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Submersible direct-drive progressing cavity pump rodless lifting technology 被引量:5
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作者 HAO Zhongxian ZHU Shijia +4 位作者 PEI Xiaohan HUANG Peng TONG Zheng WANG Benyuan LI Deyin 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第3期621-628,共8页
Submersible electrical motor direct-drive progressing cavity pump (PCP) rodless lifting was studied to solve the traditional rod-drive pump problems, such as rod-tubing wearing, low efficiency and short running time. ... Submersible electrical motor direct-drive progressing cavity pump (PCP) rodless lifting was studied to solve the traditional rod-drive pump problems, such as rod-tubing wearing, low efficiency and short running time. The theoretical researches and laboratory experiments of key tools such as submersible motor and the construction technology of lifting system were introduced. The field application and economic benefit were analyzed and compared with the traditional rod pumping unit. A new low speed and large torque permanent magnet synchronous motor was developed. This motor was used to drive PCP without gear reducer, which improved the reliability and feasibility. It can run at the speed from 50 to 500 r/min with stepless speed regulation, and it can perform high efficiency and large torque. Besides, other key supporting tools, such as motor protector and flex shaft, were developed. The submersible electrical motor direct- drive PCP technology can be used in a 139.7 mm (5.5 in) casing well, with daily output ranging from 5 to 50 m3. Until now, the technology has been deployed more than 100 wells. The field application results show that it eliminates the rod-tubing wearing and saves electric energy by more than 30% compared with the traditional rod pumping unit. And it also makes the oil produced in a safe and environmental friendly way. 展开更多
关键词 rodless artificial LIFT SUBMERSIBLE MOTOR direct-drive progressing CAVITY PUMP SUBMERSIBLE MOTOR artificial LIFT
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Research on Slot-pole Combination in High-power Direct-drive PM Vernier Generator for Fractional Frequency Transmission System 被引量:4
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作者 Zhidong Yuan Shaofeng Jia +2 位作者 Deliang Liang Xiuli Wang Yong Yang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第4期445-453,共9页
Offshore wind energy is an important part of clean energy,and the adoption of wind energy to generate electricity will contribute to the implementation of the carbon peaking and carbon neutrality goals.The combination... Offshore wind energy is an important part of clean energy,and the adoption of wind energy to generate electricity will contribute to the implementation of the carbon peaking and carbon neutrality goals.The combination of the fractional frequency transmission system(FFTS) and the direct-drive wind turbine generator will be beneficial to the development of the offshore wind power industry.The use of fractional frequency in FFTS is beneficial to the transmission of electrical energy,but it will also lead to an increase in the volume and weight of the generator,which is unfavorable for wind power generation.Improving the torque density of the generator can effectively reduce the volume of the generators.The vernier permanent magnet machine(VPM) operates on the magnetic flux modulation principle and has the merits of high torque density.In the field of electric machines,the vernier machine based