期刊文献+
共找到170篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
Infinitesimal dividing modeling method for dual suppliers inventory model with random lead times 被引量:2
1
作者 Ji Pengcheng Song Shiji Wu Cheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期527-536,共10页
As one of the basic inventory cost models, the (Q, τ)inventory cost model of dual suppliers with random procurement lead time is mostly formulated by using the concepts of "effective lead time" and "lead time de... As one of the basic inventory cost models, the (Q, τ)inventory cost model of dual suppliers with random procurement lead time is mostly formulated by using the concepts of "effective lead time" and "lead time demand", which may lead to an imprecise inventory cost. Through the real-time statistic of the inventory quantities, this paper considers the precise (Q, τ) inventory cost model of dual supplier procurement by using an infinitesimal dividing method. The traditional modeling method of the inventory cost for dual supplier procurement includes complex procedures. To reduce the complexity effectively, the presented method investigates the statistics properties in real-time of the inventory quantities with the application of the infinitesimal dividing method. It is proved that the optimal holding and shortage costs of dual supplier procurement are less than those of single supplier procurement respectively. With the assumption that both suppliers have the same distribution of lead times, the convexity of the cost function per unit time is proved. So the optimal solution can be easily obtained by applying the classical convex optimization methods. The numerical examples are given to verify the main conclusions. 展开更多
关键词 INVENTORY precise model random lead times dual supplier infinitesimal dividing method optimiza- tion.
在线阅读 下载PDF
Numerical investigation of dual-porosity model with transient transfer function based on discrete-fracture model 被引量:7
2
作者 Yizhao WAN Yuewu LIU +2 位作者 Weiping OUYANG Guofeng HAN Wenchao LIU 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第5期611-626,共16页
