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Novel Voltage Scaling Algorithm Through Ant Colony Optimization for Embedded Distributed Systems
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作者 章立生 丁丹 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第4期430-436,共7页
Dynamic voltage scaling (DVS), supported by many DVS-enabled processors, is an efficient technique for energy-efficient embedded systems. Many researchers work on DVS and have presented various DVS algorithms, some wi... Dynamic voltage scaling (DVS), supported by many DVS-enabled processors, is an efficient technique for energy-efficient embedded systems. Many researchers work on DVS and have presented various DVS algorithms, some with quite good results. However, the previous algorithms either have a large time complexity or obtain results sensitive to the count of the voltage modes. Fine-grained voltage modes lead to optimal results, but coarse-grained voltage modes cause less optimal one. A new algorithm is presented, which is based on ant colony optimization, called ant colony optimization voltage and task scheduling (ACO-VTS) with a low time complexity implemented by parallelizing and its linear time approximation algorithm. Both of them generate quite good results, saving up to 30% more energy than that of the previous ones under coarse-grained modes, and their results don’t depend on the number of modes available. 展开更多
关键词 dynamic voltage algorithm distributed system ant colony optimization MULTI-PROCESSOR
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Research on Grid Planning of Dual Power Distribution Network Based on Parallel Ant Colony Optimization Algorithm
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作者 Shuaixiang Wang 《Journal of Electronic Research and Application》 2023年第1期32-41,共10页
A distribution network plays an extremely important role in the safe and efficient operation of a power grid.As the core part of a power grid’s operation,a distribution network will have a significant impact on the s... A distribution network plays an extremely important role in the safe and efficient operation of a power grid.As the core part of a power grid’s operation,a distribution network will have a significant impact on the safety and reliability of residential electricity consumption.it is necessary to actively plan and modify the distribution network’s structure in the power grid,improve the quality of the distribution network,and optimize the planning of the distribution network,so that the network can be fully utilized to meet the needs of electricity consumption.In this paper,a distribution network grid planning algorithm based on the reliability of electricity consumption was completed using ant