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Comparing disaggregation approaches DSMART and PPD in disaggregating soil series maps
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作者 Tahmid Huq EASHER Daniel SAURETTE +3 位作者 Brandon HEUNG Adam GILLESPIE Richard J.HECK Asim BISWAS 《Pedosphere》 2025年第2期387-404,共18页
Conventional soil maps(CSMs)often have multiple soil types within a single polygon,which hinders the ability of machine learning to accurately predict soils.Soil disaggregation approaches are commonly used to improve ... Conventional soil maps(CSMs)often have multiple soil types within a single polygon,which hinders the ability of machine learning to accurately predict soils.Soil disaggregation approaches are commonly used to improve the spatial and attribute precision of CSMs.The approach disaggregation and harmonization of soil map units through resampled classification trees(DSMART)is popular but computationally intensive,as it generates and assigns synthetic samples to soil series based on the areal coverage information of CSMs.Alternatively,the disaggregation approach pure polygon disaggregation(PPD)assigns soil series based solely on the proportions of soil series in pure polygons in CSMs.This study compared these two disaggregation approaches by applying them to a CSM of Middlesex County,Ontario,Canada.Four different sampling methods were used:two sampling designs,simple random sampling(SRS)and conditional Latin hypercube sampling(cLHS),with two sample sizes(83100 and 19420 samples per sampling plan),both based on an area-weighted approach.Two machine learning algorithms(MLAs),C5.0 decision tree(C5.0)and random forest(RF),were applied to the disaggregation approaches to compare the disaggregation accuracy.The accuracy assessment utilized a set of 500 validation points obtained from the Middlesex County soil survey report.The MLA C5.0(Kappa index=0.58–0.63)showed better performance than RF(Kappa index=0.53–0.54)based on the larger sample size,and PPD with C5.0 based on the larger sample size was the best-performing(Kappa index=0.63)approach.Based on the smaller sample size,both cLHS(Kappa index=0.41–0.48)and SRS(Kappa index=0.40–0.47)produced similar accuracy results.The disaggregation approach PPD