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一种基于DoIP协议的多线程ECU刷写方法
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作者 许雨舟 金希栓 +2 位作者 陈新毅 汪洋 何龙胜 《汽车制造业》 2025年第S1期23-25,共3页
随着智能网联技术的迭代,车载ECU亟需突破传统单线式刷写性能边界。针对传统CAN/CANFD单线程刷写面临的时效瓶颈,构建一种新刷写架构:首先传输层协议采用DoIP替代CAN/CANFD总线;其次使用多线程调度器,实现ECU并行刷写;最后引入定时复位... 随着智能网联技术的迭代,车载ECU亟需突破传统单线式刷写性能边界。针对传统CAN/CANFD单线程刷写面临的时效瓶颈,构建一种新刷写架构:首先传输层协议采用DoIP替代CAN/CANFD总线;其次使用多线程调度器,实现ECU并行刷写;最后引入定时复位策略,保障刷写流程鲁棒性。刷写周期压缩至48.8%,提高故障自愈率,为多ECU刷写提供有效方案。 展开更多
关键词 doip协议 多线程 并行刷写 线程池
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基于DoIP协议的车辆刷写设计
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作者 高健 周焕宇 吴明睿 《汽车实用技术》 2025年第2期63-67,共5页
如何在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽诊断通信无疑已是工程师们热议的话题。目前,车载诊断技术已日趋成熟,但没有标准的开发体系来约束。文章基于以太网和诊断功能测试,实现了诊断生态平台完整闭环操作,且使用基于以太网协议的诊... 如何在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽诊断通信无疑已是工程师们热议的话题。目前,车载诊断技术已日趋成熟,但没有标准的开发体系来约束。文章基于以太网和诊断功能测试,实现了诊断生态平台完整闭环操作,且使用基于以太网协议的诊断通信(DoIP)具有诸多优势,如更快的诊断响应、传输大量数据的时间更短等。文章将结合实际案例从UDSonDoIP数据库开发、DoIP诊断通信连接和DoIP刷写实例三个方面来阐述DoIP功能,同时提供DoIP刷写速度与控制器局域网(CAN)刷写速度的对比分析。结果表明,基于DoIP的诊断数据传输不仅提高了诊断仪与电子控制单元(ECU)之间的数据传输速度,同时缩短了传输时间,取得了良好的数据传输性能,对以太网诊断技术开发具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 以太网技术 车载诊断 doip协议 ECU刷写
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车载以太网DoIP协议测试的研究与分析 被引量:5
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作者 李志涛 耿伟峰 《汽车电器》 2022年第9期21-24,共4页
随着汽车智能化和网联化发展,车载以太网技术广泛应用到汽车领域,以车载以太网为骨干网络的架构日益普及,推进了车辆电器功能的强大、电子电器架构的复杂化。面对新的发展趋势,传统的车载诊断技术已力不从心。基于DoIP诊断技术的应用,... 随着汽车智能化和网联化发展,车载以太网技术广泛应用到汽车领域,以车载以太网为骨干网络的架构日益普及,推进了车辆电器功能的强大、电子电器架构的复杂化。面对新的发展趋势,传统的车载诊断技术已力不从心。基于DoIP诊断技术的应用,以其高带宽及良好的兼容性,满足了车载诊断的需求,本文介绍DoIP协议标准、诊断系统架构,剖析DoIP数据格式、诊断流程及应用场景,并着重介绍DoIP协议测试方法、主要测试内容等。 展开更多
关键词 车载以太网 标准 doip 诊断 测试
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车载以太网DoIP技术研究 被引量:8
4
作者 张政 《时代汽车》 2021年第1期14-15,共2页
随着汽车智能化和网联化的不断发展,车辆对数据传输带宽的需求越来越高,因此车载以太网应运而生。本文介绍了车载以太网的特点及其应用过程,着重研究了车载以太网的DoIP诊断通信技术,剖析了DoIP技术对传输层、网络层、数据链路层和物理... 随着汽车智能化和网联化的不断发展,车辆对数据传输带宽的需求越来越高,因此车载以太网应运而生。本文介绍了车载以太网的特点及其应用过程,着重研究了车载以太网的DoIP诊断通信技术,剖析了DoIP技术对传输层、网络层、数据链路层和物理层这四个网络层级的需求以及DoIP数据的结构。 展开更多
关键词 车载以太网 doip 技术 网络层级
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基于DoIP的终检线模拟测试系统 被引量:4
