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旋转目标检测与深度补全的吊物三维定位方法
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作者 王月新 潘爱华 +2 位作者 王佩君 袁伟 王莉 《起重运输机械》 2026年第3期28-34,共7页
起重机吊装作业中,吊物准确的三维空间定位是保障生产安全与提升自动化效率的核心。然而,现有检测方法普遍难以准确获取吊物完整的三维空间位置和姿态信息。针对上述问题,文中提出了一种融合旋转目标检测与深度补全的吊物三维空间定位... 起重机吊装作业中,吊物准确的三维空间定位是保障生产安全与提升自动化效率的核心。然而,现有检测方法普遍难以准确获取吊物完整的三维空间位置和姿态信息。针对上述问题,文中提出了一种融合旋转目标检测与深度补全的吊物三维空间定位方法。该方法首先采用深度相机采集吊物的RGB图像和深度图像,随后采用旋转目标检测网络从RGB图像中检测吊物在二维平面内的位置及旋转角度;然后,采用一种两阶段深度补全网络,通过自深度补全与RGB引导补全相结合的策略,修复深度图中的缺失区域,生成完整的深度图并提取吊物的深度信息;最后,将吊物的二维位姿与深度信息融合,通过坐标变换得到吊物在三维空间的世界坐标系下的位置和姿态。实验结果表明,该方法在不同光照工作环境下都能准确获取吊物的完整的三维空间定位,为吊装作业的智能化升级提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 吊物定位 深度补全 旋转目标检测 深度相机
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基于深度强化学习决策的雷达干扰抑制方法
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作者 肖易寒 孟祥乾 陆钱融 《制导与引信》 2026年第1期22-31,共10页
针对目前雷达干扰抑制决策智能化程度低的问题,提出了一种基于双深度优先经验回放和可变贪婪算法改进的双重竞争深度Q网络(double dueling deep Q network,D3QN)决策的雷达干扰抑制方法。首先对雷达目标回波和干扰混合信号进行特征提取... 针对目前雷达干扰抑制决策智能化程度低的问题,提出了一种基于双深度优先经验回放和可变贪婪算法改进的双重竞争深度Q网络(double dueling deep Q network,D3QN)决策的雷达干扰抑制方法。首先对雷达目标回波和干扰混合信号进行特征提取;然后根据信号特征通过可变贪婪算法选择动作作用于干扰,并将动作前后的信号特征存储于双深度优先经验回放池后,经过学习决策出最优的干扰抑制策略;最后使用该策略抑制干扰后输出。实验结果表明,该方法有效改善了信号的脉压结果,显著提升了信号的信干噪比,相较于基于D3QN的传统干扰抑制方法,在策略准确率和收敛速度上分别提升了7.3%和8.7%。 展开更多
关键词 雷达干扰抑制 双重竞争深度Q网络 双深度优先经验回放 可变贪婪算法 脉冲压缩
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结合注意力机制与边缘感知蒸馏的自监督单目深度估计
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作者 袁昊阳 刘宾 潘毅华 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期125-131,共7页
单目深度估计对自动驾驶和机器人导航等应用至关重要,但其部署面临模型复杂性和边界精度低双重挑战。针对上述问题,文中提出一种自监督单目深度估计方法。为降低计算负载,采用一种类似ResNet的高效模型(EMO)编码器,仅使用倒置残差移动块... 单目深度估计对自动驾驶和机器人导航等应用至关重要,但其部署面临模型复杂性和边界精度低双重挑战。针对上述问题,文中提出一种自监督单目深度估计方法。为降低计算负载,采用一种类似ResNet的高效模型(EMO)编码器,仅使用倒置残差移动块(iRMB)进行高效的多尺度特征提取,实现轻量级编码。为提升几何感知能力,构建双向空间-通道注意力(BSA)机制,该机制将空间建模与通道建模解耦,在不增加模型复杂度的情况下增强区分能力。为缓解解码器通道减少带来的边界伪影问题,提出一种创新的边缘感知蒸馏损失,该损失函数通过Sobel运算符动态权重并融合L1和SSIM损失,显著锐化深度图边界。所提方法在KITTI数据集上实现了Abs_Rel=0.103、RMSE=4.417和δ1=0.894的性能,能够成功抑制深度图的边缘伪影,优于目前主流方法。 展开更多
