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Extraction of typical operating scenarios of new power system based on deep time series aggregation
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作者 Zhaoyang Qu Zhenming Zhang +5 位作者 Nan Qu Yuguang Zhou Yang Li Tao Jiang Min Li Chao Long 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2025年第1期283-299,共17页
Extracting typical operational scenarios is essential for making flexible decisions in the dispatch of a new power system.A novel deep time series aggregation scheme(DTSAs)is proposed to generate typical operational s... Extracting typical operational scenarios is essential for making flexible decisions in the dispatch of a new power system.A novel deep time series aggregation scheme(DTSAs)is proposed to generate typical operational scenarios,considering the large amount of historical operational snapshot data.Specifically,DTSAs analyse the intrinsic mechanisms of different scheduling operational scenario switching to mathematically represent typical operational scenarios.A Gramian angular summation field-based operational scenario image encoder was designed to convert operational scenario sequences into highdimensional spaces.This enables DTSAs to fully capture the spatiotemporal characteristics of new power systems using deep feature iterative aggregation models.The encoder also facilitates the generation of typical operational scenarios that conform to historical data distributions while ensuring the integrity of grid operational snapshots.Case studies demonstrate that the proposed method extracted new fine-grained power system dispatch schemes and outperformed the latest high-dimensional feature-screening methods.In addition,experiments with different new energy access ratios were conducted to verify the robustness of the proposed method.DTSAs enable dispatchers to master the operation experience of the power system in advance,and actively respond to the dynamic changes of the operation scenarios under the high access rate of new energy. 展开更多
关键词 convolutional neural networks deep time series aggregation high proportion of new energy new power system operation scenario image encoder power system operation mode
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Feature-Based Aggregation and Deep Reinforcement Learning:A Survey and Some New Implementations 被引量:15
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作者 Dimitri P.Bertsekas 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2019年第1期1-31,共31页
