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China's Deep-space Exploration to 2030 被引量:3
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作者 ZOU Yongliao LI Wei OUYANG Ziyuan 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期516-517,共2页
Focusing on the key scientific questions of deep space exploration which include the origin and evolution of the solar system and its planets, disastrous impact on the Earth by the solar activities and small bodies, e... Focusing on the key scientific questions of deep space exploration which include the origin and evolution of the solar system and its planets, disastrous impact on the Earth by the solar activities and small bodies, extraterrestrial life, this paper put forward a propose about the roadmap and scientific objectives of China's Deep-space Exploration before 2030. 展开更多
关键词 China’s deep-space EXPLORATION SCIENTIFIC objectives SOLAR SYSTEM and ITS planets
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Network Evaluation and Protocol Deployment for Complex Deep-Space Networks Based on DTN 被引量:3
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作者 Guo Yu Zhenxing Dong Yan Zhu 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第9期237-258,共22页
Previous research on deep-space networks based on delay-tolerant networking(DTN)has mainly focused on the performance of DTN protocols in simple networks;hence,research on complex networks is lacking.In this paper,we ... Previous research on deep-space networks based on delay-tolerant networking(DTN)has mainly focused on the performance of DTN protocols in simple networks;hence,research on complex networks is lacking.In this paper,we focus on network evaluation and protocol deployment for complex DTNbased deep-space networks and apply the results to a novel complex deep-space network based on the Universal Interplanetary Communication Network(UNICON-CDSN)proposed by the National Space Science Center(NSSC)for simulation and verification.A network evaluation method based on network capacity and memory analysis is proposed.Based on a performance comparison between the Licklider Transmission Protocol(LTP)and the Transmission Control Protocol(TCP)with the Bundle Protocol(BP)in various communication scenarios,a transport protocol configuration proposal is developed and used to construct an LTP deployment scheme for UNICON-CDSN.For the LTP deployment scheme,a theoretical model of file delivery time over complex deep-space networks is built.A network evaluation with the method proposed in this paper proves that UNICONCDSN satisfies the requirements for the 2020 Mars exploration mission Curiosity.Moreover,simulation results from a universal space communication network testbed(USCNT)designed by us show that the LTP deployment scheme is suitable for UNICON-CDSN. 展开更多