on the principle of magnetic flux modulation has been proved its feasibility to reduce the volume and weight.However,in the field of low-speed direct-drive machines for high-power fractional frequency power generation,there are still few related researches.Therefore,this paper studies the application of magnetic flux modulation in fractional frequency and high-power direct-drive wind turbine generators,mainly analyzes the influence of different pole ratios and different pole pairs on the generator,and draws some conclusions to provide reference for the design of wind turbine generators. 展开更多
关键词 direct-drive wind turbine generators Fractional frequency transmission system Pole ratio The magnetic flux modulation Vernier machine
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First polar direct-drive exploding-pusher target experiments on the ShenGuang laser facility
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作者 Bo Yu Jiamin Yang +20 位作者 Tianxuan Huang Peng Wang Wanli Shang Xiumei Qiao Xuewei Deng Zhanwen Zhang Zifeng Song Qi Tang Xiaoshi Peng Jiabin Chen Yulong Li Wei Jiang Yudong Pu Ji Yan Zhongjing Chen Yunsong Dong Wudi Zheng Feng Wang Shaoen Jiang Yongkun Ding Jian Zheng 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期288-294,共7页
Low density and low convergence implosion occurs in the exploding-pusher target experiment, and generates neutrons isotropically to develop a high yield platform.In order to validate the performance of ShenGuang(SG) l... Low density and low convergence implosion occurs in the exploding-pusher target experiment, and generates neutrons isotropically to develop a high yield platform.In order to validate the performance of ShenGuang(SG) laser facility and test nuclear diagnostics, all 48-beam lasers with an on-target energy of 48 kJ were firstly used to drive room-temperature, DT gas-filled glass targets.The optimization has been carried out and optimal drive uniformity was obtained by the combination of beam repointing and target.The final irradiation uniformity of less than 5% on polar direct-drive capsules of 540 μm in diameter was achieved, and the highest thermonuclear yield of the polar direct-drive DT fuel implosion at the SG was 1.04 × 10^(13).The experiment results show neutron yields severely depend on the irradiation uniformity and laser timing,and decrease with the increase of the diameter and fuel pressure of the target.The thin CH ablator does not impact the implosion performance, but the laser drive uniformity is important.The simulated results validate that the cos γ distribution laser design is reasonable and can achieve a symmetric pressure distribution.Further optimization will focus on measuring the symmetry of the hot spot by self-emission imaging, increasing the diameter, and decreasing the fuel pressure. 展开更多
关键词 POLAR direct-drive exploding-pusher TARGET neutron yield IRRADIATION UNIFORMITY
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Variable-Flux Outer-Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor for In-Wheel Direct-Drive Applications 被引量:3
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作者 Yaojing Feng Fang Li +1 位作者 Shoudao Huang Ning Yang 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2018年第1期28-35,共8页