exhibited lower processing capacity and time demands(1.62–5.93 h)while yielding maps with lower uncertainty as compared to DSMART(2.75–194.2 h).For CSMs predominantly composed of pure polygons,utilizing PPD for soil series disaggregation is a more efficient and rational choice.However,DSMART is the preferable approach for disaggregating soil series that lack pure polygon representations in the CSMs. 展开更多
关键词 conditioned Latin hypercube sampling conventional soil map machine learning algorithm processing capacity and time sample size simple random sampling soil map unit soil series disaggregation
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基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统设计与试验
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作者 陈洪立 王冠凯 +5 位作者 张文福 张建 黄宏亮 杨振华 赵胤 杜小强 《林业科学》 北大核心 2026年第1期177-187,共11页
【目的】针对当前竹产品伐后下山主要依靠人工搬运、拖车运输存在劳动强度大、运送效率低、人力成本高及安全事故频发等问题,设计一种基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统,实现无人机在竹林或树林间的自主吊运并在危险情况下紧急脱困... 【目的】针对当前竹产品伐后下山主要依靠人工搬运、拖车运输存在劳动强度大、运送效率低、人力成本高及安全事故频发等问题,设计一种基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统,实现无人机在竹林或树林间的自主吊运并在危险情况下紧急脱困保护无人机安全的功能,减少人工参与、保障作业安全并克服山地垂直落差大的问题,推动毛竹产业向智能化、高效化发展。【方法】利用测定的竹梢和竹段形态特征参数,设计吊挂自动脱钩装置和无人机紧急脱困装置,应用SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,并开发驱动设备的软硬件系统。基于ANSYS Workbench软件的静态结构分析、静磁分析对吊运装置的关键结构进行仿真和理论计算,确定结构参数和电磁铁型号。进行室内试验,分析打包方式(魔术贴、凹扣和绳结)的效率、脱钩方式(重力钩和电磁主动钩)的稳定性和脱困机构的可行性。开展林间试验,测试整套吊运系统在实际工作场景下的效率和稳定性。【结果】室内试验表明,魔术贴打包方式平均用时21 s、凹扣组平均用时22.2 s、绳结组平均用时25.8 s,选用魔术贴进行打包;重力钩脱钩成功率为80%、电磁主动钩脱钩成功率为90%,确认采用电磁主动钩脱钩方式。林间试验结果显示,脱钩成功率为90%,其中挂钩平均耗时14.69 s,脱钩平均耗时1.19 s。在上升、下降和前进状态下,脱困成功率分别为80%、90%和90%。【结论】基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统能够减少人工参与、提高运送效率、降低成本和发生安全事故的概率,可满足现场应用需求。 展开更多
关键词 无人机 竹林吊运 紧急脱困 自动脱钩 仿真优化 林业应用
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高速公路空间大变位桥梁纠偏复位与加固改造方案研究
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作者 宋重阳 付星燃 高洪波 《世界桥梁》 北大核心 2026年第1期132-137,共6页
某高速公路桥采用左、右分幅多跨40 m预应力混凝土连续T梁,因暴雨导致边坡覆盖层饱水后发生变形,引发桥梁空间大变位,左幅17号墩墩顶处桥面呈V形下凹、主梁现浇连续段竖向开裂。针对病害情况和成因,提出应急防护方案,并在主梁复位保留... 某高速公路桥采用左、右分幅多跨40 m预应力混凝土连续T梁,因暴雨导致边坡覆盖层饱水后发生变形,引发桥梁空间大变位,左幅17号墩墩顶处桥面呈V形下凹、主梁现浇连续段竖向开裂。针对病害情况和成因,提出应急防护方案,并在主梁复位保留利用前提下,对桥墩拆除更换为门架墩(方案一)、桥墩拆除更换为双圆柱墩(方案二)和桥面提吊复位利用原桥墩(方案三)3种加固改造方案进行比选,确定采用方案三进行加固改造,并对临时钢管支撑体系受力状态及体系转换进行计算分析,验证了加固改造方案的合理性和安全性。加固改造施工后荷载试验结果表明:桥梁实测校验系数均小于1,各项指标满足现行规范要求,加固改造效果良好。 展开更多