关键词 complex deep-space network network capacity memory analysis protocol deployment TESTBED
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Smart Communications and Networking for Future Deep-space Exploration
3
《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第6期I0003-I0003,共1页
eight planets,various asteroids and comets in the solar system.Amount of deep-space scientific experiments promoted people to understand about the origin and evolution of the universe.With the rapid developments of eq... eight planets,various asteroids and comets in the solar system.Amount of deep-space scientific experiments promoted people to understand about the origin and evolution of the universe.With the rapid developments of equipment and spacecraft with high-accuracy detector and long-term energy,more and more ambitious deep-space exploration plans have also been scheduled or under discussion about space resources utilization and space migration,e.g.,manned landing on the Mars,guard infrastructures on the Moon and human-flight to the edge of the solar system(>100 AU),etc. 展开更多
关键词 SMART COMMUNICATIONS NETWORKING FUTURE deep-space EXPLORATION
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Application of the sun line-of-sight vector in the optimal attitude estimation of deep-space probe
4
作者 常晓华 崔祜涛 邵巍 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第2期96-100,共5页
This paper proposed an optimal algorithm using the sun line-of-sight vector to improve the probe attitude estimation accuracy in deep-space mission.Firstly,the elaborate analysis of the attitude estimation error from ... This paper proposed an optimal algorithm using the sun line-of-sight vector to improve the probe attitude estimation accuracy in deep-space mission.Firstly,the elaborate analysis of the attitude estimation error from vector observations was done to demonstrate that the geometric relation between the reference vectors is an important factor which influences the accuracy of attitude estimation.Then,with introduction of the sun line-of-sight vector,the attitude quaternion obtained from the star-sensor was converted into a pair of mutually perpendicular reference vectors perpendicular to the sun vector.The normalized weights were calculated according to the accuracy of the sensors.Furthermore,the optimal attitude estimation in the least squares sense was achieved with the quaternion estimation method.Finally,the results of simulation demonstrated the validity of the proposed optimal algorithm based on the practical data of the Deep Impact mission. 展开更多
关键词 sun line-of-sight vector attitude estimation deep-space probe
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Hyperbolic orbit and its variation of deep-space probe 被引量:1
