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Submersible direct-drive progressing cavity pump rodless lifting technology 被引量:5
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作者 HAO Zhongxian ZHU Shijia +4 位作者 PEI Xiaohan HUANG Peng TONG Zheng WANG Benyuan LI Deyin 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第3期621-628,共8页
Submersible electrical motor direct-drive progressing cavity pump (PCP) rodless lifting was studied to solve the traditional rod-drive pump problems, such as rod-tubing wearing, low efficiency and short running time. ... Submersible electrical motor direct-drive progressing cavity pump (PCP) rodless lifting was studied to solve the traditional rod-drive pump problems, such as rod-tubing wearing, low efficiency and short running time. The theoretical researches and laboratory experiments of key tools such as submersible motor and the construction technology of lifting system were introduced. The field application and economic benefit were analyzed and compared with the traditional rod pumping unit. A new low speed and large torque permanent magnet synchronous motor was developed. This motor was used to drive PCP without gear reducer, which improved the reliability and feasibility. It can run at the speed from 50 to 500 r/min with stepless speed regulation, and it can perform high efficiency and large torque. Besides, other key supporting tools, such as motor protector and flex shaft, were developed. The submersible electrical motor direct- drive PCP technology can be used in a 139.7 mm (5.5 in) casing well, with daily output ranging from 5 to 50 m3. Until now, the technology has been deployed more than 100 wells. The field application results show that it eliminates the rod-tubing wearing and saves electric energy by more than 30% compared with the traditional rod pumping unit. And it also makes the oil produced in a safe and environmental friendly way. 展开更多
关键词 rodless artificial LIFT SUBMERSIBLE MOTOR direct-drive progressing CAVITY PUMP SUBMERSIBLE MOTOR artificial LIFT
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Research on Slot-pole Combination in High-power Direct-drive PM Vernier Generator for Fractional Frequency Transmission System 被引量:3
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作者 Zhidong Yuan Shaofeng Jia +2 位作者 Deliang Liang Xiuli Wang Yong Yang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第4期445-453,共9页
Offshore wind energy is an important part of clean energy,and the adoption of wind energy to generate electricity will contribute to the implementation of the carbon peaking and carbon neutrality goals.The combination... Offshore wind energy is an important part of clean energy,and the adoption of wind energy to generate electricity will contribute to the implementation of the carbon peaking and carbon neutrality goals.The combination of the fractional frequency transmission system(FFTS) and the direct-drive wind turbine generator will be beneficial to the development of the offshore wind power industry.The use of fractional frequency in FFTS is beneficial to the transmission of electrical energy,but it will also lead to an increase in the volume and weight of the generator,which is unfavorable for wind power generation.Improving the torque density of the generator can effectively reduce the volume of the generators.The vernier permanent magnet machine(VPM) operates on the magnetic flux modulation principle and has the merits of high