In this paper we discuss policy iteration methods for approximate solution of a finite-state discounted Markov decision problem, with a focus on feature-based aggregation methods and their connection with deep reinfor... In this paper we discuss policy iteration methods for approximate solution of a finite-state discounted Markov decision problem, with a focus on feature-based aggregation methods and their connection with deep reinforcement learning schemes. We introduce features of the states of the original problem, and we formulate a smaller "aggregate" Markov decision problem, whose states relate to the features. We discuss properties and possible implementations of this type of aggregation, including a new approach to approximate policy iteration. In this approach the policy improvement operation combines feature-based aggregation with feature construction using deep neural networks or other calculations. We argue that the cost function of a policy may be approximated much more accurately by the nonlinear function of the features provided by aggregation, than by the linear function of the features provided by neural networkbased reinforcement learning, thereby potentially leading to more effective policy improvement. 展开更多
关键词 REINFORCEMENT learning dynamic programming Markovian DECISION problems aggregation feature-based ARCHITECTURES policy ITERATION deep neural networks rollout algorithms
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Efficient Image Deraining through a Stage-Wise Dual-Residual Network with Cross-Dimensional Spatial Attention
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作者 Tiantian Wang Zhihua Hu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第11期2357-2381,共25页
Rain streaks introduced by atmospheric precipitation significantly degrade image quality and impair the reliability of high-level vision tasks.We present a novel image deraining framework built on a three-stage dual-r... Rain streaks introduced by atmospheric precipitation significantly degrade image quality and impair the reliability of high-level vision tasks.We present a novel image deraining framework built on a three-stage dual-residual architecture that progressively restores rain-degraded content while preserving fine structural details.Each stage begins with a multi-scale feature extractor and a channel attention module that adaptively emphasizes informative representations for rain removal.The core restoration is achieved via enhanced dual-residual blocks,which stabilize training and mitigate feature degradation across