关键词 公路桥 连续梁桥 边坡变形 空间大变位 开裂 提吊复位 加固改造
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基于多传感器的起重机高精度4吊点同步吊具研究
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作者 聂福全 聂雨萱 +2 位作者 曹彭 李浩天 习江涛 《建筑机械》 2026年第1期164-166,共3页
在一些特殊工况,起重机在抬吊重物时,需要吊具4个吊装点实现完全同步。文章针对这类特殊工况,设计了高精度4吊点同步吊具,并通过多传感器实时监测钢丝绳拉力和吊具偏角,从机械和电气控制2个方面解决起升同步性问题,保证了吊件的同升同降... 在一些特殊工况,起重机在抬吊重物时,需要吊具4个吊装点实现完全同步。文章针对这类特殊工况,设计了高精度4吊点同步吊具,并通过多传感器实时监测钢丝绳拉力和吊具偏角,从机械和电气控制2个方面解决起升同步性问题,保证了吊件的同升同降,防止吊件发生倾斜与摇摆等不良现象。 展开更多
关键词 传感器 4吊点 同步 吊具
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扣板级进模具结构设计
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作者 陈婵娟 李程霞 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期257-263,共7页
对扣板的结构进行了分析,设计了一套级进模具,并用试模法确定级进模具的步距。对于折弯侧面的翻孔,采用先翻孔再折弯的冲压工艺。由于翻孔内径较小,将翻孔凸模的端部设计为尖形,在一个冲压循环中完成先冲底孔再翻孔两个工序。为了增加... 对扣板的结构进行了分析,设计了一套级进模具,并用试模法确定级进模具的步距。对于折弯侧面的翻孔,采用先翻孔再折弯的冲压工艺。由于翻孔内径较小,将翻孔凸模的端部设计为尖形,在一个冲压循环中完成先冲底孔再翻孔两个工序。为了增加压边料的面积,用切口模取代冲孔模将相邻两工序件之间的材料冲开。对于由连续折弯形成的扣位,分两次冲压,先冲压顶部的折弯,再冲压根部的折弯。第1次折弯时,由于侧面的翻孔为扣位,为了脱模,将下模设计为斜顶折弯结构。第2次折弯时,由于顶部、底部与侧面均有扣位,并且顶部扣位的脱模距离小于底部扣位的脱模距离,将下模设计为具有延时顶出功能的斜顶结构。经实际生产验证,该级进模具可完成批量生产,且产品合格率高。 展开更多
关键词 扣板 级进模具 翻孔 步距 延时斜顶结构
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俯仰波浪前缘叶片动态失速主动控制研究
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作者 邹琳 苗亚博 +2 位作者 柳迪伟 郭晓宇 王念 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期674-682,共9页
基于滑移网格技术和SST k-ω湍流模型建立等离子体激励下叶片动态失速数值计算模型,研究不同等离子激励参数下俯仰(-5°~25°)NACA0012直叶片及其改型的波浪前缘叶片的升阻力、流动结构及动态失速特性,探索波浪前缘耦合等离子... 基于滑移网格技术和SST k-ω湍流模型建立等离子体激励下叶片动态失速数值计算模型,研究不同等离子激励参数下俯仰(-5°~25°)NACA0012直叶片及其改型的波浪前缘叶片的升阻力、流动结构及动态失速特性,探索波浪前缘耦合等离子体激励对叶片动态失速的主动控制机理。研究发现:波浪前缘叶片能有效降低叶片俯仰时的升阻力峰值并减小倾覆力矩。耦合等离子体激励后,波浪前缘叶片分离涡加速分离,俯仰转换阶段受力落差减小,升力迟滞回环曲线面积减小约23.9%。且下俯段产生的分离涡尺度明显减小,叶片受力波动更小,波浪前缘叶片耦合失速控制效果明显优于直叶片。随着等离子体激励电压幅值的增加,下俯转换时耦合控制作用变强,叶片迟滞效应进一步减小,震荡特性减弱,可有效改善波浪前缘叶片动态失速性能。 展开更多
关键词 风力机叶片 波浪前缘 介质阻挡放电 升阻力特性 气动失速 流动控制
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建坝河流生态喂沙理念与技术
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作者 曹慧群 毕胜 杨文俊 《中国水利》 2026年第3期39-45,共7页
