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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
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作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于改进YOLO v3模型与Deep-SORT算法的道路车辆检测方法 被引量:33
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作者 马永杰 马芸婷 +1 位作者 程时升 马义德 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的... 针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的Anchor box数量,并在网络浅层增加了特征提取层,可提取到更精细的车辆特征;为加强网络对远近不同目标的鲁棒性,在保留原YOLO v3模型输出层的同时,增加了一层输出层,将52像素×52像素输出特征图经过上采样后得到104像素×104像素特征图,并将其与浅层同尺寸特征图进行拼接,实现车辆目标的检测;为了降低目标遮挡对检测效果的影响,提高对视频上下帧之间关联信息的关注度,将改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法相结合,以此来弥补两者之间的不足。试验结果表明:改进YOLO v3模型有效地提高了车辆检测的性能,与在网络浅层增加特征提取层的模型相比,平均精度提高了1.4%,与增加一层输出层的模型相比,平均精确度提高了0.8%,说明改进YOLO v3模型提取的特征表达能力更强,增强了网络对小目标的检测能力;改进YOLO v3模型在引入Deep-SORT算法后,查准率和召回率分别达到90.16%和91.34%,相比改进YOLO v3模型,查准率和召回率分别提高了1.48%和4.20%,同时保证了检测速度,对于不同大小目标的检测具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通图像识别 卷积神经网络 车辆检测 YOLO v3模型 deep-sort算法 K-means++聚类算法
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基于YOLOv5与Deep-SORT的机场跑道侵入告警技术研究 被引量:2
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作者 周睿 李明 +2 位作者 孟双杰 邱爽 张强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第15期97-102,共6页
针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据... 针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据单目视频采集系统建立坐标转换和测距模型,对机场场面航空器与跑道中线的距离进行准确测量,根据地面保护区设置合适的阈值实现跑道侵入告警。实验结果表明,优化后的模型平均处理时间降低了25.64%,模拟环境下航空器距跑道中心线11、18和43 cm的测距平均误差分别为0.02、0.01和0.01 cm,跑道侵入告警准确率为95.86%,该模型实时性好、准确率高,能够有效预防跑道侵入事件的发生。 展开更多
关键词 跑道侵入 YOLOv5 deep-sort ShuffleNetv2 单目测距
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基于YOLOv5+Deep-SORT的运煤车辆目标检测与跟踪 被引量:2
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作者 赵士杰 《山西电子技术》 2023年第1期1-3,共3页
煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系... 煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系统的设计和实现解决了洗煤厂在运煤过程中煤丢失的问题。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于深度学习的轻量化木材种类分选模型
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作者 王正 杨帆 江莺 《林业机械与木工设备》 2025年第1期84-89,共6页
为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对Gh... 为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对GhostNetv2模型缺乏高性能特征融合的缺点,引入了基于金字塔分割注意力(Pyramid Split Attention,PAS)的特征融合模块。设计的改进注意力机制的木材种类分选的Ghost-FasterNet轻量化模型,综合考虑了模型的识别效果、参数大小、推理时间以及训练时间,使用Top-1准确率和Top-5准确率作为评价指标。实验结果表明:提出的Ghost-FasterNet轻量化模型在推理时间和训练时间与其他轻量型网络基本保持一致的同时,减少了大量参数,在强注意力机制和部分卷积的精度补偿下,模型准确率大幅度增加,最高准确率达到87%,相较于其它传统的深度学习模型,提高了近10%。 展开更多