layers.To further refine representations,we integrate crossdimensional spatial attention supervised by ground-truth guidance,ensuring that only high-quality features propagate to subsequent stages.Inter-stage feature fusion modules are employed to aggregate complementary information,reinforcing reconstruction continuity and consistency.Extensive experiments on five benchmark datasets(Rain100H,Rain100L,RainKITTI2012,RainKITTI2015,and JRSRD)demonstrate that our method establishes new state-of-the-art results in both fidelity and perceptual quality,effectively removing rain streaks while preserving natural textures and structural integrity. 展开更多
关键词 Image deraining stage-wise network deep learning feature aggregation image processing
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基于改进GraphSAGE的网络攻击检测
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作者 闫彦彤 于文涛 +1 位作者 李丽红 方伟 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期27-34,共8页
基于深度学习的网络攻击检测是对欧几里得数据进行建模,无法学习攻击数据中的结构特征。为此,提出一种基于改进图采样与聚合(graph sample and aggregate,GraphSAGE)的网络攻击检测算法。首先,将攻击数据从平面结构转换为图结构数据。其... 基于深度学习的网络攻击检测是对欧几里得数据进行建模,无法学习攻击数据中的结构特征。为此,提出一种基于改进图采样与聚合(graph sample and aggregate,GraphSAGE)的网络攻击检测算法。首先,将攻击数据从平面结构转换为图结构数据。其次,对GraphSAGE算法进行了改进,包括在消息传递阶段融合节点和边的特征,同时在消息聚合过程中考虑不同源节点对目标节点的影响程度,并在边嵌入生成时引入残差学习机制。在两个公开网络攻击数据集上的实验结果表明,在二分类情况下,所提算法的总体性能优于E-GraphSAGE、LSTM、RNN、CNN算法;在多分类情况下,所提算法在大多数攻击类型上的F1值高于对比算法。 展开更多
关键词 网络攻击检测 深度学习 图神经网络 图采样与聚合 注意力机制
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基于改进YOLOv7-tiny的车辆目标检测算法 被引量:3
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作者 赵海丽 许修常 潘宇航 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期101-111,共11页
为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级... 为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级高效层聚合网络(Efficient Layer Aggregation Network-Tiny,ELAN-T)模块进行轻量化改进;通过削减分支,对特征融合网络的ELAN-T模块进行轻量化改进,降低网络的参数量和计算量,并对特征融合网络的结构进行重新构造;引入高效通道注意力机制和EIOU边界框损失函数提升算法的精度。在预处理后的UA-DETRAC数据集上实验,改进后的算法参数量相比于原始的YOLOv7-tiny算法降低了15.1%,计算量降低了5.3%,mAP@0.5提升了5.3个百分点。实验结果表明,改进后的算法不仅实现了轻量化,而且检测精度有所提升,适合部署在边缘终端设备上,完成对道路中车辆的检测任务。 展开更多
关键词 车辆检测 YOLOv7-tiny算法 深度强力残差卷积块 轻量级高效层聚合网络模块
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基于深度特征强化与路径聚合优化的目标检测
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作者 王晓峰 黄俊俊 +1 位作者 谭文雅 沈紫璇 《计算机科学》 北大核心 2025年第11期184-195,共12页