torque density.In the field of electric machines,the vernier machine based on the principle of magnetic flux modulation has been proved its feasibility to reduce the volume and weight.However,in the field of low-speed direct-drive machines for high-power fractional frequency power generation,there are still few related researches.Therefore,this paper studies the application of magnetic flux modulation in fractional frequency and high-power direct-drive wind turbine generators,mainly analyzes the influence of different pole ratios and different pole pairs on the generator,and draws some conclusions to provide reference for the design of wind turbine generators. 展开更多
关键词 direct-drive wind turbine generators Fractional frequency transmission system Pole ratio The magnetic flux modulation Vernier machine
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First polar direct-drive exploding-pusher target experiments on the ShenGuang laser facility
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作者 Bo Yu Jiamin Yang +20 位作者 Tianxuan Huang Peng Wang Wanli Shang Xiumei Qiao Xuewei Deng Zhanwen Zhang Zifeng Song Qi Tang Xiaoshi Peng Jiabin Chen Yulong Li Wei Jiang Yudong Pu Ji Yan Zhongjing Chen Yunsong Dong Wudi Zheng Feng Wang Shaoen Jiang Yongkun Ding Jian Zheng 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期288-294,共7页
Low density and low convergence implosion occurs in the exploding-pusher target experiment, and generates neutrons isotropically to develop a high yield platform.In order to validate the performance of ShenGuang(SG) l... Low density and low convergence implosion occurs in the exploding-pusher target experiment, and generates neutrons isotropically to develop a high yield platform.In order to validate the performance of ShenGuang(SG) laser facility and test nuclear diagnostics, all 48-beam lasers with an on-target energy of 48 kJ were firstly used to drive room-temperature, DT gas-filled glass targets.The optimization has been carried out and optimal drive uniformity was obtained by the combination of beam repointing and target.The final irradiation uniformity of less than 5% on polar direct-drive capsules of 540 μm in diameter was achieved, and the highest thermonuclear yield of the polar direct-drive DT fuel implosion at the SG was 1.04 × 10^(13).The experiment results show neutron yields severely depend on the irradiation uniformity and laser timing,and decrease with the increase of the diameter and fuel pressure of the target.The thin CH ablator does not impact the implosion performance, but the laser drive uniformity is important.The simulated results validate that the cos γ distribution laser design is reasonable and can achieve a symmetric pressure distribution.Further optimization will focus on measuring the symmetry of the hot spot by self-emission imaging, increasing the diameter, and decreasing the fuel pressure. 展开更多
关键词 POLAR direct-drive exploding-pusher TARGET neutron yield IRRADIATION UNIFORMITY
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Variable-Flux Outer-Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor for In-Wheel Direct-Drive Applications 被引量:3
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作者 Yaojing Feng Fang Li +1 位作者 Shoudao Huang Ning Yang 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2018年第1期28-35,共8页
