期刊文献+
共找到116篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
多智能体系统一致性控制及在多机电伺服系统中的应用 被引量:1
1
作者 江文超 姬彦豹 《船电技术》 2025年第3期83-87,共5页
针对含输入饱和且控制方向未知的多严格反馈系统,设计控制器保证领导者和跟随者的同步误差是渐进收敛的。此外,通过设计命令滤波器,对虚拟控制量的导数进行估计,避免了传统反步法推导过程中对虚拟控制量的求导,同时通过引入Nussbaum函... 针对含输入饱和且控制方向未知的多严格反馈系统,设计控制器保证领导者和跟随者的同步误差是渐进收敛的。此外,通过设计命令滤波器,对虚拟控制量的导数进行估计,避免了传统反步法推导过程中对虚拟控制量的求导,同时通过引入Nussbaum函数解决控制方向未知的问题。最后将该方法运用到多机电伺服系统中,通过数据仿真验证了所有控制器的有效性,保证系统的稳定性和跟踪性。 展开更多
关键词 输入饱和 多智能体系统 非线性 未知控制方向 命令滤波器 机电伺服系统
在线阅读 下载PDF
S&S:Global expert in jacquard weaving solutions
2
《China Textile》 2025年第5期51-51,共1页
At this exhibition,as global expert in jacquard weaving solutions,Jiangsu S&S Intelligent Science And Technology Co.,Ltd.focuses on launching the SLX cam series jacquard machines.This equipment adopts servo direct... At this exhibition,as global expert in jacquard weaving solutions,Jiangsu S&S Intelligent Science And Technology Co.,Ltd.focuses on launching the SLX cam series jacquard machines.This equipment adopts servo direct-drive technology,which can reduce energy consumption by over 20%compared with traditional motor systems,and achieves highprecision control,efficient energy utilization,intelligent control.Precision process design The SLX cam jacquard machine adopts optimized shedding cam curve,featuring long effective shedding time and more stable operation.The low-center-of-gravity design minimizes the vibration and noise of the machine frame,while the camshaft box body formed by one-time processing ensures extremely high mounting accuracy of the conjugate cam.The equipment adopts a fully sealed design,which has good dust-proof effect and attractive appearance.The easily adjustable sensor disc assembly facilitates maintenance.These design details reflect S&S's pursuit of exquisite product quality. 展开更多
关键词 jacquard machines slx cam jacquard machine precision control traditional motor systemsand energy consumption jacquard machinesthis servo direct drive technology jacquard weaving
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW的电液伺服阀性能自动测试系统
3
作者 闫文巨 邢科礼 《计量与测试技术》 2025年第6期68-72,共5页
本文根据一种多功能、大流量的电液伺服阀在恒压情况下的稳态性能测试方法,研究了一种基于LabVIEW的电液伺服阀试验台,并采用变频电机加比例溢流阀联合稳压的策略绘制其输入信号-输出流量特性曲线和内泄露特性曲线。
关键词 PLC 伺服换向阀 LABVIEW 自动控制系统 液压回路设计
在线阅读 下载PDF
基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究 被引量:1
4
作者 任鹏达 张伟 +1 位作者 谢志刚 王彬 《航空科学技术》 2024年第2期92-99,共8页
直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方... 直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器(ADRC)和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分(PID)控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。 展开更多
关键词 双系统直驱伺服阀 自抗扰控制器 模型预测控制 阀芯振荡 突变液流力
在线阅读 下载PDF
基于模糊自整定PID控制器的直流电机伺服系统的仿真研究 被引量:10
5
作者 董期林 周晓东 +1 位作者 马媛 张淑梅 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期117-119,共3页
针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点,以L.A.Zadeh教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在... 针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点,以L.A.Zadeh教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制的目的并利用Matlab进行了仿真研究。结果表明:模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流伺服系统 模糊控制 自适应 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用 被引量:5