在深度网络的前馈过程中,输入数据的特征信息会被抽象和压缩,导致部分对于目标检测关键的特征信息被弱化。基于YOLOv11n,提出了深度特征强化与路径聚合优化的目标检测方法。首先,设计全局-局部特征增强模块GLFEM(Global-Local Feature E... 在深度网络的前馈过程中,输入数据的特征信息会被抽象和压缩,导致部分对于目标检测关键的特征信息被弱化。基于YOLOv11n,提出了深度特征强化与路径聚合优化的目标检测方法。首先,设计全局-局部特征增强模块GLFEM(Global-Local Feature Enhancement Module),结合特征图局部特征与全局特征,强化深层网络特征的表达能力。然后,设计自适应特征增强模块AFEM(Adaptive Feature Enhancement Module),根据特征的可靠性动态增强深层网络的特征提取能力。最后,对路径聚合特征金字塔网络进行优化,融合了不同层次之间的特征信息,减少了层次之间的语义信息差。在VisDrone,NWPU VHR-10和TinyPerson这3个公共数据集上的实验结果表明,该方法的平均检测精度相较于当前先进的目标检测器均有所提升。在自建数据集AirportTiny上进行实验,该方法同样取得了不错的效果,具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 目标检测 深层网络 路径聚合 特征信息 特征强化
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多特征融合网络在街道场景中的应用
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作者 许鸿奎 郭文涛 +2 位作者 李振业 赵京政 郭旭斌 《智能计算机与应用》 2025年第9期124-131,共8页
双分支网络结构在实时语义分割任务中显示出其高效和准确性,然而低级细节与高级语义信息融合过程中会导致细节特征被周围的上下文信息所掩盖,导致边缘模糊化。针对此问题提出一种三分支网络结构,该架构具有3个分支、分别提取空间信息、... 双分支网络结构在实时语义分割任务中显示出其高效和准确性,然而低级细节与高级语义信息融合过程中会导致细节特征被周围的上下文信息所掩盖,导致边缘模糊化。针对此问题提出一种三分支网络结构,该架构具有3个分支、分别提取空间信息、上下文信息和边界信息。在语义提取网络中,放弃了传统的CNN卷积方式,采用了新型的非跨行卷积方式,并通过深度聚合模块对语义信息进行深度提取,在最后的融合阶段利用边界信息来指导空间信息与高级语义信息的融合,从而提高语义分割网络的性能。最后将所设计的网络结构在城市景观数据集上进行实验,取得了78.8%的平均交并比,推理速度为80.2 FPS,在速度与准确性之间达到了平衡。 展开更多
关键词 双分支网络 信息融合 三分支网络 非跨行卷积 深度聚合
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基于深度学习的结构用锯材节子在线检测方法
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作者 纪敏 高锐 +5 位作者 王晓欢 刁兴良 韩佳锴 赵扬 王国富 张伟 《林业科学》 北大核心 2025年第11期150-159,共10页
【目的】针对结构用锯材人工目测分等效率低、主观性强等问题,选取常用赤松结构用锯材,构建一种基于深度学习的节子在线检测方法,为提高结构用锯材分等的自动化与精度提供技术支撑。【方法】基于YOLO网络构建节子检测模型,引入高效层聚... 【目的】针对结构用锯材人工目测分等效率低、主观性强等问题,选取常用赤松结构用锯材,构建一种基于深度学习的节子在线检测方法,为提高结构用锯材分等的自动化与精度提供技术支撑。【方法】基于YOLO网络构建节子检测模型,引入高效层聚合网络(ELAN)以及结合SIFT特征的图像拼接、分割与融合方法,增强机器视觉缺陷检测系统在锯材分等及复杂生产线视觉任务中的适应能力。通过多尺度预测和损失函数最小化,抑制图像背景及噪声对缺陷检测的干扰,准确计算目标分类与定位损失,从而提高节子目标检测精度并优化模型在特定任务中的表现。【结果】工业现场应用结果表明,该系统对锯材表面节子缺陷的识别与检测精度达到90.97%,漏检率为9.03%,节子位置(X,Y)与尺寸(L,W)平均检测精度分别为86.29%与85.95%,检测速度可达到20~30 m·min^(−1),能够满足结构用锯材在加工生产线中的应用需求。【结论】深度学习方法适用于实际锯材检测任务,可有效降低人工检测的主观性,并提升检测的准确率和效率。机器视觉检测技术的引入,有望推动木材分等技术的创新与发展,提升木材加工行业的质量控制水平,进而促进木结构建筑行业整体技术能力的进步。 展开更多
关键词 赤松结构用锯材 机器视觉节子检测平台 深度学习 YOLO训练模型 高效层聚合网络
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Mamba与Transformer混合图像补全技术的研究与实现
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作者 刘海洋 胡永 田野 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第10期96-104,共9页
针对纹理复杂、色彩丰富的图像在修复过程中存在的细节缺失与色彩分布不均问题,提出一种基于Mamba与Transformer并行图像补全方法。该方法构建了由Mamba和Transformer的并行生成模型。Transformer通过全局自注意力机制捕捉图像块之间的... 针对纹理复杂、色彩丰富的图像在修复过程中存在的细节缺失与色彩分布不均问题,提出一种基于Mamba与Transformer并行图像补全方法。该方法构建了由Mamba和Transformer的并行生成模型。Transformer通过全局自注意力机制捕捉图像块之间的长距离依赖关系,Mamba则高效处理长序列数据,以弥补在细粒度细节处理不足,结合二者全局感知与高效远程依赖学习优势实现高质量重建。为强化全局与局部特征深度融合,设计上下文广播特征聚合网络,并采用谱归一化马尔科夫判别模型对抗训练。实验结果表明,该方法在多项指标上均优于对比方法,PSNR平均提升1.94 db, SSIM平均提升0.043 5,LPIPS平均下降0.624,能有效提升复杂图像的修复质量,为图像修复及相关领域中融合不同模型优势提供了新思路。 展开更多
