等柴油机运行控制策略。对开发的控制策略算法进行了离线仿真,并... 在发动机电控单元(ECU)的“V”开发模式下,完成了电控单体泵柴油机ECU的控制策略算法功能设计和硬件在环仿真。设计了发动机的起动、怠速、智能功率、减速断油和跛行回家等柴油机运行控制策略。对开发的控制策略算法进行了离线仿真,并实现了控制策略程序的自动产品代码生成。在自主开发的ECU硬件在环仿真平台上验证了控制算法的正确性,所设计的ECU软件在电控单体泵柴油机上得到了成功应用。 展开更多
关键词 电控柴油机 ecu 控制策略 硬件在环 仿真 标定
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新型高压共轨ECU升压模块的数字化开发与优化 被引量：4
20
作者 李克 苏万华 郭树满 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期97-102,共6页
为了提高喷油器电磁阀的响应速率,提出了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)应用于高压共轨ECU的数字升压模块。鉴于该升压电路结构参数多,其升压电压的恢复响应要求高等特征,基于Pspice建立了升压电路的仿真模型,研究了不同电路参数下... 为了提高喷油器电磁阀的响应速率,提出了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)应用于高压共轨ECU的数字升压模块。鉴于该升压电路结构参数多,其升压电压的恢复响应要求高等特征,基于Pspice建立了升压电路的仿真模型,研究了不同电路参数下升压模块的输出特性,全面优化了该升压模块的性能。结果显示,该升压模块的最大转换效率可以达90%以上。在柴油发动机上对ECU的试验表明,升压电压最大波动不超过10%,其恢复时间仅为1.3ms,功率管最大温升仅为41℃,满足整机运行范围内ECU的需求。 展开更多
关键词 高压共轨 ecu 升压模块 PSPICE CPLD 优化 数字化
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