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Comparing disaggregation approaches DSMART and PPD in disaggregating soil series maps
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作者 Tahmid Huq EASHER Daniel SAURETTE +3 位作者 Brandon HEUNG Adam GILLESPIE Richard J.HECK Asim BISWAS 《Pedosphere》 2025年第2期387-404,共18页
Conventional soil maps(CSMs)often have multiple soil types within a single polygon,which hinders the ability of machine learning to accurately predict soils.Soil disaggregation approaches are commonly used to improve ... Conventional soil maps(CSMs)often have multiple soil types within a single polygon,which hinders the ability of machine learning to accurately predict soils.Soil disaggregation approaches are commonly used to improve the spatial and attribute precision of CSMs.The approach disaggregation and harmonization of soil map units through resampled classification trees(DSMART)is popular but computationally intensive,as it generates and assigns synthetic samples to soil series based on the areal coverage information of CSMs.Alternatively,the disaggregation approach pure polygon disaggregation(PPD)assigns soil series based solely on the proportions of soil series in pure polygons in CSMs.This study compared these two disaggregation approaches by applying them to a CSM of Middlesex County,Ontario,Canada.Four different sampling methods were used:two sampling designs,simple random sampling(SRS)and conditional Latin hypercube sampling(cLHS),with two sample sizes(83100 and 19420 samples per sampling plan),both based on an area-weighted approach.Two machine learning algorithms(MLAs),C5.0 decision tree(C5.0)and random forest(RF),were applied to the disaggregation approaches to compare the disaggregation accuracy.The accuracy assessment utilized a set of 500 validation points obtained from the Middlesex County soil survey report.The MLA C5.0(Kappa index=0.58–0.63)showed better performance than RF(Kappa index=0.53–0.54)based on the larger sample size,and PPD with C5.0 based on the larger sample size was the best-performing(Kappa index=0.63)approach.Based