关键词 深度学习 深度估计 光度重构损失 自监督学习 注意力机制 知识蒸馏
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削边电极电火花加工深小盲孔电极损耗特性及孔深控制研究
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作者 刘宇豪 贾建宇 +2 位作者 李赞 王燕青 沈兴全 《电加工与模具》 北大核心 2026年第1期35-41,61,共8页
针对深小盲孔电火花加工过程中排屑困难、加工稳定性差及深度控制精度低等问题,开展了双侧削边电极电火花加工深小盲孔电极损耗特性及孔深控制研究。通过对不同深度盲孔加工后的电极轮廓曲线与深孔边界曲线进行分析,揭示了在深小盲孔加... 针对深小盲孔电火花加工过程中排屑困难、加工稳定性差及深度控制精度低等问题,开展了双侧削边电极电火花加工深小盲孔电极损耗特性及孔深控制研究。通过对不同深度盲孔加工后的电极轮廓曲线与深孔边界曲线进行分析,揭示了在深小盲孔加工过程中双侧削边电极的损耗规律与孔深变化规律,并进行了多次进给相同深度的深小盲孔加工实验。结果表明:双侧削边电极在深小盲孔加工中沿轴向呈线性磨损,深径比14、孔径360μm的深小盲孔深度变化在1%以内。 展开更多
关键词 削边电极 电火花加工 电极损耗 深盲孔 孔深控制
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基于深度图像渲染的裸眼3D图像合成研究
5
作者 苏杭 许英朝 +3 位作者 王素彬 邱骏毅 刘博 洪荣辉 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期162-170,共9页
针对裸眼3D图像合成中存在的硬件成本高、遮挡区域有空洞及视点间串扰问题,提出了一种基于深度图像渲染的裸眼3D图像合成方法。引入单目深度估计模型Depth Anything V2,通过自监督优化与多任务联合训练实现了高精度深度信息提取,显著降... 针对裸眼3D图像合成中存在的硬件成本高、遮挡区域有空洞及视点间串扰问题,提出了一种基于深度图像渲染的裸眼3D图像合成方法。引入单目深度估计模型Depth Anything V2,通过自监督优化与多任务联合训练实现了高精度深度信息提取,显著降低对深度相机的依赖,降低成本;其次,提出了深度跳变检测与纹理外插联合的空洞填充算法,有效解决遮挡区域像素缺失问题;最后优化了像素重分配策略,通过交错式列像素分布抑制视点间光线交叠,提升了裸眼3D显示的适配性与清晰度。在多种高分辨率图像上,联合空洞填充算法的PSNR与SSIM值较于现有先进算法,分别提升0.34 dB和0.007,视差像素交错映射策略实现视点间光线交叠区域减少47%~49%,光线交叠角度平均增加2.2°~2.3°。 展开更多
关键词 单目深度估计 深度跳变检测 三维映射 视差像素交错映射
原文传递
DenseTransformer:从稀疏到密集的深度信息互补模型
6
作者 潘俊杰 张旭 《工业控制计算机》 2026年第2期62-64,共3页
提出了一种深度图修复模型DenseTransformer,其结合RGB图像与稀疏深度图的多模态特征,通过优化的编码器-解码器结构与非局部邻居传播优化模块,提升了深度补全的准确性和鲁棒性。具体地,模型采用互补特征选择块(CFS)来建立RGB图像与插值... 提出了一种深度图修复模型DenseTransformer,其结合RGB图像与稀疏深度图的多模态特征,通过优化的编码器-解码器结构与非局部邻居传播优化模块,提升了深度补全的准确性和鲁棒性。具体地,模型采用互补特征选择块(CFS)来建立RGB图像与插值深度图的对应关系,并通过引入置信度和可学习亲和归一化方法,进一步改善深度预测。实验结果表明,所提出的模型在NYU Depth V2数据集上均表现出优越的性能,在复杂场景中展现了出色的细节恢复能力和边界连续性,显著优于现有的主流方法。 展开更多
关键词 深度补全 三维重建 深度学习
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智能控制下的深松作业深度监测与闭环调节系统研究