关键词 深度学习 木材种类分选 轻量化模型
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基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统设计
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作者 倪超 赖永政 林义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期162-170,共9页
为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术... 为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术快速识别与籽棉颜色差异明显的异纤;针对部分地膜与籽棉在颜色上差异较小,且棉壳、棉秆容易与深色异纤混淆,导致阈值分割方法常出现将棉壳、棉秆误判为异纤并难以有效区分地膜与籽棉的问题,引入改进的YOLOv11模型对地膜、棉壳与棉秆进行识别。在YOLOv11骨干网络中引入BRA注意力机制以增强小目标检测能力,颈部结构采用BiFPN实现多尺度特征融合,并以DIoU损失函数替代原损失函数以提升收敛效率。试验结果显示,改进的YOLOv11模型检测精确率为94.2%,较原模型提升4.5%;同时,在实际生产环境下对系统进行多轮测试,结果显示,系统平均除杂率达到91.1%,验证系统在真实工况中的稳定性与应用价值。 展开更多
关键词 籽棉异纤检测 智能分选系统 深度学习 注意力机制 多尺度特征融合
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多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统设计 被引量:1
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作者 温洋 董靖川 +2 位作者 赵鹏飞 窦一喜 于晓然 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期52-56,61,共6页
提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制... 提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制以及良好的交互设计,能够准确识别并分类投放有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾和可回收垃圾。为了验证所提视觉算法及整个垃圾智能识别分拣系统的准确度与稳定性,分别进行了图片数据集测试和真实环境下垃圾投放实验。结果表明,基于视觉的垃圾分拣实验识别准确率可达92.49%,而在实际应用中的分类精度仍能保持在90%左右,表明该视觉分类算法与垃圾分拣系统均具有较高的精度与稳定性。此外,这套系统设计紧凑,非常适合机械电子工程、电气自动化等专业的高年级本科生作为综合实验项目。采用项目制合作学习模式,鼓励学生从零开始设计并亲手实现一个集传感-控制-执行于一体的多元化智能系统。通过这样的工程训练,学生不仅能够将所学理论知识应用于实践中,还能提高沟通协作能力和解决复杂工程问题的能力,提升创新思维和专业素质。 展开更多
关键词 智能识别 垃圾分类 嵌入式系统 深度学习 机电一体化
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基于机器视觉的延胡索外观品质在线检测与分拣
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作者 董成烨 李东方 +1 位作者 康朔 王俊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第3期492-502,共11页
为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、... 为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、CenterNet和Detection Transformer。结果表明:YOLO-X对延胡索的检测效果最好,对各等级延胡索检测的平均精确度均值达93.45%。将YOLO-X模型搭载至试验台,并辅以“中央”分拣算法,成功实现了延胡索的精准检测与分拣。经测试,当传送带运行速度为83 mm/s时,“中央”分拣算法对各等级延胡索的平均分拣准确率可达91.69%。本研究结合机器视觉与深度学习技术,实现了延胡索外观品质的无损检测与精准分拣,有助于促进延胡索产业的发展。 展开更多
关键词 延胡索 机器视觉 深度学习 在线检测 分拣
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基于ResNet模型的智能物料分拣系统设计
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作者 张柱 刘海龙 《工业仪表与自动化装置》 2025年第3期20-23,共4页