关键词 图像修复 深度学习 曼巴 转换器 上下文广播特征聚合网络
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基于多阶门控聚合网络的光学化学结构识别
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作者 林帆 李建华 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期364-372,共9页
在光学化学结构识别(OCSR)领域,现有基于深度学习的模型通常依赖于卷积神经网络(CNN)或视觉Transformer进行视觉特征提取,并采用Transformer进行序列解码。这些模型虽然有效,但仍受限于图像特征提取能力和解码时位置编码的精确性,从而... 在光学化学结构识别(OCSR)领域,现有基于深度学习的模型通常依赖于卷积神经网络(CNN)或视觉Transformer进行视觉特征提取,并采用Transformer进行序列解码。这些模型虽然有效,但仍受限于图像特征提取能力和解码时位置编码的精确性,从而影响识别效率。针对这些限制,将多阶门控聚合网络(MogaNet)和引入相对位置编码的Transformer构成的编码解码架构用于OCSR领域,提出一种基于多阶门控聚合网络的光学化学结构识别模型。该模型首先在图像特征提取时通过MogaNet空间聚合模块,捕获多尺度特征并减少特征冗余,并且通过MogaNet通道聚合模块改善通道维度的多样性;其次在序列解码时采用引入相对位置编码的Transformer作为解码器,精准捕捉序列单词之间的相对位置关系。为了训练和验证该模型,构建一个包含40万个分子的化学结构数据集,其中包含Markush结构与非Markush结构。实验结果表明,该模型的准确率达到了92.36%,优于其他现有的模型。 展开更多
关键词 光学化学结构识别 编码解码架构 深度学习 SMILES表达式 多阶门控聚合网络
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面向低轨卫星网络的算力路由策略 被引量:4
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作者 许柳飞 罗志勇 《移动通信》 2025年第6期35-42,共8页
算力需求的增长促进了卫星算力网络的发展,LEO(低轨道)卫星网络也弥补了地面网络的服务范围。针对拓扑高动态变化且节点资源有限的LEO卫星网络环境,提出了一种基于图神经网络的星间算力路由策略。其中,图神经网络模块增强了模型的泛化... 算力需求的增长促进了卫星算力网络的发展,LEO(低轨道)卫星网络也弥补了地面网络的服务范围。针对拓扑高动态变化且节点资源有限的LEO卫星网络环境,提出了一种基于图神经网络的星间算力路由策略。其中,图神经网络模块增强了模型的泛化能力以适应动态变化的拓扑结构。所提出的算法通过优化下一跳节点的选择来确定任务卸载节点,最终优化了一段时间内计算任务的服务平均时间。仿真结果表明,与启发式方法相比,所提出的方法提高了网络总吞吐量10%以上,降低端到端传输延迟接近25%。 展开更多
关键词 算力路由 低轨卫星网络 深度强化学习 图采样聚合
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深度置信网络算法下综合用电资源聚合调度 被引量:1
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作者 王品 张世康 +2 位作者 杨尚辰 陶红尘 王书友 《电子设计工程》 2025年第11期95-98,103,共5页
针对综合用电网络中不同子区域负荷特性差异显著、单一调度模式难以均衡分配资源及分配失衡问题,提出基于深度置信网络的聚合调度算法。利用深度置信网络算法确定电力负荷的峰谷值,分析电网负荷特性。根据电力网络负荷特性,划分综合用... 针对综合用电网络中不同子区域负荷特性差异显著、单一调度模式难以均衡分配资源及分配失衡问题,提出基于深度置信网络的聚合调度算法。利用深度置信网络算法确定电力负荷的峰谷值,分析电网负荷特性。根据电力网络负荷特性,划分综合用电网络分区,并根据用电资源的单位聚合量水平,计算双向调度系数,实现深度置信网络算法下的综合用电资源聚合调度。实验结果表明,该文方法在控制电网功率负荷波动和负荷电压峰谷差值方面表现最优,其电网功率负荷最大值为4 375 W、与理想负荷数值差为195 W,负荷电压峰谷差值为23 V,峰值电压未超过额定电压,有助于解决电量供需不平衡的问题。 展开更多
关键词 深度置信网络 用电资源 聚合调度 负荷峰值 负荷谷值
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基于采样聚合时空卷积网络的井套损预测方法研究
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作者 刘岩 《油气田地面工程》 2025年第8期74-78,共5页
套损预测是油田开采阶段的关键工作,准确预测注采井套管损坏状态有利于制定有效的防护措施,提高油田经济效益。井下环境多变、套损机理复杂,套管损坏的多种影响因素具有不确定性和时变性等特点。目前,基于机器学习的油水井套损预测方法... 套损预测是油田开采阶段的关键工作,准确预测注采井套管损坏状态有利于制定有效的防护措施,提高油田经济效益。井下环境多变、套损机理复杂,套管损坏的多种影响因素具有不确定性和时变性等特点。目前,基于机器学习的油水井套损预测方法存在数据体量大、数据关联性强、时空依赖关系建模能力有限等问题,导致难以捕捉这些数据间复杂的非线性关系,并且获取数据手段复杂、成本高昂。因此,以深度学习技术为基础,针对油田套损预测业务需求,分析了油田生产数据中的时空特性,构建了井位时空关系图层组,对数据中的时间依赖和空间依赖同时进行数据建模,设计了基于采样聚合时空卷积网络的井套损预测方法。实验结果表明,套损预测模型能够及时发现套损情况,准确率达到80%以上,不仅提高套损井治理工作效率,还为油田套损预测提供了多层次、多维度的解决方案,同时为进一步研究复杂条件下的套损预测奠定了基础。 展开更多
