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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
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作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于改进YOLO v3模型与Deep-SORT算法的道路车辆检测方法 被引量:34
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作者 马永杰 马芸婷 +1 位作者 程时升 马义德 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的... 针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的Anchor box数量,并在网络浅层增加了特征提取层,可提取到更精细的车辆特征;为加强网络对远近不同目标的鲁棒性,在保留原YOLO v3模型输出层的同时,增加了一层输出层,将52像素×52像素输出特征图经过上采样后得到104像素×104像素特征图,并将其与浅层同尺寸特征图进行拼接,实现车辆目标的检测;为了降低目标遮挡对检测效果的影响,提高对视频上下帧之间关联信息的关注度,将改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法相结合,以此来弥补两者之间的不足。试验结果表明:改进YOLO v3模型有效地提高了车辆检测的性能,与在网络浅层增加特征提取层的模型相比,平均精度提高了1.4%,与增加一层输出层的模型相比,平均精确度提高了0.8%,说明改进YOLO v3模型提取的特征表达能力更强,增强了网络对小目标的检测能力;改进YOLO v3模型在引入Deep-SORT算法后,查准率和召回率分别达到90.16%和91.34%,相比改进YOLO v3模型,查准率和召回率分别提高了1.48%和4.20%,同时保证了检测速度,对于不同大小目标的检测具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通图像识别 卷积神经网络 车辆检测 YOLO v3模型 deep-sort算法 K-means++聚类算法
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基于YOLOv5与Deep-SORT的机场跑道侵入告警技术研究 被引量:2
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作者 周睿 李明 +2 位作者 孟双杰 邱爽 张强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第15期97-102,共6页
针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据... 针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据单目视频采集系统建立坐标转换和测距模型,对机场场面航空器与跑道中线的距离进行准确测量,根据地面保护区设置合适的阈值实现跑道侵入告警。实验结果表明,优化后的模型平均处理时间降低了25.64%,模拟环境下航空器距跑道中心线11、18和43 cm的测距平均误差分别为0.02、0.01和0.01 cm,跑道侵入告警准确率为95.86%,该模型实时性好、准确率高,能够有效预防跑道侵入事件的发生。 展开更多
关键词 跑道侵入 YOLOv5 deep-sort ShuffleNetv2 单目测距
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基于YOLOv5+Deep-SORT的运煤车辆目标检测与跟踪 被引量:2
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作者 赵士杰 《山西电子技术》 2023年第1期1-3,共3页
煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系... 煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系统的设计和实现解决了洗煤厂在运煤过程中煤丢失的问题。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于RT-DETR视觉定位和机械臂路径规划的马铃薯分拣系统
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作者 孔祥 吴英思 +2 位作者 刘飞 玄德正 张安斌 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期66-76,共11页
