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Effect of Cognitive-motor Dual Task Training on Balance Function and Daily Living Ability in Stroke Patients
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作者 LI Miao LI Jiajun +2 位作者 LI Xin FU Xiaohui LIU Junjie 《外文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2021年第9期573-576,共7页
Objective: to investigate the effects of cognitive-motor dual task training on balance function and Activities of daily living (ADL) in stroke patients, so as to improve the quality of life and adaptability of stroke ... Objective: to investigate the effects of cognitive-motor dual task training on balance function and Activities of daily living (ADL) in stroke patients, so as to improve the quality of life and adaptability of stroke patients after returning to community life. Methods: a total of 48 stroke patients who were hospitalized in Beijing Rehabilitation Hospital of Capital Medical University from October 2020 to April 2021 and met the inclusion and exclusion criteria were randomly divided into intervention group (n=24) and control group (n=24). The control group received routine rehabilitation training. The intervention group received cognitive-motor dual task training on the basis of routine rehabilitation training, and the training time and frequency were the same for the two groups. The intervention training lasted for 8 weeks. Changes in patients' balance function and ADL were assessed before and after 8 weeks of intervention, including Berg Balance Scale, Fugl-Meyer Balance Scale and ADL score. Changes in scores of each test were recorded for statistical analysis. Results: after the end of the experiment, intervention group 2 and control group all completed the study 8 weeks after intervention, intervention group and control group showed significant improvement in the three tests compared with before intervention. When standing up while sitting and standing without support, the Berg balance scale score of intervention group was significantly higher than that of control group. Fugl-Meyer and ADL scores of the intervention group under the dual task were significantly higher than those of the control group. After three tests, statistical analysis showed that the differences were statistically significant (P <0.05). Conclusion: the cognitive-motor dual task training can improve the balance function and ADL of stroke patients, and the dual task training combined with the routine rehabilitation training is more conducive to the recovery of balance function of patients, so as to improve the ADL. 展开更多
关键词 stroke cognitive-motor dual task training balance function ADL
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Dual-Tasking as Diagnostic and Rehabilitation Tool in Traumatic Brain Injury Patients 被引量:2
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作者 L. A. Zhavoronkova O. A. Maksakova +3 位作者 S. I. Moraresku E. M. Kushnir E. L. Pogosbekyan A. A. Indeeva 《Journal of Behavioral and Brain Science》 2020年第6期237-256,共20页