on the smaller sample size,both cLHS(Kappa index=0.41–0.48)and SRS(Kappa index=0.40–0.47)produced similar accuracy results.The disaggregation approach PPD exhibited lower processing capacity and time demands(1.62–5.93 h)while yielding maps with lower uncertainty as compared to DSMART(2.75–194.2 h).For CSMs predominantly composed of pure polygons,utilizing PPD for soil series disaggregation is a more efficient and rational choice.However,DSMART is the preferable approach for disaggregating soil series that lack pure polygon representations in the CSMs. 展开更多
关键词 conditioned Latin hypercube sampling conventional soil map machine learning algorithm processing capacity and time sample size simple random sampling soil map unit soil series disaggregation
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高速公路空间大变位桥梁纠偏复位与加固改造方案研究 被引量:1
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作者 宋重阳 付星燃 高洪波 《世界桥梁》 北大核心 2026年第1期132-137,共6页
某高速公路桥采用左、右分幅多跨40 m预应力混凝土连续T梁,因暴雨导致边坡覆盖层饱水后发生变形,引发桥梁空间大变位,左幅17号墩墩顶处桥面呈V形下凹、主梁现浇连续段竖向开裂。针对病害情况和成因,提出应急防护方案,并在主梁复位保留... 某高速公路桥采用左、右分幅多跨40 m预应力混凝土连续T梁,因暴雨导致边坡覆盖层饱水后发生变形,引发桥梁空间大变位,左幅17号墩墩顶处桥面呈V形下凹、主梁现浇连续段竖向开裂。针对病害情况和成因,提出应急防护方案,并在主梁复位保留利用前提下,对桥墩拆除更换为门架墩(方案一)、桥墩拆除更换为双圆柱墩(方案二)和桥面提吊复位利用原桥墩(方案三)3种加固改造方案进行比选,确定采用方案三进行加固改造,并对临时钢管支撑体系受力状态及体系转换进行计算分析,验证了加固改造方案的合理性和安全性。加固改造施工后荷载试验结果表明:桥梁实测校验系数均小于1,各项指标满足现行规范要求,加固改造效果良好。 展开更多
关键词 公路桥 连续梁桥 边坡变形 空间大变位 开裂 提吊复位 加固改造
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融合对抗自编码器和U-net的非侵入式负荷分解方法
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作者 王凌云 朱倍萱 +1 位作者 张涛 罗明天 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2026年第2期59-68,共10页
为了提高非侵入式负荷分解模型的分解效果和泛化性能,并针对现有生成式模型在非侵入式负荷分解任务中存在的一些局限性,提出一种引入变分推理思想和联合对抗机制的对抗自编码器非侵入式负荷分解方法。为保证负荷分解的实时性,采用序列... 为了提高非侵入式负荷分解模型的分解效果和泛化性能,并针对现有生成式模型在非侵入式负荷分解任务中存在的一些局限性,提出一种引入变分推理思想和联合对抗机制的对抗自编码器非侵入式负荷分解方法。为保证负荷分解的实时性,采用序列到序列映射模型。基于U-net框架构建对抗自编码器模型,在编码器与解码器之间添加跳跃连接,使模型可以同时捕获电器特征的局部细节和全局信息,实现多特征融合,避免特征丢失,同时引入实例-批归一化网络,提高模型的分解性能以及泛化性能。最后将所提模型与几种代表性模型在UK-DALE数据集上进行对比实验。结果表明:所提模型具有优秀的分解性能和泛化能力,并且更加轻量化。 展开更多
关键词 非侵入式负荷分解 对抗自编码器 深度学习 序列到序列 U-net 实例-批归一化