In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with... In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with a hybrid magnetic structure design is developed.Due to the hybrid magnetic pole with Nd-Fe-B and Al-Ni-Co permanent magnet(PM),the air-gap flux can be adjusted by changing the magnetization states of Al-Ni-Co PM,which is beneficial to realize a wide range of speeds and loads from the electromagnetic structure design.Firstly,basic structure features of the motor and the flux-adjusting principle are introduced.The design and calculation method of the PM dimensions is derived based on magnetic circuit analysis.Then the Preisach hysteresis model of Al-Ni-Co PM is described and is adopted to analyze the motor performance with the coupling of the time step finite element method(FEM),and the magnetization are investigated.Finally,the operational performance of the proposed motor is obtained by simulation,which verifies the design. 展开更多
关键词 Outer-rotor permanent magnet synchronous motor variable flux in-wheel direct-drive MAGNETIZATION finite element method
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Overview of condition monitoring and operation control of electric power conversion systems in direct-drive wind turbines under faults 被引量:1
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作者 Shoudao HUANG Xuan WU +2 位作者 Xiao LIU Jian GAO Yunze HE 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2017年第3期281-302,共22页
Electric power conversion system (EPCS), which consists of a generator and power converter, is one of the most important subsystems in a direct-drive wind turbine (DD-WT). However, this component accounts for the ... Electric power conversion system (EPCS), which consists of a generator and power converter, is one of the most important subsystems in a direct-drive wind turbine (DD-WT). However, this component accounts for the most failures (approximately 60% of the total number) in the entire DD-WT system according to statistical data. To improve the reliability of EPCSs and reduce the operation and maintenance cost of DD-WTs, numerous researchers have studied condition monitoring (CM) and fault diagnostics (FD). Numerous CM and FD techniques, which have respective advantages and disadvantages, have emerged. This paper provides an overview of the CM, FD, and operation control of EPCSs in DD-WTs under faults. After introducing the functional principle and structure of EPCS, this survey discusses the common failures in wind generators and power converters; briefly reviewed CM and FD methods and operation control of these generators and power converters under faults; and discussed the grid voltage faults related to EPCSs in DD-WTs. These theories and their related technical concepts are systematically discussed. Finally, predicted development trends are presented. The paper provides a valuable reference for developing service quality evaluation methods and fault operation control systems to achieve high-performance and high-intelligence DD-WTs. 展开更多
关键词 direct-drive wind turbine electric power conversion system condition monitoring fault diagnosis operation control under faults fault tolerance
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Accurate 3D Thermal Network Development for Direct-drive Outer-rotor Hybrid-PM Flux-switching Generator
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作者 Ali Zarghani Mohammad Farahzadi +1 位作者 Aghil Ghaheri Karim Abbaszadeh 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 EI CSCD 2024年第2期80-92,共13页