<strong>Objective</strong>: Purpose of this study was to investigate the behavioral and brain activity impairments in patients after moderate traumatic brain injury (mTBI) in comparison with the normal ran... <strong>Objective</strong>: Purpose of this study was to investigate the behavioral and brain activity impairments in patients after moderate traumatic brain injury (mTBI) in comparison with the normal ranges while dual-tasks performing. We would like to evaluate dual-tasking as diagnostic and rehabilitation tool and to test hypothesis of brain aging after mTBI. <strong>Material and Methods</strong>: Electroencephalographic (EEG), stabilographic and clinical study was performed in 11 patients (mean age 28.8 ± 8.4 years) for up to 1 - 12 months after a mTBI in comparison with 17 healthy subjects (26.7 ± 5.1 years). All the participants performed two motor and two cognitive tasks presented separately, and simultaneously (dual-tasking). <strong>Results</strong>: Clinical examination revealed predominantly cognitive deficit in mTBI patients with intact postural control. EEG data demonstrated coherence decrease for slow (delta-theta) rhythms in frontal-temporal areas predominantly for left hemisphere during cognitive tasks performance. In contrast, EEG coherence for slow spectral bands increased in the same areas in healthy volunteers. EEG coherence increased for fast spectral bands—alpha2 and beta, predominantly in right hemisphere while both healthy adults and patients performed motor components of dual tasks. Rehabilitation course with dual tasks, led to a predominant reduction in cognitive deficits, and EEG coherence increases at the frontal-temporal areas of the left hemisphere. <strong>Conclusions</strong>: Dual-tasks may be used as diagnostic tool in patients after mTBI. This approach demonstrates predominant cognitive deficit, and left hemispheric dysfunction in patients similar to elderly persons and support the hypothesis of brain aging after TBI. Pilot studies also suggested rehabilitation effect of dual-tasking in mTBI patients. 展开更多
关键词 Traumatic Brain Injury Cognitive and Motor Functions dual-tasks EEG STABILOGRAPHY Brain Aging
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Interaction between semantic and phonological processes in stuttering Evidence from the dual-task paradigm
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作者 Luping Song Danling Peng Nlng Nlng 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2010年第18期1435-1440,共6页
Stuttering is a common neurological deficit and its underlying cognitive mechanisms are a matter of debate, with evidence suggesting abnormal modulation between speech encoding and other cognitive components. Previous... Stuttering is a common neurological deficit and its underlying cognitive mechanisms are a matter of debate, with evidence suggesting abnormal modulation between speech encoding and other cognitive components. Previous studies have mainly used single task experiments to investigate the disturbance of language production. It is unclear whether there is abnormal interaction between the three language tasks (orthographic, phonological and semantic judgment) in stuttering patients. This study used dual tasks