Based on the characteristics of fractures in naturally fractured reservoir and a discrete-fracture model, a fracture network numerical well test model is developed. Bottom hole pressure response curves and the pressur... Based on the characteristics of fractures in naturally fractured reservoir and a discrete-fracture model, a fracture network numerical well test model is developed. Bottom hole pressure response curves and the pressure field are obtained by solving the model equations with the finite-element method. By analyzing bottom hole pressure curves and the fluid flow in the pressure field, seven flow stages can be recognized on the curves. An upscaling method is developed to compare with the dual-porosity model (DPM). The comparisons results show that the DPM overestimates the inter-porosity coefficient ), and the storage factor w. The analysis results show that fracture conductivity plays a leading role in the fluid flow. Matrix permeability influences the beginning time of flow from the matrix to fractures. Fractures density is another important parameter controlling the flow. The fracture linear flow is hidden under the large fracture density. The pressure propagation is slower in the direction of larger fracture density. 展开更多
关键词 dual-porosity model (DPM) discrete-fracture model fracture network finite-element method upscaling numerical well test
在线阅读 下载PDF
Modeling of Intercritical Heat Treatment of DP and TRIP Steels
3
作者 REGERMihaly VEROBalazs +1 位作者 CSEPELIZsolt PANJiansheng 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第05B期710-715,共6页
The final microstructure of DP and TRIP assisted steels can evolve after hot working (hot rolling) or during post heat treatment process. In the formation of the final structure a number of different technological par... The final microstructure of DP and TRIP assisted steels can evolve after hot working (hot rolling) or during post heat treatment process. In the formation of the final structure a number of different technological parameters have important roles, e.g. end temperature of rolling, cooling rates, temperature of intercritical annealing, etc. As a result of the individual factors and their combinations a lot of product technology routes are feasible. The effect of the different combinations of these technological parameters on the microstructure can be mapped by the special Jominy end-quench test (so called intercritical Jominy end-quench test) described in this paper. Unlike the traditional Jominy test, in this case there is a partial austenizing between A! and A3 temperatures which results in a given amount of ferrite in the microstructure before quenching. The method developed can be applied for mapping DP and TRIP assisted steels’ microstructure in a wide range of technological parameters. The analysis of measured and calculated data can help us find the technological parameters optimal from the microstructural point of view. 展开更多