colony algorithm.For the distribution network structure planning of dual power sources,the parallel ant colony algorithm was used to prove that the premise of parallelism is the interactive process of ant colonies,and the dual power distribution network structure model is established based on the principle of the lowest cost.The artificial ants in the algorithm were compared with real ants in nature,and the basic steps and working principle of the ant colony optimization algorithm was studied with the help of the travelling salesman problem(TSP).Then,the limitations of the ant colony algorithm were analyzed,and an improvement strategy was proposed by using python for digital simulation.The results demonstrated the reliability of model-building and algorithm improvement. 展开更多
关键词 Parallel ant colony optimization algorithm Dual power sources distribution network Grid planning
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考虑时变速度的混合车队冷链物流联合配送路径问题优化
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作者 初良勇 林明秀 +1 位作者 杨子豪 张一鸣 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第6期354-366,共13页
针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服... 针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服务时间窗、车辆载重和里程限制等因素,以冷链物流总成本最小化为目标构建了考虑时变速度的燃油车-电动车协同配送的多中心路径优化模型。根据问题特征,设计两阶段法产生初始解,提出一种混合的改进蚁群-自适应大邻域搜索算法,通过改进状态转移规则、引入4种移除算子和2种插入算子增强全局探索与局部开发能力。采用Cordeau算例验证了算法的有效性,并选取了Solomon VRPTW基准算例进行实验,分析不同配送模式、路网特性和车辆载重对配送方案的影响。研究成果丰富了VRP的研究领域,也为企业合理调度运输资源、优化配送方案提供了决策参考。 展开更多
关键词 时变速度 混合车队 多中心联合配送 混合改进蚁群-自适应大邻域搜索算法
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基于多阶段时间窗模型的物流机器人动态轨迹规划
4
作者 杨丽香 李洁 《微型电脑应用》 2026年第1期13-16,共4页
随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经... 随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经实际应用发现,所设计的技术在19次迭代后便将总成本降至最低值3208,显示出卓越的求解性能,对物流行业的持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 物流配送 物流机器人 蚁群算法 多阶段时间窗模型
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Algorithms for seismic topology optimization of water distribution network 被引量:2
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作者 LIU Wei XU Liang LI Jie 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第11期3047-3056,共10页
As an essential lifeline engineering system,water distribution network should provide enough water to maintain people's life after earthquake in addition to working under daily operation.However,the design of wate... As an essential lifeline engineering system,water distribution network should provide enough water to maintain people's life after earthquake in addition to working under daily operation.However,the design of water distribution network usually ignores the influence of earthquake,resulting in water stoppage in large area during many recent strong