In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with... In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with a hybrid magnetic structure design is developed.Due to the hybrid magnetic pole with Nd-Fe-B and Al-Ni-Co permanent magnet(PM),the air-gap flux can be adjusted by changing the magnetization states of Al-Ni-Co PM,which is beneficial to realize a wide range of speeds and loads from the electromagnetic structure design.Firstly,basic structure features of the motor and the flux-adjusting principle are introduced.The design and calculation method of the PM dimensions is derived based on magnetic circuit analysis.Then the Preisach hysteresis model of Al-Ni-Co PM is described and is adopted to analyze the motor performance with the coupling of the time step finite element method(FEM),and the magnetization are investigated.Finally,the operational performance of the proposed motor is obtained by simulation,which verifies the design. 展开更多
关键词 Outer-rotor permanent magnet synchronous motor variable flux in-wheel direct-drive MAGNETIZATION finite element method
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Overview of condition monitoring and operation control of electric power conversion systems in direct-drive wind turbines under faults 被引量:1
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作者 Shoudao HUANG Xuan WU +2 位作者 Xiao LIU Jian GAO Yunze HE 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2017年第3期281-302,共22页
Electric power conversion system (EPCS), which consists of a generator and power converter, is one of the most important subsystems in a direct-drive wind turbine (DD-WT). However, this component accounts for the ... Electric power conversion system (EPCS), which consists of a generator and power converter, is one of the most important subsystems in a direct-drive wind turbine (DD-WT). However, this component accounts for the most failures (approximately 60% of the total number) in the entire DD-WT system according to statistical data. To improve the reliability of EPCSs and reduce the operation and maintenance cost of DD-WTs, numerous researchers have studied condition monitoring (CM) and fault diagnostics (FD). Numerous CM and FD techniques, which have respective advantages and disadvantages, have emerged. This paper provides an overview of the CM, FD, and operation control of EPCSs in DD-WTs under faults. After introducing the functional principle and structure of EPCS, this survey discusses the common failures in wind generators and power converters; briefly reviewed CM and FD methods and operation control of these generators and power converters under faults; and discussed the grid voltage faults related to EPCSs in DD-WTs. These theories and their related technical concepts are systematically discussed. Finally, predicted development trends are presented. The paper provides a valuable reference for developing service quality evaluation methods and fault operation control systems to achieve high-performance and high-intelligence DD-WTs. 展开更多
关键词 direct-drive wind turbine electric power conversion system condition monitoring fault diagnosis operation control under faults fault tolerance
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Accurate 3D Thermal Network Development for Direct-drive Outer-rotor Hybrid-PM Flux-switching Generator
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作者 Ali Zarghani Mohammad Farahzadi +1 位作者 Aghil Ghaheri Karim Abbaszadeh 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 EI CSCD 2024年第2期80-92,共13页