为了解决马铃薯收获环节仍依赖大量人工,且现有的分段收获机无法有效完成分选和清理工作等问题,设计了基于深度学习的目标检测与机械臂路径规划的马铃薯分拣系统。该系统由视觉定位和机械臂路径规划两部分组成。视觉定位由RT-DETR算法... 为了解决马铃薯收获环节仍依赖大量人工,且现有的分段收获机无法有效完成分选和清理工作等问题,设计了基于深度学习的目标检测与机械臂路径规划的马铃薯分拣系统。该系统由视觉定位和机械臂路径规划两部分组成。视觉定位由RT-DETR算法识别马铃薯、土块和石块,完成对应目标的定位。通过相机标定与手眼标定实现世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系及像素坐标系之间的转换,并基于传送带高度获取目标空间位置坐标。运动学分析基于Denavit-Hartenberg参数建立机械臂连杆坐标系,通过齐次变换矩阵实现正运动学建模,并采用几何法简化逆运动学求解,推导出关节角解析表达式。路径规划选用三次多项式插值法,通过设定起始终止角度、速度边界条件,生成平滑轨迹,确保各关节加速度变化平缓。最终,马铃薯分拣系统基于PyTorch框架部署RT-DETR轻量化检测模型,模型数据集上准确率达到93.3%,召回率达到93.0%,在堆叠、覆土、强光条件下分别实现97.5%、90.3%、95%的识别准确率。集成OpenCV与Socket通信协议,系统定位误差≤1.342 mm。结合渐进式分拣策略与三次多项式轨迹规划,取得92.9%分拣成功率与1.3%误检率。马铃薯分拣系统能够在不同条件下对马铃薯与杂物精准识别,并协同机械臂实现马铃薯实验台分拣。 展开更多
关键词 马铃薯除杂 深度学习 目标检测 路径规划 机械臂分拣
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基于深度学习的智能垃圾分类系统设计研究
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作者 严炯波 王雨凌 +1 位作者 陈晓明 王智新 《科技资讯》 2026年第1期170-172,共3页
将深度学习技术作为智能垃圾分类系统的核心技术,设置图像采集、垃圾识别和自动投放模块,并基于卷积神经网络和迁移学习方法,构建深度学习网络模型,该模型可以在压缩空间占用的基础上实现对垃圾特征的快速、准确计算,有效提高垃圾识别... 将深度学习技术作为智能垃圾分类系统的核心技术,设置图像采集、垃圾识别和自动投放模块,并基于卷积神经网络和迁移学习方法,构建深度学习网络模型,该模型可以在压缩空间占用的基础上实现对垃圾特征的快速、准确计算,有效提高垃圾识别与分类的准确率。基于深度学习的智能分类垃圾桶可以充分发挥上述软硬件技术和算法模型的优势作用,自动完成垃圾识别与分拣工作,减轻人工作业量,满足新时期社会智能化发展的要求。 展开更多
关键词 深度学习 垃圾分类 智能化 图像识别
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基于自动排考算法的人才选拔系统设计与实现
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作者 刘思若 郭倩 +3 位作者 罗军锋 锁志海 徐墨 杨荣荣 《软件导刊》 2026年第2期135-143,共9页
针对高校在各类拔尖人才选拔工作中存在的消息通知分散、学生体验感差、教师管理工作繁重、人工编排考试难和选拔结果数据滞后等问题,提出一套基于自动排考算法的人才选拔系统。重点阐述系统架构设计、基于多角色协同的多阶段流程设计... 针对高校在各类拔尖人才选拔工作中存在的消息通知分散、学生体验感差、教师管理工作繁重、人工编排考试难和选拔结果数据滞后等问题,提出一套基于自动排考算法的人才选拔系统。重点阐述系统架构设计、基于多角色协同的多阶段流程设计以及基于组合排序和深度回溯的自动排考算法设计方法,同时介绍基于Nginx、Redis和NFS的高可用部署架构,以及基于RabbitMQ的数据传输、学生端、管理端和操作日志的开发构建流程,最终实现了人才选拔全过程线上管理、一键自动排考和数据及时传输功能。实践结果表明,该系统在西安交通大学人才选拔工作中取得了显著成效,大幅提升了管理效率和用户体验,其中自动排考算法平均耗时3 min生成面试安排方案,与人工编排相比管理效率提高了80倍。 展开更多
关键词 人才选拔 自动排考算法 组合排序 深度回溯 全过程管理 数据传输
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基于DNN-NSGA-Ⅱ的高填方加筋边坡参数优化研究
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作者 查文华 谭雪剑 +3 位作者 许涛 徐源歆 赖斯祾 纪超 《水力发电》 2026年第1期45-51,共7页
以福建某典型高填方加筋边坡为研究对象,提出一种集成深度神经网络(DNN)与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的智能化优化设计方法,用于实现高填方加筋边坡支护设计的多目标协同优化。首先,通过有限元模拟生成样本数据,构建以关键设计参数为... 以福建某典型高填方加筋边坡为研究对象,提出一种集成深度神经网络(DNN)与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的智能化优化设计方法,用于实现高填方加筋边坡支护设计的多目标协同优化。首先,通过有限元模拟生成样本数据,构建以关键设计参数为输入、稳定性响应指标为输出的DNN代理模型;随后,将该代理模型嵌入NSGA-Ⅱ框架,实现以最小化水平位移、加筋材料用量与最大化安全系数为目标的多目标寻优。通过对Pareto前沿解集的分析与典型方案提取,验证所提方法在兼顾边坡安全性与经济性方面的有效性,可为高填方边坡优化设计提供理论支撑与工程参考。 展开更多
关键词 高填方边坡 加筋设计 多目标优化 深度神经网络 非支配排序遗传算法
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基于改进的YOLO和DeepSORT的多目标定位与跟踪算法 被引量:1
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作者 礼冬雪 张宁 +2 位作者 王宏宇 袁春阳 徐长振 《无人系统技术》 2025年第6期122-132,共11页