earthquakes.This study introduced a seismic design approach of water distribution network,i.e.,topology optimization design.With network topology as the optimization goal and seismic reliability as the constraint,a topology optimization model for designing water distribution network under earthquake is established.Meanwhile,two element investment importance indexes,a pipeline investment importance index and a diameter investment importance index,are introduced to evaluate the importance of pipelines in water distribution network.Then,four combinational optimization algorithms,a genetic algorithm,a simulated annealing genetic algorithm,an ant colony algorithm and a particle swarm algorithm,are introduced to solve this optimization model.Moreover,these optimization algorithms are used to optimize a network with 19 nodes and 27 pipelines.The optimization results of these algorithms are compared with each other. 展开更多
关键词 water distribution network seismic topology optimization genetic algorithm simulated annealing genetic algorithm ant colony algorithm particle swarm algorithm
原文传递
地震灾害下考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送研究
6
作者 王茵 刘旭旭 +1 位作者 蒋卓 付鑫 《地震工程学报》 北大核心 2026年第3期702-711,共10页
针对传统应急物资配送方案考虑因素较为单一的问题,提出一种考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送方法,以提高配送方案的适用性。通过量化分析各需求点物资依赖度,把需求可拆分这一限制条件引入应急物资配送问题中,以配送时间最短、加... 针对传统应急物资配送方案考虑因素较为单一的问题,提出一种考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送方法,以提高配送方案的适用性。通过量化分析各需求点物资依赖度,把需求可拆分这一限制条件引入应急物资配送问题中,以配送时间最短、加权时间攀比值最低、使用车辆数最少作为目标函数,建立考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送模型;根据模型特点对蚁群算法进行改进,设计拆分算子和维修算子,最终以汶川地震为案例背景进行求解。结果表明,改进后的蚁群算法在求解过程和配送方案结果上都优于传统蚁群算法;应急物资配送时,优先维修重要性靠前的受损路段后再通行比直接绕行更加高效,总配送时间可减少28.16%。通过对突发事件下需求可拆分应急物资配送问题进行研究,可为真实救援场景下考量多因素的应急物资配送决策生成与优化提供支撑。 展开更多
关键词 应急物资配送 车辆路径问题 需求可拆分 路段维修 蚁群算法
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考虑新鲜度的多目标冷链物流配送路径优化
7
作者 白凯聪 李滢棠 童云河 《物流研究》 2026年第1期50-58,共9页
随着生鲜电商的快速发展,消费者对生鲜产品品质的要求不断提高,冷链物流作为保障生鲜产品质量的关键环节,其配送路径优化问题日益受到重视。针对传统冷链物流配送路径优化研究中忽视产品新鲜度变化的问题,本文构建了考虑配送时间和保鲜... 随着生鲜电商的快速发展,消费者对生鲜产品品质的要求不断提高,冷链物流作为保障生鲜产品质量的关键环节,其配送路径优化问题日益受到重视。针对传统冷链物流配送路径优化研究中忽视产品新鲜度变化的问题,本文构建了考虑配送时间和保鲜努力对新鲜度影响的新鲜度函数,同时构建了考虑新鲜度因素以配送成本最小化为目标的冷链物流配送路径优化模型,并采用蚁群算法和遗传算法相融合的改进蚁群算法进行求解。最后,通过案例分析验证了模型的有效性和可行性。结果表明,该模型能够有效降低配送成本,保证产品新鲜度,为冷链物流企业优化配送路径提供了理论依据和决策支持。 展开更多
关键词 冷链物流 配送路径优化 新鲜度 改进蚁群算法
原文传递
多温共配下M公司冷链配送优化问题研究
8
作者 陶硕 董欣 《物流科技》 2026年第4期133-138,共6页
基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际... 基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际配送数据为例,运用改进蚁群算法对模型进行求解,验证模型和算法的有效性,为M公司提供了可行性的肉制品冷链物流配送方案,也为其他肉制品企业配送业务的优化升级提供了思路与方法。 展开更多
关键词 冷链物流 时变路网 多温共配 蚁群算法
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计及时变故障修复时间的配电网灾后抢修决策模型
9