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作者 周洋 姚西峰 +1 位作者 王天军 李峰 《汽车实用技术》 2020年第3期130-133,共4页
随着汽车智能化和网联化发展,以太网技术越来越广泛应用到汽车领域。车载以太网的应用,对于主机厂的终检线诊断提出了新的要求,主机厂需要开发基于DoIP的车辆终检线诊断程序。文章介绍了一种基于DoIP的终检线模拟测试系统:基于ISO13400D... 随着汽车智能化和网联化发展,以太网技术越来越广泛应用到汽车领域。车载以太网的应用,对于主机厂的终检线诊断提出了新的要求,主机厂需要开发基于DoIP的车辆终检线诊断程序。文章介绍了一种基于DoIP的终检线模拟测试系统:基于ISO13400DoIP协议,利用专业的汽车总线仿真软件Vehicle SPY3模拟DoIP节点,搭建终检线台架,模拟DoIP的整车诊断,进行终线诊断程序的前期开发。 展开更多
关键词 车载以太网 doip诊断 终检线测试
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基于车载以太网DoIP协议的研究及其在商用车中的应用 被引量:2
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作者 任勇 张文平 +2 位作者 王涛 李小燕 杨永智 《汽车电器》 2024年第2期33-36,40,共5页
由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案,国内未见商用车采用UDS on DoIP技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格式和诊断流程,并着重介绍在商用车领... 由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案,国内未见商用车采用UDS on DoIP技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格式和诊断流程,并着重介绍在商用车领域基于DoIP诊断路由应用及测试、刷写应用及测试和UDS诊断测试。 展开更多
关键词 车载以太网 doip 路由 刷写 诊断测试
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基于ISO 13400标准的车载以太网DOIP技术应用浅析 被引量:2
7
作者 王远波 陈姿霖 武萌 《汽车电器》 2022年第2期31-33,共3页
车载以太网因具有大带宽、高可靠、低时延、高精度时钟同步的特点,已经被各大主机厂规划为新一代电子电器架构的主干网络。目前,使用DOIP技术进行车辆控制器数据刷新和故障诊断已经有实际的使用案例。本文重点介绍DOIP技术的连接方式、... 车载以太网因具有大带宽、高可靠、低时延、高精度时钟同步的特点,已经被各大主机厂规划为新一代电子电器架构的主干网络。目前,使用DOIP技术进行车辆控制器数据刷新和故障诊断已经有实际的使用案例。本文重点介绍DOIP技术的连接方式、激活线要求、连接过程,可供后续技术实施参考。 展开更多
关键词 doip TCP UDP
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基于DoIP协议的车辆诊断技术研究 被引量:2
8
作者 石聪 刘洋 《汽车与驾驶维修》 2022年第4期17-19,共3页
随着车联网时代的到来,车载以太网的应用和普及已成为顺势之事,针对部分智能化较高的车载电子单元,传统的CAN诊断已不能满足其高速率、高负载的要求。本文针对车载以太网DoIP诊断协议进行了研究,重点剖析了DoIP技术的通信应用场景、车... 随着车联网时代的到来,车载以太网的应用和普及已成为顺势之事,针对部分智能化较高的车载电子单元,传统的CAN诊断已不能满足其高速率、高负载的要求。本文针对车载以太网DoIP诊断协议进行了研究,重点剖析了DoIP技术的通信应用场景、车内外诊断架构、物理连接方式、报文组成格式以及DoIP通信方式,可供后续技术实施参考。 展开更多
关键词 车载以太网 doip诊断协议 传输速率 通信场景 物理连接
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基于DoIP协议的诊断刷新系统研究 被引量:1
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作者 巴怡然 《时代汽车》 2024年第14期7-9,共3页
随着软件在汽车领域的占比越来越高,车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 DoIP协议和ISO 14229诊断协议,分析DoIP帧格式和通信原理,设计刷新过程和诊断通信流程,实现了基于DoIP协议的诊断刷新功能,极大提高... 随着软件在汽车领域的占比越来越高,车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 DoIP协议和ISO 14229诊断协议,分析DoIP帧格式和通信原理,设计刷新过程和诊断通信流程,实现了基于DoIP协议的诊断刷新功能,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。 展开更多