5
作者 刘林 王歆 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2003年第2期191-197,共7页
While approaching the target body, the deep-space probe is orbiting hyperbolically before the maneuver. We discuss the variation of perturbed hyperbolic orbit using the method similar to that used in elliptic orbit. E... While approaching the target body, the deep-space probe is orbiting hyperbolically before the maneuver. We discuss the variation of perturbed hyperbolic orbit using the method similar to that used in elliptic orbit. Ephemeris calculating and orbit control will benefit from the given analytical solution. 展开更多
关键词 deep-space probe HYPERBOLIC orbit PERTURBATION motion.
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Modeling the RTT of bundle protocol over asymmetric deep-space channels
6
作者 BIAN Zhengguo ZHANG Gengxin BIAN Dongming 《Journal of Communications and Information Networks》 2016年第3期97-104,共8页
Delay/disruption-tolerant networking communications rely heavily on BP(Bundle Protocol),which uses the well-known approach of store-and-forward with optional custody transfer to deal with stressed communication enviro... Delay/disruption-tolerant networking communications rely heavily on BP(Bundle Protocol),which uses the well-known approach of store-and-forward with optional custody transfer to deal with stressed communication environments.The use of BP and its performance in deep-space communication has been the subject of debate.The accurate estimate of file delivery latency(i.e.,RTT(Round Trip Time))is essential for efficient transmission control,reliable delivery,and bandwidth usage optimization of a protocol.In this paper,we present a performance analysis of BP running over UDPCL/UDP over deep-space channels,focusing on the RTT estimate,in the presence of highly asymmetric channel rates.Analytical models are built for the RTT estimate of the BP/UDPCL transmissions considering the effect of delay caused by space channel-rate asymmetry,and,channel impairment.The models are validated by file transfer experiments using a PC-based testbed.It is found that a smaller bundle size(if smaller than a calculated threshold)results in a longer delay in custody acknowledgment transmission,and thus,a longer RTT. 展开更多
关键词 deep-space communications delay/disruption-tolerant networking bundle protocol
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A digital open-loop Doppler processing prototype for deep-space navigation 被引量:2
7
作者 JIAN NianChuan SHANG Kun +11 位作者 ZHANG SuJun WANG MingYuan SHI Xian PING JingSong YAN JianGuo TANG GeShi LIU JunZe QIU Shi FUNG Lai-Wo ZHANG Hua WANG Zhen GOU Wei 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第12期1849-1857,共9页