关键词 套损预测 采样聚合时空卷积网络 时空关系建模 深度学习
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用于苹果质量检测的长短程特征增强金字塔网络
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作者 张学锋 陈鑫 +1 位作者 张少杰 张锦华 《计算机技术与发展》 2025年第6期198-206,共9页
由于果实和树叶间存在的遮挡、重叠,以及复杂的采摘环境制约了苹果果实信息的完整采集,给目标的精确检测带来了严峻挑战。特征金字塔作为调节网络中信息流动的关键组件,其性能的优劣直接影响特征的表达能力。传统的特征金字塔在特征传... 由于果实和树叶间存在的遮挡、重叠,以及复杂的采摘环境制约了苹果果实信息的完整采集,给目标的精确检测带来了严峻挑战。特征金字塔作为调节网络中信息流动的关键组件,其性能的优劣直接影响特征的表达能力。传统的特征金字塔在特征传播过程中存在信息易丢失以及特征利用不足的问题,从而造成目标检测网络检测效率低下。为了解决这一问题,该文提出了一种长短程特征增强金字塔网络(LSFE-FPN)用来高效聚合特征并促进特征复用。首先,通过长、短路径聚合连接增强层间的信息交互,高效聚合全局和局部特征信息,解决了传播路径中信息易丢失的问题。其次,根据通道和层级依赖性,利用关键特征增强模块(KFE)对关键特征重新加权,确保所有特征都能得到有效利用。在建立的苹果质量检测数据集上,以YOLOv8和RT-DERT作为测试网络的验证实验结果表明,相较于PaNet,LSFE-FPN使YOLOv8s的参数量减少了32%,而mAP0.5提高了4.1百分点;在RT-DERT目标检测网络中,LSFE-FPN相较于其他特征金字塔网络,也展现出了更高的检测精度。此外,在VisDrone和VOC2012等多个公共数据集上的实验结果也进一步证明了LSFE-FPN的有效性和泛化能力。 展开更多
关键词 特征金字塔网络 长短路径聚合连接 关键特征增强 苹果质量检测 深度学习
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基于多色域特征与物理模型的水下图像增强
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作者 张瑞航 林森 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期475-485,共11页
水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰,导致视觉图像退化,造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题,提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先,设计多色域特征聚合网络,旨在利用不同色域空间提... 水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰,导致视觉图像退化,造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题,提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先,设计多色域特征聚合网络,旨在利用不同色域空间提供的信息帮助图像颜色恢复。其次,为获取到更真实的视觉效果,对白平衡算法进行推广,并将深度学习算法与水下光学成像模型结合,以数据驱动的方式求解清晰图像。最后,提出多色域轮换模式对网络进行训练,在不同色域空间中搜索最优解。实验证明,该方法在色彩平衡、细节恢复方面效果显著,相比经典算法与前沿算法更具优势,在特征点匹配与显著性检验任务中满足水下智能机器人视觉系统对图像清晰度的要求。 展开更多
关键词 水下图像增强 成像模型 深度学习 多色域空间 特征聚合 轮换训练 算法推广 卷积神经网络
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改进YOLOv8s的无人机航拍图像目标检测算法
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作者 马跑 文志诚 王佳 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2795-2802,共8页
针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合... 针对无人机航拍图像检测精度不足与小目标漏检问题,本文提出一种基于YOLOv8s的增强型检测算法。结合空间分组增强注意力机制设计C2f_SGE,优化语义特征的空间分布,并引入SPD-Conv提取多尺度特征。颈部设计RGEGELAN模块强化跨层特征融合。增加高分辨率检测头以增强小目标检测性能。最后,采用Shape-IoU优化边框回归。实验结果表明,改进算法在VisDrone2021数据集上相比于YOLOv8s算法P、R、mAP@0.5分别提升了6.5%、7.7%、9.1%,参数量减少32%,优于SSD和YOLO系列等主流算法,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标 深度学习 损失函数 注意力机制 特征增强 通用高效层聚合网络