关键词 以太网 doip ECU刷新 诊断协议
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基于TC297 MCU的以太网DoIP数据刷写实现 被引量:1
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作者 安永杰 张泽阳 +2 位作者 郭超 许克嘉 惠乔乔 《汽车维修技师》 2022年第9期126-127,共2页
汽车控制器随着功能的丰富、安全性的提升等因素,其代码量和数据量越来越大,保证其在产线上的代码和数据刷写速度便至关重要。基于以太网的数据刷写相较基于CAN的刷写具备明显速度优势,适用于代码量大的ECU刷写,本文对应的工程实现通过M... 汽车控制器随着功能的丰富、安全性的提升等因素,其代码量和数据量越来越大,保证其在产线上的代码和数据刷写速度便至关重要。基于以太网的数据刷写相较基于CAN的刷写具备明显速度优势,适用于代码量大的ECU刷写,本文对应的工程实现通过MCAL搭建TC297 MCU以太网模块驱动代码,基于经典AUTOSAR构建TCPIP和DoIP协议栈,并开发bootloader代码,对TC 297MCU实现了基于以太网的代码刷写功能,得到了速率提升的量化数据,验证了以太网刷写的速度优势。 展开更多
关键词 以太网 doip 汽车 数据刷写
原文传递
基于DOIP标准通信协议的SOA车载诊断服务的研究
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作者 蔡忍 虞高翔 +2 位作者 杨超 罗晓乐 陈铭杰 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2022年第11期251-256,共6页
随着汽车电动化、智能化时代的到来,车辆所集成的ECU的数量呈增多的趋势,车辆的电子电器架构也从原来的分布式架构向域控制器架构转变。传统的车辆诊断方式难以满足现实需求,因此需要基于域控制器架构设计一种新型的车辆诊断模式。通过... 随着汽车电动化、智能化时代的到来,车辆所集成的ECU的数量呈增多的趋势,车辆的电子电器架构也从原来的分布式架构向域控制器架构转变。传统的车辆诊断方式难以满足现实需求,因此需要基于域控制器架构设计一种新型的车辆诊断模式。通过对DOIP协议的研究,对UDS的应用场景进行分析,利用SOA(面向服务架构)设计了一种新型基于DOIP标准通信协议车载诊断服务架构模型,新的架构模型将车载硬件与诊断服务进行解耦,提升了开发车载诊断服务的效率。 展开更多
关键词 doip SOA 车载诊断 电子电器架构
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Automotive DoIP Cybersecurity analysis 被引量:1
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作者 Ning Xu Feng Luo 《Advances in Engineering Innovation》 2025年第3期37-43,共7页
The paradigm shifts from a closed system to an always-on and fully connected vehicle leads to a largely increased risk to the automotive in-vehicle domain.Thereby,important automotive-specific protocols,which must be ... The paradigm shifts from a closed system to an always-on and fully connected vehicle leads to a largely increased risk to the automotive in-vehicle domain.Thereby,important automotive-specific protocols,which must be protected from a security point of view.This paper focuses on security aspects of Automotive Ethernet to address security challenges of the DoIP.First,it starts with an overview description of DoIP.Then,based on an exemplary in-vehicle network architecture,diagnostic via automotive ethernet by using DoIP are analyzed under security aspects with the help of Microsoft’s threat model.We identify the assets and attack surface of DoIP End Nodes and DoIP data flow,and risk assessment is carried out for DoIP data flow.Finally,the DoIP Cybersecurity goals and risk treatments are proposed to tackle the identified DoIP attacks. 展开更多