7
作者 杨茂彬 《农机使用与维修》 2026年第2期59-64,共6页
针对传统深松作业中作业深度不稳定、人工调节滞后以及地形变化导致深度控制精度低等问题,本文以嵌入式控制器为核心,融合超声位移传感器、土壤压力传感器和倾角传感器等多源信息,通过建立深松铲入土阻力与作业深度之间的非线性数学模型... 针对传统深松作业中作业深度不稳定、人工调节滞后以及地形变化导致深度控制精度低等问题,本文以嵌入式控制器为核心,融合超声位移传感器、土壤压力传感器和倾角传感器等多源信息,通过建立深松铲入土阻力与作业深度之间的非线性数学模型,引入模糊自适应PID控制算法,对液压执行机构进行闭环调节。试验结果表明,该系统能够在土壤硬度变化及地形起伏条件下快速响应,作业深度稳定性误差控制在±3 cm以内,相比人工调节方式,作业均匀性提升18%,能耗降低12%。研究成果可以为深松机智能控制与精准作业提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 智能控制 深松作业 作业深度监测 闭环调节 模糊PID
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基于Transformer与深度可分离卷积的轻量级遥感图像语义分割 被引量:1
8
作者 马飞 张森峰 +1 位作者 杨飞霞 徐光宪 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期33-38,66,共7页
遥感图像语义分割在环境变化监测、汽车辅助驾驶等领域具有广泛的应用。遥感图像在语义对象层面表现出较大的类内变化和较小的类间差异,导致分割模型精度受限且耗费计算资源。为此提出了一种基于Transformer与深度可分离卷积的轻量级遥... 遥感图像语义分割在环境变化监测、汽车辅助驾驶等领域具有广泛的应用。遥感图像在语义对象层面表现出较大的类内变化和较小的类间差异,导致分割模型精度受限且耗费计算资源。为此提出了一种基于Transformer与深度可分离卷积的轻量级遥感图像语义分割方法。首先,引入权重自适应的多头自注意力,在全局范围内对远距离像素关联性建模,获取丰富的上下文信息;其次,构建堆叠的深度可分离卷积层,以低计算复杂度减少空间细节信息的丢失;此外利用线性注意力机制设计特征聚合模块,对全局情景信息与空间细节信息进行融合。经过在Vaihingen和Potsdam数据集上测试结果表明,所提方法的分割总体准确率分别高达92.6%和92.1%,GFLOPs仅为11.5,不仅有效提升了分割精度,而且大大降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 遥感图像 语义分割 深度学习 深度可分离卷积 线性注意力机制
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神木气田中深层酸性气藏含硫气井N80油管腐蚀寿命评估
9
作者 许晶晶 郑春焰 +3 位作者 王磊 吴双亮 杨佳 曾德智 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第34期14673-14684,共12页
神木气田中深层酸性气藏采出井含CO_(2)/H_(2)S,采出液中Cl^(-)浓度高达30 000 mg/L,井筒温度最高可达100℃,井下管柱面临着严峻的腐蚀风险。为此采用高温高压釜模拟井筒内管柱服役工况,研究了不同温度(20~100℃)、CO_(2)分压(0.5~2 MPa... 神木气田中深层酸性气藏采出井含CO_(2)/H_(2)S,采出液中Cl^(-)浓度高达30 000 mg/L,井筒温度最高可达100℃,井下管柱面临着严峻的腐蚀风险。为此采用高温高压釜模拟井筒内管柱服役工况,研究了不同温度(20~100℃)、CO_(2)分压(0.5~2 MPa)、H_(2)S分压(0~0.7 MPa)下N80钢的腐蚀规律,分析了腐蚀产物膜的微观形貌和组成成分,明确了油管腐蚀主控因素,并基于腐蚀速率对管柱安全服役寿命进行评估。结果表明:N80钢腐蚀程度属于极严重腐蚀,影响油套管腐蚀的主控因素是温度,当服役温度为80℃时,N80的安全服役寿命最短为7.3年;在CO_(2)-H_(2)S-Cl^(-)共存环境下,CO_(2)和H_(2)S之间存在竞争和协同作用,少量H_(2)S会优先生成更为致密的FeS从而抑制FeCO_(3)的生成,高浓度H_(2)S会促进CO_(2)腐蚀,同时Cl^(-)对腐蚀产物膜造成破坏,并在点蚀坑内富集。研究结果为CO_(2)-H_(2)S-Cl^(-)环境中管柱的安全服役寿命评估和腐蚀防护方案的制定提供数据参考和理论依据。 展开更多