关键词 双相钢 TRIP钢 临界状态 热处理
在线阅读 下载PDF
土石方调配道路运输系统AnyLogic仿真优化研究
4
作者 黄建文 赵婧珏 +4 位作者 陈瑞 王兴霞 王宇峰 姜海龙 张建军 《水力发电学报》 北大核心 2025年第11期66-80,共15页
土石方调配是水电工程项目建设的关键环节,直接影响施工成本和效益。为优化调配方案并提高机械利用效率,提出了一种基于原始-对偶内点法与AnyLogic耦合的土石方调配道路运输系统优化方法。首先,以调配费用最小化为目标,综合考虑挖填进... 土石方调配是水电工程项目建设的关键环节,直接影响施工成本和效益。为优化调配方案并提高机械利用效率,提出了一种基于原始-对偶内点法与AnyLogic耦合的土石方调配道路运输系统优化方法。首先,以调配费用最小化为目标,综合考虑挖填进度、场地规划等约束条件,构建土石方动态调配模型;其次,针对水电工程复杂的道路运输条件,运用AnyLogic仿真平台基于排队论建立道路运输系统仿真模型,并采用原始-对偶内点法对土石方动态调配模型进行求解,以获得最优调配方案;在此基础上,将土石方动态调配模型与AnyLogic仿真模型进行耦合,通过多智能体仿真技术,模拟施工机械在运输过程中的动态交互,实现数据动态可视化反馈,从而动态调整机械配置方案,提高机械利用效率。将本文方法应用于具体工程实践,结果表明:该方法能有效降低土石方调配成本,使工程总费用降低7.3%;同时提高了机械协同作业效率,使供料区和受料区的综合上坝率分别提升至84.0%和86.7%;大部分反铲挖掘机利用率超过60.0%,自卸汽车利用率达到95.0%以上,为土石方调配方案决策提供了有力支持。 展开更多
关键词 土石方调配 原始-对偶内点法 ANYLOGIC 道路运输系统 仿真模型
在线阅读 下载PDF
基于MoSCoW模型的工程管理硕士人才培养需求研究
5
作者 王迎春 张琪 +1 位作者 王雷 耿文茹 《高教学刊》 2025年第24期164-167,共4页
工程管理硕士(MEM)专业学位教育培养兼具工程技术和管理能力的复合型人才,对推动我国工程领域技术创新和发展具有重要作用。该文基于专家访谈、问卷调查等方法获取原始数据,构建包括4个维度、20个类型的人才培养需求指标体系,整合分析... 工程管理硕士(MEM)专业学位教育培养兼具工程技术和管理能力的复合型人才,对推动我国工程领域技术创新和发展具有重要作用。该文基于专家访谈、问卷调查等方法获取原始数据,构建包括4个维度、20个类型的人才培养需求指标体系,整合分析数据后提出MEM人才培养对策:制定出体现高阶复合能力的培养目标;变革教学模式,构建“信息案例双场”教学方法;加强社会合作丰富案例库等。为高校较高综合素质、较强创新能力和适应能力的MEM人才培养提供解决方案。 展开更多
关键词 MEM人才培养 需求分析 MoSCoW模型 高阶复合 双场教学法
在线阅读 下载PDF
球轴承外圈剥落初期双冲击现象IAS建模
6
作者 李超 郭瑜 +1 位作者 罗茂林 陈鑫 《振动工程学报》 北大核心 2025年第10期2361-2368,共8页
双冲击现象对轴承损伤程度估计有重要意义。本文基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)在双冲击现象提取的优势开展对应的机理研究。考虑滚阻摩擦和剥落初期剥落区尖锐边缘对球轴承动力学特性的影响,建立了时变冲击激励和法... 双冲击现象对轴承损伤程度估计有重要意义。本文基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)在双冲击现象提取的优势开展对应的机理研究。考虑滚阻摩擦和剥落初期剥落区尖锐边缘对球轴承动力学特性的影响,建立了时变冲击激励和法向力、切向力相耦合的球轴承外圈剥落初期双冲击现象对应的IAS动力学模型。基于弹性四分之一空间方法分析剥落初期剥落区尖锐边缘的附加形变,提出尖锐边缘引起的时变位移激励模型。考虑钢球经过剥落区时几何位置改变引起的附加接触力及时变位移激励,研究了剥落初期轴承的法向力、切向力扰动规律,构建了时变切向力激励模型。运用Runge-Kutta数值积分法求解非线性动力学方程,通过仿真和实测信号对比分析,验证了所提动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 球轴承 故障机理建模 初期局部剥落 弹性四分之一空间方法 双冲击现象
在线阅读 下载PDF
危化品企业双防机制数字化建设运行效果评估模型构建 被引量:1
7
作者 张源 厉建祥 +1 位作者 王浩 董平军 《安全、健康和环境》 2025年第1期59-65,共7页