关键词 Automotive Ethernet doip CYBERSECURITY
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HPLC-MS/MS法测定塑料类食品接触材料制品中邻、间、对苯二甲酸二(2-乙基)己酯的特定迁移量
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作者 刘萍 周丽群 +3 位作者 臧珊珊 金晶 童新 喻雅萍 《塑料科技》 北大核心 2025年第1期131-136,共6页
建立了高效液相色谱-串联质谱法(HPLC-MS/MS)同时测定塑料类食品接触材料制品中邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯(DEHP)及其间位(DOIP)和对位同分异构体(DOTP)的特定迁移量。准确移取1.00 mL的10%乙醇、3%乙酸、4%乙酸、20%乙醇、50%乙醇或异... 建立了高效液相色谱-串联质谱法(HPLC-MS/MS)同时测定塑料类食品接触材料制品中邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯(DEHP)及其间位(DOIP)和对位同分异构体(DOTP)的特定迁移量。准确移取1.00 mL的10%乙醇、3%乙酸、4%乙酸、20%乙醇、50%乙醇或异辛烷浸泡液试样至10 mL容量瓶中,用异丙醇定容至刻度混匀,过针头式滤膜至进样瓶中,待测。以甲醇和0.1%甲酸水为流动相,DEHP、DOIP和DOTP在C_(18)柱中16 min内达到基线分离,串联质谱在ESI和MRM模式下进行检测。在聚丙烯(PP)塑料杯的4种代表性食品模拟物浸泡液中,DEHP、DOIP和DOTP在3个加标水平下的加标回收率范围为83.8%~113.0%,RSD范围为1.4%~8.3%,在0.010~0.200、0.100~2.000、0.500~10.000μg/L质量浓度范围内线性相关系数R≥0.9994,定量限分别为0.020、0.300、1.300 mg/kg。该方法快速、简便、准确性好,定量限符合标准法规要求,可以有效规避限量不同但质谱确证离子对相似的同分异构体由于色谱分离不完全而导致的检测结果混淆性错误。该方法已用于实际样品中DEHP、DOIP和DOTP的检测。 展开更多
关键词 高效液相色谱-串联质谱法 DEHP doip DOTP 特定迁移量
原文传递
基于以太环网的并行刷写方法研究与实践
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作者 谭帅 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1219-1228,共10页
本文首先阐述了传统电子电器架构的缺陷与以太环网架构的优势,以及现有串行刷写策略的弊端;随后研究了基于以太环网架构的并行刷写方法,提出了多级队列调度算法;最后基于上述研究对该方法予以实现,并在某新能源品牌汽车上进行了应用实践... 本文首先阐述了传统电子电器架构的缺陷与以太环网架构的优势,以及现有串行刷写策略的弊端;随后研究了基于以太环网架构的并行刷写方法,提出了多级队列调度算法;最后基于上述研究对该方法予以实现,并在某新能源品牌汽车上进行了应用实践,结果证明本文提出的并行刷写方法可以加快刷写速度,提高新能源汽车整车研发、生产下线、售后维修的效率。 展开更多
关键词 车载以太网 并行刷写 doip 多级队列调度算法
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基于以太通信的工程诊断仪方案研究及功能实现
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作者 刘煜 种晶 +2 位作者 郝泽瑜 曹青青 林梦茹 《汽车电器》 2025年第3期86-90,93,共6页