A prototype based on digital radio technology with associated open-loop Doppler signal processing techniques has been developed to measure a spacecraft's line-of-sight velocity. The prototype was tested in China&#... A prototype based on digital radio technology with associated open-loop Doppler signal processing techniques has been developed to measure a spacecraft's line-of-sight velocity. The prototype was tested in China's Chang'E-1 lunar mission relying on S-band telemetry signals transmitted by the sat-ellite,with results showing that the residuals had a RMS value of ~3 mm/s (1σ ) using 1-sec integration,which is consistent with the Chinese conventional USB (Unified S-Band) tracking system. Such preci-sion is mainly limited by the short-term stability of the atomic (e.g. rubidium) clock at the uplink ground station. It can also be improved with proper calibration to remove some effects of the transmission media (such as solar plasma,troposphere and ionosphere),and a longer integration time (e.g. down to 0.56 mm/s at 34 seconds) allowed by the spacecraft dynamics. The tracking accuracy can also be in-creased with differential methods that may effectively remove most of the long-term drifts and some of the short-term uncertainties of the uplink atomic clock,thereby further reducing the residuals to the 1 mm/s level. Our experimental tracking data have been used in orbit determination for Chang'E-1,while other applications (such as the upcoming YH-1 Mars orbiter) based on open-loop Doppler tracking will be initiated in the future. Successful application of the prototype to the Chang'E-1 mission in 2008 is believed to have great significance for China's future deep space exploration. 展开更多
关键词 OPEN-LOOP DOPPLER DIFFERENTIAL DOPPLER DEEP space NAVIGATION Chang’E-1
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深空导航技术发展展望 被引量:1
8
作者 李罡 解放 +5 位作者 吴一凡 卢鋆 郭树人 刘迎春 宿晨庚 杨晓珩 《测绘学报》 北大核心 2025年第3期397-409,共13页
深空导航是保障各类深空任务高效实施的基础要素,随着地月、火星等深空任务数量大幅增长及行星际任务距离极大延伸,航天器巡航、掠飞、绕飞、下降着陆及星表面有人、无人活动等场景对导航提出了越来越高的要求。常用的深空网等手段难以... 深空导航是保障各类深空任务高效实施的基础要素,随着地月、火星等深空任务数量大幅增长及行星际任务距离极大延伸,航天器巡航、掠飞、绕飞、下降着陆及星表面有人、无人活动等场景对导航提出了越来越高的要求。常用的深空网等手段难以全面满足多任务、高实时、自主性等导航需求。本文分析了深空任务数量快速增长、目标聚焦月球和火星、性质由探索向开发转变、距离不断延伸的特点,归纳了地月转移、月球和火星近星体空间及表面、超远深空3类典型深空导航需求,梳理了在用、可用及研究3类深空导航技术手段的主要特征和趋势,最后提出了深空导航技术发展建议,包括持续提升在用类技术性能,积极推动可用类技术试验部署,以及加强研究类技术的基础性研究。本文的研究成果可为深空导航相关技术研究提供参考。 展开更多
关键词 深空导航 地月空间 火星 深空探测 开发利用
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价值可持续太空探索的系统工程--理念、架构与实践 被引量:1
9
作者 党炜 许鹏程 +11 位作者 郑作环 张竞菲 王大辉 陈英武 张雯 骆军委 李京苑 宋恒旭 肖依永 熊盛阳 林宝军 任羿 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期229-246,共18页