关键词 中深层 酸性气井 管柱 腐蚀 服役寿命
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基于全油气系统理论预测深层——超深层油气资源最大埋深 被引量:2
10
作者 庞雄奇 李才俊 +12 位作者 贾承造 陈雨萱 黎茂稳 姜林 肖惠译 姜福杰 曹鹏 陈冬霞 徐帜 林会喜 胡涛 郑定业 王雷 《中国石油勘探》 北大核心 2025年第3期126-139,共14页
深层—超深层由于其蕴藏的丰富油气资源成为当前国内外油气勘探和研究的重点领域,揭示深层—超深层油气藏最大埋深对深层油气资源评价、超深钻井部署、勘探风险认识等具有重要的现实意义。本文基于全油气系统理论提出了一种预测深层—... 深层—超深层由于其蕴藏的丰富油气资源成为当前国内外油气勘探和研究的重点领域,揭示深层—超深层油气藏最大埋深对深层油气资源评价、超深钻井部署、勘探风险认识等具有重要的现实意义。本文基于全油气系统理论提出了一种预测深层—超深层油气藏最大埋深的方法和流程,该方法能够对含油气盆地内常规、致密和页岩油气藏的最大埋深进行定量预测。研究以已经发现的油气藏和钻井资料为例,分别对我国塔里木、准噶尔、四川、鄂尔多斯、松辽、渤海湾等含油气盆地油气藏最大埋深进行了预测。结果显示,中国六大含油气盆地常规油气藏、致密油气藏和页岩油气藏对应的最大埋深通常情况下分别介于800~4400m、5050~7990m和5400~9300m。油气藏的最大埋深随着大地热流减小、含有机母质类型变好、储层亲油性增强而增大,随着钻探技术和预测水平提升发现油气资源的领域将不断扩大。此外,构造变动也会改变实际地质条件下油气成藏的最大埋深,研究依据浅—中—深油气实际钻探结果,预测出塔里木盆地寒武系—奥陶系碳酸盐岩超深层油藏的最大埋深超(9500±50)m,气藏最大埋深超(10500±100)m。 展开更多
关键词 自然资源 化石能源 全油气系统 深层—超深层 油气成藏底限 油气勘探下限 油气资源 常规和非常规油气
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深度感知的息肉分割算法
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作者 秦婧 张俊 +2 位作者 李嫣 任文琦 张金刚 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期74-83,共10页
息肉分割在结直肠癌预防和肠道疾病诊断中起着关键作用。然而,现有的息肉分割算法普遍忽视了息肉的3维凸起特性,限制了其分割性能的提升。深度图能够提供关于息肉凸起和形状的额外信息,从而更准确地捕捉息肉的空间结构。因此,本文提出... 息肉分割在结直肠癌预防和肠道疾病诊断中起着关键作用。然而,现有的息肉分割算法普遍忽视了息肉的3维凸起特性,限制了其分割性能的提升。深度图能够提供关于息肉凸起和形状的额外信息,从而更准确地捕捉息肉的空间结构。因此,本文提出了一种深度感知的息肉分割网络(depth aware network for polyp segmentation,DANet),通过结合深度信息,改善分割模型对于息肉边界和形状的识别能力。该网络包括一个空域分支、一个深度分支及一个特征融合模块。空域分支采用基于Transformer的编码器,获得多尺度的特征表示。深度分支用于提取息肉的深度级别特征,并通过注意力机制关注息肉的3维结构。特征融合模块将息肉和周围组织的深度差异引入多尺度特征中,增强各尺度特征对息肉位置和形态的识别能力。在5个息肉数据集和6个评价指标上将本文算法DANet与多个先进息肉分割算法进行了对比实验,实验结果显示,DANet在Kvasir-SEG数据集上的Dice系数和交并比分别达到了0.911和0.855,而在CVC-ClinicDB数据集上则分别达到了0.934和0.884,显著优于现有方法。 展开更多
关键词 深度感知 息肉分割 深度学习 深度图
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基于多模态融合的三维目标检测方法研究
