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基于Dim env-YOLO算法的昏暗场景车辆多目标检测 被引量：17
1
作者 郭克友 王苏东 +1 位作者 李雪 张沫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期312-320,共9页
低照度的夜间路况复杂,现有夜间车辆识别相关研究较少,且存在识别方法实时性不高、过多占用硬件资源等不足。针对夜间场景车辆识别干扰因素较多、检测效果不佳的问题,提出一种基于YOLOv4的Dim env-YOLO车辆目标检测算法。利用MobileNetV... 低照度的夜间路况复杂,现有夜间车辆识别相关研究较少,且存在识别方法实时性不高、过多占用硬件资源等不足。针对夜间场景车辆识别干扰因素较多、检测效果不佳的问题,提出一种基于YOLOv4的Dim env-YOLO车辆目标检测算法。利用MobileNetV3网络替换原始YOLOv4中的主干网络,以减少模型参数量。在改进的YOLOv4模型上使用图像暗光增强方法,提高车辆目标在昏暗环境中的可识别性。在此基础上,引入注意力机制加强特征信息选择,同时利用深度可分离卷积降低网络计算量。选取北京部分道路的夜间场景图片自制数据集并进行实验验证,结果表明,在存在高斯噪声、模糊扰动、雨雾夜晚等情况下,Dim env-YOLO算法的测试结果较稳定,对于照度低于30 lx的昏暗条件下的车流,其检测mAP值达到90.49%,对于最常见的轿车类别,mAP值达到96%以上,优于Faster-RCNN、YOLOv3、YOLOv4等网络模型在昏暗光照条件下的检测效果。 展开更多
关键词 昏暗场景 车辆检测 深度可分离卷积 dim env-yolo算法 MobileNetV3网络
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基于卡尔曼滤波的杂波与噪声背景下红外小目标跟踪方法研究
2
作者 高兴媛 和铁行 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期63-67,77,共6页
为改进传统目标检测跟踪方法对特征的高层语义信息提取不够丰富,导致目标跟踪结果误差大的问题,提出基于卡尔曼滤波的复杂背景红外小目标跟踪方法。对获取到的弱小目标红外图像进行预处理,增强其目标的对比度,抑制背景对其的影响;通过YO... 为改进传统目标检测跟踪方法对特征的高层语义信息提取不够丰富,导致目标跟踪结果误差大的问题,提出基于卡尔曼滤波的复杂背景红外小目标跟踪方法。对获取到的弱小目标红外图像进行预处理,增强其目标的对比度,抑制背景对其的影响;通过YOLOv4网络提取红外弱小目标特征,将同一视觉特征的像素划入一个集合,搜索集合内可疑目标,在可疑目标中分割真实目标,完成红外弱小目标检测;采用卡尔曼滤波算法对红外弱小目标的运动轨迹进行追踪,并引入合适的损失函数以提高目标跟踪能力。研究结果表明:该方法的中心误差始终小于其他对比方法,最小达到0.53;重叠率始终高于其他对比方法,最高达到1.0,该方法优于对比方法,能提高红外图像小目标的跟踪效果,应用性能佳。 展开更多
关键词 DeepSORT 红外小目标 红外图像 YOLOv4网络 跟踪算法
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计算机机房智能照明系统分析
3
作者 于黎黎 《光源与照明》 2025年第5期77-79,共3页
文章构建了基于多传感器融合的智能照明系统架构,利用控制模型实现了高效能与高质量照明,结合粒子群算法在动态调光和灯具布局优化上取得显著成效。实验数据表明,该系统在节能效率、光照均匀度和灯具寿命等关键指标上均有突破。
关键词 智能照明 计算机机房 动态调光算法 粒子群算法
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恐龙谷南缘山区DIM点云的PTD滤波改进试验研究 被引量：3
4
作者 罗为东 甘淑 +3 位作者 袁希平 高莎 毕瑞 袁新悦 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期938-944,共7页