设计并实现了一种高效的智能物料分拣系统,集成了图像采集技术、图像处理算法以及深度学习中的残差网络识别技术,构建了一个精准智能的自动化平台。系统利用工业相机实时捕获物料信息,通过预处理优化识别效果。借助OpenCV进行图像特征提... 设计并实现了一种高效的智能物料分拣系统,集成了图像采集技术、图像处理算法以及深度学习中的残差网络识别技术,构建了一个精准智能的自动化平台。系统利用工业相机实时捕获物料信息,通过预处理优化识别效果。借助OpenCV进行图像特征提取,预训练的ResNet模型则确保了对各类物料的高精度识别。识别结果传递给PLC,由其驱动分拣机构完成自动化分类。此外,系统还配备了实时数据反馈机制,监控分拣流程,确保系统运行的连续性与稳定性。 展开更多
关键词 物料分拣 深度学习 残差网络 OPENCV PLC
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餐具视觉分拣系统的设计与实现
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作者 曾伟民 郑东强 +2 位作者 周海峰 李波 王云超 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第4期383-388,共6页
基于PyTorch深度学习框架和OpenCV开源计算机视觉库,利用CenterNet目标检测网络对餐具进行检测,实现无人化分拣装箱。工控机与工业相机通过以太网连接,同时与可编辑逻辑控制器(PLC)和机器人通过Modbus TCP通信。通过相机像素坐标与机器... 基于PyTorch深度学习框架和OpenCV开源计算机视觉库,利用CenterNet目标检测网络对餐具进行检测,实现无人化分拣装箱。工控机与工业相机通过以太网连接,同时与可编辑逻辑控制器(PLC)和机器人通过Modbus TCP通信。通过相机像素坐标与机器人的世界坐标进行标定,实现了餐具的机器人坐标定位,并控制机器人在分拣线上完成餐具的动态分拣装箱。试验结果表明:当传送速度为5 m·min^(-1)且分拣定位精度≤2 mm时,单台机器人每小时可分拣餐具1800个以上,正确率为100%,达到实用要求。 展开更多
关键词 餐具清洗 视觉分拣 手眼标定 深度学习
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基于机器视觉的皮革表面缺陷智能分拣系统研究 被引量:1
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作者 董维强 《西部皮革》 2025年第11期34-36,共3页
为解决皮革行业中传统人工分拣流程效率低下易出错、达不到控制要求的问题,文章提出机器视觉和深度学习技术相融合的方法,搭建了基于YOLOv5模型的皮革表面缺陷智能分拣系统。系统以高分辨率工业相机、深度学习算法及自动化分拣技术为依... 为解决皮革行业中传统人工分拣流程效率低下易出错、达不到控制要求的问题,文章提出机器视觉和深度学习技术相融合的方法,搭建了基于YOLOv5模型的皮革表面缺陷智能分拣系统。系统以高分辨率工业相机、深度学习算法及自动化分拣技术为依托,明显提高了检测精度及分拣工作效率,可精准辨别多种缺陷类别,进而做到高效的自动分捡,具备普遍的工业应用潜力空间。 展开更多
关键词 皮革表面缺陷 机器视觉 深度学习 YOLOv5 智能分拣
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一种基于CBAL2-Net卷积网络的轻量级X射线铜矿石分选方法 被引量:2
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作者 孔钰文 何剑锋 +5 位作者 朱文松 李卫东 王杉 汪雪元 钟国韵 瞿金辉 《有色金属(选矿部分)》 2025年第3期52-58,共7页
目前矿石分选领域使用的深度学习模型均为结构复杂、层数较深的大模型,然而大模型具有训练数据量大,对硬件设备要求高等缺点。轻量化模型不仅训练数据量远低于大模型,而且对硬件设备要求较低,针对大模型的上述问题是一种较好的解决方案... 目前矿石分选领域使用的深度学习模型均为结构复杂、层数较深的大模型,然而大模型具有训练数据量大,对硬件设备要求高等缺点。轻量化模型不仅训练数据量远低于大模型,而且对硬件设备要求较低,针对大模型的上述问题是一种较好的解决方案。本文便致力于建立一种基于双能X射线透射图像数据的铜矿分选轻量化改进卷积网络模型CBAL2-Net。其中训练数据为2560张铜矿石图像,在深度学习模型中属于较小的样本数量。未改进模型为自建模型,基础结构简单,其中包含两层卷积层、两层全连接层及若干激活函数和池化层。自建模型的准确率在84.94%左右,且存在明显的过拟合现象。改进模型中引入CBAM轻量化注意力模块,在几乎不增加模型复杂度的情况下准确率提高了3.44%,但过拟合现象仍然存在。在本模型中使用L2正则化技术可以有效缓解过拟合的同时进一步提升识别精度。经过一系列试验验证,改进模型CBAL2-Net的分选准确率达到了93.69%。在较低的模型复杂度和资源消耗的前提下拥有较高的准确率。 展开更多
关键词 深度学习 CBAM 注意力机制 双能X射线 铜矿分选
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基于无人机视频的交叉口全景感知技术研究
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作者 张韦华 吕辰 孙琳 《智能城市》 2025年第1期21-25,共5页
城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无... 城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无人机航拍视频的交叉口全景感知方法,利用YOLOv5和Deep SORT算法构建交通目标检测和跟踪模型,精确识别视频范围内的动静态交通要素,智能提取动态交通要素在交叉口的全域轨迹信息,为交叉口的精细化智能交通管控提供数据支撑。该方法在珠海市两个道路交叉口进行了验证。结果表明,车辆检测和跟踪结果的精度均达到99.8%。该方法具有可靠、便捷、适用范围广等特点,为大数据环境下的交通管控提供了新的感知分析模式。 展开更多