作者 赵玉浩 李长云 张荣煜 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第1期92-98,153,共8页
为了考虑时变故障修复时间对维修决策的影响,提出一种计及时变故障修复时间的配电网灾后应急抢修决策方法。考虑外界因素对故障修复时间的影响,建立时变维修前置时间和时变维修持续时间模型;在满足维修序列约束、系统运行约束、网络拓... 为了考虑时变故障修复时间对维修决策的影响,提出一种计及时变故障修复时间的配电网灾后应急抢修决策方法。考虑外界因素对故障修复时间的影响,建立时变维修前置时间和时变维修持续时间模型;在满足维修序列约束、系统运行约束、网络拓扑约束的前提下,协调维修队、抢修资源等保证目标函数最小化,建立配电网灾后抢修决策模型,对维修人员移动路径、电网最优潮流等问题进行综合优化;采用基于协同过滤策略的异构双种群蚁群算法对模型进行求解,显著提升求解效率。以IEEE 33节点系统为算例进行仿真分析,验证所提抢修决策模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 韧性提升 灾后抢修 时变修复时间 协同过滤策略 蚁群算法
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基于GPS的无人机物流配送路径规划算法的仿真与实现
10
作者 陈思睿 张璘 《厦门理工学院学报》 2026年第1期33-39,共7页
针对城市物流环境中无人机配送物资效率低和花费大的问题,基于GPS信息,构建了一套从算法对比到系统实现的完整研究框架。先采用蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法,建立路径规划... 针对城市物流环境中无人机配送物资效率低和花费大的问题,基于GPS信息,构建了一套从算法对比到系统实现的完整研究框架。先采用蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法,建立路径规划模型,以最小化配送路径长度和着陆航点数为优化目标,在Matlab仿真环境中对两种算法在大范围场景下的全局路径规划性能进行系统对比。仿真结果表明,针对离散多点配送问题,ACO算法在路径优化效果与收敛速度上均显著优于PSO算法。在此基础上,为验证算法在实际场景中的有效性,结合Android Studio平台与高德地图API,利用GPS位置信息,开发出具备航点设置、任务规则与沿航点飞行功能的控制终端,并开展无人机实飞测试。实测结果进一步验证了仿真结论,证明将ACO算法应用于无人机物流配送路径规划具有更好的可行性与实效性。 展开更多
关键词 无人机 物流配送 路径规划 蚁群优化算法 粒子群优化算法 Android开发 GPS导航
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Distribution network planning based on shortest path 被引量:2
11
作者 路志英 高山 姚丽 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2534-2540,共7页
In order to form an algorithm for distribution network routing,an automatic routing method of distribution network planning was proposed based on the shortest path.The problem of automatic routing was divided into two... In order to form an algorithm for distribution network routing,an automatic routing method of distribution network planning was proposed based on the shortest path.The problem of automatic routing was divided into two steps in the method:the first step was that the shortest paths along streets between substation and load points were found by the basic ant colony algorithm to form a preliminary radial distribution network,and the second step was that the result of the shortest path was used to initialize pheromone concentration and pheromone updating rules to generate globally optimal distribution network.Cases studies show that the proposed method is effective and can meet the planning requirements.It is verified that the proposed method has better solution and utility than planning method based on the ant colony algorithm. 展开更多
关键词 distribution network planning shortest path ant colony algorithm PHEROMONE
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基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究 被引量:4
12
作者 谢国兵 贺沩 +2 位作者 胡旺文 苏义鑫 石兵华 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期115-124,共10页