无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解... 无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解算密集影像获取DIM点云;其次,考虑山体点与地面点有较大高程差,选择经典PTD滤波算法对实验区密集匹配点云进行滤波处理;最后,综合考虑实验区山顶和山脚存在较大高程差且山体两侧沟壑丛生,山体两侧地面点易被识别为非地面点,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构建不规则三角网的改进PTD滤波算法。结果表明:1)PTD滤波算法得到地面点较为完整保留整个实验区,但明显的地物如山体两侧低矮植被和山脚蔬菜大棚基本未被剔除,且山体部分的地面点易被识别为非地面点而在出现山体K1、K2、K3区域的空洞现象。2)针对恐龙谷南缘山区复杂地形,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构网,山体低矮植被部分清除,相对于PTD滤波算法蔬菜大棚大面积被清除。并且山体两侧地面点得到较为完成保留,未出现明显点云空洞的现象。 展开更多
关键词 dim点云 点云滤波 PTD算法 地形特征点
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建筑物立面分类与DIM点云滤波 被引量：1
5
作者 崔颖 黄鹤 +1 位作者 刘祥磊 罗德安 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期55-59,共5页
针对目前基于近景摄影测量方法构建建筑物立面模型过程中因密集影像匹配(DIM)点云噪声所引起的建筑物立面TIN网格模型畸变问题,本文借鉴机器学习中样本学习的思想,对建筑物立面进行了分类并对DIM点云提出了相应的滤波方法,以达到去除DI... 针对目前基于近景摄影测量方法构建建筑物立面模型过程中因密集影像匹配(DIM)点云噪声所引起的建筑物立面TIN网格模型畸变问题,本文借鉴机器学习中样本学习的思想,对建筑物立面进行了分类并对DIM点云提出了相应的滤波方法,以达到去除DIM点云噪声和改善其TIN网格模型畸变的目的。其中,针对平面结构立面,采取先对点云样本进行学习计算构建数学立面模型所需参数,再对该立面模型设定阈值并对其点云进行滤波处理的方法;针对曲面结构立面,则结合DIM点云特性先将点云样本分类标记归为立面点与非立面点,再进行样本特征值学习,使用Logistic回归算法迭代计算求解最佳回归系数,从而构建滤波分类器的方法对立面点云进行滤波处理。试验结果表明,本文滤波处理方法能将立面DIM点云噪声有效识别并去除,而且使用该方法处理后所得点云构建的建筑物立面TIN网格模型精细化程度得到有效提高,模型质量得到明显改善。 展开更多
关键词 建筑物立面 dim点云滤波 数学立面模型构建 样本学习 Logistic回归算法
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智能照明系统中的节能控制策略分析 被引量：2
6
作者 武闻箫 《集成电路应用》 2024年第10期214-215,共2页
阐述感知技术和控制策略在智能照明中的应用,提出节能控制的策略,包括照明需求模型、自适应调光控制和智能算法优化。在硬件设计与算法实现方面,探讨智能照明系统的创建和优化。
关键词 智能照明系统 节能控制策略 感知技术 自适应调光控制 智能算法
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一种有效的用于雷达弱目标检测的算法 被引量：36
7
作者 强勇 焦李成 保铮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期440-443,共4页
低信噪比的环境中对弱小目标的检测和跟踪已经在雷达信号处理领域中引起人们的广泛关注 .检测前跟踪 (TBD)方法对弱小目标的检测非常有效 ,其基本思想是为避免恒虚警率 (CFAR)处理带来的信噪比损失 ,而直接对原始数据进行处理 .但这样... 低信噪比的环境中对弱小目标的检测和跟踪已经在雷达信号处理领域中引起人们的广泛关注 .检测前跟踪 (TBD)方法对弱小目标的检测非常有效 ,其基本思想是为避免恒虚警率 (CFAR)处理带来的信噪比损失 ,而直接对原始数据进行处理 .但这样做运算量是很大的 ,多数场合难以接受 .本文提出了CFAR和TBD联合检测的思想 ,即加入低门限CFAR检测和求秩过程对数据进行预处理 ,引进平滑度的概念以消除一些为伪航迹 .仿真结果表明此算法的运算量较小而比一般的检测方法SNR性能上约提高 2～ 3dB . 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划算法 弱目标检测 雷达 信号处理