河流建坝后普遍面临泥沙淤积问题,不仅减少水库使用寿命,同时也改变了河流自然连续的水沙及营养物质输移过程,其中库区截留泥沙与营养盐导致富营养化风险加大,而下游泥沙急剧减少带来营养失衡和生态退化等风险,目前尚无很好的解决方法... 河流建坝后普遍面临泥沙淤积问题,不仅减少水库使用寿命,同时也改变了河流自然连续的水沙及营养物质输移过程,其中库区截留泥沙与营养盐导致富营养化风险加大,而下游泥沙急剧减少带来营养失衡和生态退化等风险,目前尚无很好的解决方法。针对水库泥沙淤积带来的效益损失及上下游河段生态环境影响,本文创新性提出建坝河流生态喂沙理念,基于水库流速垂向分布特征自主研发生态喂沙智能机器人,将库区淤积细沙持续不断地输移至水库下游河道,以同时满足水库减淤与下游河道生态补沙需求,尽可能恢复泥沙及营养物质输移的连续性。该机器人由库底气动扬沙装置与水下机器人平台组成,具有水下自主移动作业和清淤位置精准控制功能。针对典型河道型水库设置生态喂沙方案,每年可使水库泥沙淤积量减少5%,下游年输沙量可增加3.5倍,尤其是非汛期输沙量有望恢复至建库前水平。生态喂沙理念与技术具有普适性,可推广至国内外水库,为缓解水库淤积及生态环境影响提供一种科学有效的方法,从而为推动筑坝河流水沙过程近自然重建和流域生态保护提供可行技术措施与装备。 展开更多
关键词 水库淤积 气动扬沙 生态喂沙 水下机器人 水沙连续输移
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双向水平轴潮流能水轮机翼型优化设计
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作者 王树齐 卞百福 +1 位作者 唐吉 刘峰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期28-34,共7页
为适应潮流能的双向性和水平轴潮流能水轮机的可靠性,本文以NACA0012翼型为基础翼型,通过截取、拼接构造完全对称翼型,并构建以翼型升阻比为优化目标的自动寻优模型。该模型基于翼型类别形状函数变换参数化方法,并结合ICEM网格划分、Flu... 为适应潮流能的双向性和水平轴潮流能水轮机的可靠性,本文以NACA0012翼型为基础翼型,通过截取、拼接构造完全对称翼型,并构建以翼型升阻比为优化目标的自动寻优模型。该模型基于翼型类别形状函数变换参数化方法,并结合ICEM网格划分、Fluent数值模拟和多岛遗传算法,最终得到适用于水平轴潮流能水轮机双向运行的高升阻比翼型。优化后的完全对称翼型相比基础翼型更加扁平,最大相对厚度减少了49.65%。同时,升力系数提高了10.77%,且升阻比提升46.24%。通过分析翼型表面压力分布,发现优化后的翼型能有效地抑制翼型吸力面的流动分离现象,使翼型整体水动性能得到大幅提升。研究成果可为水平轴潮流能水轮机叶片翼型优化研究提供参考。 展开更多
关键词 潮流能水轮机 完全对称翼型 CST参数化 多岛遗传算法 优化设计 数值模拟 升阻比 压力系数
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提按复位法联合压纸垫小夹板固定治疗巴尔通氏骨折的临床效果
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作者 魏明 张敏 王亮 《中国当代医药》 2026年第3期39-43,共5页
目的探讨提按复位法联合压纸垫小夹板固定治疗巴尔通氏骨折的临床效果。方法选取2023年1月至2024年9月南昌市洪都中医院骨科收治的80例巴尔通氏骨折患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(40例)与观察组(40例),对照组采用提按复... 目的探讨提按复位法联合压纸垫小夹板固定治疗巴尔通氏骨折的临床效果。方法选取2023年1月至2024年9月南昌市洪都中医院骨科收治的80例巴尔通氏骨折患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(40例)与观察组(40例),对照组采用提按复位法治疗,观察组在对照组的基础上联合压纸垫小夹板固定治疗。比较两组患者的患肢疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、患肢肿胀程度、骨痂生长情况、骨折愈合时间及腕关节功能。结果观察组治疗1、3、6个月的患肢VAS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗1、3、6个月的患肢肿胀程度评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗1、3、6个月的骨痂生长情况评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组的骨折愈合时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗6个月的Garlangd-Werley评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论巴尔通氏骨折患者采用提按复位法联合压纸垫小夹板固定治疗可以有效减轻其患肢的疼痛程度和肿胀程度,促进骨痂生长与骨折愈合,推动其腕关节功能的恢复。 展开更多
关键词 巴尔通氏骨折 提按复位法 压纸垫小夹板固定 腕关节功能 疼痛程度