Heat and thermal problems are major obstacles to achieving high power density in compact permanent magnet(PM)topologies.Consequently,a comprehensive,accurate,and rapid temperature rise estimation method is required fo... Heat and thermal problems are major obstacles to achieving high power density in compact permanent magnet(PM)topologies.Consequently,a comprehensive,accurate,and rapid temperature rise estimation method is required for novel electric machines to ensure safe and reliable operations.A unique three-dimensional(3D)lumped parameter thermal network(LPTN)is presented for accurate thermal modeling of a newly developed outer-rotor hybrid-PM flux switching generator(OR-HPMFSG)for direct-drive applications.First,the losses of the OR-HPMFSG are calculated using 3D finite element analysis(FEA).Subsequently,all machine components considering the thermal contact resistance,anisotropic thermal conductivity of materials,and various heat flow paths are comprehensively modeled based on the thermal resistances.In the proposed 3-D LPTN,internal nodes are considered to predict the average temperature as well as the hot spots of all active and passive components.Experimental measurements are performed on a prototype OR-HPMFSG to validate the efficiency of the 3-D LPTN.A comparison of the results at various operating points between the developed 3-D LPTN,experimental test,and FEA indicates that the 3-D LPTN quickly approximates the hotspot and mean temperature of all components under both transient and steady states with high accuracy. 展开更多
关键词 direct-drive wind turbine hybrid-PM flux switching generator lumped parameter thermal network temperature estimation 3D thermal modeling
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Optimal laser intensity profiles for a uniform target illumination in direct-drive inertial confinement fusion 被引量:1
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作者 Mauro Temporal Benoit Canaud +1 位作者 Warren J.Garbett Rafael Ramis 《High Power Laser Science and Engineering》 SCIE CAS 2014年第4期62-67,共6页
A numerical method providing the optimal laser intensity profiles for a direct-drive inertial confinement fusion scheme has been developed. The method provides an alternative approach to phase-space optimization studi... A numerical method providing the optimal laser intensity profiles for a direct-drive inertial confinement fusion scheme has been developed. The method provides an alternative approach to phase-space optimization studies, which can prove computationally expensive. The method applies to a generic irradiation configuration characterized by an arbitrary number NBof laser beams provided that they irradiate the whole target surface, and thus goes beyond previous analyses limited to symmetric configurations. The calculated laser intensity profiles optimize the illumination of a spherical target.This paper focuses on description of the method, which uses two steps: first, the target irradiation is calculated for initial trial laser intensities, and then in a second step the optimal laser intensities are obtained by correcting the trial intensities using the calculated illumination. A limited number of example applications to direct drive on the Laser Mega Joule(LMJ) are described. 展开更多
关键词 direct DRIVE INERTIAL CONFINEMENT fusion laser system
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
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作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制