太空探索活动进入价值可持续发展模式阶段,航天大国率先降低全生命周期成本以驱动可持续发展,以价值引领的“无人区”式目标强化驱动力,自然需要解决在探索性目标牵引下太空探索的任务宏观和微观、系统内部和外部存在未知状态的认知自... 太空探索活动进入价值可持续发展模式阶段,航天大国率先降低全生命周期成本以驱动可持续发展,以价值引领的“无人区”式目标强化驱动力,自然需要解决在探索性目标牵引下太空探索的任务宏观和微观、系统内部和外部存在未知状态的认知自适应可持续这一重要理论问题。本文基于钱学森工程控制论、系统工程、系统科学等学术发展逻辑和相关理论原理,结合中国载人航天工程在空间科学与应用领域超过30年的工程实践,从源头和底层出发总结规律、融合理论/原理、演绎发展;以系统论、大成智慧学思想为指导,构建了价值可持续太空探索的系统工程(TSE)方法体系,涵盖人工智能技术驱动的“物穷其理、宏微交替”理念,基于数据‒知识‒逻辑的认知三维结构和总体基本原理及其架构,三重嵌套自适应控制原理结构及其数学物理基础要点,针对存在未知状态的系统韧性构建原理。载人航天工程空间科学应用任务在降低成本、科学探索方面的全面实践以及月球相关探索项目中的前瞻应用,表明TSE方法体系能够显著提升太空探索活动的价值可持续性,为推进钱学森“创建系统学”进程、新时期航天强国建设提供了方法论与工程实践支撑。 展开更多
关键词 太空探索 价值可持续 系统工程 自适应控制 深空探测 航天强国
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深海工程技术在深空探测领域应用前瞻 被引量:1
10
作者 张浩 巴好亮 +4 位作者 叶聪 王豪 沈永春 李国瑞 李艳青 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期159-171,共13页
随着“三深”(深空、深海、深地)技术研究的不断深入,发现深海工程与深空探测存在诸多技术联系,研究深海工程技术在深空探测领域的应用将有利于助力“三深”技术发展。本文从对比深空与深海环境特征角度出发,揭示了深海工程与深空探测... 随着“三深”(深空、深海、深地)技术研究的不断深入,发现深海工程与深空探测存在诸多技术联系,研究深海工程技术在深空探测领域的应用将有利于助力“三深”技术发展。本文从对比深空与深海环境特征角度出发,揭示了深海工程与深空探测技术在压力、温度适应性方面存在一定相似性,进一步分别从结构安全性、复杂作业技术与装备、无人智能化与载荷小型化、试验场建设等方面展开了前瞻性探索。分析发现,地外空间物理特征的多样性十分突出,部分热点星球的空间环境与深海环境存在较强的相似性,具体体现在压力及腐蚀环境等方面,这使得深海结构物的设计与防腐技术具备向深空探测领域的移植性;同时深空探测对于装备的复杂控制、无人自动化程度需求与深海装备的目标是一致的,具体的装备研制技术具备互换基础;海底火山区以及南极冰下湖存在非常明显的类地外空间特征,面向深空探测具备建立试验场的环境条件,可作为未来深海试验场以及深空探测新型试验技术的研究方向。综上所述,随着深海与深空技术的不断发展,两者之间的技术互换以及跨域应用已经显现出较高的可能性,将深海工程技术充分地应用于深空探测领域,将助力我国深空探测装备更快发展。 展开更多
关键词 深海工程 深空探测 结构安全性 作业装备 智能化与小型化 深海试验场
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我国城市深部地下空间开发挑战与发展战略 被引量:6
11
作者 李云燕 蔡欣珂 王艳红 《地下空间与工程学报》 北大核心 2025年第1期1-15,69,共16页
随着我国城市快速发展,城市人口日益增多,土地资源日趋紧张,为了响应国家安全战略发展需求,利用深部地下空间寻求发展和安全已成为许多城市发展的共识。深部地下空间不同于地表和浅部地下空间,其地下特征属性更为明显和复杂。通过对我... 随着我国城市快速发展,城市人口日益增多,土地资源日趋紧张,为了响应国家安全战略发展需求,利用深部地下空间寻求发展和安全已成为许多城市发展的共识。深部地下空间不同于地表和浅部地下空间,其地下特征属性更为明显和复杂。通过对我国城市深部地下空间发展面临挑战的分析,从我国深部地下空间发展历程出发,对经济发展水平、心理因素、人口密度、地温、地质、地下水文多维度影响因素进行分析,探寻了我国城市开发深部地下空间的特征规律。结合国家新时期城市发展战略,对我国未来城市深部地下空间发展展开了讨论和思考。研究成果可为我国深部地下空间开发提供有益借鉴。 展开更多
关键词 深部地下空间 发展历程 影响因素 发展思考
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中国深空探测任务规划与实施的启示 被引量:1
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作者 李静文 贾阳 《工程研究——跨学科视野中的工程》 2025年第2期234-242,共9页
中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术... 中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术难度大,进度要求紧张,项目管理工作复杂,工程设计过程面临的约束众多,需要同时处理好设计的先进性与可实现性、系统功能复杂性与技术实现能力、空间恶劣的环境与任务可靠性、空间环境模拟的复杂性与地面验证充分性等诸多关系。通过丰富的实践探索,在继承与创新、进度与质量把控、风险管理等方面积累了一定经验,总结这些经验,将有助于后续复杂工程实施的借鉴与参照,并在更广泛的科技活动中得以推广。 展开更多
关键词 工程管理 重大工程 嫦娥工程 天问工程 深空探测
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深度学习赋能波束管理:现状、挑战与机遇 被引量:3
13
作者 王昭诚 马可 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS 北大核心 2025年第1期40-50,共11页
随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管... 随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管理方法往往依赖于海量搜索。同时,传统数学模型无法全面的、准确刻画非线性的波束的内在关联和高维无线环境特征,因而难以取得令人满意的波束增益性能。近年来,得益于深度学习强大的自适应拟合能力,深度学习赋能波束管理得到了国内外广泛关注。本文总结了深度学习赋能波束管理的研究进展,并展望了未来的研究方向。首先,阐述了深度学习应用于波束管理的典型场景和潜在优势;随后,从空/时/频域切入,讨论当前深度学习赋能波束管理的主要研究路线和代表性工作;最后,面向更大规模的无线网络、更多元的波束管理功能和更鲁棒的深度学习模型,阐述未来的研究挑战与机遇。 展开更多