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作者 陆军 赵颢然 鲁林超 《智能系统学报》 北大核心 2025年第5期1167-1177,共11页
在自动驾驶场景中,由于多模态的融合,三维目标检测效果易受传感器未充分校准的影响,同时,对于目标密集的复杂场景,检测过程中易对目标造成误检,从而降低模型的召回率和检测精度。针对以上问题,设计了多模态融合网络SoftFusion-QC(softfu... 在自动驾驶场景中,由于多模态的融合,三维目标检测效果易受传感器未充分校准的影响,同时,对于目标密集的复杂场景,检测过程中易对目标造成误检,从而降低模型的召回率和检测精度。针对以上问题,设计了多模态融合网络SoftFusion-QC(softfusion with query contrast)用以实现三维目标检测。为了自适应地融合来自激光雷达的点云数据和摄像头捕获的图像信息,提出可变形跨模态特征聚合模块(deformable cross-modality feature aggregate,DCFA),实现深层次的特征融合。为了有效应对传感器校准不足问题,引入查询对比机制(query contrast,QC),通过基于Transformer的查询交互策略和查询框对比学习策略,显著提升了检测的精度和鲁棒性,解决了密集目标检测的误检问题。在nuScenes自动驾驶数据集上,取得了69.8%的mAP(mean average precision)与72.8%的NDS(normalized detection score)。通过定量的性能分析和消融实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 三维目标检测 多模态融合 深度学习 深度估计 特征聚合 注意力机制 激光雷达 自动驾驶
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基于深度值引导的机械臂多尺度抓取检测方法
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作者 刘想德 杨超旋 +2 位作者 郑凯 张毅 蒋菲 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期717-728,共12页
针对4DoF抓取检测的性能,改进了抓取表示方法,并提出了基于深度值引导的机械臂多尺度抓取检测框架(DGM-Grasp)。在编解码网络的基础上,融入多尺度跨空间注意力下采样模块,以更好地聚焦抓取特征;为了提取多尺度语义信息,设计了渐进式多... 针对4DoF抓取检测的性能,改进了抓取表示方法,并提出了基于深度值引导的机械臂多尺度抓取检测框架(DGM-Grasp)。在编解码网络的基础上,融入多尺度跨空间注意力下采样模块,以更好地聚焦抓取特征;为了提取多尺度语义信息,设计了渐进式多尺度特征融合-解码模块;通过提出的深度值引导的抓取筛选模块解决抓取过程中的碰撞问题。DGM-Grasp在Cornell和Jacquard两个单目标数据集上准确率分别达到98.6%和95.25%,检测用时可降低至21 ms;在多目标数据集上也取得了良好的效果;消融实验和真实抓取实验成功率达到96%。实验充分验证了DGM-Grasp的泛化能力和性能。 展开更多
关键词 机械臂 深度学习 抓取检测 特征融合 深度图像 抓取表示
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鄂尔多斯盆地深部煤层气差异富集的地质控制 被引量:11
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作者 范立勇 周国晓 +7 位作者 杨兆彪 王怀厂 卢本举 张宝鑫 陈宇航 李存磊 王彦卿 顾俊雨 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期203-215,共13页