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基于Conformer-MoE的多设备迁移学习非侵入式负荷分解方法
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作者 程鹏举 樊艳芳 +1 位作者 侯俊杰 蔺红 《智慧电力》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
针对非侵入式负荷分解方法在多设备并发下分解精度低,且高度依赖大规模标签数据的问题,提出一种基于Conformer与混合专家(MoE)的多设备迁移学习负荷分解方法。该方法利用Conformer融合卷积的局部感知与自注意力机制的全局建模能力,引入... 针对非侵入式负荷分解方法在多设备并发下分解精度低,且高度依赖大规模标签数据的问题,提出一种基于Conformer与混合专家(MoE)的多设备迁移学习负荷分解方法。该方法利用Conformer融合卷积的局部感知与自注意力机制的全局建模能力,引入稀疏激活的MoE模块,以低计算成本扩展模型容量,增强对用电模式的表征能力。构建“主干-分支”式的迁移学习框架,通过源域预训练共享主干及在目标域微调特定电器分支,实现知识在不同数据集间的迁移。算例分析表明,所提方法显著提升了多设备并发场景下的分解精度与跨数据集迁移的泛化能力。 展开更多
关键词 非侵入式负荷分解 多设备 迁移学习 CONFORMER MOE
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宽域乘波翼身融合布局设计与优化研究
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作者 郭帅旗 刘文 +3 位作者 刘洋 聂晗 王发民 张陈安 《力学学报》 北大核心 2026年第1期221-243,共23页
宽域高超声速飞行器是当前世界航空航天强国抢占制高点的重点方向.宽域乘波翼身融合布局能够同时具备较好的高超声速乘波特性和低速机翼环量/涡升力特性,可以有效缓解高低速气动设计的矛盾.针对宽域乘波翼身融合布局的设计与优化问题,... 宽域高超声速飞行器是当前世界航空航天强国抢占制高点的重点方向.宽域乘波翼身融合布局能够同时具备较好的高超声速乘波特性和低速机翼环量/涡升力特性,可以有效缓解高低速气动设计的矛盾.针对宽域乘波翼身融合布局的设计与优化问题,提出了一种基于乘波体流线追踪和类别形状函数(CST)方法的全参数化几何表征方法,并构建了一种适用于亚声速、超声速和高超声速的宽域气动力模型,可以高效可靠评估该类布局的宽域气动特性.通过遗传算法优化框架,开展了面向不同约束和目标的宽域乘波翼身融合布局优化研究,包括高超声速单点优化、超-高超声速多点加权优化及亚声速升力约束下的宽域多点优化.优化结果表明,通过增加乘波前体长度占比,可以提升乘波前体的设计点升阻比,进而有效提升高超声速最优布局的升阻比,但超声速最大升阻比会显著降低;超-高超声速多点优化的加权权重分配直接影响最优布局特征,高超声速升阻比权重系数越小,机翼占比越大而乘波前体占比越小,相比高超声速最优布局,超声速最优布局的高超声速升阻比降低12.30%,但超声速升阻比提高34.40%;引入亚声速大攻角升力约束后,优化布局在亚声速升力提高24.60%的同时,高超声速设计升阻比提升2.76%,而超声速设计升阻比降低8.39%. 展开更多
关键词 宽域气动布局 乘波体 几何参数化 气动力模型 涡升力
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基于PLC水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统设计与试验
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作者 罗来盛 衣淑娟 +2 位作者 李衣菲 李渤海 陈德印 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期151-158,共8页
针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人... 针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人机交互开发。以循环叠盘电机转速、横向输送电机转速、集盘区电机转速为试验因素,以工作效率和平均功率为性能指标,进行四因素五水平二次正交旋转组合试验,试验结果通过Design-Expert 11.0处理分析,得到性能指标的方差分析表和性能指标对各因素编码的回归方程,以及各因素对性能指标的响应曲面变化关系,最终确定最佳参数组合为循环叠盘电机转速1282 r/min、横向输送电机1转速1031 r/min、横向输送电机2转速3871 r/min、集盘区电机转速47 r/min时,起盘机的工作效率为369.482盘/h、平均功率为296.837 W,对最佳参数组合进行验证试验,结果基本一致。试验结果表明:该控制系统能够满足水稻硬盘育秧全自动起盘机的工作要求。 展开更多
关键词 水稻 硬质育秧盘 全自动起盘机 PLC 控制系统