and manipulated the stimulus onset asynchrony (SOA) between tasks 1 and 2 and the nature of the second task, including orthographic, phonological, and semantic judgments. The results showed that the performance records of orthographic judgment, phonological judgment, and semantic judgment were significantly reduced between the patient and control groups with short SOA (P 〈 0.05). However, different patterns of interaction between task 2 and SOA were observed across subject groups: subjects with stuttering were more strongly modulated by SOA when the second task was semantic judgment or phonological judgment (P 〈 0.05), but not in the orthographic judgment experiment (P 〉 0.05). These results indicated that the interaction mechanism between semantic processing and phonological encoding might be an underlying cause for stuttering. 展开更多
关键词 STUTTERING semantic processing phonological processing INTERACTION dual-task paradigm
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Research on adaptive dual task offloading decision algorithm for parking space recommendation service
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作者 Peng Weiping Su Zhe +1 位作者 Song Cheng Jia Zongpu 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2019年第6期30-42,共13页
In order to improve the efficiency of tasks processing and reduce the energy consumption of new energy vehicle(NEV), an adaptive dual task offloading decision-making scheme for Internet of vehicles is proposed based o... In order to improve the efficiency of tasks processing and reduce the energy consumption of new energy vehicle(NEV), an adaptive dual task offloading decision-making scheme for Internet of vehicles is proposed based on information-assisted service of road side units(RSUs) and task offloading theory. Taking the roadside parking space recommendation service as the specific application Scenario, the task offloading model is built and a hierarchical self-organizing network model is constructed, which utilizes the computing power sharing among nodes, RSUs and mobile edge computing(MEC) servers. The task scheduling is performed through the adaptive task offloading decision algorithm, which helps to realize the available parking space recommendation service which is energy-saving and environmental-friendly. Compared with these traditional task offloading decisions, the proposed scheme takes less time and less energy in the whole process of tasks. Simulation results testified the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 PARKING space RECOMMENDATION SERVICE Internet of vehicles RSU ADAPTIVE dual task OFFLOADING
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The Feasibility of a Novel Dual-Task Exercise Program Which Integrates Balance, Gaze, Mobility and Cognition in Community Dwelling Older Adults: Protocol for a Randomized Clinical Pilot Trial
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作者 Rehab Alhasani Akshata Nayak +3 位作者 Tony Szturm Mayur Nankar Sue Boreskie Geri Brousseau 《Advances in Aging Research》 2015年第3期96-111,共16页