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重载六足移动机器人运动学建模与仿真
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作者 张启升 李瑞琴 宁峰平 《机床与液压》 北大核心 2026年第5期21-27,共7页
针对危险性高、地形复杂、狭窄封闭人类不宜进入的地下空间重物搬运任务需求,提出一种基于2-RUS+UP并联机械腿的新型六足移动机器人。该机器人每条腿采用模块化设计,具有2个转动和1个移动共3个自由度,具有相同的拓扑结构。对机械腿的位... 针对危险性高、地形复杂、狭窄封闭人类不宜进入的地下空间重物搬运任务需求,提出一种基于2-RUS+UP并联机械腿的新型六足移动机器人。该机器人每条腿采用模块化设计,具有2个转动和1个移动共3个自由度,具有相同的拓扑结构。对机械腿的位置逆解进行分析,基于矢量法建立2-RUS+UP并联腿的运动学模型,得到机械腿的速度映射关系;采用快速极坐标极限搜索法对单腿的工作空间进行分析;基于三角形稳定性原理,规划了一种3+3步态,分析机器人行进时的5种典型步态。规划一段足端为五次多项式的运行规律轨迹,确保机器人步行的稳定性和减少迈步和着地时足端与地面的冲击。最后,在ADAMS中搭建虚拟样机进行运动学仿真,并与MATLAB理论计算结果进行对比验证。仿真与理论对比结果表明:移动副和驱动支链的位移、速度、加速度曲线变化规律一致,曲线光滑无突变,验证了运动学模型的正确性。其中,移动副位移变化范围为0~150 mm,速度范围为0~280 mm/s;驱动支链角位移范围为0~30°,角速度范围为0~70(°)/s。所提的基于2-RUS+UP并联机械腿的六足移动机器人构型合理,运动学模型准确,工作空间满足地下复杂地形搬运需求,所规划的3+3步态能够保证机器人稳定行走。 展开更多
关键词 重载六足移动机器人 运动学 工作空间
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基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统设计与试验
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作者 陈洪立 王冠凯 +5 位作者 张文福 张建 黄宏亮 杨振华 赵胤 杜小强 《林业科学》 北大核心 2026年第1期177-187,共11页
【目的】针对当前竹产品伐后下山主要依靠人工搬运、拖车运输存在劳动强度大、运送效率低、人力成本高及安全事故频发等问题,设计一种基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统,实现无人机在竹林或树林间的自主吊运并在危险情况下紧急脱困... 【目的】针对当前竹产品伐后下山主要依靠人工搬运、拖车运输存在劳动强度大、运送效率低、人力成本高及安全事故频发等问题,设计一种基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统,实现无人机在竹林或树林间的自主吊运并在危险情况下紧急脱困保护无人机安全的功能,减少人工参与、保障作业安全并克服山地垂直落差大的问题,推动毛竹产业向智能化、高效化发展。【方法】利用测定的竹梢和竹段形态特征参数,设计吊挂自动脱钩装置和无人机紧急脱困装置,应用SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,并开发驱动设备的软硬件系统。基于ANSYS Workbench软件的静态结构分析、静磁分析对吊运装置的关键结构进行仿真和理论计算,确定结构参数和电磁铁型号。进行室内试验,分析打包方式(魔术贴、凹扣和绳结)的效率、脱钩方式(重力钩和电磁主动钩)的稳定性和脱困机构的可行性。开展林间试验,测试整套吊运系统在实际工作场景下的效率和稳定性。【结果】室内试验表明,魔术贴打包方式平均用时21 s、凹扣组平均用时22.2 s、绳结组平均用时25.8 s,选用魔术贴进行打包;重力钩脱钩成功率为80%、电磁主动钩脱钩成功率为90%,确认采用电磁主动钩脱钩方式。林间试验结果显示,脱钩成功率为90%,其中挂钩平均耗时14.69 s,脱钩平均耗时1.19 s。在上升、下降和前进状态下,脱困成功率分别为80%、90%和90%。【结论】基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统能够减少人工参与、提高运送效率、降低成本和发生安全事故的概率,可满足现场应用需求。 展开更多
关键词 无人机 竹林吊运 紧急脱困 自动脱钩 仿真优化 林业应用
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基于模型的大型受油机剩余推力裕度评估