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高精度可调光DC-DC恒流源的设计 被引量：16
8
作者 付贤松 李圆圆 +3 位作者 孔旭东 王婷 郭娜娜 张娇娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期69-74,共6页
针对目前LED驱动器存在的电流稳定度低、功耗大、可靠性差等问题,利用MSP430G2553单片机,融合智能控制算法理念,设计并制作了一款基于数字PID算法的高精度可调LED恒流驱动器。文中详细介绍了DC-DC恒流源的设计过程及测试结果,此恒流源可... 针对目前LED驱动器存在的电流稳定度低、功耗大、可靠性差等问题,利用MSP430G2553单片机,融合智能控制算法理念,设计并制作了一款基于数字PID算法的高精度可调LED恒流驱动器。文中详细介绍了DC-DC恒流源的设计过程及测试结果,此恒流源可由0~50V的直流电压供电,具有软启动电路和过流保护功能,通过键盘按键和安卓手机可在1~48W范围内进行智能无闪烁调光,输出稳定电流0~2.4A可调,效率达到92%,恒流源精度小于0.57%,变负载恒流稳定性小于0.5%。 展开更多
关键词 DC-DC恒流源 PID算法 调光 智能控制
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液晶显示全局动态调光算法的高效实现方法研究 被引量：4
9
作者 刘芬 张磊 +1 位作者 韩东 吕国强 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期28-33,共6页
动态调光算法包括背光值和液晶像素补偿量确定。通过查表法实现的基于图像分类的S曲线调光算法电路存在资源消耗大、处理速度慢等缺陷。本文提出了2种算法实现方式:等差数列法、最小二乘拟合法,并分别对这2种算法进行了仿真分析,得到其... 动态调光算法包括背光值和液晶像素补偿量确定。通过查表法实现的基于图像分类的S曲线调光算法电路存在资源消耗大、处理速度慢等缺陷。本文提出了2种算法实现方式:等差数列法、最小二乘拟合法,并分别对这2种算法进行了仿真分析,得到其与查找法的最大标准差分别为1.8和0.8。在开发的全局调光液晶电视样机上进行了实际测试,和查表法得到的像素亮度相比:等差数列法的误差为3个灰度级,最小二乘法的误差在1个灰度级以内。2种算法都可使电路存储资源的利用率由原查表法的71%降低到4%。仿真和实验结果表明最小二乘法具有更好的效果。 展开更多
关键词 动态调光 S曲线 像素补偿 实现方法
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功率连接型数字物理混合仿真系统 (一)接口算法特性 被引量：30
10
作者 胡昱宙 张沛超 +1 位作者 方陈 包海龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期36-41,共6页
功率连接型数字物理混合仿真结合了实时数字仿真和动态物理模拟的优点,是未来研究新能源发电和储能设备物理特性和接入技术的关键手段。接口算法是功率连接型混合仿真系统的关键技术。文中从稳定性和精确性2个方面,研究并建立了功率连... 功率连接型数字物理混合仿真结合了实时数字仿真和动态物理模拟的优点,是未来研究新能源发电和储能设备物理特性和接入技术的关键手段。接口算法是功率连接型混合仿真系统的关键技术。文中从稳定性和精确性2个方面,研究并建立了功率连接型混合仿真系统的接口特性。对阻抗阻尼接口进行了化简,分析了简化阻尼阻抗接口和理想变压器接口的稳定性。分析了简化阻尼阻抗接口对数字仿真系统精确性的影响,得出在阻抗匹配时阻尼阻抗法不受接口延迟影响的透明特性。针对物理模拟系统无源和有源2种情况,分析了简化阻尼阻抗接口和理想变压器接口对物理被试系统精确性的影响,得出理想变压器接口带有源负载能力优于阻尼阻抗接口的结论。根据理论分析结果,给出了在各种情况下选择接口算法的原则。 展开更多