Background: Mobility limitations and cognitive impairments which are common with ageing often coexist, causing a reduction in the levels of physical and mental activity and are prognostic of future adverse health even... Background: Mobility limitations and cognitive impairments which are common with ageing often coexist, causing a reduction in the levels of physical and mental activity and are prognostic of future adverse health events and falls. Consequently, multi-task training paradigms that simultaneously address both mobility and cognition benefit healthy ageing are important to consider in rehabilitation as well as primary prevention. Objectives: An exploratory RCT is being conducted to: a) describe the feasibility and acceptability of the study design and process, procedures, resources and management in two game-based dual-task training programs delivered in the community;b) to explore the lived experiences of the study participants who completed their respective exercise programs. A secondary objective is to obtain preliminary data on the therapeutic effectiveness of the two dual-task training programs. Methods: Thirty healthy older community dwelling participants aged 70 - 85 with previous history of falls will be recruited and randomized to either dual- task treadmill walking (experimental group) or dual-task recumbent bicycle (control group). Data analysis: The qualitative data will be analyzed by two investigators using a content analysis approach. For the quantitative data, outcome measures will be collected pre and post intervention and included measures to assess core balance, spatial-temporal gait variables, visual tracking and cognitive function, as well as, balance and gait analysis under dual-task conditions. Discussion: This research will demonstrate the feasibility of the dual-task training programs in the community, and demonstrate the system’s ability to improve targeted and integrated (dual-task) aspects of balance, mobility, gaze, and cognitive performance. A blended analysis of balance, mobility gaze and cognition will also contribute to a better understanding of the functional consequences of decline in physical and mental skills with age. Trial registration: This pilot clinical trial has been registered at ClinicalTrials.gov Protocol Registration System: NCT01940055. 展开更多
关键词 Aging Spatial-Temporal GAIT Variables Recumbent BICYCLE dual-task Training Visual-Tracking EXECUTIVE Cognitive Function
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经颅直流电刺激联合认知-运动双重任务训练对脑卒中后认知功能障碍的疗效观察
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作者 张军玲 潘海英 +3 位作者 李晓云 刘海 冯海丽 郭洁 《中国康复》 2026年第2期73-77,共5页
目的:观察经颅直流电刺激(tDCS)联合认知-运动双重任务(CMDT)训练治疗脑卒中后认知功能障碍(PSCI)的疗效。方法:选择2023年9月至2024年9月我院收治的PSCI患者124例,按随机数字表法分为对照组和研究组各62例,分别给予CMDT和经颅直流电刺... 目的:观察经颅直流电刺激(tDCS)联合认知-运动双重任务(CMDT)训练治疗脑卒中后认知功能障碍(PSCI)的疗效。方法:选择2023年9月至2024年9月我院收治的PSCI患者124例,按随机数字表法分为对照组和研究组各62例,分别给予CMDT和经颅直流电刺激(tDCS)联合CMDT治疗。比较2组患者治疗前后认知功能、运动功能、日常生活活动能力、平衡功能及血清神经递质浓度的变化。结果:治疗后,2组简易智能精神状态检查量表(MMSE)评分、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分、Fugl-Meyer运动功能评分量表上肢部分(FMA-UE)、Fugl-Meyer运动功能评分量表下肢部分(FMA-LE)评分、改良巴氏指数(MBI)评分、Berg平衡量表(BBS)评分均高于治疗前(均P<0.01),且研究组均高于对照组(均P<0.01)。治疗后,2组血清多巴胺、血浆去甲肾上腺素(NE)浓度均高于治疗前,且研究组高于对照组(均P<0.01)。结论:与单纯CMDT相比,tDCS联合CMDT能更显著地改善PSCI患者的认知功能、运动功能、日常生活活动能力和平衡功能,患者血清递质多巴胺、NE水平升高。 展开更多