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作者 高翔 冯晓林 +1 位作者 张浩 黎森 《飞行力学》 北大核心 2026年第2期74-78,共5页
大型飞机空中加油过程中,受油机受加油机下洗流影响,其阻力特性会发生显著变化。在穿越下洗区进行对接时,发动机推力能否有效克服飞机阻力并保有足够的剩余推力裕度,是保障大型飞机安全完成加油任务的关键问题。为评估加油包线内不同试... 大型飞机空中加油过程中,受油机受加油机下洗流影响,其阻力特性会发生显著变化。在穿越下洗区进行对接时,发动机推力能否有效克服飞机阻力并保有足够的剩余推力裕度,是保障大型飞机安全完成加油任务的关键问题。为评估加油包线内不同试验点发动机的剩余推力裕度,针对受油机配备的发动机建立了性能计算模型。基于加油机与受油机的升阻特性,并借鉴国外大型受油机空中加油经验,对加油包线范围内的剩余推力裕度进行了系统评估。结果表明:受加油机下洗流影响,大型受油机阻力增加幅度达39%~59%;在加油包线右上角区域存在剩余推力不足的风险,且高温条件下该问题更为突出。最后,综合考量其他相关因素,提出了推荐的前期试验点执行策略,可为大型飞机空中加油试飞方案的制定提供依据。 展开更多
关键词 剩余推力裕度 空中加油 发动机性能模型 升阻特性
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基于多传感器的起重机高精度4吊点同步吊具研究
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作者 聂福全 聂雨萱 +2 位作者 曹彭 李浩天 习江涛 《建筑机械》 2026年第1期164-166,共3页
在一些特殊工况,起重机在抬吊重物时,需要吊具4个吊装点实现完全同步。文章针对这类特殊工况,设计了高精度4吊点同步吊具,并通过多传感器实时监测钢丝绳拉力和吊具偏角,从机械和电气控制2个方面解决起升同步性问题,保证了吊件的同升同降... 在一些特殊工况,起重机在抬吊重物时,需要吊具4个吊装点实现完全同步。文章针对这类特殊工况,设计了高精度4吊点同步吊具,并通过多传感器实时监测钢丝绳拉力和吊具偏角,从机械和电气控制2个方面解决起升同步性问题,保证了吊件的同升同降,防止吊件发生倾斜与摇摆等不良现象。 展开更多
关键词 传感器 4吊点 同步 吊具
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常规单体飞艇与组合式飞艇总体性能分析
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作者 薛松海 任伯峰 +1 位作者 丁振东 刘刚 《舰船电子工程》 2026年第1期34-37,共4页
针对常规单体飞艇和组合式飞艇的总体性能进行研究分析,分别对体积相同的单体飞艇和组合双体飞艇进行飞艇总体性能设计和数值模拟计算,研究单体和组合体飞艇的气动性能、浮升性能和载重性能等,并进行了计算、对比和结果分析。研究结果表... 针对常规单体飞艇和组合式飞艇的总体性能进行研究分析,分别对体积相同的单体飞艇和组合双体飞艇进行飞艇总体性能设计和数值模拟计算,研究单体和组合体飞艇的气动性能、浮升性能和载重性能等,并进行了计算、对比和结果分析。研究结果表明:尽管组合式飞艇飞行阻力较大而导致耗油量和空重增加,但比常规单体飞艇具有更大的动升力、载油量和更长的续航时间;飞艇体积越大,组合式飞艇优异的浮升特性将更具优势,该研究结果可为低空大载重的运输型飞艇的设计研制提供参考。 展开更多
关键词 单体飞艇 组合式飞艇 总体性能 浮升性能
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某空间网壳结构整体提升过程中的不同步影响分析
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作者 郭小农 隋正昂 +1 位作者 张玉建 张锦东 《结构工程师》 2026年第1期148-156,共9页
近年来,随着大跨空间网格结构在大型场馆、会展中心以及机场航站楼等项目中的应用不断增多,其安装施工技术也更加成熟。其中,整体提升是应用最为广泛的现代化施工技术之一。然而,在整体提升过程中,因为设备控制系统延时、电压不稳定和... 近年来,随着大跨空间网格结构在大型场馆、会展中心以及机场航站楼等项目中的应用不断增多,其安装施工技术也更加成熟。其中,整体提升是应用最为广泛的现代化施工技术之一。然而,在整体提升过程中,因为设备控制系统延时、电压不稳定和其余干扰因素存在,各提升点往往无法在提升过程中保持完全同步。本文以某高铁站房屋盖的空间网壳结构整体提升施工为例,基于蒙特卡洛方法及遗传算法研究了提升不同步对整体提升过程中结构安全性和吊点反力变动的影响。首先,基于蒙特卡洛方法完成了数万次计算,得出各吊点不同步幅值及其随机分布对网壳结构最大应力及各点反力变动幅值的影响规律。分析结果表明,在各吊点不同步最大幅值相同的情况下,结构最大应力和吊点反力变化幅度满足对数正态分布;随着吊点不同步最大幅值的增加,结构最大应力和吊点反力变化幅度也随之增大,但呈现一定非线性相关性。其次,当吊点不同步最大幅值确定时,采用遗传算法可以得到各吊点不同步幅值的最不利分布;在该最不利分布下,结构的最大应力略高于基于上万次蒙特卡洛分析所得结果。最后,给出了整体提升不同步最大幅值的取值建议,并提出了应对提升不同步的施工措施。 展开更多