[目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,... [目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,使得初始路径和终点附近的信息素浓度大,其他栅格的信息素浓度参照与两者的距离逐渐减少,改善蚂蚁在前期路径搜索盲目性大的问题,缩短计算时间;建立求解多目标路径规划问题的目标函数,通过设定权重来平衡安全指数、能耗和路径曲折度之间的关系,为不同的应用场景生成符合需求的多样化路径,并使信息素增量随路径的优劣进行自适应调整,以强化优质路径在整个蚁群中的影响;同时,设置启发式矩阵系数的自适应调整机制,引入与迭代次数相关的余弦调节因子,以提高ACO算法的寻优效率。对路径进行二次优化以获得全局最优路径,减少航行过程中的频繁转向和转弯幅度。最后,以黄石的“仙岛湖”和杭州的“千岛湖”两个真实湖泊为地图,通过实验将所提算法与其他传统的ACO算法、A^(*)算法和改进ACO算法进行路径规划效果的比较。[结果]结果显示,相比其他传统的ACO算法,所提算法规划的路径最短(减少61.71%),距离障碍物最远,路径曲折度最小,运行时间也得到改善。[结论]实验结果表明,所提算法可降低无人船的航行能耗,减少转弯次数与转弯幅度,提升路径的平滑性和安全性。 展开更多
关键词 无人船 运动规划 多目标优化 蚁群优化算法 不均匀分配信息素 概率路线图法
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改进蚁群算法无人机三维航迹规划 被引量:3
13
作者 时光泰 王合龙 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期18-23,共6页
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,... 蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,使得蚂蚁沿着起点到终点的连线进行探索,蚁群的探索更具方向性;同时,在启发函数中考虑到了转角因素对航迹平滑性的影响,用以提升航迹规划的质量;另外,采用自适应挥发系数,动态调整信息素挥发速率,避免前期过于快速地收敛到局部最优,也确保后期加速收敛,不使算法陷入无休止的计算中,并采用冗余节点消除策略对航迹做了进一步优化。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蚁群算法 自适应挥发系数 信息素差异分布策略
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生产加工与纯电动货车配送的协同优化研究 被引量:2
14
作者 张明伟 张大鹏 李波 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期363-372,共10页
针对时变网络环境下,城市配送中如何减少纯电动货车的电耗问题,提出将供应链中的生产与运输配送环节协同优化的绿色生产配送调度模型,模型以速度变化为关键变量,电耗为优化目标之一,同时考虑了车辆动态负载、服务时间以及客户需求时间... 针对时变网络环境下,城市配送中如何减少纯电动货车的电耗问题,提出将供应链中的生产与运输配送环节协同优化的绿色生产配送调度模型,模型以速度变化为关键变量,电耗为优化目标之一,同时考虑了车辆动态负载、服务时间以及客户需求时间窗口等约束条件。改进了蚁群遗传算法,在初始种群中增加了启发式规则学习;使用Metropolis抽样准则提高算法跳出局部最优的能力;引入电耗因子、完成时间因子、路径长度因子,提高算法进化的方向性。模拟算例表明,模型能够有效减少供应链配送过程中的车辆电耗,同时验证了算法的高效性。 展开更多
关键词 绿色供应链 纯电动货车 时变网络 生产配送协同 改进蚁群遗传算法
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基于加速多蚁群算法的三峡水电站短期优化调度 被引量:1
15
作者 杨柳 杨侃 杨哲 《人民长江》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
在三峡水电站短期优化调度中,提出一种全面提升算法搜索寻优能力的加速多蚁群算法(AMACA)模型:通过增加蚁群规模,将多蚁群分别安排到各机组,分工协作,形成时空耦合的二维搜索矩阵;采用加速搜索策略,加快逐代蚁群搜索开始时间,实现信息... 在三峡水电站短期优化调度中,提出一种全面提升算法搜索寻优能力的加速多蚁群算法(AMACA)模型:通过增加蚁群规模,将多蚁群分别安排到各机组,分工协作,形成时空耦合的二维搜索矩阵;采用加速搜索策略,加快逐代蚁群搜索开始时间,实现信息素的分区反馈调节,加强全局寻优能力;采用邻域搜索策略,通过最优解的小范围振荡,进一步提升水电站开停机和调度策略的可靠性;通过提前生成并嵌套稳定最优表,实现总负荷在机组间的优化分配。运行结果表明:相较于遗传算法、基本蚁群算法和扩展蚁群算法,改进的AMACA算法在运行水头为77.00,86.00 m和102.00 m三种条件下三峡水电站短期优化调度中,均可获得更好的电站调度运行策略,发电耗水量优化效果较为显著。各台机组负荷均在稳定运行区,可有效保障机组避开空蚀振动区运行,提升三峡水电站机组运行稳定性和短期优化调度方案的稳健性。 展开更多
关键词 短期优化调度 机组组合 加速多蚁群算法 正反馈强度调节 稳定最优表 三峡水电站
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基于物联网的低压配电二次系统灵活自组网通信技术研究 被引量:1
16
作者 李炳森 王成山 +4 位作者 朱介北 艾芊 刘健 李鹏 张东霞 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第17期114-121,共8页