Heat and thermal problems are major obstacles to achieving high power density in compact permanent magnet(PM)topologies.Consequently,a comprehensive,accurate,and rapid temperature rise estimation method is required fo... Heat and thermal problems are major obstacles to achieving high power density in compact permanent magnet(PM)topologies.Consequently,a comprehensive,accurate,and rapid temperature rise estimation method is required for novel electric machines to ensure safe and reliable operations.A unique three-dimensional(3D)lumped parameter thermal network(LPTN)is presented for accurate thermal modeling of a newly developed outer-rotor hybrid-PM flux switching generator(OR-HPMFSG)for direct-drive applications.First,the losses of the OR-HPMFSG are calculated using 3D finite element analysis(FEA).Subsequently,all machine components considering the thermal contact resistance,anisotropic thermal conductivity of materials,and various heat flow paths are comprehensively modeled based on the thermal resistances.In the proposed 3-D LPTN,internal nodes are considered to predict the average temperature as well as the hot spots of all active and passive components.Experimental measurements are performed on a prototype OR-HPMFSG to validate the efficiency of the 3-D LPTN.A comparison of the results at various operating points between the developed 3-D LPTN,experimental test,and FEA indicates that the 3-D LPTN quickly approximates the hotspot and mean temperature of all components under both transient and steady states with high accuracy. 展开更多
关键词 direct-drive wind turbine hybrid-PM flux switching generator lumped parameter thermal network temperature estimation 3D thermal modeling
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Optimal laser intensity profiles for a uniform target illumination in direct-drive inertial confinement fusion 被引量:1
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作者 Mauro Temporal Benoit Canaud +1 位作者 Warren J.Garbett Rafael Ramis 《High Power Laser Science and Engineering》 SCIE CAS 2014年第4期62-67,共6页
A numerical method providing the optimal laser intensity profiles for a direct-drive inertial confinement fusion scheme has been developed. The method provides an alternative approach to phase-space optimization studi... A numerical method providing the optimal laser intensity profiles for a direct-drive inertial confinement fusion scheme has been developed. The method provides an alternative approach to phase-space optimization studies, which can prove computationally expensive. The method applies to a generic irradiation configuration characterized by an arbitrary number NBof laser beams provided that they irradiate the whole target surface, and thus goes beyond previous analyses limited to symmetric configurations. The calculated laser intensity profiles optimize the illumination of a spherical target.This paper focuses on description of the method, which uses two steps: first, the target irradiation is calculated for initial trial laser intensities, and then in a second step the optimal laser intensities are obtained by correcting the trial intensities using the calculated illumination. A limited number of example applications to direct drive on the Laser Mega Joule(LMJ) are described. 展开更多
关键词 direct DRIVE INERTIAL CONFINEMENT fusion laser system
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直驱风机低电压穿越的电气量特性研究
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作者 赵书强 于佳 +3 位作者 王慧 李亚明 张洪炜 李航 《高压电器》 北大核心 2026年第2期119-127,共9页
随着风电渗透率的不断提高,风机的低电压穿越行为影响着电网的安全稳定运行,保证发生故障时风机不切机具有重要的现实意义。建立直驱永磁风机并网数学模型,推导直驱风机低压穿越过程中电压、电流及功率等相关电气量的解析表达式并提出... 随着风电渗透率的不断提高,风机的低电压穿越行为影响着电网的安全稳定运行,保证发生故障时风机不切机具有重要的现实意义。建立直驱永磁风机并网数学模型,推导直驱风机低压穿越过程中电压、电流及功率等相关电气量的解析表达式并提出一种新的无功补偿方案,该方案增加了发出无功,有利于系统电压的恢复,最后运用MATLAB仿真验证了理论研究的正确性以及无功补偿新方案的有效性。 展开更多