关键词 经颅直流电刺激 认知-运动双重任务训练 脑卒中后认知功能障碍 疗效
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功能性近红外光谱技术在老年认知-平衡双任务中的应用
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作者 阚超杰 朱仕哲 +3 位作者 王庆雷 耿阿燕 王彤 郭川 《康复学报》 2026年第1期66-73,共8页
老年人跌倒风险与多任务操作能力下降相关,认知-平衡双任务范式可通过双任务干扰评估跌倒风险,其机制与注意资源或神经通路竞争有关,而认知-平衡双任务训练能改善老年人相关功能,阐明其脑激活机制对跌倒干预具有重要意义。临床常用功能... 老年人跌倒风险与多任务操作能力下降相关,认知-平衡双任务范式可通过双任务干扰评估跌倒风险,其机制与注意资源或神经通路竞争有关,而认知-平衡双任务训练能改善老年人相关功能,阐明其脑激活机制对跌倒干预具有重要意义。临床常用功能性核磁共振成像(fMRI)、脑电图(EEG)、功能性近红外光谱技术(fNIRS)探索相关神经机制,其中fNIRS因便携性强、抗伪影效果好等优势,更适用于双任务监测。本综述总结fNIRS在老年人认知-平衡双任务中的设计要点及应用方法,为跌倒风险评估与预防提供建议。在老年人的认知-平衡双任务中,应用fNIRS的双任务范式、实验设计和感兴趣区选择逐步形成规范。利用fNIRS可揭示不同健康水平老年人的中枢机制:认知健康者呈双侧前额叶代偿性激活;认知受损者(主观认知下降、轻度认知障碍、阿尔茨海默病)激活水平随认知水平下降而递减,阿尔茨海默病患者存在广泛皮质激活减少;平衡受损者特定脑区激活有差异。fNIRS还可辅助双任务训练,反映训练前后皮质激活模式的变化,其神经反馈技术具有应用潜力但仍存争议。当前研究面临实验设计、样本特征、任务类型不统一等挑战,未来需建立标准化方案,探索多技术联合应用,为老年人跌倒风险评估与预防提供理论支撑。 展开更多
关键词 认知 平衡 双任务 功能性近红外光谱技术 老年人
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双重任务训练在老年慢性阻塞性肺疾病伴认知障碍患者中的应用
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作者 郑爱玉 孙欣 +1 位作者 殷祎 李现文 《实用老年医学》 2026年第1期89-93,共5页
目的探讨基于全周期康复评估与治疗的双重任务训练在老年COPD伴认知障碍患者中的应用效果。方法选取2024年1月至2025年1月泰兴市人民医院收治的老年COPD伴认知障碍患者为研究对象,采用随机数表法分为对照组(n=44)和试验组(n=45)。对照... 目的探讨基于全周期康复评估与治疗的双重任务训练在老年COPD伴认知障碍患者中的应用效果。方法选取2024年1月至2025年1月泰兴市人民医院收治的老年COPD伴认知障碍患者为研究对象,采用随机数表法分为对照组(n=44)和试验组(n=45)。对照组采用常规护理及康复训练,试验组实施双重任务训练。比较2组患者干预前后肺功能、呼吸困难指标、认知功能、运动耐力及生活质量的差异。结果干预12周后,2组患者肺功能、认知功能、生活质量差异存在统计学意义(P<0.05);干预8周和12周后试验组呼吸困难指标、运动耐力均优于对照组(P<0.05)。结论双重任务训练可有效地改善老年COPD伴认知障碍患者的肺功能、呼吸困难指标及认知功能,提高运动耐力及生活质量。 展开更多
关键词 老年人 慢性阻塞性肺疾病 认知障碍 全周期康复评估与治疗 双重任务训练
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双重任务训练配合脑电仿生电刺激在帕金森病患者运动功能恢复中的应用
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作者 姜厚娟 周倩 林慧霞 《中国实用神经疾病杂志》 2026年第1期79-84,共6页
目的探究双重任务训练(DTT)配合脑电仿生电刺激在帕金森病(PD)患者运动功能恢复中的效果。方法选取2022-06—2024-02在南京医科大学附属脑科医院就诊的120例PD患者,随机分为3组,3组患者均接受常规药物干预和康复训练指导,在此基础上给予... 目的探究双重任务训练(DTT)配合脑电仿生电刺激在帕金森病(PD)患者运动功能恢复中的效果。方法选取2022-06—2024-02在南京医科大学附属脑科医院就诊的120例PD患者,随机分为3组,3组患者均接受常规药物干预和康复训练指导,在此基础上给予3组不同治疗干预方案:DTT组给予DTT干预,电刺激组给予脑电仿生电刺激,联合组给予脑电仿生电刺激+DTT,持续干预8周。比较3组统一帕金森病评分量表第三部分(UPDRS-Ⅲ)、Breg平衡量表(BBS)、冻结步态问卷(FOGQ)、10 m折返运动试验、步态参数(步距、步宽、步速、步频)、运动诱发电位[皮质潜伏期(CL)、中枢运动传导时间(CMCT)、皮质静止期(CSP)、静息阈值(RMT)]、脑内神经递质[去甲肾上腺素(NE)、5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)、脑γ-氨基丁酸(GABA)]及39项帕金森病生存质量调查问卷(PDQ-39)。结果干预4、8周后,联合组UPDRS-Ⅲ评分、FOGQ评分、10 m折返运动试验均低于DTT组和电刺激组,BBS评分高于DTT组和电刺激组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预4、8周后,联合组步距、步宽、步速、步频均高于DTT组和电刺激组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预4、8周后,联合组CL、CSP、CMCT、RMT均高于电刺激组和DTT组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预4、8周后,联合组DA、5-HT、NE均高于电刺激组和DTT组,GABA低于电刺激组和DTT组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预4、8周后,联合组PDQ-39评分均低于DTT组和电刺激组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论DTT与脑电仿生电刺激联合干预能有效改善PD患者运动功能,纠正步态异常,提高生活质量,其机制可能与协同调节运动诱发电位、脑神经递质表达有关。 展开更多
关键词 帕金森病 双重任务训练 脑电仿生电刺激 运动功能 步态 运动诱发电位 脑神经递质
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认知-运动双任务下老年人步态终止阶段的控制策略