目前我国危险化学品重大危险源企业必须要进行双重预防机制数字化建设,但机制运行过程中缺少线上动态评估企业运行效果的技术手段,导致政府、企业无法实时了解机制运行情况。为解决该问题,实地调研全国32个省级行政单位51个地区的157家... 目前我国危险化学品重大危险源企业必须要进行双重预防机制数字化建设,但机制运行过程中缺少线上动态评估企业运行效果的技术手段,导致政府、企业无法实时了解机制运行情况。为解决该问题,实地调研全国32个省级行政单位51个地区的157家危险化学品重大危险源企业,从风险分析、隐患排查、隐患治理3个方面6类问题着手分析,总结出我国危险化学品企业双重预防机制建设中的常见问题,并结合德尔菲法形成11项关键指标,提出危险化学品企业双重预防机制数字化建设运行效果评估模型。通过应用,发现该方法能够有效评估危险化学品重大危险源企业双重预防机制运行效果,能对督促企业运行双重预防机制数字化系统、提高企业风险防控水平、促进危化品行业安全监管领域数字化转型起到积极作用。 展开更多
关键词 危险化学品 双重预防机制 数字化 评估模型 德尔菲法
在线阅读 下载PDF
基于分数阶的锂电池SOC和SOH联合在线估计 被引量:1
8
作者 王辉 严欢 +2 位作者 张晓滨 岳园园 孙向东 《电源学报》 北大核心 2025年第2期256-265,共10页
锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的... 锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的等效电路参数、荷电状态以及电池容量同时进行估计。提出基于估计的荷电状态和电池容量的时间加权序列方法,监测不同放电电流与累积时间,在线计算电池可用容量,从而实现在任意放电深度和任意放电速率下的电池健康状态实时估计,并且在动态应力测试工况下以3块同厂家、同型号、不同老化程度的单体磷酸铁锂电池进行实验验证。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数阶模型 双分数阶扩展卡尔曼滤波器 时间加权序列方法
在线阅读 下载PDF
基于PDMM的联邦Elastic Net模型参数安全聚合方案研究
9
作者 何维民 赵磊 余嘉云 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2025年第4期37-48,共12页
目前,联邦学习模型均使用数据隐私保护技术(如密码学和差分隐私)来保证模型的参数安全聚合,该技术会带来模型精度低和通信效率低等问题.为了克服该弊端,本文针对联邦Elastic Net模型提出了一种基于原对偶方法(primal-dual method of mul... 目前,联邦学习模型均使用数据隐私保护技术(如密码学和差分隐私)来保证模型的参数安全聚合,该技术会带来模型精度低和通信效率低等问题.为了克服该弊端,本文针对联邦Elastic Net模型提出了一种基于原对偶方法(primal-dual method of multipliers, PDMM)的联邦Elastic Net参数安全聚合方案——PDMM-Fed. PDMM-Fed主要分为三步:(1)每个客户端上需要生成一个虚拟客户端,客户端上有训练数据集,虚拟客户端上无训练数据集;(2)将Elastic Net的目标函数均方误差项和正则化项分别置于客户端和虚拟客户端上,作为待优化的凸函数;(3)将PDMM中的子空间扰动方法引入到中心化的联邦学习网络拓扑中,以确保参与方本地的模型参数不会被逆向推理.实验结果表明,在保证客户端上模型参数安全的情形下,PDMM-Fed依然有着较高的通信效率和模型精度. 展开更多
关键词 联邦学习模型 Elastic Net primal-dual method of multipliers 参数安全聚合
在线阅读 下载PDF
计及变压器寿命的电动汽车分布式控制策略 被引量:1
10
作者 陈佳琦 胡俊杰 马文帅 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期92-100,共9页
随着大规模电动汽车接入配电网,无序充电在台区层面易导致变压器过载问题。对此,提出一种考虑变压器寿命的电动汽车分布式控制策略。通过温升模型对变压器进行精细化建模,量化电动汽车充放电对变压器寿命损耗的影响,进一步结合分时电价... 随着大规模电动汽车接入配电网,无序充电在台区层面易导致变压器过载问题。对此,提出一种考虑变压器寿命的电动汽车分布式控制策略。通过温升模型对变压器进行精细化建模,量化电动汽车充放电对变压器寿命损耗的影响,进一步结合分时电价制定各辆电动汽车的充电策略;考虑变压器安全运行需求,构建基于分布式模型预测控制的电动汽车实时调度模型,当台区智能融合终端感知到过载风险时,基于快速对偶近端梯度法进行求解,对电动汽车充放电功率进行实时调整,实现台区-终端用户的分布式优化调控;算例仿真结果验证了所提分布式算法具有良好的收敛性,所提策略能够降低电动汽车充放电和变压器寿命损耗成本,有效保护电动汽车用户的信息隐私。 展开更多
关键词 电动汽车 变压器寿命 智能融合终端 分布式模型预测控制 快速对偶近端梯度法
在线阅读 下载PDF
双有源桥变换器自适应参数辨识鲁棒预测控制 被引量:1
11
作者 尹政 邓富金 +1 位作者 黄堃 詹昕 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-84,95,共12页