6
作者 黑沫 张连超 +2 位作者 廖洪波 范世珣 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2416-2422,共7页
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Mat... 为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。 展开更多
关键词 直驱伺服系统 动力学模型 机电联合建模 性能预测
在线阅读 下载PDF
机床进给用直接驱动直线伺服电动机 被引量:12
7
作者 夏加宽 刘晓霞 +2 位作者 王成元 刘裕先 李东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第4期8-11,共4页
针对现代数控机床高速、高精发展趋势 ,分析了机床进给系统应用直线电动机的优缺点。阐述了不同结构类型直线电动机的特点及其相应的应用场合。
关键词 直线电动机 伺服系统 直接驱动 数控机床
在线阅读 下载PDF
遗传算法在直流伺服系统摩擦补偿中的应用 被引量:6
8
作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期944-948,共5页
针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦... 针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦补偿模型进行系统辨识,使摩擦补偿量在数值上不断地逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响,遗传算法中目标函数的选择考虑了系统在过渡过程和稳态时的控制要求.经过参数优化得出的摩擦补偿模型,弥补了以往直流伺服系统受摩擦干扰影响动、静态性能较差的缺陷,从而保证了伺服电机具有较高的跟踪精度.仿真结果表明,该方案与无摩擦补偿情况相比,直流伺服电机转速响应的调节时间缩短了0.12 s,稳态误差降低了1%,系统具备较强的抗摩擦干扰能力和参数鲁棒性. 展开更多
关键词 直流伺服系统 遗传算法 摩擦补偿
在线阅读 下载PDF
连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用 被引量:6
9
作者 黄鸿 唐毅 张燕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期520-523,共4页
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性... 为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 直流伺服系统 模糊PID控制 位置控制
在线阅读 下载PDF
非贯通节理岩体直剪试验研究进展 被引量:29
10
作者 刘远明 夏才初 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1719-1724,共6页
基于典型的直剪试验,国内外学者提出了非贯通节理岩体贯通破坏机理,并建立了相应的强度准则,如Jennings方法,即加权平均强度理论和强度准则、Lajtai岩桥破坏理论和强度准则、断裂力学的II型破坏理论和强度准则,拉剪复合破坏和强度准则... 基于典型的直剪试验,国内外学者提出了非贯通节理岩体贯通破坏机理,并建立了相应的强度准则,如Jennings方法,即加权平均强度理论和强度准则、Lajtai岩桥破坏理论和强度准则、断裂力学的II型破坏理论和强度准则,拉剪复合破坏和强度准则。然而,非贯通节理岩体破坏机理目前还没有完全弄清楚,已建立的强度准则所包含的重要参数还需深入研究,如:如节理面的传压系数、传剪系数、弱化了的岩桥内摩擦力和内摩擦角等;非贯通节理岩体节理闭合和剪切的本构关系有待建立;不共面非贯通节理岩体全过程最大抗剪强度需进一步研究。伺服直剪试验机、静态应变测试仪、声发射仪、X射线测量等无损检测技术能够为进一步研究非贯通节理岩体的破坏机理,提出新的理论和建立新的强度准则提供强有力的技术支持。 展开更多
关键词 节理 直剪试验 伺服系统 进展 强度准则
在线阅读 下载PDF
冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析 被引量:3
11
作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 李成功 周汝胜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1059-1062,共4页
为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系... 为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系统各部分的数学模型,分析了余度配置对系统的可靠性和动静态性能的影响.基于Matlab的仿真平台Simulink对冗余伺服作动系统进行了仿真分析.结果表明,系统在电气二次故障、机械一次故障的情况下仍保持较好的动态特性,系统的余度配置和管理方案使系统可靠性得到提高,动静态性能得到改善,为冗余直接驱动式伺服作动系统的研制提供了理论依据. 展开更多
关键词 冗余 可靠性 直接驱动 伺服控制 作动系统
在线阅读 下载PDF
直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究 被引量:11
12
作者 刘二东 郑建明 +1 位作者 黄建强 贺梦婕 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期67-71,共5页
直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在A... 直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明:自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。 展开更多
关键词 直驱泵控伺服系统 模糊PID控制 AMESim/Simulink LABVIEW
在线阅读 下载PDF
基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制 被引量:26
13
作者 孙宜标 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期52-56,共5页