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作者 梁天琦 张孝权 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第17期4390-4399,共10页
背景:伴随着年龄的增加,老年人的步态终止表现下降,后续可能会在双任务情景下带来姿势控制和平衡控制能力的下降,进一步增加跌倒的风险。目的:探究老年人在认知-运动双任务下步态终止阶段的控制策略。方法:纳入10名老年人作为研究对象,... 背景:伴随着年龄的增加,老年人的步态终止表现下降,后续可能会在双任务情景下带来姿势控制和平衡控制能力的下降,进一步增加跌倒的风险。目的:探究老年人在认知-运动双任务下步态终止阶段的控制策略。方法:纳入10名老年人作为研究对象,男女各5名,年龄(60.70±0.64)岁。试验的双任务设计为认知任务与步行过程中步态终止任务相结合,采用n-back经典范式进行老年人步态终止过程中的认知干预,使用Vicon红外运动捕捉系统和Noraxon表面肌电分别采集10名受试者的下肢运动学和肌电指标,比较不同认知负荷下(0倍认知负荷、1倍认知负荷和2倍认知负荷)老年人步态终止阶段(有计划停止、急停)的运动学指标和肌电指标的差异。结果与结论:①双因素重复测量方差分析显示,认知负荷对踝关节角度的主效应显著(P<0.05),双因素交互作用不显著;停止方式对膝关节角度的主效应显著(P<0.001),双因素交互作用不显著;停止方式对髋关节角度的主效应显著(P<0.05),认知负荷对髋关节角度的主效应显著(P<0.001),双因素交互作用显著(P<0.05)。有计划停止和急停时,2倍认知负荷组踝关节跖屈角度显著大于0倍认知负荷组(P<0.05),不同认知负荷组间膝关节屈曲角度比较差异无显著性意义(P>0.05);急停时,1,2倍认知负荷组髋关节屈曲角度大于0倍认知负荷组(P<0.05)。②双因素重复测量方差分析显示,停止方式对腓肠肌、股二头肌、臀大肌、股直肌和胫前肌积分肌电的主效应显著(P<0.05),认知负荷对股外侧肌和胫前肌积分肌电的主效应显著(P<0.05),认知负荷与停止方式对胫前肌积分肌电存在显著的交互作用(P<0.001)。急停时,2倍认知负荷组股外侧肌积分肌电值大于0倍认知负荷组(P<0.05),胫前肌积分肌电值小于0倍认知负荷组(P<0.05)。③结果表明,执行双任务时,老年人急停所表现出的停止策略与有计划停止相类似,主要表现为:随着认知负荷的增加,通过增加下肢踝关节跖屈角度以及膝关节、髋关节屈曲角度来进行缓冲并完成步态终止,并且急停时的踝关节跖屈角度和膝关节、髋关节屈曲角度均大于有计划停止时。 展开更多
关键词 老年人 双任务 步态终止 生物力学 认知负荷 肌电 关节角度 下肢关节
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自我损耗和状态共情对大学生公平决策的影响
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作者 刘文 董昕 +2 位作者 辛美娥 李永强 钟幸 《辽宁师范大学学报(社会科学版)》 2026年第1期77-83,共7页
本研究基于双系统理论,采用最后通牒博弈任务,通过两项实验从回应者视角系统探讨自我损耗与状态共情对大学生公平决策的影响。研究1对60名18~23岁大学生施以非利手写作任务操纵自我损耗,探究自我损耗对大学生公平决策的影响;研究2引入... 本研究基于双系统理论,采用最后通牒博弈任务,通过两项实验从回应者视角系统探讨自我损耗与状态共情对大学生公平决策的影响。研究1对60名18~23岁大学生施以非利手写作任务操纵自我损耗,探究自我损耗对大学生公平决策的影响;研究2引入状态共情变量,以110名18~23岁大学生为被试,使用最后通牒博弈范式探究自我损耗和状态共情对大学生公平决策的影响。结果发现:(1)相较于高不公平分配方案,个体更容易接受低不公平分配方案;(2)自我损耗与状态共情均显著提高个体对不公平方案的接受率;(3)在高不公平条件下,自我损耗对接受率的促进作用尤为明显。本研究为理解公平决策的心理机制提供了实证依据,对自我损耗的干预以及大学生共情能力的培养具有参考意义。 展开更多
关键词 自我损耗 状态共情 公平决策 最后通牒博弈任务 双系统理论
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基于改进YOLOv12的煤矸石智能识别方法
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作者 周伟 李广棵 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期106-113,139,共9页
针对矿井粉尘浓度大、光照多变等复杂环境因素导致难以准确、高效识别煤矸石的问题,在YOLOv12网络模型基础上进行改进,提出了一种基于改进YOLOv12的煤矸石智能识别方法。通过设计双尺度稀疏注意力(DSSA)机制,提升了模型对多尺度煤矸石... 针对矿井粉尘浓度大、光照多变等复杂环境因素导致难以准确、高效识别煤矸石的问题,在YOLOv12网络模型基础上进行改进,提出了一种基于改进YOLOv12的煤矸石智能识别方法。通过设计双尺度稀疏注意力(DSSA)机制,提升了模型对多尺度煤矸石目标区域的关注力与空间感知能力;设计了多条件特征精炼(MCFR)机制,对深层和浅层特征进行条件引导融合,有效增强煤炭与煤矸石的类别差异性表达;构建了动态多任务平衡损失(DMTBL)函数,实现位置、类别与置信度之间的权重自适应调节,从而增强模型对难样本区域的学习能力。实验结果表明,改进YOLOv12在煤矸石识别任务中的识别精准率、召回率和mAP分别达96.5%,94.9%,95.8%,较原始YOLOv12分别提升了3.8%,4.5%,4.5%,有效解决了煤矸石漏检、误检和边界模糊等问题,且保持高达47.7帧/s的推理速度。可视化激活热力图表明,改进YOLOv12在处理不同结构与纹理复杂度的煤矸石时,均能准确聚焦于目标本体区域,无明显背景干扰,激活区域基本覆盖了煤块与煤矸石的主要轮廓。 展开更多
关键词 煤矸石识别 改进YOLOv12 双尺度稀疏注意力 多条件特征精炼 动态多任务平衡损失
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Task Demand of Sequentially Presented Information While Moving in Augmented Reality
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作者 Takahiko Kimura Naoyuki Midorikawa +1 位作者 Kazumitsu Shinohara Toshiaki Miura 《Psychology Research》 2014年第12期929-935,共7页
关键词 增强现实 移动环境 信息 响应性能 时间特性 任务条 观察者 AR
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双机器人的任务分配和协同作业算法研究