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展向流动分量对地面效应条件下组合翼气动特性的影响初探
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作者 张思博 陈红勋 代钦 《工程力学》 北大核心 2026年第2期270-278,共9页
以地面效应条件下组合翼(compound wing)气动特性的风洞实验和翼尖涡PIV速度场的拖曳水槽实验结果为依据,总结了组合翼与平直翼升力和阻力差异的基本规律,并在分析翼尖涡流场演化特征的基础上,着重从展向机翼流动的观点初步探讨了气动... 以地面效应条件下组合翼(compound wing)气动特性的风洞实验和翼尖涡PIV速度场的拖曳水槽实验结果为依据,总结了组合翼与平直翼升力和阻力差异的基本规律,并在分析翼尖涡流场演化特征的基础上,着重从展向机翼流动的观点初步探讨了气动力变化的机理。实验所采用的组合翼由中段平直翼和两侧外段带下反角的矩形翼组成。通常在自由空间中飞行时,下反角使机翼的横侧稳定性降低,滚转敏捷性提高,对机翼的气动性能影响并不大,但该实验结果表明:在地面效应条件下,下反角使机翼的升力和阻力均发生改变。越靠近地面,下反角大的组合翼升力增加的效果越明显,而PIV速度场测量的结果显示,组合翼的下反角结构能够抑制翼尖涡的生成和发展,有利于减小机翼的诱导阻力。此外,在特定工况下还发现翼尖涡流场中伴随有二次涡生成,诱导并耗散翼尖涡强度,从而削弱下洗运动,可进一步降低机翼的诱导阻力。 展开更多
关键词 机翼地面效应 组合翼 下反角 气动力 翼尖涡
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新概念多模态航行器翼板参数对各模态航行性能影响
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作者 陈云赛 逄浩震 +2 位作者 姜清华 王奥博 张栋 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期193-202,共10页
为探究不同折叠翼参数对航行器性能的影响,本文提出一种新概念多模态航行器,可实现水面漂航太阳能补充、水下滑翔以及螺旋桨推进等功能,并通过折叠翼形态的改变实现不同模态的转换,从而满足不同剖面的水下探测需求。建立不同翼展的水动... 为探究不同折叠翼参数对航行器性能的影响,本文提出一种新概念多模态航行器,可实现水面漂航太阳能补充、水下滑翔以及螺旋桨推进等功能,并通过折叠翼形态的改变实现不同模态的转换,从而满足不同剖面的水下探测需求。建立不同翼展的水动力模型,并通过流场分析解释水动力差异的原因。展长增大引起流场变化和湿表面积增加,导致推进模态航行器阻力的增大;在漂航模态航行器受到波浪的竖向作用力随展长增大而增大,纵摇角度随展长增大而减小;滑翔模态航行器的最大升阻比随展长的增大而增大,最大升阻比可达4.69,拥有更好的水动力性能。研究结果有助于提升对折叠翼附体的理解,并为新概念航行器的设计提供一定理论指导。 展开更多
关键词 多模态航行器 水动力性能 流场分析 滑翔机 折叠翼 升阻比 漂航 展长
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挖泥船定位桩起升油缸球头结构优化设计
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作者 曾献勇 虞尚均 +3 位作者 何文德 刘惺 李西德 陈勇 《机械制造》 2026年第1期48-50,62,共4页
针对挖泥船定位桩起升油缸球头结构存在的润滑不良、维修成本高、使用寿命短等问题,进行优化设计,包括可拆卸式螺纹连接结构、双向密封系统、多级压力润滑系统、整体式法兰。优化设计后的挖泥船定位桩起升油缸球头结构使润滑油膜厚度保... 针对挖泥船定位桩起升油缸球头结构存在的润滑不良、维修成本高、使用寿命短等问题,进行优化设计,包括可拆卸式螺纹连接结构、双向密封系统、多级压力润滑系统、整体式法兰。优化设计后的挖泥船定位桩起升油缸球头结构使润滑油膜厚度保持在15~20μm范围内,球头部位工作温度降低15 K,现场维护时间显著缩短,维护成本大幅降低。通过优化设计,显著提高挖泥船定位桩起升油缸的工作可靠性,并延长使用寿命,为解决挖泥船定位桩系统关键部件可靠性问题提供有效技术方案。 展开更多
关键词 挖泥船 定位桩 起升油缸 球头 优化设计
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金属坑蚀大提离脉冲涡流成像检测方法
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作者 翟方昊 袁梦 +2 位作者 巩家伟 吴建飞 武新军 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期86-90,96,共6页