关键词 功率连接型数字物理混合仿真 接口算法 理想变压器模型接口 阻尼阻抗接口
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基于数学形态学的弱点状运动目标的检测 被引量：13
11
作者 张飞 李承芳 史丽娜 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第5期600-602,共3页
提出了一种新的基于数学形态学的红外图像序列中弱点状运动目标的非参数检测算法。采用数学形态学抑制背景杂波干扰和增强目标,用沿时间轴投影和二维空域搜索代替复杂的时空三维搜索形成组合帧,然后在每条可能的轨迹上将进行目标能量累... 提出了一种新的基于数学形态学的红外图像序列中弱点状运动目标的非参数检测算法。采用数学形态学抑制背景杂波干扰和增强目标,用沿时间轴投影和二维空域搜索代替复杂的时空三维搜索形成组合帧,然后在每条可能的轨迹上将进行目标能量累加,实现了一种快速检测前跟踪(TBD)检测算法。仿真实验表明:在恒虚警概率条件下,该检测算法能高效地检测信噪比约为2的弱点状运动目标,检测性能对噪声分布不敏感,能精确地得到目标的即时位置和速度信息,适合于实时图像处理和目标探测,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 数学形态学 非参数方法 红外图像序列 弱点状运动目标 目标探测
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遗传算法在低信噪比图象点目标检测中的应用 被引量：6
12
作者 李红艳 吴成柯 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期81-83,共3页
将遗传算法用于图象中低信噪比点目标的检测。在分析了点目标及背景特点的基础上,设计了编码方案及遗传操作算子,提出了合格个体保留法。仿真结果表明应用此算法。
关键词 遗传算法 序列图象 点目标检测 跟踪 信噪比
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侧入式发光二极管背光区域调光算法 被引量：3
13
作者 刘芬 吕国强 +2 位作者 张喜条 张磊 冯奇斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期81-87,共7页
为解决液晶显示存在能效和对比度不高问题,本文结合主流背光结构和区域调光技术优势,提出了一种侧入式LED背光区域调光算法,包括背光调光、亮度分配和像素补偿三个部分。调光算法将输入图像进行分区,计算每个分区的图像亮度;亮度分配算... 为解决液晶显示存在能效和对比度不高问题,本文结合主流背光结构和区域调光技术优势,提出了一种侧入式LED背光区域调光算法,包括背光调光、亮度分配和像素补偿三个部分。调光算法将输入图像进行分区,计算每个分区的图像亮度;亮度分配算法引入资源分配和运输模型建立图像分区亮度到LED灯串亮度的映射关系。像素补偿算法使用低通滤波器模拟得到LED发出的光经导光板、扩散膜后的扩散效果,据此调整液晶像素亮度。并对该算法进行了大量的仿真实验,开发了原理性样机。对30幅典型图像实际测试表明,平均节能率为20.57%,平均结构相似性性能参数为0.985。本文提出的侧入式区域调光算法既能保持背光结构轻薄,同时具有较好的节能和显示效果。 展开更多
关键词 液晶显示 图像处理 区域调光算法 LED分配算法
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新遗传粒子滤波的红外弱小目标跟踪与检测 被引量：20
14
作者 李翠芸 姬红兵 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期619-623,644,共6页