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作者 李铁军 赵博言 +2 位作者 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 《控制工程》 北大核心 2025年第4期577-585,共9页
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法... 针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法平衡两机器人的工作量。然后,通过主从协同蚁群优化算法解算机器人之间避免干涉且保持工作量最小的多目标协同作业优化模型。最后,结合钢筋绑扎场景展开实验,实验结果表明,所提方法可以在两机器人之间实现合理的任务分配,减少二者的工作差异量,使其高效地完成钢筋绑扎作业,并且可以有效避免机器人在作业过程中发生干涉。 展开更多
关键词 双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法
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多发梗死性痴呆患者康复效果与白质高信号影像学指标的相关性
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作者 周倩 李媛媛 +3 位作者 王红 杨天婷 刘卫国 王晓 《中国实用神经疾病杂志》 2025年第12期1510-1515,共6页
目的探讨阶梯式双重任务康复方案对多发梗死性痴呆患者的干预效果,分析影像学指标与康复效果的关联性。方法选取2022-01—2024-05南京医科大学附属脑科医院的多发性梗死性痴呆患者81例,按便利抽样法分为观察组(40例)和对照组(41例),观... 目的探讨阶梯式双重任务康复方案对多发梗死性痴呆患者的干预效果,分析影像学指标与康复效果的关联性。方法选取2022-01—2024-05南京医科大学附属脑科医院的多发性梗死性痴呆患者81例,按便利抽样法分为观察组(40例)和对照组(41例),观察组实施阶梯式双重任务康复方案干预,对照组进行常规干预。所有患者入组时均完成T_(1)WI、DWI、T_(2) FLAIR扫描,对白质高信号Fazekas分级、脑萎缩GCA分级、脑室周围ADC值评分,干预前及干预后12周行MoCA、BI评分,分析干预前后评分变化及与影像学的关联性。结果干预后,观察组患者MoCA评分较干预前提高,组内及组间评分对比均有统计学差异(P<0.05);BI评分中穿衣、床椅转移、上下楼梯得分均较干预前提高,组内及组间对比均有统计学差异(P<0.05)。多元线性回归分析显示,BI总分差值与Fazekas、脑萎缩分级呈负相关(β=-0.621、-0.333,P<0.05),BI中穿衣、床椅转移、上下楼梯评分差值与Fazekas分级呈负相关(β=-0.525、-0.559、-0.543,P<0.05)。结论阶梯式双重任务康复方案能有效改善多发梗死性痴呆患者认知功能及日常生活能力,Fazekas及脑萎缩分级等影像学指标,尤其Fazekas分级与康复效果有相关性,可作为评估康复效果的参考依据,有助于深入理解疾病进展与康复机制。 展开更多
关键词 多发脑梗死性痴呆 阶梯式双重任务康复方案 脑白质高信号 脑萎缩 影像学指标 神经康复
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循证理念指导的认知-运动双重任务训练对青年首发缺血性脑卒中偏瘫患者肢体运动功能的影响
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作者 陈美桂 梅斌 +3 位作者 谢斐 尚巧梅 陈雄 陈建国 《武汉大学学报(医学版)》 2025年第12期1639-1644,共6页
目的:探究循证理念指导的认知-运动双重任务训练对青年首发缺血性脑卒中(FIS)偏瘫患者肢体运动功能的影响。方法:选取2020年3月—2023年3月期间武汉大学中南医院收治的76例青年FIS偏瘫患者,采用随机数字表法将患者分为2组,各38例。对照... 目的:探究循证理念指导的认知-运动双重任务训练对青年首发缺血性脑卒中(FIS)偏瘫患者肢体运动功能的影响。方法:选取2020年3月—2023年3月期间武汉大学中南医院收治的76例青年FIS偏瘫患者,采用随机数字表法将患者分为2组,各38例。对照组进行常规单任务康复训练,观察组进行循证理念指导的认知-运动双重任务训练。干预前、干预1周及干预1个月后评估认知功能[简易精神状态检查量表(MMSE)及蒙特利尔认知评估量表(MoCA)]、肢体运动功能[Fugl-Meyer运动量表(FMA)]及日常生活能力,统计并发症发生情况。结果:观察组干预1周、1个月后的MoCA、MMSE评分、FMA量表上肢评分、下肢评分及Barthel指数均高于对照组(P<0.05);两组患者干预1周、1个月后的MoCA、MMSE评分及FMA量表上肢评分、下肢评分及Barthel指数均高于干预前,且干预1个月后更高(P<0.05);观察组术后并发症发生率(7.89%)低于对照组(26.32%,P<0.05)。结论:循证理念指导的认知-运动双重任务训练能够改善青年FIS偏瘫患者认知功能,提高患者肢体运动功能及日常生活能力,减少护理期间并发症的发生。 展开更多
关键词 首发缺血性脑卒中 青年 偏瘫 循证医学 认知-运动双重任务训练 肢体运动功能 康复训练
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融合DCGAN与DT-YOLO模型的公路隧道衬砌裂缝病害数据增强与智能识别方法
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作者 周中 李世帅 卢王豪 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第S2期380-389,共10页
为解决隧道衬砌裂缝图像样本不足以及现有检测方法在复杂背景下识别精度较低的问题,提出一种融合深度卷积对抗生成网络(DCGAN)与DT-YOLO模型的智能裂缝检测方法。在数据增强阶段,采用DCGAN-RE生成具有丰富纹理细节与真实病害特征的裂缝... 为解决隧道衬砌裂缝图像样本不足以及现有检测方法在复杂背景下识别精度较低的问题,提出一种融合深度卷积对抗生成网络(DCGAN)与DT-YOLO模型的智能裂缝检测方法。在数据增强阶段,采用DCGAN-RE生成具有丰富纹理细节与真实病害特征的裂缝图像,有效扩充训练样本规模,构建出涵盖多种裂缝形态与背景干扰的数据集。在检测模型设计方面,提出DT-YOLO结构,引入全局特征金字塔增强多尺度语义信息融合能力,并集成小波变换下采样模块以保留高频细节特征,从而提升模型对复杂裂缝形态及噪声背景下病害特征的识别性能。试验结果表明,该方法在自建隧道衬砌裂缝数据集上的F_(1)值与平均精度分别达到89.43%与88.10%,相较于主流YOLO系列及其他典型检测模型具有显著优势,验证了其在应对隧道环境光照变化、污迹干扰等复杂场景下的鲁棒性与泛化能力。 展开更多