针对大提离下铁磁性材料坑蚀缺陷脉冲涡流检测中信号易受噪声干扰且差异微弱的问题,提出一种结合小波阈值降噪和S-G滤波的信号预处理方法,并在此基础上设计相应成像算法。通过定量对比不同滤波方法处理后信号的信噪比、均方根误差和光... 针对大提离下铁磁性材料坑蚀缺陷脉冲涡流检测中信号易受噪声干扰且差异微弱的问题,提出一种结合小波阈值降噪和S-G滤波的信号预处理方法,并在此基础上设计相应成像算法。通过定量对比不同滤波方法处理后信号的信噪比、均方根误差和光滑度确定最优小波参数及S-G滤波参数,利用标准差选取成像区间,并基于区间内信号幅值进行成像。实验表明:基于小波阈值降噪和S-G滤波的脉冲涡流信号预处理与成像算法可以实现60 mm提离下Φ10×2 mm缺陷成像。 展开更多
关键词 脉冲涡流 大提离 坑蚀检测 滤波算法 成像算法
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自走式辣椒移栽机栽深控制系统——基于外八形摆腿升降原理
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作者 赖海珠 尹建军 +3 位作者 周脉乐 马琛彦 张丁 林振华 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期258-266,共9页
针对辣椒移栽机作业过程中存在栽植深度稳定性差的问题,以一种具有外八形摆腿升降底盘的自走式辣椒移栽机为研究对象,构建了底盘摆腿升降的液压控制系统。为使底盘车架随地面起伏、车架与垄面保持平行,通过设计移栽机关键部件并建立转... 针对辣椒移栽机作业过程中存在栽植深度稳定性差的问题,以一种具有外八形摆腿升降底盘的自走式辣椒移栽机为研究对象,构建了底盘摆腿升降的液压控制系统。为使底盘车架随地面起伏、车架与垄面保持平行,通过设计移栽机关键部件并建立转向桥和驱动臂摆腿升降的运动学模型,获得转向桥和驱动臂的摆角与摆腿油缸伸缩长度的关系模型,以此建立升降底盘离地高度闭环控制模型。利用RecurdDyn与MatLab/Simulink联合仿真了摆腿升降底盘的运动学模型,验证了模型的正确性和升降控制策略的有效性。通过PID算法实时解算底盘升降控制模型,由控制器发送电流信号动态调节流量共享三路阀(EHV)的开度,实时控制3路升降油缸的伸缩量,从而调整车架姿态和离地高度,实现对栽植深度的调节。底盘升降试验结果表明:底盘车架从离地最高84 cm处下降至离地最低49 cm处的平均用时约为14 s,上升平均用时约为10 s,栽深误差控制在±1 cm以内,升降过程中车架平稳,系统具有正确性和有效性,可为自走式辣椒移栽机的栽深控制提供技术参考。 展开更多
关键词 辣椒移栽机 栽深控制 外八形摆腿升降原理 自走式
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Fluid Forces on a Hydrofoil for Kitefoil and Windfoil Boards:Experimental Investigation on Their Dependence on the Froude Number Based on Submergence
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作者 H.Martínez-Barberá J.Calderon-Sanchez +1 位作者 L.Moulian A.Souto-Iglesias 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期1-14,共14页
Races using kitefoil and windfoil surfboards have been in the Olympic Games for the first time in Paris 2024,signalling their relevance in sailing sports.However,the dynamics of these devices is yet not well understoo... Races using kitefoil and windfoil surfboards have been in the Olympic Games for the first time in Paris 2024,signalling their relevance in sailing sports.However,the dynamics of these devices is yet not well understood,in particular the influence on the hydrodynamic forces and moments of the distance of the foil to the free surface.Considering this,the present paper documents an experimental investigation in which forces and torque produced,under uniform flow,by a full-scale state-of-the-art hydrofoil(suitable both for kitesurf and windsurf)were measured.A range of velocities,angles