关键词 空间结构 整体提升 提升不同步 蒙特卡洛方法 遗传算法
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俯仰波浪前缘叶片动态失速主动控制研究
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作者 邹琳 苗亚博 +2 位作者 柳迪伟 郭晓宇 王念 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期674-682,共9页
基于滑移网格技术和SST k-ω湍流模型建立等离子体激励下叶片动态失速数值计算模型,研究不同等离子激励参数下俯仰(-5°~25°)NACA0012直叶片及其改型的波浪前缘叶片的升阻力、流动结构及动态失速特性,探索波浪前缘耦合等离子... 基于滑移网格技术和SST k-ω湍流模型建立等离子体激励下叶片动态失速数值计算模型,研究不同等离子激励参数下俯仰(-5°~25°)NACA0012直叶片及其改型的波浪前缘叶片的升阻力、流动结构及动态失速特性,探索波浪前缘耦合等离子体激励对叶片动态失速的主动控制机理。研究发现:波浪前缘叶片能有效降低叶片俯仰时的升阻力峰值并减小倾覆力矩。耦合等离子体激励后,波浪前缘叶片分离涡加速分离,俯仰转换阶段受力落差减小,升力迟滞回环曲线面积减小约23.9%。且下俯段产生的分离涡尺度明显减小,叶片受力波动更小,波浪前缘叶片耦合失速控制效果明显优于直叶片。随着等离子体激励电压幅值的增加,下俯转换时耦合控制作用变强,叶片迟滞效应进一步减小,震荡特性减弱,可有效改善波浪前缘叶片动态失速性能。 展开更多
关键词 风力机叶片 波浪前缘 介质阻挡放电 升阻力特性 气动失速 流动控制
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扣板级进模具结构设计
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作者 陈婵娟 李程霞 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期257-263,共7页
对扣板的结构进行了分析,设计了一套级进模具,并用试模法确定级进模具的步距。对于折弯侧面的翻孔,采用先翻孔再折弯的冲压工艺。由于翻孔内径较小,将翻孔凸模的端部设计为尖形,在一个冲压循环中完成先冲底孔再翻孔两个工序。为了增加... 对扣板的结构进行了分析,设计了一套级进模具,并用试模法确定级进模具的步距。对于折弯侧面的翻孔,采用先翻孔再折弯的冲压工艺。由于翻孔内径较小,将翻孔凸模的端部设计为尖形,在一个冲压循环中完成先冲底孔再翻孔两个工序。为了增加压边料的面积,用切口模取代冲孔模将相邻两工序件之间的材料冲开。对于由连续折弯形成的扣位,分两次冲压,先冲压顶部的折弯,再冲压根部的折弯。第1次折弯时,由于侧面的翻孔为扣位,为了脱模,将下模设计为斜顶折弯结构。第2次折弯时,由于顶部、底部与侧面均有扣位,并且顶部扣位的脱模距离小于底部扣位的脱模距离,将下模设计为具有延时顶出功能的斜顶结构。经实际生产验证,该级进模具可完成批量生产,且产品合格率高。 展开更多
关键词 扣板 级进模具 翻孔 步距 延时斜顶结构
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深井超深井人工举升系统流固耦合仿真模拟研究进展
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作者 檀朝东 孙玉逊 +4 位作者 魏琪 矫欣雨 刘来泽 荣金曦 施逸鹏 《石油钻采工艺》 北大核心 2026年第1期52-65,共14页
深井超深井压力、温度、井段等参数变化大,流体流动和管柱振动状态复杂,其流固耦合问题呈现多物理场强交互、非线性行为显著、尺度跨度大等特性。流固耦合仿真模拟作为揭示流体流动与管柱结构交互作用的核心技术,为复杂工况下人工举升... 深井超深井压力、温度、井段等参数变化大,流体流动和管柱振动状态复杂,其流固耦合问题呈现多物理场强交互、非线性行为显著、尺度跨度大等特性。流固耦合仿真模拟作为揭示流体流动与管柱结构交互作用的核心技术,为复杂工况下人工举升系统的性能提升、下泵设计、故障诊断预测提供关键技术支撑。本文全面综述了深井超深井人工举升系统流固耦合仿真模拟的研究现状,重点分析有杆泵、无杆泵、气举等主流举升方式的流固耦合机理、数值模拟方法、多场耦合技术及工程应用案例,分析了该领域面临的技术挑战与未来发展趋势。研究指出,深井超深井人工举升系统流固耦合仿真技术正从单一物理场分析,向多尺度、多学科交叉融合及智能化方向发展,其技术突破将显著提升深井超深井人工举升系统的性能、稳定性及寿命。 展开更多