关键词 公路隧道 衬砌裂缝 对抗生成网络 DT-YOLO模型 智能检测
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多焦点经颅直流电刺激对健康老年人双任务姿势控制的影响
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作者 王亚杰 郑苏旺 +4 位作者 冯小帆 王博文 张玉凤 吕娇娇 黄灵燕 《医用生物力学》 北大核心 2025年第6期1577-1583,共7页
目的基于背侧注意网络(dorsal attention network,DAN)和默认网络(default network,DN)两个与注意力相关脑网络,探讨多焦点经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)能否改善健康老年人在双任务姿势控制中的表现... 目的基于背侧注意网络(dorsal attention network,DAN)和默认网络(default network,DN)两个与注意力相关脑网络,探讨多焦点经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)能否改善健康老年人在双任务姿势控制中的表现。方法22名健康老年人被随机分配接受tDCS和假刺激,两次刺激间隔至少1周。tDCS方案旨在促进DAN的兴奋性并抑制DN的兴奋性,刺激时长为20 min(DAN+/DN-tDCS);假刺激方案仅持续1 min(刺激开始和结束各30 s)。在每次干预前后,使用测力台采集受试者在睁眼和闭眼条件下进行单、双任务姿势控制测试的压力中心数据。采用双因素重复测量(刺激方案×刺激前后)方差分析评估刺激方案对受试者各姿势控制指标的影响。结果所有受试者均完成实验,未出现明显不良反应。在睁眼双任务中,摆动合速度(F=5.72,P=0.021)和前后方向摆动速度(F=5.085,P=0.029)均存在显著交互作用。在DAN+/DN-tDCS干预后,前后方向摆动速度(P=0.019)和摆动合速度(P=0.01)均显著下降。睁眼条件下,摆动面积双任务消耗(F=8.727,P=0.005)也存在显著交互作用。在DAN+/DN-tDCS干预后摆动面积双任务消耗降低(P=0.038),而假刺激干预后摆动面积双任务消耗反而增加(P=0.049)。结论DAN+/DN-tDCS干预能显著改善健康老年人在双任务姿势控制中的表现(降低摆动速度、面积及双任务消耗),提示该刺激方案具有提升老年人在双任务条件下姿势控制稳定性的潜力。 展开更多
关键词 双任务 姿势控制 经颅直流电刺激 脑网络调控
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丰富环境联合双重任务训练对缺血性脑卒中患者的影响分析
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作者 张一清 张阳阳 +2 位作者 蒲春花 赵楸赟 罗鸿梁 《中外医药研究》 2025年第30期58-60,共3页
目的:分析丰富环境(EE)联合双重任务训练对缺血性脑卒中患者的影响。方法:选取2022年9月—2025年3月就诊于南京医科大学第一附属医院的90例缺血性脑卒中患者,随机分为对照组(常规干预)、双任务组(在对照组基础上行双重任务训练)、EE联... 目的:分析丰富环境(EE)联合双重任务训练对缺血性脑卒中患者的影响。方法:选取2022年9月—2025年3月就诊于南京医科大学第一附属医院的90例缺血性脑卒中患者,随机分为对照组(常规干预)、双任务组(在对照组基础上行双重任务训练)、EE联合双任务组(在双任务组基础上融入EE训练),每组30例。对比三组干预效果。结果:治疗后,EE联合双任务组汉密尔顿抑郁量表-17评分、皮质醇水平低于对照组和双任务组(P<0.05)。治疗后,EE联合双任务组简易智能精神状态检查量表评分高于对照组和双任务组(P<0.05),计时起立行走测试时间长于对照组和双任务组(P<0.05);双任务组简易智能精神状态检查量表评分高于对照组(P<0.05),计时起立行走测试时间长于对照组(P<0.05)。结论:EE联合双重任务训练可有效改善缺血性脑卒中患者的情感、认知、运动障碍,调节下丘脑-垂体-肾上腺轴核心激素皮质醇水平。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 丰富环境 双重任务训练 皮质醇 情感状态 认知功能 运动能力
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认知-运动双任务训练联合司美格鲁肽/二甲双胍对糖尿病患者认知衰弱与负性情绪的影响
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作者 陈露 钱婧 王逸 《中华保健医学杂志》 2025年第5期837-841,共5页
目的 探讨认知-运动双任务训练联合司美格鲁肽/二甲双胍对糖尿病患者认知衰弱与负性情绪的影响。方法 选取2021年3月~2024年3月于扬州大学附属医院接受治疗的90例2型糖尿病(T2DM)患者,并采用随机数表法分为对照组(45例)和观察组(45例)... 目的 探讨认知-运动双任务训练联合司美格鲁肽/二甲双胍对糖尿病患者认知衰弱与负性情绪的影响。方法 选取2021年3月~2024年3月于扬州大学附属医院接受治疗的90例2型糖尿病(T2DM)患者,并采用随机数表法分为对照组(45例)和观察组(45例)。对照组给予司美格鲁肽/二甲双胍治疗,观察组在此基础上给予认知-运动双任务训练治疗,两组均连续治疗12周。比较两组患者治疗前后的血糖指标[糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖(FPG)]、体质量、血压水平;比较两组患者治疗前后认知衰弱指标[简易智能精神状态量表(MMSE)评分、衰弱表型量表(FP)评分、Berg平衡量表(BBS)评分]和负性情绪[焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分]情况;统计记录两组患者治疗期间的不良反应发生率。结果 治疗后,观察组的FPG水平、HbA1c水平、体重、收缩压、舒张压均低于对照组,差异有统计学意义(t=4.598、9.583、3.320、2.672、5.510,P<0.05)。治疗后,观察组FP评分、SAS评分、SDS评分均低于对照组,MMSE评分、BBS评分均高于对照组,差异有统计学意义(t=3.299、6.571、2.878、6.808、6.071,P<0.05)。治疗期间,对照组和观察组患者不良反应发生率分别为13.33%和8.89%,差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 认知-运动双任务训练联合司美格鲁肽/二甲双胍能够有效控制T2DM患者的血糖水平、体重及血压,改善认知衰弱状况,缓解负性情绪,且安全性较好。 展开更多
关键词 认知-运动双任务训练 司美格鲁肽 二甲双胍 2型糖尿病 认知衰弱 负性情绪
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