针对无人机基站空对地通信链路易受窃听攻击的问题,提出一种基于隐蔽信息映射的广义空间方向调制系统(covert information mapped-generalized spatial and direction modulation,CIM-GSDM),将信息隐藏于激活接收机子集的索引及其选择...针对无人机基站空对地通信链路易受窃听攻击的问题,提出一种基于隐蔽信息映射的广义空间方向调制系统(covert information mapped-generalized spatial and direction modulation,CIM-GSDM),将信息隐藏于激活接收机子集的索引及其选择组合中,引入与合法方信道正交的人工噪声干扰窃听方。为进一步提升系统的传输安全性,研究提出了预编码矩阵和功率分配因子联合优化框架,通过有效管理多波束传输和人工噪声的功率分配,增强系统安全性。首先,推导基于系统安全速率的物理层安全性指标,以此为优化目标,联合优化预编码矩阵和人工噪声功率分配因子。为解决该非凸的联合优化问题,考虑交替优化2个变量,提出基于Nesterov下降的自然梯度下降法,通过快速迭代更新预编码矩阵,解决CIM-GSDM符号候选集规模较大带来的计算复杂度问题。基于合法方信噪比与窃听方干信噪比的乘积最大化准则,推导出功率分配因子的次优闭式解。仿真结果表明,所提优化算法在保证合法方可达到的速率前提下,显著降低窃听方的窃听速率,有效保证CIM-GSDM系统的传输安全性。相比传统波束成形算法及固定功率分配因子的方法,提出算法在安全性能上具有显著优势。展开更多
Hyperledger Fabric是一个主流的联盟链平台,当面临多笔并发执行且相互关联的交易时,现有架构容易生成大量无效交易,这严重降低了系统的有效交易处理能力。为了解决这一问题,提出一种融合映射与有向无环图(DAG)的冲突消除机制—FabricIM...Hyperledger Fabric是一个主流的联盟链平台,当面临多笔并发执行且相互关联的交易时,现有架构容易生成大量无效交易,这严重降低了系统的有效交易处理能力。为了解决这一问题,提出一种融合映射与有向无环图(DAG)的冲突消除机制—FabricIMD(Fabric integrated with map and DAG)。该机制在背书节点处通过映射识别交易间依赖关系,并使用有向无环图对此关系进行构建,以调整交易背书顺序,从而有效避免了交易冲突现象的出现。实验证明,当存在多笔相互关联的并发交易时,FabricIMD机制能显著减少因交易冲突导致的无效交易。随着交易间冲突程度的变化,系统有效交易吞吐量提升了15.68%~96.08%。此外,在处理无关联的并发交易时,引入该机制并未对系统性能造成显著影响。综上,FabricIMD机制在避免交易冲突现象出现的同时提高了系统有效交易吞吐量,减少了无效交易数量。展开更多
在机器人的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法中,视觉方案在纹理不足的室内场景中稳定性差,使用结构化假设能够缓解上述问题,但如果室内场景不严格满足结构化假设,则将导致错误的位姿估计.更加通用的结...在机器人的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法中,视觉方案在纹理不足的室内场景中稳定性差,使用结构化假设能够缓解上述问题,但如果室内场景不严格满足结构化假设,则将导致错误的位姿估计.更加通用的结构化假设以及更可靠的回环检测方法有助于解决上述问题,以提高室内场景视觉定位的鲁棒性.为此提出了一种鲁棒的多层空间结构假设视觉SLAM方法 .该方法利用场景中的结构化信息,使用主方向约束定义场景来辅助定位,同时使用轻量级的结构化假设回环来降低累积漂移,以构建一种高鲁棒性、低漂移的同时定位建图算法.我们通过实车数据和开源数据集进行了大量试验,试验结果表明,与其他开源方法相比本文方法具有更高的定位鲁棒性和精度表现.所述回环检测方法具有更高的检测率,回环的场景下定位精度平均提升31.8%.展开更多
文摘针对无人机基站空对地通信链路易受窃听攻击的问题,提出一种基于隐蔽信息映射的广义空间方向调制系统(covert information mapped-generalized spatial and direction modulation,CIM-GSDM),将信息隐藏于激活接收机子集的索引及其选择组合中,引入与合法方信道正交的人工噪声干扰窃听方。为进一步提升系统的传输安全性,研究提出了预编码矩阵和功率分配因子联合优化框架,通过有效管理多波束传输和人工噪声的功率分配,增强系统安全性。首先,推导基于系统安全速率的物理层安全性指标,以此为优化目标,联合优化预编码矩阵和人工噪声功率分配因子。为解决该非凸的联合优化问题,考虑交替优化2个变量,提出基于Nesterov下降的自然梯度下降法,通过快速迭代更新预编码矩阵,解决CIM-GSDM符号候选集规模较大带来的计算复杂度问题。基于合法方信噪比与窃听方干信噪比的乘积最大化准则,推导出功率分配因子的次优闭式解。仿真结果表明,所提优化算法在保证合法方可达到的速率前提下,显著降低窃听方的窃听速率,有效保证CIM-GSDM系统的传输安全性。相比传统波束成形算法及固定功率分配因子的方法,提出算法在安全性能上具有显著优势。
文摘Hyperledger Fabric是一个主流的联盟链平台,当面临多笔并发执行且相互关联的交易时,现有架构容易生成大量无效交易,这严重降低了系统的有效交易处理能力。为了解决这一问题,提出一种融合映射与有向无环图(DAG)的冲突消除机制—FabricIMD(Fabric integrated with map and DAG)。该机制在背书节点处通过映射识别交易间依赖关系,并使用有向无环图对此关系进行构建,以调整交易背书顺序,从而有效避免了交易冲突现象的出现。实验证明,当存在多笔相互关联的并发交易时,FabricIMD机制能显著减少因交易冲突导致的无效交易。随着交易间冲突程度的变化,系统有效交易吞吐量提升了15.68%~96.08%。此外,在处理无关联的并发交易时,引入该机制并未对系统性能造成显著影响。综上,FabricIMD机制在避免交易冲突现象出现的同时提高了系统有效交易吞吐量,减少了无效交易数量。