鄂尔多斯盆地深部煤层气资源丰富,开发潜力大,是中国深部煤层气勘探开发的主战场。明确深部煤层气富集规律、圈定富集区段是煤层气勘探开发的重要基础。以中国石油长庆油田公司在鄂尔多斯盆地最新实施的多口深部煤层气评价井数据为分析... 鄂尔多斯盆地深部煤层气资源丰富,开发潜力大,是中国深部煤层气勘探开发的主战场。明确深部煤层气富集规律、圈定富集区段是煤层气勘探开发的重要基础。以中国石油长庆油田公司在鄂尔多斯盆地最新实施的多口深部煤层气评价井数据为分析基础,采用数学统计、模型计算和地质分析等方法,重点研究了盆地内深部煤层气差异富集的地质控制因素和富集规律。提出了物质组分效应、深度效应和保存效应是影响深部煤层气差异富集的“3种控制效应”。物质组分是控制煤层气富集的基础因素,其中灰分和煤变质程度是主要参数,低灰分、高变质煤储层含气量高。深度效应则是叠加孔隙率、温度和压力变化的综合效应,孔隙率随埋深增加而衰减,导致游离气随埋深增加会趋缓,吸附气和总含气量存在明显的临界转换深度,后者临界转换深度深于前者,一般在2000~3000m,在此深度范围内,总含气量高。3000m以深,深度效应加剧,总含气量缓慢降低,往往低于20m^(3)/t。保存效应是深部吸附气和游离气,尤其是游离气富集的重要控制因素,其中盖层类型是保存效应中的关键因素,而地下水矿化度和压力系数则是保存效应的重要外在显现。研究区煤岩组合类型中煤泥、煤灰、煤泥-煤灰组合具有良好封盖性,相应其地下水矿化度高,压力系数较大。叠加深度效应,2000~3000 m埋深范围内,总含气量往往高于20 m^(3)/t,煤砂组合封盖性相对较弱,相应其地下水矿化度相对较低,含气量往往低于20m^(3)/t。耦合深度效应和保存效应,提出了鄂尔多斯盆地深部煤层气富集模式。 展开更多
关键词 深部煤层气 物质组分效应 深度效应 保存效应 富集模式 鄂尔多斯盆地.
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地下管线探测中的难点及应用研究
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作者 蔡伟涛 李亚兰 《科技创新与生产力》 2025年第5期138-141,共4页
为了解决城市地下管线分布精确探测定位中的难点,根据地下近间距平行管线正演模拟空间叠加场规律,分析了磁场曲线特征,讨论了平面定位效果,通过实际应用验证了理论结果的可行性,并给出了最佳方案。针对深埋地下管线探测,通过实践说明了... 为了解决城市地下管线分布精确探测定位中的难点,根据地下近间距平行管线正演模拟空间叠加场规律,分析了磁场曲线特征,讨论了平面定位效果,通过实际应用验证了理论结果的可行性,并给出了最佳方案。针对深埋地下管线探测,通过实践说明了地震映像法在深埋管线探测中的可行性。 展开更多
关键词 平行管线 深埋管线 定位 定深
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单目深度估计研究综述
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作者 王诚 李梦媛 李春领 《红外》 2025年第5期1-10,共10页
单目深度估计在三维重建、目标跟踪、场景理解等众多应用中起到非常重要的作用。由于单目摄像头具有成本低、设备较为普及、图像获取方便等特点,从单目图像中获取深度信息成为热门研究。首先概述了用于单目深度估计的常见深度学习模型,... 单目深度估计在三维重建、目标跟踪、场景理解等众多应用中起到非常重要的作用。由于单目摄像头具有成本低、设备较为普及、图像获取方便等特点,从单目图像中获取深度信息成为热门研究。首先概述了用于单目深度估计的常见深度学习模型,主要包括卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)。然后从训练方法的角度归纳了用于单目深度估计的深度学习方法,并对单目深度估计的发展趋势进行了总结。 展开更多
关键词 单目深度估计 计算机视觉 深度学习
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基于细节特征增强的自监督单目深度估计实验研究
17
作者 项学智 王瑶 +2 位作者 王路 贲晛烨 乔玉龙 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第11期116-123,共8页
自监督单目深度估计利用图像自身信息进行训练,不依赖昂贵的真实深度标签,是目前深度估计的主流研究方向。针对已有方法对于物体深度区分不够明显、场景中细节预测不够准确的问题,该文提出基于细节特征增强的自监督单目深度估计网络,改... 自监督单目深度估计利用图像自身信息进行训练,不依赖昂贵的真实深度标签,是目前深度估计的主流研究方向。针对已有方法对于物体深度区分不够明显、场景中细节预测不够准确的问题,该文提出基于细节特征增强的自监督单目深度估计网络,改进模型对场景和语义信息的理解,提高了深度估计精度。模型在KITTI数据集上进行训练与测试的实验结果显示,所提出的方法能够有效提升深度估计的精度(δ1=0.905),降低估计误差(Abs Rel=0.095),同时获得更加清晰的深度图。 展开更多