关键词 直驱风机 低电压穿越 电气量变化 理论公式 无功补偿
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计及不同强度电网的直驱风电机组控制参数稳定域分析
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作者 高本锋 郑展翔 +4 位作者 邓晓洋 王潇 吴林林 刘培鑫 陈宗良 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期85-98,109,I0013-I0014,共17页
基于阻抗分析法的参数优化控制可有效提升系统稳定性,然而目前直驱风电机组各控制环节的参数稳定范围尚未明确。针对上述问题,首先采用谐波线性化方法,兼顾考虑了机组建模过程中dq轴电压前馈环节以及直流电压环节,建立了直驱风电机组正... 基于阻抗分析法的参数优化控制可有效提升系统稳定性,然而目前直驱风电机组各控制环节的参数稳定范围尚未明确。针对上述问题,首先采用谐波线性化方法,兼顾考虑了机组建模过程中dq轴电压前馈环节以及直流电压环节,建立了直驱风电机组正负序阻抗模型,并结合阻抗扫频法验证了解析模型的准确性。其次,基于阻抗伯德图判据分析了机组并网系统稳定性。进一步采用机组控制器控制带宽和阻尼比参数,结合频域阻抗稳定判据定量分析了直流电压环、锁相环、电流环参数的稳定范围,并分析考虑了不同强度电网对机组参数稳定域的影响。研究结果表明,当电网强度减弱时,机组参数稳定范围均会缩小;当电网强度增强时,机组参数稳定范围均会扩大。最后,通过PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真验证了理论分析结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直驱风电机组 阻抗建模 弱交流电网 参数稳定域
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基于三参数采集的地面直驱螺杆泵井计产计液面研究
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作者 王素玲 张蓝月 +5 位作者 于德龙 张野 黄鹤亭 杨胡坤 王建鹏 封兆辉 《石油钻采工艺》 北大核心 2026年第1期66-74,共9页
为解决地面驱动螺杆泵井动液面人工监测存在的作业强度高、检测频率不足、测试成本高等问题,提出一种基于光杆轴向力、扭矩、转速三参数融合的检测方法。首先,通过解析光杆轴向载荷实测数据构建泵压差机理模型;进而结合变转速工况压力... 为解决地面驱动螺杆泵井动液面人工监测存在的作业强度高、检测频率不足、测试成本高等问题,提出一种基于光杆轴向力、扭矩、转速三参数融合的检测方法。首先,通过解析光杆轴向载荷实测数据构建泵压差机理模型;进而结合变转速工况压力损耗动态补偿算法建立动液面深度无缆计算模型、依据扭矩-排量特性建立产量动态预测模型;最终,融合泵压差模型形成液面-产量协同求解框架。大庆油田10口典型井实证表明,该方法计算的动液面深度平均相对误差12.32%,较传统方法精度提升3倍以上,且测试频次提升超4 000倍;产液量预测误差9.39%,较电参法预测误差降低74.8%。该技术方案成功实现了动液面与产量的实时监测,单井监测成本降低82.7%,为推动油田生产管理数字化、优化生产制度与降本增效提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 直驱螺杆泵 光杆参数 产液量预测 动液面监测 参数融合 实时诊断
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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液压直驱式隔膜泵的动力端特性仿真分析
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作者 宁博 丘铭军 +3 位作者 毋嘉豪 刘杰 刘耀卓 张华兵 《自动化应用》 2026年第5期116-118,共3页
隔膜泵作为化工行业核心的物料输送设备,广泛应用于输送固液两相介质、高腐蚀性及高温高压等苛刻工况条件下的流体。针对隔膜泵的动力驱动系统,提出一种全液压直驱式创新方案,系统阐述了其工作原理与系统构成。基于AMESim仿真平台,建立... 隔膜泵作为化工行业核心的物料输送设备,广泛应用于输送固液两相介质、高腐蚀性及高温高压等苛刻工况条件下的流体。针对隔膜泵的动力驱动系统,提出一种全液压直驱式创新方案,系统阐述了其工作原理与系统构成。基于AMESim仿真平台,建立了该液压驱动系统的仿真模型,并通过仿真实验,得到了全液压驱动隔膜泵的液力端输出流量、压力特性曲线以及动力端液压缸的位移、压力特性。本研究为液压直驱式软管隔膜泵的工程设计与性能优化提供了重要的理论依据与数据支持。 展开更多
关键词 隔膜泵 液压直驱 动力端 AMESIM仿真
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立式永磁直驱式电动机的电磁设计与性能优化
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作者 姜庆昌 《防爆电机》 2026年第2期1-5,共5页
立式永磁直驱式电动机因具备高效节能、低维护成本、结构紧凑等优势,在矿山机械、大型泵站、搅拌与挤出设备等领域具有良好的应用前景。现以一台极数30、额定功率45 kW的立式永磁直驱式电动机为研究对象,对其电磁设计方法与关键性能优... 立式永磁直驱式电动机因具备高效节能、低维护成本、结构紧凑等优势,在矿山机械、大型泵站、搅拌与挤出设备等领域具有良好的应用前景。现以一台极数30、额定功率45 kW的立式永磁直驱式电动机为研究对象,对其电磁设计方法与关键性能优化进行研究。根据设计指标和技术要求,对电机的主要尺寸进行设计,对转子磁路结构、极槽配合进行选择,采用有限元法对设计方案的合理性进行仿真验证。针对初始设计方案存在空载转矩较大的问题,采用优化永磁体厚度、优化气隙长度等方法,实现电机齿槽转矩降低。研究成果能够为立式永磁直驱式电动机的设计与优化问题提供理论参考和依据。 展开更多
关键词 永磁直驱电机 立式 电磁设计 齿槽转矩
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
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作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制
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作者 李冲 王小龙 +5 位作者 鲍久圣 马传明 阴妍 刘鹏 张磊 王雷 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一... 针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一体式开关磁阻半直驱多电机系统;其次,针对带式输送机多点驱动需求,提出了一种基于WOA优化模糊PID的直接瞬时转矩控制方法,通过动态调整PID参数提升SRM的动态响应与抗扰能力,仿真结果表明:相较于传统PID与模糊PID控制,WOA优化策略在空载工况下转速超调降低至0.33%,启动电流降低20%;针对多电机协同控制需求,引入同步补偿系数与加速度补偿机制,设计了改进偏差耦合控制结构,仿真显示三台电机最大转速差由4 r/min降至3 r/min;最后,利用带式输送机双滚筒三电机半直驱试验平台开展验证性试验,得出植入新型控制策略的驱动系统在空载与带载试验中三台电机之间的最大转速差分别为3.8 r/min与3.4 r/min,验证了所设计策略的同步控制效果。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻半直驱 鲸鱼算法 模糊PID 多电机偏差耦合
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次/超同步振荡风险下直驱风电场功率调节和切机控制策略研究