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作者 李冲 王小龙 +5 位作者 鲍久圣 马传明 阴妍 刘鹏 张磊 王雷 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一... 针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一体式开关磁阻半直驱多电机系统;其次,针对带式输送机多点驱动需求,提出了一种基于WOA优化模糊PID的直接瞬时转矩控制方法,通过动态调整PID参数提升SRM的动态响应与抗扰能力,仿真结果表明:相较于传统PID与模糊PID控制,WOA优化策略在空载工况下转速超调降低至0.33%,启动电流降低20%;针对多电机协同控制需求,引入同步补偿系数与加速度补偿机制,设计了改进偏差耦合控制结构,仿真显示三台电机最大转速差由4 r/min降至3 r/min;最后,利用带式输送机双滚筒三电机半直驱试验平台开展验证性试验,得出植入新型控制策略的驱动系统在空载与带载试验中三台电机之间的最大转速差分别为3.8 r/min与3.4 r/min,验证了所设计策略的同步控制效果。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻半直驱 鲸鱼算法 模糊PID 多电机偏差耦合
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直驱Delta机器人电机温度对螺栓连接的影响研究
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作者 李银霞 范泽良 +3 位作者 聂瑞 魏彦企 王培欣 司纪凯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期132-139,共8页
直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的... 直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的温度变化规律,探讨了环境温度、初始预紧力、被连接件间摩擦因数与电机温度载荷耦合对螺栓预紧力和应力的影响规律,最后通过实验验证了温度场仿真的准确性。结果表明:直驱Delta机器人螺栓结构在机器人运行时的温度分布与样机试验结果吻合较好,达到稳态时误差在3%之内;电机总体温度从定子部分向周围呈放射状分布,12个螺栓的温度分布和温升趋势大致相同,螺栓的应力集中区域位于连接件间螺纹处,靠近绕组一侧应力变化较大。螺栓所受的应力主要来自于螺栓初始预紧力和电机温升所带来的热应力,螺栓的应力和螺栓预紧力变化率随环境温度和初始预紧力升高而增大,当初始预紧力一致时,被连接件间摩擦因数对螺栓预紧力变化率影响较弱。研究成果对直驱Delta机器人螺栓连接结构设计和机器人的安装和维护提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 直驱Delta机器人 螺栓连接 多场耦合 螺栓预紧力
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基于负载弹性系数在线辨识的泵控直驱执行器自适应模型预测压力控制
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作者 刘道杰 王启武 +3 位作者 李昱 高建波 治文辉 董果凤 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期99-106,126,共9页
为提高泵控直驱液压缸压力控制精度与响应速度、避免模型失配导致的动态性能衰减,提出一种压力自适应模型预测控制(AMPC)方法。为了提高控制精度与响应速度,压力控制采用电机转矩输出的自适应模型预测控制,通过离散状态空间模型构建代... 为提高泵控直驱液压缸压力控制精度与响应速度、避免模型失配导致的动态性能衰减,提出一种压力自适应模型预测控制(AMPC)方法。为了提高控制精度与响应速度,压力控制采用电机转矩输出的自适应模型预测控制,通过离散状态空间模型构建代价函数,直接输出最优电机转矩参考值,规避了传统转速控制环路的延迟。为了提高模型预测控制的鲁棒性,采用具有遗忘因子的递归最小二乘法(FFRLS)辨识负载弹性系数,实时更新模型参数。电机转矩控制采用广义双矢量模型预测电流控制(GTV-MPCC)。为了验证AMPC-FFRLS控制策略的有效性,构建高细节度联合仿真模型,设计4组仿真试验,并于传统方法进行对比。结果表明:GTV-MPCC能够有效提高电流内环带宽,减小转矩脉动;FFRLS能够精准跟踪参数;在负载弹性系数失配时,常规MPC输出的转矩大幅振荡,稳态误差较大;PID仍能有效控制压力,但其超调约为10.5%,上升时间约为70 ms;AMPC-FFRLS方法基本无超调,上升时间为50 ms;腔体容积偏离预设值的工况下,常规MPC控制器由于模型参数偏差较大,输出的转矩大幅振荡,稳态时间变长,稳态误差变大,而AMPC-FFRLS方法由于动态调整模型预测控制所需腔体容积参数,仍能保持较好动态性能。AMPC-FFRLS方法显著提高了泵控直驱系统响应速率,能精准跟踪液压缸参考压力。 展开更多
关键词 泵控直驱 自适应模型预测控制 压力控制 在线辨识 负载弹性系数
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新一代货运机车架悬式永磁直驱三轴转向架设计
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作者 贺兴 陈国胜 +3 位作者 彭波 黄晓青 张冲 周小智 《电力机车与城轨车辆》 2026年第1期33-36,共4页
架悬式永磁直驱转向架是新一代货运电力机车的主要技术路线之一,在国铁集团引领下,株机公司完成了该转向架的研制,拟用于复兴型六轴交流传动货运电力机车。文章详细介绍了该转向架的技术特点、技术参数、关键部件及动力学性能,按GB/T 5... 架悬式永磁直驱转向架是新一代货运电力机车的主要技术路线之一,在国铁集团引领下,株机公司完成了该转向架的研制,拟用于复兴型六轴交流传动货运电力机车。文章详细介绍了该转向架的技术特点、技术参数、关键部件及动力学性能,按GB/T 5599—2019对R300 m曲线通过和直线运行工况的运行稳定性、运行平稳性及运行品质进行了评估,计算验证了新一代货运电力机车架悬式永磁直驱三轴转向架的优异性能。 展开更多
关键词 机车 转向架 永磁直驱 弹性架悬 设计
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智能化综采工作面带式输送机永磁直驱系统的应用
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作者 赵钟航 《能源与节能》 2026年第1期97-99,131,共4页
为更好地满足智能化综采工作面煤炭运输需求,提高带式输送机运行效率及智能化控制水平,以2301进风巷DTL 120/90/4×710型带式输送机为研究对象,对永磁直驱系统在带式输送机智能驱动控制中的应用进行研究,并分析了工程应用效果。永... 为更好地满足智能化综采工作面煤炭运输需求,提高带式输送机运行效率及智能化控制水平,以2301进风巷DTL 120/90/4×710型带式输送机为研究对象,对永磁直驱系统在带式输送机智能驱动控制中的应用进行研究,并分析了工程应用效果。永磁直驱系统通过永磁电动滚筒、变频驱动系统为带式输送机运行提供动力并控制设备运行。现场应用后,永磁直驱系统运行平稳,不但可以满足工作面煤炭运输需求,而且节能降耗效果突出,预计年可节约电费约1.098×10^(6)元、设备维护等费用约2×10^(5)元。 展开更多
关键词 智能化开采 带式输送机 永磁直驱系统 运行控制
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基于DVS 1612准则的永磁直驱电机焊缝评估及结构优化