针对传统算法在复杂场景下多目标检测与跟踪精度不足的问题,开展基于改进YOLO目标检测算法和深度简单在线实时跟踪(DeepSORT)算法的研究。首先,面向复杂场景多目标检测需求,对YOLO算法进行双重优化:在特征提取网络中集成改进卷积注意力... 针对传统算法在复杂场景下多目标检测与跟踪精度不足的问题,开展基于改进YOLO目标检测算法和深度简单在线实时跟踪(DeepSORT)算法的研究。首先,面向复杂场景多目标检测需求,对YOLO算法进行双重优化:在特征提取网络中集成改进卷积注意力模块(CBAM),通过扩大空间注意力分支卷积核增强小目标特征响应能力;采用交并比(IoU)替代欧氏距离的K-means聚类算法重构先验框,提升不同尺度目标的先验框匹配度,使平均IoU较传统聚类提升。随后,改进DeepSORT算法的观测关联策略,构建“运动预测-动态特征融合-级联匹配”三阶模型:通过卡尔曼滤波预测目标运动状态,融合当前帧外观特征与轨迹历史特征均值生成动态描述子,结合IoU运动匹配与余弦相似度外观匹配实现分层关联,增强遮挡场景下的轨迹连续性。最后,在无人系统自动行驶数据集上验证,结果表明,跟踪任务中目标跟踪准确度(MOTA)指标达0.65,IDF1达到72%。对比分析显示,该算法通过检测模块与跟踪模块的协同优化,显著增强了复杂场景下多目标检测的尺度适应性和跟踪的时空鲁棒性,为智能交通、安防监控等领域的目标感知任务提供了高性能解决方案。 展开更多
关键词 无人系统导航 智能感知 目标检测 改进的YOLO算法 目标定位与跟踪 deep-sort算法 计算机视觉
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基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统设计 被引量:1
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作者 倪超 赖永政 林义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期162-170,共9页
为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术... 为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术快速识别与籽棉颜色差异明显的异纤;针对部分地膜与籽棉在颜色上差异较小,且棉壳、棉秆容易与深色异纤混淆,导致阈值分割方法常出现将棉壳、棉秆误判为异纤并难以有效区分地膜与籽棉的问题,引入改进的YOLOv11模型对地膜、棉壳与棉秆进行识别。在YOLOv11骨干网络中引入BRA注意力机制以增强小目标检测能力,颈部结构采用BiFPN实现多尺度特征融合,并以DIoU损失函数替代原损失函数以提升收敛效率。试验结果显示,改进的YOLOv11模型检测精确率为94.2%,较原模型提升4.5%;同时,在实际生产环境下对系统进行多轮测试,结果显示,系统平均除杂率达到91.1%,验证系统在真实工况中的稳定性与应用价值。 展开更多
关键词 籽棉异纤检测 智能分选系统 深度学习 注意力机制 多尺度特征融合
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基于深度学习的轻量化木材种类分选模型
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作者 王正 杨帆 江莺 《林业机械与木工设备》 2025年第1期84-89,共6页
为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对Gh... 为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对GhostNetv2模型缺乏高性能特征融合的缺点,引入了基于金字塔分割注意力(Pyramid Split Attention,PAS)的特征融合模块。设计的改进注意力机制的木材种类分选的Ghost-FasterNet轻量化模型,综合考虑了模型的识别效果、参数大小、推理时间以及训练时间,使用Top-1准确率和Top-5准确率作为评价指标。实验结果表明:提出的Ghost-FasterNet轻量化模型在推理时间和训练时间与其他轻量型网络基本保持一致的同时,减少了大量参数,在强注意力机制和部分卷积的精度补偿下,模型准确率大幅度增加,最高准确率达到87%,相较于其它传统的深度学习模型,提高了近10%。 展开更多
关键词 深度学习 木材种类分选 轻量化模型
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多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统设计 被引量:5
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作者 温洋 董靖川 +2 位作者 赵鹏飞 窦一喜 于晓然 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期52-56,61,共6页
