题名 基于改进RRT的直捻机上纱机械臂路径规划
被引量：2
1
作者
徐巧 杨涛 梅顺齐 潘松
机构
武汉纺织大学机械工程与自动化学院 湖北省数字纺织装备重点实验室 宜昌经纬纺机有限公司
出处
《计算机仿真》
2024年第3期458-464,共7页
基金
国家自然科学基金(51541503,50775165,51775389) 湖北省纺织数字化装备重点实验室(KDTL2020006) 纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室(FZ2020008)。
文摘
为了提高直捻机上纱机械臂的避障路径规划效率,提出一种动态目标圆采样结合回归机制的改进型双向快速扩展随机树算法(Dynamic-target-circle Sampling and Regression mechanism Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees,DSRB-RRT)。为解决随机树盲目采样问题,提出了一种动态目标圆采样法,引导随机树在以目标为圆心的动态圆区域内进行采样;为解决随机树拓展速度慢,提出了一种变步长变概率法,根据障碍物信息自行改变拓展步长和偏置概率,加快随机树收敛;引入了回归机制防止随机树在区域内过度采样;算法生成路径后,裁剪路径中冗余节点来缩短路径长度,并用三次B样条曲线平滑优化路径。仿真结果表明,DSRB-RRT算法相比于加入目标偏置的RRT、BI-RRT和GS-RRT在不同障碍场景下的收敛效率更高,平均路径更短。在ROS系统中对上纱机械臂进行仿真,验证了DSRB-RRT算法的有效性,可以提高机械臂路径规划效率。
关键词
直捻机上纱 机械臂 路径规划 双向快速扩展随机树
Keywords
direct twisting machine yarn-loading Manipulator Path planning Bidirect ional rapidly-exploring random tree algorithm
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种定子齿错位的模块化直线永磁磁通切换电机
被引量：3
2
作者
郝雯娟 邓智泉
机构
南京航空航天大学 金城学院
出处
《微特电机》
北大核心
2015年第11期14-17,26,共5页
文摘
直线永磁磁通切换电机的电枢绕组和永磁体都在动子上,而定子是凸极铁心,在长定子场合,如轨道交通,可以降低成本,具有很大的应用潜力。对一种模块化直线永磁磁通切换(MLFSPM)电机的结构进行改进,提出了一种基于定子齿错位的MLFSPM电机,主要目的是减小电机的定位力的同时,兼顾绕组基波幅值并减小绕组的谐波含量。在分析了电机定位力和线圈磁链与错位角之间的关系后,针对同时减小定位力和磁链谐波含量的目标,为电机选择了合适的错位角。最后,利用ANSYS有限元分析,对所提出的定子齿错位结构的MLFSPM电机进行仿真验证,仿真结果证明了所选错位角合理有效,所研究电机的定位力相对较小,相绕组磁链波形较正弦。
关键词
直线永磁磁通切换电机 定子齿错位 永磁体方向充磁 定位力 磁链
Keywords
linear flux switching permanent magnet （LFSPM） machine twist ed stator opposite magnetization direct ion cogging force flux-linkage
分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TM351
[电气工程—电机]
题名 倍捻锭子的结构设计及在细纱机上的应用
3
作者
李文雅 任学勤 王香香
机构
西安工程大学纺织与材料学院 南京出入境检验检疫局
出处
《西安工程大学学报》
CAS
2012年第6期709-713,共5页
基金
国家科技部中小企业创新项目(09C26216112541)
文摘
通过对倍捻锭子的结构进行改进优化,并将其应用在细纱机上,从而得到性能良好的新型倍捻锭子细纱机.对纺Z捻或S捻纱时的导纱钩安装、配重平衡、磁铁位置、磁力大小、传动比设计、转动盘等封闭结构进行了改进优化.将优化后的新型倍捻锭子作为加捻卷绕部件应用在细纱机上,并经过实验验证和改进完善,得到性能良好的新型倍捻锭子细纱机.这种倍捻锭子细纱机提供了一种新的纺纱方法,可以适应现代纺纱技术要求的高效率、大卷装、高品质的发展趋势.