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作者 桑尚 宗振龙 +3 位作者 马涛 许晓亮 贺梦婕 姚兴龙 《大电机技术》 2026年第1期58-64,共7页
某型机车永磁直驱电机焊接机座需在确保可靠性的前提下实现减重。为此,本文进行焊接机座设计,分析了电机铁芯压圈配合状态随周向焊缝总长度的变化规律,得出铁芯压圈配合面压强随拉板-压圈周向焊缝总长度增加而变大的结论,当焊缝周向总... 某型机车永磁直驱电机焊接机座需在确保可靠性的前提下实现减重。为此,本文进行焊接机座设计,分析了电机铁芯压圈配合状态随周向焊缝总长度的变化规律,得出铁芯压圈配合面压强随拉板-压圈周向焊缝总长度增加而变大的结论,当焊缝周向总长度占铁芯周长68%以上时,焊接机座能可靠传递电磁转矩。考虑运行工况下电机要承受线路载荷、电磁载荷多种载荷作用,而DVS 1612准则能有效评估多轴载荷作用下的焊缝性能,本文将该准则应用于电机机座焊缝的疲劳评估,并依据评估结果对结构进行进一步减重优化。结果显示,基于评估结果对电机减重38 kg后,新结构的焊缝利用率较原方案更低,焊缝疲劳强度更高,为机车永磁直驱电机的安全运行提供了依据。 展开更多
关键词 永磁直驱电机 DVS 1612 焊缝评估 结构优化
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直驱式电静液作动器自抗扰控制与分析
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作者 彭明硕 韦青坤 +1 位作者 訾银停 谭草 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期66-70,共5页
为解决直驱式电静液作动器(DEHA)位置跟踪效果差、响应速度慢等问题,设计了包括跟踪微分器、线性误差反馈控制律和扩张状态观测器的自抗扰控制器,分析了其工作原理,建立了系统数学模型。搭建了性能测试平台,通过阶跃响应和正弦响应试验... 为解决直驱式电静液作动器(DEHA)位置跟踪效果差、响应速度慢等问题,设计了包括跟踪微分器、线性误差反馈控制律和扩张状态观测器的自抗扰控制器,分析了其工作原理,建立了系统数学模型。搭建了性能测试平台,通过阶跃响应和正弦响应试验验证控制器效果,结果表明,与PID控制相比,阶跃目标信号下响应时间降低34.1%,正弦目标信号下平均相对误差减少38.84%,有效提高了DEHA的跟踪能力。 展开更多
关键词 电静液作动器 自抗扰控制 直驱技术 跟踪控制
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力矩电机直驱进给系统同步数字孪生控制分析
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作者 易宇飞 王晓峰 《防爆电机》 2026年第1期41-44,共4页
力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转... 力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转速参数调节,达到最优的动态特性。开展实验测试,研究结果表明:与空载运行状态相比,带载引起的等效转动惯量明显增加,相关参数得到优化。惯性波动作用下DTKF控制符合设计要求,达到0.1 s级别的快速调整状态,消除惯性扰动作用对负荷的影响,有助于提高力矩电机控制精度。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱进给系统 数字孪生控制 参数同步方法
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考虑并网点等效阻抗的跟网/构网变流器容量配比优化方法
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作者 王欣怡 李晓露 +1 位作者 柳劲松 林顺富 《浙江电力》 2026年第1期90-101,共12页
在含GFL(跟网)与GFM(构网)变流器的混合型风电场中,GFM与GFL的不同容量配比显著影响风电场整体稳定性。为此,提出混合直驱风电场中GFL与GFM变流器的优化配比方法。首先,构建含GFL与GFM变流器的阻抗模型,用以分析GFM和GFL配置比例与风电... 在含GFL(跟网)与GFM(构网)变流器的混合型风电场中,GFM与GFL的不同容量配比显著影响风电场整体稳定性。为此,提出混合直驱风电场中GFL与GFM变流器的优化配比方法。首先,构建含GFL与GFM变流器的阻抗模型,用以分析GFM和GFL配置比例与风电场整体稳定性的关系,并基于PCC(并网点)阻抗和分岔理论分析混合风电场的稳定性。其次,根据风电场PCC电网侧等值阻抗的变化,以最小GFM单元占比为优化目标,在保证风电场整体稳定性约束下,确定GFL和GFM机组的容量配比,以提升风电场的安全稳定运行能力。最后,在MATLAB/Simulink平台中进行仿真验证,结果表明,在不同强度的电网下,应对功率指令下降和上升时,所提优化配比方案相比于平均分配方案,具有更短的响应时间和更好的稳定性。 展开更多
关键词 跟网型变流器 构网型变流器 混合直驱风电场 优化配比 并网点阻抗
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刮板输送机新型紧链方式及链条逆止装置
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作者 张蕾 《煤矿机械》 2026年第2期131-134,共4页
针对永磁半直驱刮板输送机因传动部结构紧凑导致传统紧链装置无法安装的问题,提出了一种创新性紧链技术:阻链器+链条逆止装置。该技术通过在刮板输送机机尾回煤罩上设置链条逆止装置,配合阻链器实现安全紧链。其结构主要包括机头架盖板... 针对永磁半直驱刮板输送机因传动部结构紧凑导致传统紧链装置无法安装的问题,提出了一种创新性紧链技术:阻链器+链条逆止装置。该技术通过在刮板输送机机尾回煤罩上设置链条逆止装置,配合阻链器实现安全紧链。其结构主要包括机头架盖板、逆止爪和逆止固定座。在电动机低速运转紧链时,链条逆止装置卡紧链条,防止链条在拉紧力及重力的作用下逆运转,从而达到紧链的目的。相较于传统的紧链方式,该技术显著减少巷道掘进成本,且结构紧凑、操作简单。该技术成功突破永磁半直驱系统的紧链瓶颈,为刮板输送机紧链技术升级提供了新的方向。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条张紧 链条逆止装置 永磁半直驱 马达紧链
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直驱式永磁风力发电机的设计与性能研究
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作者 翁一帆 刘仲恕 《科学技术创新》 2026年第2期29-32,共4页
在风力发电系统中,直驱式永磁风力发电机以其高效、免维护、低噪声等优势得到了广泛应用。针对额定功率为9.4 kW的直驱式永磁风力发电机,结合其运行特性,完成了电磁设计与结构参数优化。通过理论分析确定了结构尺寸与关键参数,并结合有... 在风力发电系统中,直驱式永磁风力发电机以其高效、免维护、低噪声等优势得到了广泛应用。针对额定功率为9.4 kW的直驱式永磁风力发电机,结合其运行特性,完成了电磁设计与结构参数优化。通过理论分析确定了结构尺寸与关键参数,并结合有限元仿真软件评估其电磁性能。仿真结果表明,本文设计的直驱式永磁风力发电机的各项性能指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 直驱式永磁风力发电机 电磁设计 仿真分析
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