关键词 深度学习 自监督 密集预测 单目深度估计 细节增强
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基于深度学习的单目深度估计方法综述
18
作者 吴一全 谢浩博 《光学学报(网络版)》 2025年第13期24-53,共30页
单目深度估计是从单幅图像中推断场景深度信息的关键任务,广泛应用于自动驾驶、医学影像、国防军事等领域。深度学习方法显著提升了模型的表征能力和预测精度,尤其在处理复杂场景、多尺度特征和动态对象时,展现出传统方法难以企及的优... 单目深度估计是从单幅图像中推断场景深度信息的关键任务,广泛应用于自动驾驶、医学影像、国防军事等领域。深度学习方法显著提升了模型的表征能力和预测精度,尤其在处理复杂场景、多尺度特征和动态对象时,展现出传统方法难以企及的优势。本文系统综述了基于深度学习的单目深度估计方法。首先,介绍单目深度估计的基本技术流程,根据监督方式将单目深度估计的深度学习方法分为三类:从网络结构、辅助信息、损失函数、深度离散化等维度概述有监督学习方法;依据图像对、掩模、视觉里程计、辅助信息、生成对抗网络等线索总结无监督方法;半监督方法则涉及图像对、语义信息、生成对抗网络等方面。然后,梳理当前主流的单目深度估计数据集和常用的评价指标,并列举部分方法在这些数据集上的定量评估结果。最后,讨论基于深度学习的单目深度估计技术的应用实例,并展望未来面临的主要挑战和潜在的发展方向。 展开更多
关键词 单目深度估计 深度学习 有监督学习 无监督学习 半监督学习
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基于混合密度网络算法的近海水深反演
19
作者 刘为东 陈皓 +1 位作者 肖懿哲 龚明劼 《测绘通报》 北大核心 2025年第12期158-162,共5页
为探究混合密度网络深度学习算法在近海水深反演中的应用效果,本文选取江苏省北部海州湾部分海域为研究区,采用Landsat 8卫星影像与实测水深数据,与支持向量机模型、随机森林模型、全连接神经网络模型结果精度进行比较和评价。结果表明... 为探究混合密度网络深度学习算法在近海水深反演中的应用效果,本文选取江苏省北部海州湾部分海域为研究区,采用Landsat 8卫星影像与实测水深数据,与支持向量机模型、随机森林模型、全连接神经网络模型结果精度进行比较和评价。结果表明,总体上,4种模型均具有良好的精度,混合密度网络模型在试验区域反演精度均高于其余3种模型,其水深反演的决定系数值为0.86,平均绝对误差为0.85 m,均方根误差为1.36 m,反演结果更符合实际水深。 展开更多
关键词 水深反演 混合密度网络 深度学习 多光谱遥感 海州湾
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深基坑设计中嵌固深度确定研究
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作者 姜燕 杨光华 +1 位作者 苏卜坤 李俊 《广东水利水电》 2025年第10期1-10,共10页
对现行规范基坑嵌固稳定验算中存在的问题进行研究,发现对于单支点式支护结构,当土较软时,无论嵌固多深,一级基坑抗隆起稳定系数均难以满足规范安全系数要求;对于多支点式支护结构,基坑稳定性验算中存在软土嵌固偏长、硬土嵌固偏短的问... 对现行规范基坑嵌固稳定验算中存在的问题进行研究,发现对于单支点式支护结构,当土较软时,无论嵌固多深,一级基坑抗隆起稳定系数均难以满足规范安全系数要求;对于多支点式支护结构,基坑稳定性验算中存在软土嵌固偏长、硬土嵌固偏短的问题。基于不同土性算例结果,针对悬臂式、单支点式及多支点式支护结构分别提出了确定基坑嵌固深度的控制验算条件,从基坑嵌固深度控制条件、安全系数、支护结构位移及被动区土反力等方面进行研究,在现行规范的基础上,提出了一种新的基坑嵌固深度确定方法,经算例验算表明,新的嵌固深度确定方法更加合理,具有更好的适用性。 展开更多
关键词 深基坑设计 嵌固深度确定 稳定性验算
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