为解决低压配电二次系统通信瓶颈问题,提出了基于物联网的灵活自组网通信架构,通过三阶段技术链实现高效通信。首先,在网络初始化阶段,采用分层扫描与时间序列分析方法,构建覆盖拓扑结构、信道质量与时延特性的通信参数数据库,精准识别... 为解决低压配电二次系统通信瓶颈问题,提出了基于物联网的灵活自组网通信架构,通过三阶段技术链实现高效通信。首先,在网络初始化阶段,采用分层扫描与时间序列分析方法,构建覆盖拓扑结构、信道质量与时延特性的通信参数数据库,精准识别网络盲点并优化中继节点空间分布。在此基础上,提出了改进型蚁群优化算法,引入局部搜索策略避免局部最优陷阱,设计动态信息素更新机制,结合时延、能耗与带宽等多目标约束条件,实现最优通信路径的快速搜索。同时,为提升抗干扰能力,融合边缘计算与信道状态感知技术,建立噪声环境下的自适应路由策略。通过实时反馈调整路径权重,在较强噪声干扰强度下,仍能维持较高的有效数据传输率。最后,实验验证表明:所提技术线路组网复杂度低、优化消耗时间短和抗干扰能力强,成功应用于配电台区状态感知与智能控制,为新型电力系统海量终端接入提供了低时延、高可靠的通信解决方案。 展开更多
关键词 低压配电二次系统 物联网 灵活自组网 蚁群优化算法 网络初始化 抗干扰能力 异构终端接入 路径优化
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基于多目标蚁群算法的多配送中心应急物资配送车辆调度优化方法 被引量:6
17
作者 刘建辉 王琼 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期631-638,共8页
为有效解决多配送中心应急物资配送车辆调度方案不佳和物资满意度低的问题,提出了一种基于多目标蚁群算法的多配送中心应急物资配送车辆调度优化方法。考虑到配送路径的实际情况,以车辆平均运输时间和物资满足度最大化为目标,构建多配... 为有效解决多配送中心应急物资配送车辆调度方案不佳和物资满意度低的问题,提出了一种基于多目标蚁群算法的多配送中心应急物资配送车辆调度优化方法。考虑到配送路径的实际情况,以车辆平均运输时间和物资满足度最大化为目标,构建多配送中心应急物资配送车辆调度优化多目标函数。结合多目标蚁群算法对多目标函数求解,确定最优多配送中心应急物资配送车辆调度方案。实验分析证明:本文方法的多配送中心应急物资配送方案更加合理,调度综合系数在0.950以上,并且物资满意度达到了90.00%以上,其有效提高了车辆调度效果,能够制订更加合理的调度方案。 展开更多
关键词 多目标蚁群算法 多配送中心 应急物资配送 车辆调度优化
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面向区域配电网规划的源网荷储优化配置算法 被引量:1
18
作者 马军 刘玉文 +2 位作者 孙伟琴 李恺文 刘昭君 《信息技术》 2025年第1期94-99,共6页
针对区域配电网规划的源网荷储优化扩容问题,文中提出了一种规划解决方案。通过安装和加固高压或中压变电站、馈线段、分布式发电源和存储单元,扩大网络容量,并将系统的成本目标函数在技术约束下实现最小化。同时,对于解决配电网规划问... 针对区域配电网规划的源网荷储优化扩容问题,文中提出了一种规划解决方案。通过安装和加固高压或中压变电站、馈线段、分布式发电源和存储单元,扩大网络容量,并将系统的成本目标函数在技术约束下实现最小化。同时,对于解决配电网规划问题的常用优化算法进行了分析和比较,提出了改进的配电网规划算法。在实际应用中对算法进行比较,验证了所提改进算法的有效性,并对3个试验配电网进行了数值研究。数值分析结果表明,所提出的混合遗传/蚁群系统算法可以实现约21.74%的负载削减。 展开更多
关键词 算法优化 配电网规划 遗传算法 存储单元 蚁群算法
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多无人机协同广域动目标混合机制搜索方法
19
作者 叶坪 安宣谊 田维勇 《无人系统技术》 2025年第6期26-37,共12页
针对多无人机协同广域运动目标搜索的关键问题,提出了一种融合混合覆盖遍历搜索与分布式蚁群算法的搜索方法:HC-DACOS,旨在快速发现任务区域内的运动目标。以固定翼无人机的性能参数为约束条件,综合考量目标发现收益与环境覆盖收益,首先... 针对多无人机协同广域运动目标搜索的关键问题,提出了一种融合混合覆盖遍历搜索与分布式蚁群算法的搜索方法:HC-DACOS,旨在快速发现任务区域内的运动目标。以固定翼无人机的性能参数为约束条件,综合考量目标发现收益与环境覆盖收益,首先,构建多无人机协同搜索模型。基于目标存在概率,将任务区域划分为重点区域与一般区域,其中重点区域采用扫描线覆盖方式搜索,一般区域通过分布式蚁群算法执行搜索,实现对任务区域的高效协同覆盖。其次,在此基础上,引入滚动优化策略对无人机航迹进行在线动态优化,进一步提升航迹规划的最优性。最后,为验证方法有效性,以4架无人机为实验对象开展仿真验证。仿真实验结果表明,与单独使用分布式蚁群算法相比,HC-DACOS可引导无人机优先搜索重点区域,不仅能快速发现更多运动目标、显著降低环境不确定性,还将协同广域目标搜索的任务效率提高了25%。 展开更多
关键词 多无人机协同搜索 运动目标 扫描线 分布式蚁群算法 重点区域 滚动优化 航迹优化
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基于蚁群算法的配电线路联合规划系统设计
20
作者 白雪 陈艺丹 +1 位作者 刘聪 刘志陆 《微型电脑应用》 2025年第8期61-64,69,共5页
针对配电线路分散性较高,造成规划过程中无法提取最优路径,导致规划路径距离长的问题,设计基于蚁群算法的配电线路联合规划系统。所提方法设计了包含六大模块的路线规划系统整体框架,详细介绍人机交互模块、信息输入模块、系统业务综合... 针对配电线路分散性较高,造成规划过程中无法提取最优路径,导致规划路径距离长的问题,设计基于蚁群算法的配电线路联合规划系统。所提方法设计了包含六大模块的路线规划系统整体框架,详细介绍人机交互模块、信息输入模块、系统业务综合管理模块、数据库模块、配电传输线路规划模块以及结果显示模块的构成,并分析六大模块在系统中的作用。在核心的配电传输线路规划模块中添加蚁群算法,利用蚁群算法特有的信息素求解最优路径,实现配电线路联合规划。实验结果表明,所提方法的误差小、规划系统效率高、路径距离短,具有较好的联合规划效果。 展开更多
关键词 蚁群算法 智能算法 配电线路 联合规划 信息素求解
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