关键词 深井超深井 人工举升 仿真模拟 流固耦合 人工智能
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某自升式平台海水提升泵海生物污损分析研究
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作者 于成龙 张国冻 +1 位作者 邓冠华 廖磊 《化工管理》 2026年第4期160-164,共5页
某自升式平台海水提升泵因泵塔尺寸限制,未配置泵护管及防海生物装置,油田投产后多次出现泵组卡死等故障。海水提升泵返厂拆解大修,发现海生物污损造成泵故障。通过实验室化验分析,附着的海生物为南海常见的红巨藤壶等物种,目前广泛应... 某自升式平台海水提升泵因泵塔尺寸限制,未配置泵护管及防海生物装置,油田投产后多次出现泵组卡死等故障。海水提升泵返厂拆解大修,发现海生物污损造成泵故障。通过实验室化验分析,附着的海生物为南海常见的红巨藤壶等物种,目前广泛应用的电解铜/铝、电解海水等防海生物方式可以很好地杀死海生物。因无泵护管,将电解液注入泵护管与泵之间的常规注入方式无法实现海生物治理,需要创新注入方式。后续需要进行开放水域离子扩散数值模拟分析,为注入方式、注入浓度等提供理论参考依据。 展开更多
关键词 自升式 海水提升泵 海生物 优势物种 电解铜铝
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超深井气举管柱力学动态响应及失效风险评价
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作者 邓宽海 王俊杰 +6 位作者 叶富铭 杨刘 姚明远 Sinan Ihsan AL-Shaibani 曾德智 张敬逸 刘乔平 《天然气工业》 北大核心 2026年第2期113-123,共11页
超深井通常伴随高温、高压及高含硫化氢、二氧化碳等腐蚀性介质的环境,套管在长期服役过程中有可能受到不同程度的腐蚀损伤,其气举过程因温度、压力波动与腐蚀损伤耦合作用易导致油套管柱失效,需要建立一套综合考虑多相流瞬态压力、腐... 超深井通常伴随高温、高压及高含硫化氢、二氧化碳等腐蚀性介质的环境,套管在长期服役过程中有可能受到不同程度的腐蚀损伤,其气举过程因温度、压力波动与腐蚀损伤耦合作用易导致油套管柱失效,需要建立一套综合考虑多相流瞬态压力、腐蚀缺陷及非线性力学行为的管柱安全评价方法。为此,采用有限体积法建立包含气举流态、井筒结构、流体参数及封隔器泄漏的气举瞬态多相流模型,结合非线性有限元法构建了基于风险点压力分布的腐蚀套管三维力学模型,进而形成了气举过程中腐蚀套管安全评价图版,并结合环空动态压力建立了系统性的风险评价方法。研究结果表明:①开始注气及气举过程中环空最大压力位于封隔器上方(井深6213.78 m),达86.5 MPa;停止注气后环空最大压力转移至油管鞋处(井深6401.9 m),分别为83.4 MPa(积液未排完)与60.9 MPa(积液排完)。②在温度为156℃,腐蚀半径为0.5~4.5 mm,环空压力为55~110 MPa的条件下,腐蚀半径与环空压力增大均会增加H140套管安全风险,其中环空压力的影响更为突出,实际作业中应重点监测其波动情况。③所构建的安全评价图版与风险评价方法可有效评估不同气举阶段及地层压力衰减程度下在役腐蚀套管的安全系数。结论认为,该项研究成果为超深井气举过程工艺参数优化及管柱风险评价提供了依据。 展开更多
关键词 超深井 气举 管柱力学 动态响应 多相流模拟 动态压力 安全评价 评价方法
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城市更新中既有混凝土升板结构加固改造关键技术研究
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作者 张朕磊 蔡艳清 +1 位作者 刘宏欣 孙求知 《建筑结构》 北大核心 2026年第5期35-42,共8页