针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统... 针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 交流直线伺服系统 滑模变结构控制 模糊控制 自学习
在线阅读 下载PDF
二元光学元件激光直写设备主轴速度调节的一种新方法 被引量:2
14
作者 熊木地 张慧敏 +1 位作者 肖文礼 邢忠宝 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期4-6,18,共4页
介绍了二元光学元件激光直写设备的精密伺服控制系统 ,分析了主轴伺服系统的结构与控制系统的性能要求。在二元光学元件激光直写设备中 ,主轴速度调节效果的好坏是决定刻划效率与精度的关键因素之一。本文提出了利用离焦信号的特点 ,判... 介绍了二元光学元件激光直写设备的精密伺服控制系统 ,分析了主轴伺服系统的结构与控制系统的性能要求。在二元光学元件激光直写设备中 ,主轴速度调节效果的好坏是决定刻划效率与精度的关键因素之一。本文提出了利用离焦信号的特点 ,判断出离焦信号的极值点 ,并计算相邻极值点之间的时间间隔 ,最终估算出离焦信号频带 ,并依据离焦信号的频带自动调节主轴速度的新方法。采用此方法可极大地提高刻划效率。 展开更多
关键词 二元光学元件 激光直写设备 主轴伺服控制 速度控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
直线音圈电机的神经网络PID控制 被引量:9
15
作者 张立佳 王大彧 郭宏 《电气传动》 北大核心 2010年第6期46-49,共4页
音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于B... 音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整。仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 音圈电机 直接驱动阀 位置伺服系统 神经网络PID控制
在线阅读 下载PDF
阀控液压缸开关系统的模糊控制及SIMULINK仿真 被引量:6
16
作者 郜立焕 龚相超 卢堃 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2003年第3期65-67,共3页
针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.
关键词 液压缸 开关系统 模糊控制 SIMULINK仿真 位置伺服系统 数学模型 三位电磁换向阀
在线阅读 下载PDF
基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制 被引量:1
17
作者 王瑷珲 郑敏 廖伍代 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第6期1763-1765,1769,共4页
对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差... 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。 展开更多
关键词 直流伺服系统 不确定性 鲁棒右互质分解 精确跟踪控制
在线阅读 下载PDF
直驱式容积控制电液伺服系统及其发展现状 被引量:21
18
作者 郑洪波 孙友松 《机床与液压》 北大核心 2011年第2期132-136,共5页
常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、可靠性差等问题。为了解决上述问题,先后出现了泵排量控制系统和泵转速控制系统(直驱式容积控制电液伺服系统)。介绍直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理、特点、动态性能和控制方法,对直... 常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、可靠性差等问题。为了解决上述问题,先后出现了泵排量控制系统和泵转速控制系统(直驱式容积控制电液伺服系统)。介绍直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理、特点、动态性能和控制方法,对直驱式容积控制电液伺服系统国内外研究和应用现状进行综述,并讨论这种系统的发展趋势。 展开更多
关键词 液压系统 节能 直驱式容积控制 电液伺服系统
在线阅读 下载PDF
直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究 被引量:6
19
作者 李阁强 丁银亭 +2 位作者 冯勇 周斌 李跃松 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期93-99,共7页
对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通... 对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过Bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。 展开更多
关键词 直驱式电液伺服系统 模锻锤 能量控制 SIMULINK仿真 BODE图
原文传递
交流永磁直线伺服系统的神经网络—滑模双自由度控制 被引量:11
20
作者 孙宜标 郭庆鼎 《电气传动》 北大核心 2002年第1期19-23,共5页
文章针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略。该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。采用滑模控制方法设计输入控制器 ,保证系统对给定的快... 文章针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略。该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。采用滑模控制方法设计输入控制器 ,保证系统对给定的快速跟踪性能 ;输出反馈控制器采用神经网络来实现 ,对系统参数变化和阻力扰动 (包括直线电机端部效应引起的推力波动 )进行很大程度的抑制。并可以消除扰动引起的滑模控制抖振对系统稳态性能的影响。同时 ,滑模控制的快速性又能大大加快神经网络的收敛速度。仿真实验结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时 ,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 交流永磁直线伺服系统 神经网络 滑模双自由度控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部