关键词 深度学习 波束管理 空域 时域 频域
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行星探测用柔性降落伞跨/超声速气动特性及耦合机理
14
作者 贾贺 蒋伟 +3 位作者 包文龙 徐欣 荣伟 余莉 《航空学报》 北大核心 2025年第1期32-54,共23页
中国针对金星、木星等行星的星际探测新征程已经开启,且正在论证之中。然而,这些行星均具有稠密的大气和更高的大气压力,这与地球、火星的大气环境有较大区别。在以往成功的行星探测中发现,此类复杂的行星大气环境中的气动减速过程需要... 中国针对金星、木星等行星的星际探测新征程已经开启,且正在论证之中。然而,这些行星均具有稠密的大气和更高的大气压力,这与地球、火星的大气环境有较大区别。在以往成功的行星探测中发现,此类复杂的行星大气环境中的气动减速过程需要多级降落伞来完成,且需在跨/超声速条件下开伞和工作,同时第一级引导伞的名义直径会明显小于主伞,也小于前体直径,不同尺寸的两级伞与前体之间的流固耦合机理及其气动特性至今尚不明确,同时相关研究报道亦极少。本文基于稠密大气行星探测任务中适用的锥形带条伞和盘缝带伞,采用浸入边界方法研究不同行星大气环境中柔性降落伞工作过程的流固耦合机理,深入考察不同来流马赫数、伞型、大气成分及参数与直径比影响下的流固耦合特性。研究结果发现:土卫六大气环境中,盘缝带伞(直径比0.3)在跨声速时进行稳降,随着时间变化,伞衣的投影面积逐渐增大,阻力系数在马赫数1.5时达到最大,但其波动变化随着马赫数的增大而单调增大。另外,在马赫数为0.95、直径比0和1时伞衣均出现了极为剧烈的摆动现象。相比之下,木星大气环境中,跨声速条件下锥形带条伞伞衣随着时间推进,投影面积变化越来越小。阻力系数及其波动会随着马赫数增大而单调增大,横向力系数及其波动程度在马赫数1.5时出现最大。最后比较土卫六、金星和木星大气环境中的降落伞气动表现,发现木星大气环境中锥形带条伞性能最佳,阻力系数较大,且稳定性较好。 展开更多
关键词 深空探测 跨/超声速降落伞系统 气动特性 流固耦合机理 气动减速技术
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深空探测领域2024年度进展综述 被引量:2
15
作者 闫亚飞 《高科技与产业化》 2025年第1期73-78,共6页
2024年,全球深空探索领域呈现蓬勃发展态势,深空探索深度与广度进一步拓展。美国、日本、中国等主要航天国家持续出台深空探测领域相关战略规划及任务,加快推进深空探测领域关键技术的研发进展。全球成功发射天关卫星、SVOM卫星、XPoSa... 2024年,全球深空探索领域呈现蓬勃发展态势,深空探索深度与广度进一步拓展。美国、日本、中国等主要航天国家持续出台深空探测领域相关战略规划及任务,加快推进深空探测领域关键技术的研发进展。全球成功发射天关卫星、SVOM卫星、XPoSat卫星、IM-1任务、DRO-A/B卫星、鹊桥二号中继星、嫦娥六号探测器、Proba-3卫星和“赫拉”小行星探测器等探测任务,科学家在太阳探测、系外巡天、引力波探测以及月球探测等领域,持续产出科学研究成果。 展开更多
关键词 深空探测 太阳探测 系外巡天 引力波探测 月球探测
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月面基础设施建造任务需求与关键技术调查分析
16
作者 周诚 高玉月 +2 位作者 覃文波 乔金 丁烈云 《中国工程科学》 北大核心 2025年第4期220-233,共14页
月球探测目标转向“认识与利用并重”已是国际趋势,月面基础设施建造(LIC)将成为人类开发和利用月球的关键内容;我国也在开展月球基地建造的计划部署,需要系统梳理并科学研判LIC的重大任务需求与技术发展方向。本文依托跨领域的专家团队... 月球探测目标转向“认识与利用并重”已是国际趋势,月面基础设施建造(LIC)将成为人类开发和利用月球的关键内容;我国也在开展月球基地建造的计划部署,需要系统梳理并科学研判LIC的重大任务需求与技术发展方向。本文依托跨领域的专家团队,梳理并分析了主要航天大国的深空探测规划及研究文献,基于相关的文献计量数据形成了涵盖核心目标与支撑能力的LIC任务需求清单、LIC关键技术清单;基于上述清单设计了调查问卷,组织领域专家完成了调研工作,对问卷数据进行了深度挖掘与综合研判。提出了LIC核心任务与关键技术体系,识别出月面太阳能发电、制氧等基础设施优先建造任务以及月壤打印技术、月面原位钻探技术等关键技术环节,评估了技术成熟度、实现路径和相应发展瓶颈。构建的LIC任务与技术体系,为我国LIC能力布局提供了数据支持与方向指引,也为深空探测重大任务的阶段部署与资源配置提供了参考框架。 展开更多
关键词 深空探测 月球基地 月面基础设施建造 能源基础设施 选址规划
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载人深空探索任务空间辐射风险及医学对策研究进展
17
作者 康金兰 邢雷 +3 位作者 赵亚丽 周春燕 张田 强静 《载人航天》 北大核心 2025年第5期701-710,共10页
未来航天员将执行近地轨道以外的长期航天飞行任务,针对空间辐射环境将给航天员带来的长期健康风险和急性健康风险,包括辐射致癌风险、急性辐射综合征风险、中枢神经系统辐射风险、心血管疾病和其他退行性组织效应四大类辐射风险,综述... 未来航天员将执行近地轨道以外的长期航天飞行任务,针对空间辐射环境将给航天员带来的长期健康风险和急性健康风险,包括辐射致癌风险、急性辐射综合征风险、中枢神经系统辐射风险、心血管疾病和其他退行性组织效应四大类辐射风险,综述了美国对这些辐射风险及可采取的医学防护对策的最新研究进展,分析了未来空间辐射研究发展趋势。在此基础上,结合中国研究现状,提出了中国开展空间辐射研究和实施登月任务的建议。研究内容对中国载人航天工程空间辐射风险研究及医学防护对策制定具有一定参考价值。 展开更多
关键词 载人深空探索 空间辐射风险 医学对策 中枢神经系统 急性辐射综合征 辐射致癌 心血管疾病