针对既有混凝土升板结构整体抗侧刚度较小、抗震性能薄弱、节点连接可靠性不足的问题,结合上海市杨浦区某既有仓库(采用了混凝土升板结构)改造为办公楼的工程实例,系统探讨了其加固改造的关键技术。通过分析混凝土升板结构特点,提出优... 针对既有混凝土升板结构整体抗侧刚度较小、抗震性能薄弱、节点连接可靠性不足的问题,结合上海市杨浦区某既有仓库(采用了混凝土升板结构)改造为办公楼的工程实例,系统探讨了其加固改造的关键技术。通过分析混凝土升板结构特点,提出优先采用增设钢支撑形成板柱-钢支撑结构体系的加固思路,钢支撑宜均匀、分散、竖向连续布置,并可在建筑外圈集中设置以提升整体抗侧刚度。为进一步优化抗震性能并减少加固工程量,建议采用减震设计,将部分钢支撑替换为防屈曲约束支撑以兼顾刚度与耗能需求,并辅以速度型黏滞阻尼器,进一步提高附加阻尼比。通过增设边梁、优化钢支撑布置及引入减震装置等多种措施的综合应用,结构在小震及大震下的响应均得到有效改善。大震弹塑性分析结果表明,加固后结构损伤显著减小,各项指标满足现行规范要求。 展开更多
关键词 混凝土升板结构 无梁楼盖 板柱-钢支撑结构 减震设计 加固改造
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建坝河流生态喂沙理念与技术
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作者 曹慧群 毕胜 杨文俊 《中国水利》 2026年第3期39-45,共7页
河流建坝后普遍面临泥沙淤积问题,不仅减少水库使用寿命,同时也改变了河流自然连续的水沙及营养物质输移过程,其中库区截留泥沙与营养盐导致富营养化风险加大,而下游泥沙急剧减少带来营养失衡和生态退化等风险,目前尚无很好的解决方法... 河流建坝后普遍面临泥沙淤积问题,不仅减少水库使用寿命,同时也改变了河流自然连续的水沙及营养物质输移过程,其中库区截留泥沙与营养盐导致富营养化风险加大,而下游泥沙急剧减少带来营养失衡和生态退化等风险,目前尚无很好的解决方法。针对水库泥沙淤积带来的效益损失及上下游河段生态环境影响,本文创新性提出建坝河流生态喂沙理念,基于水库流速垂向分布特征自主研发生态喂沙智能机器人,将库区淤积细沙持续不断地输移至水库下游河道,以同时满足水库减淤与下游河道生态补沙需求,尽可能恢复泥沙及营养物质输移的连续性。该机器人由库底气动扬沙装置与水下机器人平台组成,具有水下自主移动作业和清淤位置精准控制功能。针对典型河道型水库设置生态喂沙方案,每年可使水库泥沙淤积量减少5%,下游年输沙量可增加3.5倍,尤其是非汛期输沙量有望恢复至建库前水平。生态喂沙理念与技术具有普适性,可推广至国内外水库,为缓解水库淤积及生态环境影响提供一种科学有效的方法,从而为推动筑坝河流水沙过程近自然重建和流域生态保护提供可行技术措施与装备。 展开更多
关键词 水库淤积 气动扬沙 生态喂沙 水下机器人 水沙连续输移
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起重伤害事故致因风险的拓扑势分级方法研究
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作者 晋良海 姚文杰 +1 位作者 丁康玲 夏琪 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第4期1429-1438,共10页
针对起重伤害事故致因风险关联性强、节点权重差异大导致风险分级偏离实际的问题,提出了改进型拓扑势风险分级方法。收集2013—2024年381起起重伤害事故报告文本数据,挖掘致因风险的“人-机-环-管”要素;应用Apriori算法,解析致因风险... 针对起重伤害事故致因风险关联性强、节点权重差异大导致风险分级偏离实际的问题,提出了改进型拓扑势风险分级方法。收集2013—2024年381起起重伤害事故报告文本数据,挖掘致因风险的“人-机-环-管”要素;应用Apriori算法,解析致因风险的关联关系,构建致因风险拓扑网络;采用作业条件危险性评价法LEC(Likelihood, Exposure and Consequence)厘定致因风险网络的异质节点权重;融合高斯势函数建立拓扑势计算模型,实现风险分级。结果表明:致因风险节点出度拓扑势呈“核心-边缘”分布,管理类因素如主体责任不落实、监管不到位是核心驱动节点;部件故障、违规指挥等是直接诱因;风险划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级,据此提出针对性的防控策略。研究结果为起重伤害事故致因风险分级提供了新的系统性量化工具。 展开更多
关键词 安全工程 起重伤害事故 致因风险 风险分级管控 异质网络 拓扑势
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水平井内柱状柱塞举升气液流动密封特性
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作者 白博峰 张宇豪 +3 位作者 万华旭 王予 缪云 赵昆鹏 《天然气工业》 北大核心 2026年第1期87-95,共9页