关键词 无人机 交叉口 车辆检测与跟踪 YOLOv5 Deep SORT
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基于视频监控的煤矿井下电子围栏入侵人员识别技术研究
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作者 马骥 张杰文 +1 位作者 蒋栋 李浪平 《国外电子测量技术》 2025年第2期121-127,共7页
煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度... 煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度简单在线实时跟踪算法的电子围栏入侵检测技术。研究通过嵌入注意力机制增强模型对关键特征的感知能力,并利用扩展卡尔曼滤波与匈牙利算法提升跟踪稳定性。实验结果表明,改进后的模型的识别率最高,且随迭代次数的增加其识别率始终在90%以上。该技术在识别性能上,平均精度均值指标为92.5%,每秒帧数提升至116.7,训练时长缩短至8.5 h,漏检率显著降低。研究表明,该方法在光照不均、煤尘干扰等复杂场景下具备更高的检测精度与实时性。该技术的提出可为煤矿井下智能化安全管理提供有效技术支撑,从而提高煤矿安全生产水平,杜绝生产事故出现。 展开更多
关键词 煤矿井 电子围栏入侵检测 YOLOv5算法 Deep SORT AGPA 目标检测算法
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改进YOLOv8的核桃品种动态检测方法
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作者 吕文涛 张立萍 +2 位作者 郑威强 雷佳乐 潘志超 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期110-118,共9页
为了提高在传送带上核桃品种检测的精度,文中提出一种轻量化核桃品种检测算法(YOLOv8n-EAM)。首先,该算法采用多尺度卷积结构,通过对GhostNet的冗余特征最小化策略、分组卷积和MobileNet的通道特征融合进行改进,显著提高了模型的核心特... 为了提高在传送带上核桃品种检测的精度,文中提出一种轻量化核桃品种检测算法(YOLOv8n-EAM)。首先,该算法采用多尺度卷积结构,通过对GhostNet的冗余特征最小化策略、分组卷积和MobileNet的通道特征融合进行改进,显著提高了模型的核心特征提取能力;其次,为了更好地保留特征图中的信息和尺度不变性,采用平均池化和最大池化进行下采样,在减少浮点运算量的同时,提高了模型的检测准确率;最后,在空间金字塔池化中内嵌MLCA注意力机制,提高模型在Neck部位捕获不同尺度语义信息的能力。实验结果表明,在自制的核桃数据集上,YOLOv8n-EAM算法相比YOLOv8n算法浮点运算量有所降低,模型体积降低了17.7%,精确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提高了3.6%、1.6%、1.4%和2.8%。在Pascal VOC 2007数据集上,YOLOv8n-EAM算法相比其他算法同样有较高的平均检测精度,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别为58.2%和37.2%,均优于其他对比的目标检测算法,可以为工业上对核桃品种分拣提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv8 卷积函数 轻量化网络 注意力机制 目标检测 深度学习 自动分拣 核桃品种检测
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基于半监督深度学习的清洁分选流水线故障诊断与预警研究
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作者 范杏元 江小昆 +3 位作者 郭斌 刘珮琪 许丽娟 董军 《电工技术》 2025年第16期71-73,77,共4页
针对清洁分选流水线故障诊断与预警的复杂性问题,为提高故障诊断准确性和预警响应速度,开展基于半监督深度学习的研究。通过采集流水线的运行数据并进行预处理,包括数据清洗、归一化及异常值处理等,确保数据的准确性和一致性。进一步地... 针对清洁分选流水线故障诊断与预警的复杂性问题,为提高故障诊断准确性和预警响应速度,开展基于半监督深度学习的研究。通过采集流水线的运行数据并进行预处理,包括数据清洗、归一化及异常值处理等,确保数据的准确性和一致性。进一步地,基于半监督深度学习技术,开展流水线故障特征的重构研究,利用有标签和无标签数据共同训练模型,有效提取故障特征并减少数据失真。在此基础上,建立故障预警模型与故障诊断系统,通过设定合理的阈值和分类算法,实现对故障的及时预警和准确诊断。通过对比实验证明,所提方法相较于现有方法,在故障预警的准确性和故障诊断的精度上均有显著提升,且预警响应速度更快,为清洁分选流水线的稳定运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 半监督深度学习 分选 故障诊断 流水线 清洁
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基于改进DQN算法的柔性作业车间调度问题 被引量:1