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飞跃探测全过程最优轨迹设计及实时控制方法
18
作者 于萍 王浩帆 +1 位作者 王泽国 付仁皓 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期110-120,共11页
飞跃探测是一种新颖的地外天体探测任务形式,是上升任务和着陆任务的复合过程。研究了兼具飞跃全程轨迹优化及实时性的控制方法。在标称轨迹优化方面,不同于传统的分段优化方法,从飞跃全程优化的视角出发,提出了解析与偏微分方法结合的... 飞跃探测是一种新颖的地外天体探测任务形式,是上升任务和着陆任务的复合过程。研究了兼具飞跃全程轨迹优化及实时性的控制方法。在标称轨迹优化方面,不同于传统的分段优化方法,从飞跃全程优化的视角出发,提出了解析与偏微分方法结合的全程轨迹设计方法。在实时轨迹控制方面,基于预测校正的思想,应用Jacobian矩阵,通过综合修正轨迹参数和推力方向,来确保终端状态的实现。实时轨迹控制中应用的Jacobian矩阵的计算公式均为显示解析形式,且仿真表明仅需2次迭代即可满足控制需求,说明了算法的实时性。在相同的仿真条件下,与离线的全程凸优化算法相比燃料仅相差20 g,说明了其燃料优化性能与全程凸优化算法相当。该方法可以适用于常推力飞跃全程轨迹优化及实时轨迹控制,能够保证飞跃任务轨迹的全程最优性和控制的实时性。 展开更多
关键词 飞跃转移 轨迹设计 解析控制 深空探测器
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掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究 被引量:1
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作者 杨文娟 张冉 +7 位作者 张旭辉 田思昊 王泽尧 郑西利 任志腾 万继成 杜昱阳 张寒冰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期483-496,共14页
针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时... 针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建,在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型,在构建的掘进工作面虚拟三维场景下,采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性,在SAC(Soft Actor-Critic)算法的基础上引入多智能体经验共享机制,提出了MAES-SAC(Multi-Agent Experience Sharing)算法,通过定义智能体的状态空间和动作空间,设计相应的奖惩机制,对智能体进行训练。仿真结果表明,相比于PPO算法和SAC算法,MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%,最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%,达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%,标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后,搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台,通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验,验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性,该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了新的思路,对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 深度强化学习 受限空间 虚实结合
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基于深度强化学习的高速列车驾驶策略优化 被引量:1
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作者 徐凯 张皓桐 +2 位作者 张淼 张洋 吴仕勋 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,... 深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,由于固定奖励函数难以适应不同调度运行时刻下的能效差异,智能体将受到不准确信号的干扰,通常采用手动方式调整。鉴于此,本研究在极大值原理基础上,综合考虑影响列车能效的诸多因素,提出一种高速列车智能驾驶策略的分层次优化的深度强化学习算法(HODRL)。该算法从结构上分为分层优化层和强化学习层。分层优化层利用先验知识降低智能体的探索复杂度,并根据能效场景重塑奖励函数,以实现对能效和时间等多个目标探索的有效平衡;而强化学习层则采取双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,将其用于连续的动作空间,以提高列车操控的精确度。通过实验验证了HODRL算法在提升能效和准时性等方面的有效性,该算法平均减少79.68%的无效状态空间,并让智能体获得正确的奖励信号,预计节能和智能体实际节能相比均值误差为1.99kWh,方差为0.91kWh。所提算法仅需要TD3算法15.26%的训练时间即可收敛,并与其他基线算法相比较,在时间误差为±0.1%并保证乘客舒适度时,相比PPO、DDPG、TD3、PMP算法分别能耗减少了1.29%,5.70%,1.69%,3.27%。研究结果可为进一步优化高速列车驾驶策略和保障高速列车安全运营提供有效参考。 展开更多
关键词 高速列车 分层次优化 深度强化学习 状态空间约束 奖励重塑
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