针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容... 针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容动态参数,有效增强了MPC在变工况下的鲁棒特性;通过参数误差反馈及门槛值设置,在每个控制周期中根据误差大小自适应调整遗忘因子,提高参数辨识准确性及收敛速度;结合系统采样和参数辨识结果,实现未来时刻的电压预测,并通过价值函数评估最优移相角,应用在下一个控制周期。该方法可以实时辨识DAB系统电感和电容参数,消除了参数失配对预测控制的影响,保证了输出电压性能。最后,通过仿真和硬件实验平台验证了所提方法在稳态、动态以及参数辨识下的运行性能。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 模型预测控制 参数辨识 递归最小二乘法 自适应遗忘因子 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
考虑交叉口无延误的公交运行速度控制方法
12
作者 胡宝雨 宋鑫磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第4期712-718,共7页
文中构建了一种考虑交叉口无延误的实时双目标公交控制模型,通过速度控制最小化时刻表偏差和最小化公交车能耗,并开发了一种基于粒子群优化(PSO)原理的启发式算法,从多个方向对模型进行求解.以哈尔滨市96号公交线路作为案例进行模型验证... 文中构建了一种考虑交叉口无延误的实时双目标公交控制模型,通过速度控制最小化时刻表偏差和最小化公交车能耗,并开发了一种基于粒子群优化(PSO)原理的启发式算法,从多个方向对模型进行求解.以哈尔滨市96号公交线路作为案例进行模型验证,公交时刻表偏差减少了89%.结果表明速度控制方法可以提高公共交通系统的可靠性和稳定性,改善公共交通服务水平. 展开更多
关键词 电动公交 速度控制 双目标模型 启发式算法
在线阅读 下载PDF
河南省经济-环境-水资源耦合协调评价与障碍因子识别
13
作者 张骁睿 朱沼霖 《河北环境工程学院学报》 2025年第6期55-63,共9页
采用双客观赋权法、综合评价模型计算2010—2023年河南省经济-环境-水资源的综合评价指数,运用脱钩模型分析其脱钩效应,借助耦合协调模型探究3个子系统的协调关系,采用障碍度模型识别影响系统协调发展的障碍因子。结果表明:经济子系统... 采用双客观赋权法、综合评价模型计算2010—2023年河南省经济-环境-水资源的综合评价指数,运用脱钩模型分析其脱钩效应,借助耦合协调模型探究3个子系统的协调关系,采用障碍度模型识别影响系统协调发展的障碍因子。结果表明:经济子系统除研究末期呈下降趋势外,一直处于上升趋势,环境子系统呈“U”型趋势变化,水资源子系统呈下降和上升交替演变的发展趋势;经济发展与生态环境之间的脱钩类型为扩张负脱钩、强脱钩、弱脱钩和强负脱钩,而与水资源之间的脱钩类型又增加了增长连接类型;子系统间耦合协调度呈缓慢上升趋势,但其耦合协调水平较低,系统间仍处在濒临失调阶段;影响系统协调发展的障碍度从高到低依次是环境子系统、水资源子系统和经济子系统。 展开更多
关键词 双客观赋权法 Tapio脱钩模型 耦合协调 障碍因子
在线阅读 下载PDF
钢丝绳环双质量飞轮弹性元件非线性特性研究
14
作者 龙云 王红霞 +2 位作者 赵磊 梁宏 龚青山 《机械设计》 北大核心 2025年第6期174-180,共7页
针对多项式模型参数众多且无法直观描述钢丝绳环双质量飞轮弹性元件刚度阻尼特性的问题,对多种规格的该弹性元件进行了动态加载试验,分析了各参数对其迟滞特性的影响规律。采用等效平均法对改进多项式模型进行了简化,分别用等效线性刚... 针对多项式模型参数众多且无法直观描述钢丝绳环双质量飞轮弹性元件刚度阻尼特性的问题,对多种规格的该弹性元件进行了动态加载试验,分析了各参数对其迟滞特性的影响规律。采用等效平均法对改进多项式模型进行了简化,分别用等效线性刚度和等效黏性阻尼系数描述了钢丝绳环的刚度和阻尼特性,并基于试验数据完成了模型参数识别。研究结果表明:所建立的非线性迟滞模型不仅各参数物理含义明确、易于识别,还可以清楚地反映钢丝绳环双质量飞轮弹性元件的刚度和阻尼特性。 展开更多
关键词 双质量飞轮 钢丝绳环 非线性迟滞模型 等效平均法 参数识别
原文传递
离散元双球模型建模及脆性断裂模拟
15
作者 刘显阳 王群伟 +1 位作者 王永卫 董勤喜 《海南大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第2期146-153,共8页
为了提高离散元位移场计算精度,从排列建模及力的传递角度提出双球模型。首先为了验证双球模型的准确性和适用性,研究了带孔平板的位移场,通过对离散元计算结果与有限元对比,发现3条切割线4个方向位移场的最大相对误差分别是11.5%、4.6%... 为了提高离散元位移场计算精度,从排列建模及力的传递角度提出双球模型。首先为了验证双球模型的准确性和适用性,研究了带孔平板的位移场,通过对离散元计算结果与有限元对比,发现3条切割线4个方向位移场的最大相对误差分别是11.5%、4.6%、4.1%和0.1%,从而验证了双球模型弹性行为的准确性,随后使用双球模型对巴西劈裂试验和三点凹槽断裂试验进行模拟,发现其断裂行为与力位移曲线都与巴西圆盘劈裂试验和三点凹槽断裂试验十分吻合,最后验证了双球模型的准确性和适用性。为深化对断裂行为的理解提供了新的方法和视角。 展开更多
关键词 离散元 位移场 双球模型 弹性行为 断裂行为
在线阅读 下载PDF
基于龙格库塔的双有源全桥变换器鲁棒预测电压控制策略
16
作者 尹政 邓富金 +2 位作者 刘恒门 詹昕 黄堃 《电工技术学报》 北大核心 2025年第23期7608-7620,共13页