提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制... 提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制以及良好的交互设计,能够准确识别并分类投放有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾和可回收垃圾。为了验证所提视觉算法及整个垃圾智能识别分拣系统的准确度与稳定性,分别进行了图片数据集测试和真实环境下垃圾投放实验。结果表明,基于视觉的垃圾分拣实验识别准确率可达92.49%,而在实际应用中的分类精度仍能保持在90%左右,表明该视觉分类算法与垃圾分拣系统均具有较高的精度与稳定性。此外,这套系统设计紧凑,非常适合机械电子工程、电气自动化等专业的高年级本科生作为综合实验项目。采用项目制合作学习模式,鼓励学生从零开始设计并亲手实现一个集传感-控制-执行于一体的多元化智能系统。通过这样的工程训练,学生不仅能够将所学理论知识应用于实践中,还能提高沟通协作能力和解决复杂工程问题的能力,提升创新思维和专业素质。 展开更多
关键词 智能识别 垃圾分类 嵌入式系统 深度学习 机电一体化
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基于机器视觉的延胡索外观品质在线检测与分拣 被引量:1
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作者 董成烨 李东方 +1 位作者 康朔 王俊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第3期492-502,共11页
为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、... 为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、CenterNet和Detection Transformer。结果表明:YOLO-X对延胡索的检测效果最好,对各等级延胡索检测的平均精确度均值达93.45%。将YOLO-X模型搭载至试验台,并辅以“中央”分拣算法,成功实现了延胡索的精准检测与分拣。经测试,当传送带运行速度为83 mm/s时,“中央”分拣算法对各等级延胡索的平均分拣准确率可达91.69%。本研究结合机器视觉与深度学习技术,实现了延胡索外观品质的无损检测与精准分拣,有助于促进延胡索产业的发展。 展开更多
关键词 延胡索 机器视觉 深度学习 在线检测 分拣
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基于ResNet模型的智能物料分拣系统设计 被引量:1
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作者 张柱 刘海龙 《工业仪表与自动化装置》 2025年第3期20-23,共4页
设计并实现了一种高效的智能物料分拣系统,集成了图像采集技术、图像处理算法以及深度学习中的残差网络识别技术,构建了一个精准智能的自动化平台。系统利用工业相机实时捕获物料信息,通过预处理优化识别效果。借助OpenCV进行图像特征提... 设计并实现了一种高效的智能物料分拣系统,集成了图像采集技术、图像处理算法以及深度学习中的残差网络识别技术,构建了一个精准智能的自动化平台。系统利用工业相机实时捕获物料信息,通过预处理优化识别效果。借助OpenCV进行图像特征提取,预训练的ResNet模型则确保了对各类物料的高精度识别。识别结果传递给PLC,由其驱动分拣机构完成自动化分类。此外,系统还配备了实时数据反馈机制,监控分拣流程,确保系统运行的连续性与稳定性。 展开更多
关键词 物料分拣 深度学习 残差网络 OPENCV PLC
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基于视频监控的煤矿井下电子围栏入侵人员识别技术研究 被引量:1
15
作者 马骥 张杰文 +1 位作者 蒋栋 李浪平 《国外电子测量技术》 2025年第2期121-127,共7页
煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度... 煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度简单在线实时跟踪算法的电子围栏入侵检测技术。研究通过嵌入注意力机制增强模型对关键特征的感知能力,并利用扩展卡尔曼滤波与匈牙利算法提升跟踪稳定性。实验结果表明,改进后的模型的识别率最高,且随迭代次数的增加其识别率始终在90%以上。该技术在识别性能上,平均精度均值指标为92.5%,每秒帧数提升至116.7,训练时长缩短至8.5 h,漏检率显著降低。研究表明,该方法在光照不均、煤尘干扰等复杂场景下具备更高的检测精度与实时性。该技术的提出可为煤矿井下智能化安全管理提供有效技术支撑,从而提高煤矿安全生产水平,杜绝生产事故出现。 展开更多
关键词 煤矿井 电子围栏入侵检测 YOLOv5算法 Deep SORT AGPA 目标检测算法
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基于机器视觉的垃圾分类系统设计 被引量:1
16
作者 魏鑫泽 雷立轩 +1 位作者 高子杰 王林 《数字通信世界》 2025年第5期64-66,共3页
本文通过YOLOV5模型,实现对垃圾图像的自动识别。引入CBAM注意力机制,优化YOLOV5模型在实际应用中的性能。通过装配STM32单片机作为主控设备,根据YOLOV5模型的分类结果,控制步进电机进行垃圾分拣。搭载TVOC和红外感应模块对垃圾桶的内... 本文通过YOLOV5模型,实现对垃圾图像的自动识别。引入CBAM注意力机制,优化YOLOV5模型在实际应用中的性能。通过装配STM32单片机作为主控设备,根据YOLOV5模型的分类结果,控制步进电机进行垃圾分拣。搭载TVOC和红外感应模块对垃圾桶的内部环境进行实时监控。该设计将深度学习模型和嵌入式装置应用到垃圾分类中,对垃圾分类具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 YOLOV5模型 垃圾分类 深度学习