柱塞气举技术是保障非常规油气水平井生产后期井筒积液高效排液的关键手段之一,其核心机理在于利用柱塞在气液两相间形成固体密封界面,以减少气体上窜和液体滑脱,从而显著提高举升效率。当前研究对直井内柱塞举升的气液流动密封特性已... 柱塞气举技术是保障非常规油气水平井生产后期井筒积液高效排液的关键手段之一,其核心机理在于利用柱塞在气液两相间形成固体密封界面,以减少气体上窜和液体滑脱,从而显著提高举升效率。当前研究对直井内柱塞举升的气液流动密封特性已有充分认识,但对非常规水平井内气液界面动态密封机制缺乏定量描述。为此,通过数值模拟研究了0°~70°井斜角范围内柱塞举升的气液流动密封特性,重点关注了气液泄漏行为及其对携液能力的影响,最后基于两相流动力学控制方程,构建了泄漏流量预测模型,阐释了水平井柱塞气举过程中的多相流动机理。研究结果表明:①柱塞速度主导了泄漏模式,在高速条件下(>6 m/s)液膜剪切失稳是液体泄漏的主因;②液体泄漏流量随着井斜角增大呈先增大后减小的非单调变化规律;③井筒压力升高虽可抑制气体上窜,但会加剧液体的泄漏;④推导形成的理论模型量化了泄漏过程压差驱动与剪切驱动在泄漏过程中的竞争关系。结论认为:①模型揭示了井斜角对泄漏量的非单调变化规律,并构建了泄漏流量预测模型,有助于指导水平井柱塞结构设计、优化柱塞制度,提高水平井柱塞周期排液量;②揭示的动态密封机制可为水平井柱塞的密封优化与举升工艺参数设计提供理论基础,并对非常规油气藏水平井的高效排采与气田稳产增产具有重要理论指导意义。 展开更多
关键词 柱塞气举 气液泄漏 携液能力 VOF方法 定向水平井 井斜角 两相流
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管片拼装机举升油缸同步控制研究
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作者 曹新民 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期155-160,共6页
针对管片拼装机举升系统同步性能差的难题,提出一种基于反向传播神经网络比例-积分-微分(BP-PID)的控制器。首先,分析了系统原理;其次,设计了BP-PID控制器;最后,建立了AMESim-Matlab联合仿真模型验证了系统的可行性。结果表明:所设计的B... 针对管片拼装机举升系统同步性能差的难题,提出一种基于反向传播神经网络比例-积分-微分(BP-PID)的控制器。首先,分析了系统原理;其次,设计了BP-PID控制器;最后,建立了AMESim-Matlab联合仿真模型验证了系统的可行性。结果表明:所设计的BP-PID控制器切实可行。系统具有较好的同步性能,当目标位移为0.5 m和0.8 m时,与传统比例-积分-微分(PID)控制器相比,BP-PID控制器响应速度分别提高了13.3%和28.6%,稳态误差分别降低了66.7%和68.6%。系统具有较好的鲁棒性,当负载出现大突变时,BP-PID控制器响应速度提高了71.4%,稳态误差降低了66.7%。该控制器对于改进管片拼装机的举升系统具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 管片拼装机 举升系统 同步控制 BP-PID控制器 联合仿真
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双向水平轴潮流能水轮机翼型优化设计
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作者 王树齐 卞百福 +1 位作者 唐吉 刘峰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期28-34,共7页
为适应潮流能的双向性和水平轴潮流能水轮机的可靠性,本文以NACA0012翼型为基础翼型,通过截取、拼接构造完全对称翼型,并构建以翼型升阻比为优化目标的自动寻优模型。该模型基于翼型类别形状函数变换参数化方法,并结合ICEM网格划分、Flu... 为适应潮流能的双向性和水平轴潮流能水轮机的可靠性,本文以NACA0012翼型为基础翼型,通过截取、拼接构造完全对称翼型,并构建以翼型升阻比为优化目标的自动寻优模型。该模型基于翼型类别形状函数变换参数化方法,并结合ICEM网格划分、Fluent数值模拟和多岛遗传算法,最终得到适用于水平轴潮流能水轮机双向运行的高升阻比翼型。优化后的完全对称翼型相比基础翼型更加扁平,最大相对厚度减少了49.65%。同时,升力系数提高了10.77%,且升阻比提升46.24%。通过分析翼型表面压力分布,发现优化后的翼型能有效地抑制翼型吸力面的流动分离现象,使翼型整体水动性能得到大幅提升。研究成果可为水平轴潮流能水轮机叶片翼型优化研究提供参考。 展开更多
关键词 潮流能水轮机 完全对称翼型 CST参数化 多岛遗传算法 优化设计 数值模拟 升阻比 压力系数
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