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作者 裴茂林 王泽斌 +3 位作者 汪芙平 范亚军 黄松岭 赵伟 《电测与仪表》 北大核心 2026年第3期137-145,共9页
直驱风电场在面对次/超同步振荡风险时,通常在发生振荡后切除全部风机来保证电网安全。切除整个风场不仅严重破坏风电场的生产运行,对电网也会造成较大冲击,是事态升级后不得已采取的紧急措施。针对以上问题,论文提出一种宽频测量装置... 直驱风电场在面对次/超同步振荡风险时,通常在发生振荡后切除全部风机来保证电网安全。切除整个风场不仅严重破坏风电场的生产运行,对电网也会造成较大冲击,是事态升级后不得已采取的紧急措施。针对以上问题,论文提出一种宽频测量装置辅助的直驱风电场功率调节和切机控制策略,以实现次/超同步振荡事故的预警和快速抑制。风电场随时关注区域电网内雷击跳闸等可能诱发振荡的事件。当接收到事件报告后,风电场随即进入预警状态并按照预动作策略调节各风机功率进入低诱发状态,同时宽频测量装置进入紧急状态监测风电场是否发生次/超同步振荡。当检测到振荡后,风电场根据各风机与并网点距离和各风机功率计算切机强度指标,对部分风机执行切机策略,以实现振荡消除。论文建立相关仿真算例对控制策略的可行性和有效性进行验证,仿真结果表明所提出的功率调节和切机控制策略实现直驱风电场振荡的抑制,同时避免了风电场切除全部风机,降低了对电网的冲击。 展开更多
关键词 直驱风电场 宽频测量装置 次/超同步振荡 切机控制策略
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直驱Delta机器人结构设计与优化研究
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作者 李银霞 范泽良 +3 位作者 聂瑞 魏彦企 王培欣 司纪凯 《现代制造工程》 北大核心 2026年第3期39-47,共9页
针对传统Delta机器人减速器易磨损、换向时存在回转间隙且抖振加剧等问题,采用外转子直驱方案。首先结合Delta机器人构型和轨迹需求,设计一款高转矩高精度的外转子永磁同步电机,对驱动单元结构重新设计以适配外转子方案。然后对Delta机... 针对传统Delta机器人减速器易磨损、换向时存在回转间隙且抖振加剧等问题,采用外转子直驱方案。首先结合Delta机器人构型和轨迹需求,设计一款高转矩高精度的外转子永磁同步电机,对驱动单元结构重新设计以适配外转子方案。然后对Delta机器人进行刚度和模态分析,确定直驱Delta机器人的设计参数和优化目标,结合Sobol′敏感性分析方法简化设计参数,采用遗传算法与响应面相结合对高敏感性参数进行优化,基于确定的设计参数进行动平台材料优化。最后进行电机控制性能试验和机器人负载能力与重复定位精度试验,验证了所设计直驱方案的精度与输出能力满足Delta机器人的应用需求。结果表明,所设计的外转子直驱电机具有高转矩、高精度及控制性能好等优点,优化前后的结果证明了截面参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱电机 Delta机器人 敏感性分析 响应面模型
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直驱Delta机器人电机温度对螺栓连接的影响研究
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作者 李银霞 范泽良 +3 位作者 聂瑞 魏彦企 王培欣 司纪凯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期132-139,共8页
直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的... 直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的温度变化规律,探讨了环境温度、初始预紧力、被连接件间摩擦因数与电机温度载荷耦合对螺栓预紧力和应力的影响规律,最后通过实验验证了温度场仿真的准确性。结果表明:直驱Delta机器人螺栓结构在机器人运行时的温度分布与样机试验结果吻合较好,达到稳态时误差在3%之内;电机总体温度从定子部分向周围呈放射状分布,12个螺栓的温度分布和温升趋势大致相同,螺栓的应力集中区域位于连接件间螺纹处,靠近绕组一侧应力变化较大。螺栓所受的应力主要来自于螺栓初始预紧力和电机温升所带来的热应力,螺栓的应力和螺栓预紧力变化率随环境温度和初始预紧力升高而增大,当初始预紧力一致时,被连接件间摩擦因数对螺栓预紧力变化率影响较弱。研究成果对直驱Delta机器人螺栓连接结构设计和机器人的安装和维护提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 直驱Delta机器人 螺栓连接 多场耦合 螺栓预紧力
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三轴直驱型加工中心横梁立柱的多目标拓扑优化
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作者 王家炜 于爱兵 +3 位作者 朱立志 齐少春 赵家震 叶家往 《机械设计》 北大核心 2026年第2期9-16,共8页
为提高直驱型加工中心横梁立柱的静动态性能并达到轻量化效果,在对横梁立柱进行基于有限元法的静、动力学分析的基础上,利用多级容差序列法结合折衷规划法建立以1,3阶固有频率最大化和柔度最小化为目标,体积分数为约束的多目标分级拓扑... 为提高直驱型加工中心横梁立柱的静动态性能并达到轻量化效果,在对横梁立柱进行基于有限元法的静、动力学分析的基础上,利用多级容差序列法结合折衷规划法建立以1,3阶固有频率最大化和柔度最小化为目标,体积分数为约束的多目标分级拓扑优化数学模型,对横梁立柱结构多目标优化进行分级处理。根据拓扑优化的材料分布情况设计了横梁立柱的基本结构形式,并选择抗弯、抗扭刚度较好的W形肋板进行布局,得到横梁立柱的新结构。对优化后的横梁立柱结构进行验证,结果表明:优化后横梁立柱在质量减小的前提下,其静动态性能得到不同程度的改善,从而验证了该多目标拓扑优化方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱型加工中心 横梁立柱 静动态性能 多级容差序列法 多目标 拓扑优化
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直驱风电场低电压穿越等值建模与参数辨识
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作者 梅耀丹 张辉 +2 位作者 陈明 郝立 尚千峰 《自动化应用》 2026年第3期198-202,206,共6页
随着风电技术的不断发展,风力发电的并网容量不断增大。研究大型风电场对电网的影响,离不开对风电场的合理建模。然而,建立风电场的详细模型过于复杂且工作量大。因此,建立符合精度要求的风电场等值模型具有较高的实际工程应用价值。基... 随着风电技术的不断发展,风力发电的并网容量不断增大。研究大型风电场对电网的影响,离不开对风电场的合理建模。然而,建立风电场的详细模型过于复杂且工作量大。因此,建立符合精度要求的风电场等值模型具有较高的实际工程应用价值。基于永磁直驱风电机组的低电压穿越(LVRT)特性,提出了一种适用于大型海上直驱风电场等值方法。对于风电场等值的分群指标选取的问题,以机组的有功出力以及故障期间的电压为分群指标,利用模糊C均值(FCM)聚类算法进行分群。然后利用支持向量回归(SVR)对等值风机模型LVRT期间的有功、无功控制参数进行辨识,并获取辨识后的有功、无功控制参数。通过仿真验证,等值模型可以代替详细复杂模型,证明了等值模型在各种工况下的LVRT能力。 展开更多
关键词 直驱风电场 低电压穿越 等值模型 参数辨识
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