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作者 王强 李仁旺 《轻工机械》 2025年第3期97-103,共7页
为了提高多目标柔性作业车间的生产效率并降低能耗,课题组提出了基于深度强化学习的多目标柔性作业车间调度方法,以最小化最大完工时间和最低能耗为优化目标,建立柔性作业车间调度模型,利用改进的深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法对... 为了提高多目标柔性作业车间的生产效率并降低能耗,课题组提出了基于深度强化学习的多目标柔性作业车间调度方法,以最小化最大完工时间和最低能耗为优化目标,建立柔性作业车间调度模型,利用改进的深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法对目标函数进行求解。首先定义状态和动作空间,将调度问题的状态和动作信息嵌入DQN模型进行训练;对于每一代调度方案,利用非支配遗传算法(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)将方案映射到多目标前沿,并更新经验回放中的奖励,进一步优化DQN的Q值更新;随着训练进行,DQN逐步优化调度方案,输出一个基于最小化最大完工时间和最低能耗的最优调度策略。实例验证结果表明改进DQN算法能够更快速、高效地找到符合多目标优化的调度方案。 展开更多
关键词 车间调度 柔性作业车间 多目标优化 深度强化学习 NSGA-Ⅱ算法
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基于机器视觉的垃圾分类系统设计
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作者 魏鑫泽 雷立轩 +1 位作者 高子杰 王林 《数字通信世界》 2025年第5期64-66,共3页
本文通过YOLOV5模型,实现对垃圾图像的自动识别。引入CBAM注意力机制,优化YOLOV5模型在实际应用中的性能。通过装配STM32单片机作为主控设备,根据YOLOV5模型的分类结果,控制步进电机进行垃圾分拣。搭载TVOC和红外感应模块对垃圾桶的内... 本文通过YOLOV5模型,实现对垃圾图像的自动识别。引入CBAM注意力机制,优化YOLOV5模型在实际应用中的性能。通过装配STM32单片机作为主控设备,根据YOLOV5模型的分类结果,控制步进电机进行垃圾分拣。搭载TVOC和红外感应模块对垃圾桶的内部环境进行实时监控。该设计将深度学习模型和嵌入式装置应用到垃圾分类中,对垃圾分类具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 YOLOV5模型 垃圾分类 深度学习
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基于人工智能的柠檬分选机设计
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作者 陈卫丽 邹颜 《广东交通职业技术学院学报》 2025年第3期69-72,84,共5页
随着农业自动化和智能化的发展,果蔬分选技术在提高生产效率、保证产品质量和优化供应链管理中发挥着至关重要的作用。设计了一种基于人工智能和深度学习的柠檬分选机,使用OpenCV和Yolov8对柠檬图像进行识别分选,通过高精度的重量检测... 随着农业自动化和智能化的发展,果蔬分选技术在提高生产效率、保证产品质量和优化供应链管理中发挥着至关重要的作用。设计了一种基于人工智能和深度学习的柠檬分选机,使用OpenCV和Yolov8对柠檬图像进行识别分选,通过高精度的重量检测、直径检测和外观检测实现了缺陷剔除和柠檬分级功能,检测准确率超过99.5%,分选效率显著提高,为现代柠檬生产和供应链管理提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 农业自动化 Yolov8 OPENCV 深度学习 柠檬分选机
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基于改进CRNN网络的卷烟件烟上行码识别方法研究 被引量:3
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作者 徐琦 孙顺凯 +2 位作者 钱杰 刘剑敏 方利梅 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期125-131,共7页
在卷烟物流系统中,卷烟追溯标签包含了一维条码未包含的部分分拣关键信息,可极大提升分拣效率,其关键在于高精度标签识别。为实现卷烟追溯标签的精准识别,提出一种基于改进于卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,C... 在卷烟物流系统中,卷烟追溯标签包含了一维条码未包含的部分分拣关键信息,可极大提升分拣效率,其关键在于高精度标签识别。为实现卷烟追溯标签的精准识别,提出一种基于改进于卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,CRNN)的卷烟追溯标签识别网络,称为RA-CRNN。该方法的特征提取受ResNet启发引入了残差结构,并通过注意力和门控机制提升识别精度。改进后算法的识别准确率较目其他先进的文本识别算法有所提升,对追溯标签识别准确率达到97.87%,可满足工业自动化卷烟追溯标签识别的要求。 展开更多
关键词 件烟分拣 标签识别 深度学习 CRNN网络
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