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基于全局-局部特征融合的网络舆情监测方法的研究
17
作者 苏林茂 陈军堂 +1 位作者 李云辉 王得玺 《情报探索》 2025年第10期29-37,共9页
[目的/意义]针对互联网社交媒体环境下网络舆情发布与传播的高效准确监测需求,旨在解决现有深度学习方法在局部位置信息与全局语义信息融合不足的问题。[方法/过程]提出一种基于深度学习的关系引导全局-局部特征融合的网络舆情监测方法... [目的/意义]针对互联网社交媒体环境下网络舆情发布与传播的高效准确监测需求,旨在解决现有深度学习方法在局部位置信息与全局语义信息融合不足的问题。[方法/过程]提出一种基于深度学习的关系引导全局-局部特征融合的网络舆情监测方法,利用注意力机制融合上下文语义特征,为文本生成更优集成表示;引入多源点特征聚合模块,构建文本与用户信息的全局-局部时间关系,增强文本特征表述。[结果/结论]该方法在舆情信息识别准确率、多源文本处理能力及监测全面性上均优于传统深度学习模型,显著提升了网络舆情监测的准确性与鲁棒性,为网络舆情监测提供了更可靠的技术支持,为复杂舆情的高效分析提供了有效技术路径。 展开更多
关键词 网络舆情监测 深度学习 特征聚合 语义信息
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面向电网巡检的5G深度指纹定位算法
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作者 蔡万升 解鹏 宋曦 《电力信息与通信技术》 2025年第11期43-50,共8页
智能电网中,基于5G的挂轨巡检机器人可代替人力对电网设备进行智能高效地安全巡检,其在突破传统人工巡检限制的同时,也对室内定位算法的精度和稳定性提出了更高要求。针对传统室内定位方法定位精度低、稳定性差等问题,文章提出一种改进... 智能电网中,基于5G的挂轨巡检机器人可代替人力对电网设备进行智能高效地安全巡检,其在突破传统人工巡检限制的同时,也对室内定位算法的精度和稳定性提出了更高要求。针对传统室内定位方法定位精度低、稳定性差等问题,文章提出一种改进的图采样与聚合(graph sample and aggregate,GraphSAGE)神经网络的定位方法。首先将多种射频信号的指纹数据转换为异构图形数据,输入至GraphSAGE神经网络中得到初始定位结果,再利用加权K近邻算法进行定位结果优化。实验结果证明,提出的改进的GraphSAGE神经网络定位算法有效提高了定位精度,且具有较高的系统稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 多源融合 几何深度学习 图采样与聚合神经网络 加权K近邻
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基于深度学习模型的无线传感器网络数据融合算法 被引量:21
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作者 邱立达 刘天键 +1 位作者 林南 黄章超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1704-1709,共6页
为了在无线传感器网络中提高数据融合性能,基于深度学习模型,提出一种将层叠自动编码器(SAE)和分簇协议相结合的数据融合算法SAEMDA,该算法在各个簇内构建特征提取分类模型SAEM,通过SAEM对节点数据进行特征提取和分类,之后将同类特征融... 为了在无线传感器网络中提高数据融合性能,基于深度学习模型,提出一种将层叠自动编码器(SAE)和分簇协议相结合的数据融合算法SAEMDA,该算法在各个簇内构建特征提取分类模型SAEM,通过SAEM对节点数据进行特征提取和分类,之后将同类特征融合并发送给汇聚节点。SAEM的训练既可以采用离线有监督学习也可以采用在线无监督学习。仿真实验表明:和BPFDA,SOFMDA算法相比,SAEMDA在网络能耗大致相当的情况下能将数据融合正确率提高最多7.5%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据融合 深度学习 自动编码器
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一种基于深度学习模型的数据融合处理算法 被引量:14
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作者 马永军 薛永浩 +1 位作者 刘洋 李亚军 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期71-74,78,共5页
针对无线传感器网络传统数据融合算法效率较低、处理高维数据困难问题,提出一种基于深度学习模型的卷积神经网络结构实现数据融合的算法CNNMDA.算法首先在汇聚节点对构建的特征提取模型CNNM进行训练,然后各终端节点通过CNNM提取原始数... 针对无线传感器网络传统数据融合算法效率较低、处理高维数据困难问题,提出一种基于深度学习模型的卷积神经网络结构实现数据融合的算法CNNMDA.算法首先在汇聚节点对构建的特征提取模型CNNM进行训练,然后各终端节点通过CNNM提取原始数据特征,最后向汇聚节点发送融合后的数据,从而减少数据传输量,延长网络寿命.仿真实验表明,CNNMDA与同类融合算法相比,在同样数据量的情况下能够大幅降低网络能耗,并有效提升了数据融合效率与准确度. 展开更多
关键词 数据融合 深度学习 无线传感器网络 卷积神经网络
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