关键词
结构优化设计 倍捻锭子细纱机 直接加捻 并捻联合机 特殊花式纱线
Keywords
structure perfect design two-for-one twisting spinning frame direct twisting doubling and twisting machine special fancy yarns
分类号
TS103.2
[轻工技术与工程—纺织工程]
题名 1 100 dtex涤纶帘子线直捻机加捻工艺探讨
被引量：6
4
作者
朱玉静 王瑜
机构
江苏群发化工有限公司
出处
《合成纤维工业》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期62-63,共2页
文摘
采用1 100 dtex涤纶工业丝,在K3501型直捻机上加捻生产涤纶帘子线,锭速8 000 r／min,捻度 440 T／m,外纱张力65％,超喂比5％,防叠角(20±1)°,生产的复捻线断裂强力大于145 N,断裂强力及断裂伸长不匀率均小于1％。同两步法加捻相比,产晶质量和经济效益均明显提高。
关键词
聚对苯二甲酸乙二酯纤维 帘子线 直捻机 加捻
Keywords
polyethylene terephthalate fiber tire cord direct twisting machine twist
分类号
TQ342.2
[化学工程—化纤工业]
题名 水稻种绳捻制机卷绳机构的参数分析
被引量：3
5
作者
张铁 任文涛 马悦 王超
机构
沈阳农业大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第12期78-79,共2页
文摘
直播水稻是我国传统的栽培技术,它改革了常规栽培的育秧、拔秧、运秧和插秧等繁重工作,具有省工、高效的特点。为此,提出了水稻种绳直播技术,对水稻种绳捻制机的卷绳机构进行了种绳运动线速度分析和种绳单位长度捻劲个数分析,为今后样机的优化改进设计提供了良好的理论基础。
关键词
农业工程 水稻种绳捻制机 参数分析 种绳直播 卷绳机构
Keywords
agricultural engineering rice seed rope twisting machine parameter analysis direct ing seeding rice seed rope mechanism of twisting rope
分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
题名 锦纶66帘子线直捻机的节能方式及效果探讨
被引量：1
6
作者
程晓伟 赵晓娜 董澍
机构
平顶山神马帘子布发展有限公司
出处
《合成纤维工业》
CAS
2018年第4期58-61,共4页
文摘
介绍了锦纶66帘子布生产中帘子线直捻机的两种节能方式,对比分析了实际生产中国产K3501B普通型直捻机与进口阿尔玛CC3普通型及CC4节能型直捻机的节能情况,探讨了国产K3501B普通型直捻机的节能改造措施。结果表明:阿尔玛CC4节能型直捻机相比CC3型直捻机及国产K3501B型直捻机,其节能效果最优,相比CC3型节能比率为8%~24%;CC3型直捻机比国产K3501B型直捻机节能,节能比率为7%~15%;CC3型直捻机在品种相同的情况下,锭速和捻度越低,生产中吨布耗电越低;通过减小国产K3501B普通型直捻机加捻部件中的储纱盘直径和加捻盘直径、优化直捻机锭罐形状、降低锭速等方式,改造后的国产K3501B型直捻机的吨布耗电与改造前相比,节能比率达10%~12%。
关键词
聚己二酰己二胺纤维 帘子线 直捻机 节能方式
Keywords
polyhexamethylene adipamide fiber tire cord direct twisting machine energy saving technology
分类号
TQ340.658
[化学工程—化纤工业]
题名 轮胎浸胶帘子布加捻、织造技术张力情况探讨
被引量：1
7
作者
程晓伟 董天升
机构
中平能化集团神马实业帘子布有限公司 神马博列麦(平顶山)气囊丝织造有限公司
出处
《纺织报告》
2016年第12期28-31,共4页
文摘
本文介绍了目前世界上较为先进的轮胎帘子布加捻(直捻)、织造(喷气)工艺设备形式,并在生产实践中对各工序部位的张力情况进行了测试,系统展示了各工序张力及产品物理性能情况,从而为更好地生产白坯帘子布,提供系统性的各工序张力控制依据。
关键词
轮胎浸胶帘子布 白坯帘子布 张力 直捻机 大纱架 帘予布喷气织机
Keywords
dipped tire cord fabrics grey tire cord fabrics tension direct twisting big tire cord creel airjet tire cord weaving machine
分类号
TB302.4
[一般工业技术—材料科学与工程]
题名 锦纶66帘子布生产中原丝空气捻接器的应用
8
作者
程晓伟
机构
平顶山神马帘子布发展有限公司
出处
《合成纤维工业》
CAS
2017年第6期79-81,共3页
文摘
在锦纶66帘子布生产中,原丝空气捻接器的应用是生产无结纱线的重要手段。介绍了原丝空气捻接器的工作原理和使用情况,探讨了原丝空气捻接器应用的技术要点,通过工艺优化,提高纱线接头的断裂强力。结果表明:根据不同的品种选择合适的压缩空气压力、使用高质量的原丝、垂直方向手持捻接器、按周期做好主要设备部件的维修保养,是生产中应用空气捻接器的技术要点;通过工艺优化和规范操作等措施,空气捻接器纱线接头的断裂强力得到提高,接头合格率从原来的80%提高到95%。
关键词
聚己二酰己二胺纤维 帘子布 直捻机 空气捻接器 接头 断裂强力
Keywords
polyhexamethylene adipamide fiber tire cord direct twisting machine air twist er joint breaking strength
分类号
TQ330.389
[化学工程—橡胶工业]