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餐具视觉分拣系统的设计与实现
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作者 曾伟民 郑东强 +2 位作者 周海峰 李波 王云超 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第4期383-388,共6页
基于PyTorch深度学习框架和OpenCV开源计算机视觉库,利用CenterNet目标检测网络对餐具进行检测,实现无人化分拣装箱。工控机与工业相机通过以太网连接,同时与可编辑逻辑控制器(PLC)和机器人通过Modbus TCP通信。通过相机像素坐标与机器... 基于PyTorch深度学习框架和OpenCV开源计算机视觉库,利用CenterNet目标检测网络对餐具进行检测,实现无人化分拣装箱。工控机与工业相机通过以太网连接,同时与可编辑逻辑控制器(PLC)和机器人通过Modbus TCP通信。通过相机像素坐标与机器人的世界坐标进行标定,实现了餐具的机器人坐标定位,并控制机器人在分拣线上完成餐具的动态分拣装箱。试验结果表明:当传送速度为5 m·min^(-1)且分拣定位精度≤2 mm时,单台机器人每小时可分拣餐具1800个以上,正确率为100%,达到实用要求。 展开更多
关键词 餐具清洗 视觉分拣 手眼标定 深度学习
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基于人工智能的柠檬分选机设计 被引量:1
18
作者 陈卫丽 邹颜 《广东交通职业技术学院学报》 2025年第3期69-72,84,共5页
随着农业自动化和智能化的发展,果蔬分选技术在提高生产效率、保证产品质量和优化供应链管理中发挥着至关重要的作用。设计了一种基于人工智能和深度学习的柠檬分选机,使用OpenCV和Yolov8对柠檬图像进行识别分选,通过高精度的重量检测... 随着农业自动化和智能化的发展,果蔬分选技术在提高生产效率、保证产品质量和优化供应链管理中发挥着至关重要的作用。设计了一种基于人工智能和深度学习的柠檬分选机,使用OpenCV和Yolov8对柠檬图像进行识别分选,通过高精度的重量检测、直径检测和外观检测实现了缺陷剔除和柠檬分级功能,检测准确率超过99.5%,分选效率显著提高,为现代柠檬生产和供应链管理提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 农业自动化 Yolov8 OPENCV 深度学习 柠檬分选机
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基于机器视觉的皮革表面缺陷智能分拣系统研究 被引量:2
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作者 董维强 《西部皮革》 2025年第11期34-36,共3页
为解决皮革行业中传统人工分拣流程效率低下易出错、达不到控制要求的问题,文章提出机器视觉和深度学习技术相融合的方法,搭建了基于YOLOv5模型的皮革表面缺陷智能分拣系统。系统以高分辨率工业相机、深度学习算法及自动化分拣技术为依... 为解决皮革行业中传统人工分拣流程效率低下易出错、达不到控制要求的问题,文章提出机器视觉和深度学习技术相融合的方法,搭建了基于YOLOv5模型的皮革表面缺陷智能分拣系统。系统以高分辨率工业相机、深度学习算法及自动化分拣技术为依托,明显提高了检测精度及分拣工作效率,可精准辨别多种缺陷类别,进而做到高效的自动分捡,具备普遍的工业应用潜力空间。 展开更多
关键词 皮革表面缺陷 机器视觉 深度学习 YOLOv5 智能分拣
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一种基于CBAL2-Net卷积网络的轻量级X射线铜矿石分选方法 被引量:3
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作者 孔钰文 何剑锋 +5 位作者 朱文松 李卫东 王杉 汪雪元 钟国韵 瞿金辉 《有色金属(选矿部分)》 2025年第3期52-58,共7页
目前矿石分选领域使用的深度学习模型均为结构复杂、层数较深的大模型,然而大模型具有训练数据量大,对硬件设备要求高等缺点。轻量化模型不仅训练数据量远低于大模型,而且对硬件设备要求较低,针对大模型的上述问题是一种较好的解决方案... 目前矿石分选领域使用的深度学习模型均为结构复杂、层数较深的大模型,然而大模型具有训练数据量大,对硬件设备要求高等缺点。轻量化模型不仅训练数据量远低于大模型,而且对硬件设备要求较低,针对大模型的上述问题是一种较好的解决方案。本文便致力于建立一种基于双能X射线透射图像数据的铜矿分选轻量化改进卷积网络模型CBAL2-Net。其中训练数据为2560张铜矿石图像,在深度学习模型中属于较小的样本数量。未改进模型为自建模型,基础结构简单,其中包含两层卷积层、两层全连接层及若干激活函数和池化层。自建模型的准确率在84.94%左右,且存在明显的过拟合现象。改进模型中引入CBAM轻量化注意力模块,在几乎不增加模型复杂度的情况下准确率提高了3.44%,但过拟合现象仍然存在。在本模型中使用L2正则化技术可以有效缓解过拟合的同时进一步提升识别精度。经过一系列试验验证,改进模型CBAL2-Net的分选准确率达到了93.69%。在较低的模型复杂度和资源消耗的前提下拥有较高的准确率。 展开更多
关键词 深度学习 CBAM 注意力机制 双能X射线 铜矿分选
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