of attack,and submergences were tested,leading to Froude numbers based on submergence with maximum values around five,a typical range in actual sailing conditions.From these tests,formulae for the hydrodynamic coefficients have been proposed.They can be used for developing Velocity Prediction Programs(VPP)for this kind of craft,a necessary tool to plan racing configurations and to analyze their racing performance.With the aim of making the experimental data useful for benchmarking numerical models and for future research on related topics such as foil ventilation and transition to turbulence,the specimen’s 3D file is provided as supplementary material to this paper. 展开更多
关键词 HYDROFOIL Kitefoil Windfoil Velocity prediction programs Lift coefficient Drag coefficient
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升降轮式永磁吸附管外攀爬机器人的运动分析与磁路设计
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作者 刘军 侯宇 熊念 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期47-52,58,共7页
大型运输管道在长期使用时需要定期检测和维护,针对目前常用的人工检修存在劳动强度大和效率低的问题,提出并设计了一种升降轮式永磁吸附管外攀爬机器人。该机器人采用了整体对称设计的一体式升降轮系统和基于Halbach阵列的非接触式磁... 大型运输管道在长期使用时需要定期检测和维护,针对目前常用的人工检修存在劳动强度大和效率低的问题,提出并设计了一种升降轮式永磁吸附管外攀爬机器人。该机器人采用了整体对称设计的一体式升降轮系统和基于Halbach阵列的非接触式磁吸附结构,安装检测装置后能够代替人工进行安全高效的检测。首先,建立了机器人在管道上的力学分析模型,得到机器人在管道上静止和越障时的磁吸附力条件;然后,设计了多行磁柱排布方法,并通过Maxwell仿真分析确定了一种较好的磁路排布方法;最后,使用Adams进行运动仿真并制作了实物样机,验证了机器人在壁面的吸附能力、越障可行性和稳定性。研究提供了一种新的管外攀爬机器人的设计方案,并具有良好的越障能力、管道适应能力和稳定性。 展开更多
关键词 升降轮式管外攀爬机器人 永磁吸附 力学分析 磁路排布 越障可行性
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Soof脂肪垫固定在下睑缘切口中面部提升术中的应用
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作者 薛云鹏 曲鑫 冯娟蓉 《中国美容医学》 2026年第2期72-75,共4页
目的:探究下睑缘切口中面部提升手术中通过对Soof脂肪垫层收紧提升来改善颧部下垂凸出的可行性和效果。方法:回顾性分析2019年1月-2023年4月在天津维美医疗美容医院进行“经睑缘切口中面部提升”就医者80例,其中常规组40例,进行常规“... 目的:探究下睑缘切口中面部提升手术中通过对Soof脂肪垫层收紧提升来改善颧部下垂凸出的可行性和效果。方法:回顾性分析2019年1月-2023年4月在天津维美医疗美容医院进行“经睑缘切口中面部提升”就医者80例,其中常规组40例,进行常规“经睑缘切口中面部提升”;改良组40例,进行“经下睑缘切口中面部提升术同时对Soof脂肪垫层进行游离并收紧提升固定”。比较两组就医者术后效果、满意度及美学效果评分情况。结果:80例就医者手术均顺利完成,术后5 d拆线,切口均愈合良好,无血肿、下睑外翻、下睑退缩、复视等并发症。改良组手术效果及就医者满意度优于于常规组,改良组术后美学效果评分优于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:睑袋切口中面部提升手术中同时进行Soof脂肪垫收紧提升对改善中面部皮肤松弛、颧部过度膨出饱满效果好,并发症少,同时可以预防术后下睑外翻。 展开更多
关键词 睑袋 中面部提升 Soof脂肪垫 颊中沟 皮肤松弛
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