模型预测电压控制(MPVC)策略已广泛应用在双有源全桥(DAB)变换器中,以实现快速、准确的输出电压调节。然而,传统MPVC策略的电压控制性能对DAB系统模型参数变化较为敏感,若系统模型参数与实际参数存在误差,将影响DAB变换器的稳态及动态... 模型预测电压控制(MPVC)策略已广泛应用在双有源全桥(DAB)变换器中,以实现快速、准确的输出电压调节。然而,传统MPVC策略的电压控制性能对DAB系统模型参数变化较为敏感,若系统模型参数与实际参数存在误差,将影响DAB变换器的稳态及动态性能。为此,该文提出一种基于龙格库塔的DAB变换器鲁棒预测电压控制(RPVC)策略,以消除参数对DAB变换器输出电压控制的影响,提高系统参数的鲁棒性。首先,建立DAB变换器的龙格库塔数据模型;其次,结合拉格朗日插值法,实现龙格库塔数据模型的实时更新,消除系统参数的影响;然后,计算DAB变换器移相比范围,并通过价值函数评估下一时刻的最优移相比;最后,通过实验验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 双有源全桥变换器 模型预测电压控制 龙格库塔 拉格朗日插值法 参数鲁棒性
在线阅读 下载PDF
改进的TV-Stokes图像修复模型及其算法 被引量:10
17
作者 许建楼 冯象初 郝岩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1142-1147,共6页
该文在研究图像修复的基础上,提出了一种改进的TV-Stokes图像修复模型。通过分析新模型的性质,给出一种高效且快速的数值算法。由于新模型耦合了两个变量,因此新算法首先采用交替迭代策略化原问题为两个去耦的次问题,然后再对两个次问... 该文在研究图像修复的基础上,提出了一种改进的TV-Stokes图像修复模型。通过分析新模型的性质,给出一种高效且快速的数值算法。由于新模型耦合了两个变量,因此新算法首先采用交替迭代策略化原问题为两个去耦的次问题,然后再对两个次问题分别利用对偶方法和分裂Bregman方法进行数值求解。实验结果表明该文所提出的算法不但修复图像的效果较好,而且修复的速度较快。 展开更多
关键词 图像修复 TV-Stokes模型 对偶方法 分裂Bregman
在线阅读 下载PDF
计及能效电厂优化配置的输电系统两层规划 被引量:6
18
作者 郑静 文福拴 +2 位作者 李力 王珂 高超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期13-20,31,共9页
提出能效电厂优化配置原则。以两层规划理论为基础建立计及能效电厂优化配置的输电系统两层规划模型,上层模型以输电系统投资和能效电厂投资的总成本最小为目标,下层模型以能效电厂投资成本最小为目标,上下层之间存在交互作用,最终由上... 提出能效电厂优化配置原则。以两层规划理论为基础建立计及能效电厂优化配置的输电系统两层规划模型,上层模型以输电系统投资和能效电厂投资的总成本最小为目标,下层模型以能效电厂投资成本最小为目标,上下层之间存在交互作用,最终由上层决策获得输电系统规划方案。采用遗传算法和原对偶内点法相结合的混合算法对所建的输电系统规划模型进行求解。18节点和46节点系统算例结果证明了所提模型和算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 输电系统 能效电厂 规划 遗传算法 原对偶内点法 模型
在线阅读 下载PDF
模型不确定环境下最优动态投资组合问题的研究 被引量:10
19
作者 余敏秀 费为银 吕会影 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期194-202,共9页
研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画... 研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画.其次,推导出原问题和对偶问题的值函数是共轭函数.最后,考虑了一个跳扩散模型,其系数依赖于一个马尔柯夫链,且投资者对马尔柯夫链状态间的切换的速率是不确定的.当代理人具有对数效用函数时,用随机控制方法去推导相应的HJB方程,并得到对偶问题的解,从而推出最优投资组合问题的显式解. 展开更多
关键词 模型不确定 最优投资组合 马尔柯夫切换模型 对偶理论 鞅方法
在线阅读 下载PDF
双机械臂协调控制综述 被引量:7
20
作者 刘永信 王玲琳 +1 位作者 韩晓爽 唐奇 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期471-480,共10页
双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制... 双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制算法涉及主从协调控制,自适应控制和视觉伺服控制以及其它智能控制算法.针对柔性操作对象,为实现控制目标,考虑增加对象的振动、机械臂运动产生的额外作用力、夹持对象的反作用力,介绍了控制机械臂运动的对应算法.还介绍了在人机协作领域目前的最新研究成果,并且分析控制方法目前存在的问题,对研究工作的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 双机械臂系统 建模方法 控制方法 柔性负载 人机交互
原文传递
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部