针对传统粒子滤波器的粒子退化和贫乏问题,提出基于进化思想的新遗传粒子滤波算法.将算术相加,快速Metropolis-Hastings移动作为遗传算法的交叉和变异算子,与赌轮选择一起作为粒子滤波重采样的一类方法.将新遗传粒子滤波用于红外弱小目... 针对传统粒子滤波器的粒子退化和贫乏问题,提出基于进化思想的新遗传粒子滤波算法.将算术相加,快速Metropolis-Hastings移动作为遗传算法的交叉和变异算子,与赌轮选择一起作为粒子滤波重采样的一类方法.将新遗传粒子滤波用于红外弱小目标的跟踪与检测,利用目标的幅度特性和运动特性,进行多帧图像滤波输出的似然比假设检验,来判断目标是否存在.仿真实验结果表明,基于快速Metropolis-Hastings变异的遗传重采样方法可以快速提高粒子的多样性,避免粒子退化;所提出的检测方法在虚警率为10-3,信噪比为2.0时,检测概率可以达到98.5%,检测性能明显优于传统重采样粒子滤波算法. 展开更多
关键词 粒子滤波 快速Metropolis—Hastings 遗传算法 红外弱小目标 跟踪与检测
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云杂波背景图像序列中小目标检测算法研究 被引量：5
15
作者 张兵 卢焕章 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期66-71,共6页
云杂波背景图像序列中运动小目标的实时检测算法,是红外精确制导系统中的关键算法之一。首先对云杂波背景图像像素进行分类分析,研究了两种最大顺序滤波器和利用序列图像中像素时域剖面检测小目标的自适应方差滤波器算法,继而提出了一... 云杂波背景图像序列中运动小目标的实时检测算法,是红外精确制导系统中的关键算法之一。首先对云杂波背景图像像素进行分类分析,研究了两种最大顺序滤波器和利用序列图像中像素时域剖面检测小目标的自适应方差滤波器算法,继而提出了一种适合云杂波背景的小目标检测算法。使用此算法对两组真实图像序列中运动小目标进行检测,根据对检测结果的分析,指出此算法可有效地完成检测任务,并且具有运算简单、存储量小、可并行实现、实时性好等特点。最后提出了后续工作的方向。 展开更多
关键词 杂波 测算法 小目标检测 顺序滤波 像素 背景图像 滤波器 并行实现 序列图像 图像序列
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多维特征点空间的红外弱小目标检测方法 被引量：6
16
作者 王芳 王海晏 +1 位作者 寇添 聂光戍 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1268-1276,共9页
将人工智能算法引入目标检测,空间红外弱小目标的检测也可归为模糊检测的二分类问题。依据空中红外弱小目标的探测模型,建立了信号电压比光谱模型,仿真分析表明电压比变化趋势与目标的速度、姿态和两机态势有关,可用以检测目标。采用动... 将人工智能算法引入目标检测,空间红外弱小目标的检测也可归为模糊检测的二分类问题。依据空中红外弱小目标的探测模型,建立了信号电压比光谱模型,仿真分析表明电压比变化趋势与目标的速度、姿态和两机态势有关,可用以检测目标。采用动态特征构建理论,构建了红外弱小目标的双色比特征空间,基于该特征空间,优化最小二乘分类算法,用于从光谱信号层级检测目标。该方法不仅缩小了样本数据量,而且防止了高斯核函数参数选择引起的"过拟合"现象,既保证了分类精度,又使分类速率提高近1倍,为人工智能算法用于红外弱小目标检测提供了参考依据。 展开更多
关键词 多光谱探测 双色比特征空间 弱小目标检测 最小二乘分类算法
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基于自动调光功能的手指静脉图像采集系统 被引量：8
17
作者 管凤旭 王科俊 《电子技术应用》 北大核心 2010年第10期120-123,共4页
当固定光强的红外光透射厚度不相同的手指时,会在图像传感器上呈现质量不一的静脉图像,产生曝光过强或过暗的现象。为采集到质量一致的手指静脉图像,设计一种自动调光电路,可根据红外透射光的强度自动调整红外发射光强,以保证红外透射... 当固定光强的红外光透射厚度不相同的手指时,会在图像传感器上呈现质量不一的静脉图像,产生曝光过强或过暗的现象。为采集到质量一致的手指静脉图像,设计一种自动调光电路,可根据红外透射光的强度自动调整红外发射光强,以保证红外透射光强度维持在一个相对稳定的范围。同时设计了一种基于USB2.0和CMOS图像传感器的手指静脉采集系统。实验结果表明,该系统采集的手指静脉纹路图像清晰、质量稳定。 展开更多