汽车行业发展使传统CAN诊断烧写难以满足OEM车企需求,车载以太网诊断技术研发阶段测试验证不足,整车开发V流程中诊断验证工具及汽车诊断信息安全测试缺乏。文章聚焦基于通信的工程诊断仪方案,开展研究与实现工作。深入探究工程诊断仪的... 汽车行业发展使传统CAN诊断烧写难以满足OEM车企需求,车载以太网诊断技术研发阶段测试验证不足,整车开发V流程中诊断验证工具及汽车诊断信息安全测试缺乏。文章聚焦基于通信的工程诊断仪方案,开展研究与实现工作。深入探究工程诊断仪的界面和软硬件方案设计,设计信息安全诊断的AES算法、诊断准入端身份校验和数字签名方案。利用Qt Designer进行前端UI开发,基于Python完成后端DoIP协议的通信封装与诊断烧写功能实现。通过Python仿真测试和实车测试验证诊断烧写功能。结果显示,此工程诊断仪可实现以太控制器DoIP诊断信息的诊断及烧写功能验证,支持自定义诊断序列定制化测试,为诊断领域研究人员提供新的研究思路。 展开更多
关键词 工程诊断仪 doip技术 诊断烧写 信息安全 自动化测试
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基于Ethernet的车载ECU诊断刷新研究 被引量:3
16
作者 黄志坚 姜立标 《汽车零部件》 2021年第7期17-21,共5页
针对汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)软件升级时间性能低的问题,研究了基于车载以太网和DoIP的诊断刷新软件。基于TCP/IP相关通信机制、ISO 14229诊断协议和ISO 13400 DoIP协议,开发了Bootloader刷新软件,实现了基于Ethe... 针对汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)软件升级时间性能低的问题,研究了基于车载以太网和DoIP的诊断刷新软件。基于TCP/IP相关通信机制、ISO 14229诊断协议和ISO 13400 DoIP协议,开发了Bootloader刷新软件,实现了基于Ethernet的ECU在线软件升级,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。 展开更多
关键词 ETHERNET ISO 14229 doip ECU刷新 诊断协议
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基于C/S的远程整车下线电检系统设计
17
作者 郜业静 《时代汽车》 2024年第10期144-146,共3页
社会进入5G时代,网络速度更快,传输效率更高,目前在许多领域应用,考虑到这些实用性因素,可以运用在整车下线电检工作中,来减少基地员工与车辆的互动,提高车辆自主检测效率以及避免因人为操作不当造成的安全事故以及损失。文章提供了一... 社会进入5G时代,网络速度更快,传输效率更高,目前在许多领域应用,考虑到这些实用性因素,可以运用在整车下线电检工作中,来减少基地员工与车辆的互动,提高车辆自主检测效率以及避免因人为操作不当造成的安全事故以及损失。文章提供了一种无线整车下线诊断平台系统架构的设计思路,包括平台系统架构,无线连接方案,车内无线模块硬件结构。文章最后从服务器稳定性,网络传输的等方面分析远程下线电检的安全性和可发展性。 展开更多
关键词 远程诊断 C/S架构 WI-FI 5G TCAM 以太网 doip
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基于以太网的商用车诊断功能实现方法
18
作者 李娜 杜彬 田彬 《汽车电器》 2022年第9期55-57,共3页
本文主要介绍基于以太网的商用车诊断软件系统的诊断协议栈、DoIP数据帧格式和方案实现。
关键词 以太网 商用车 诊断系统 doip协议
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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用
19
作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页
利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多
关键词 HIL仿真测试 车载以太网 SOME/IP doip 车载以太网E2E校验
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基于ISO 13400标准的通信协议解读
20
作者 王远波 陈姿霖 +1 位作者 杜彬 田彬 《汽车电器》 2022年第7期61-64,共4页
智能化、网联化是车辆发展的必然趋势,随着车辆的域控制器、影音娱乐类控制器的应用程序数据量海量增加,如果基于CAN总线进行软件升级,需花费几个小时甚至几天时间才能完成。为解决CAN升级的弊端,各主机厂首先将车载以太网技术应用到故... 智能化、网联化是车辆发展的必然趋势,随着车辆的域控制器、影音娱乐类控制器的应用程序数据量海量增加,如果基于CAN总线进行软件升级,需花费几个小时甚至几天时间才能完成。为解决CAN升级的弊端,各主机厂首先将车载以太网技术应用到故障诊断和软件升级中,本文重点介绍ISO 13400-2中规定的DOIP通信协议要求,为DOIP技术设计提供参考依据。 展开更多
关键词 doip CAN 软件升级
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