关键词 手指静脉图像 自动调光 CMOS图像传感器 USB2.0 插值算法
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一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法 被引量：5
18
作者 李红艳 吴成柯 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期317-321,共5页
提出了一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法 .该算法有机地结合了遗传算法与截断序贯似然比检验算法 .仿真结果表明应用此算法 ,可实现信噪比为 2的点目标的检测与跟踪 .文中根据低信噪比点目标检测的特点 ,设计了合适的... 提出了一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法 .该算法有机地结合了遗传算法与截断序贯似然比检验算法 .仿真结果表明应用此算法 ,可实现信噪比为 2的点目标的检测与跟踪 .文中根据低信噪比点目标检测的特点 ,设计了合适的编码方案、遗传操作方法及虚假航迹终结准则 ,提出了合格个体保留法 . 展开更多
关键词 序列图像 点目标检测 跟踪 低信噪比
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弱小目标跟踪算法性能评估的研究 被引量：4
19
作者 周进 吴钦章 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期19-22,99,共5页
本文提出了弱小目标检测和跟踪算法的性能评估框架,并针对弱小目标检测和跟踪的特点,从背景特性、目标特性和跟踪干扰特性等方面对弱小目标序列图像的仿真进行了分析。通过分析弱小目标跟踪中可能遇到的不同的目标情况和由此产生的正确... 本文提出了弱小目标检测和跟踪算法的性能评估框架,并针对弱小目标检测和跟踪的特点,从背景特性、目标特性和跟踪干扰特性等方面对弱小目标序列图像的仿真进行了分析。通过分析弱小目标跟踪中可能遇到的不同的目标情况和由此产生的正确跟踪轨迹、正常轨迹消失、错误跟踪轨迹、遗漏轨迹和虚假跟踪轨迹等目标跟踪状况,以弱小目标仿真模块提供的目标原始真值为基础,采用了有效跟踪评价和有效跟踪精度评价的方法对跟踪算法进行评估。试验表明,该方法能够有效地评估弱小目标跟踪算法。 展开更多
关键词 弱小目标跟踪 目标仿真 性能评估 跟踪算法
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城市道路照明自适应节能控制算法与监控系统 被引量：44
20
作者 周华安 郑瑶 何湘桂 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期19-26,共8页
为了克服现有城市道路照明路灯控制系统难以兼顾节能与保障行车安全的问题,提出一种城市道路照明自适应节能控制算法,该算法采用路面实时平均亮度反馈,在日出日落时段与基于标准设计的路面需求亮度比较,自适应地调整实际开关灯时间,并... 为了克服现有城市道路照明路灯控制系统难以兼顾节能与保障行车安全的问题,提出一种城市道路照明自适应节能控制算法,该算法采用路面实时平均亮度反馈,在日出日落时段与基于标准设计的路面需求亮度比较,自适应地调整实际开关灯时间,并依据道路小时统计平均车流量,在夜间照明时段按小时计算对应的道路照明亮度,实现与车流量统计结果相匹配的分时段调光控制策略,既能保障行车安全,又能实现明显的节能.详细描述了算法的工作原理与程序实现流程图,介绍了基于LoRa无线物联网城市道路照明监控系统的结构与功能.该系统在湖南省某条干道夏季相同天气条件和时间内的实际运行效果表明:系统能可靠实现区域道路路灯的远程无线开关灯与调光控制等监控功能,验证了节能型自适应控制算法的有效性,相比于传统控制方式的节能率高达39.3%. 展开更多
关键词 自适应算法 节能 无线传感器网络 日出日落算法 分时段照明调光
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