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基于改进Faster R-CNN和Deep Sort的棉铃跟踪计数 被引量:9
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作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 华向东 杨俊雅 柯宇曦 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期205-213,共9页
棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配... 棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉铃跟踪计数方法,以实现在动态视频输入情况下对盆栽棉花棉铃的数量统计。采用基于特征金字塔的Faster R-CNN目标检测网络,融合导向锚框、Soft NMS等网络优化方法,实现对视频中棉铃目标更精确的定位;使用Deep Sort跟踪器通过卡尔曼滤波和深度特征匹配实现前后帧同一目标的相互关联,并为目标进行ID匹配;针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩模撞线机制以实现动态旋转视频棉铃数量统计。试验结果表明:改进Faster R-CNN目标检测结果最优,平均测量精度mAP75和F1值分别为0.97和0.96,较改进前分别提高0.02和0.01;改进Faster R-CNN和Deep Sort跟踪结果最优,多目标跟踪精度为0.91,较Tracktor和Sort算法分别提高0.02和0.15;单株铃数计数结果决定系数、均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.96、1.19、0.81和5.92%,与人工值具有较高一致性,开发的棉铃跟踪软件可以实现对棉铃的有效跟踪和计数。 展开更多
关键词 棉铃计数 目标检测 目标跟踪 Faster R-CNN deep sort
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基于YOLOv3和Deep SORT的草原牛跟踪系统 被引量:5
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作者 李琦 尚绛岚 李宝山 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期83-85,88,共4页
设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测... 设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测试,实验结果表明:系统运行稳定,对草原牛检测准确率较高,跟踪效果较好,可以实现未检测到草原牛时自动巡航、对多只草原牛自动跟踪、以及指定跟踪单只草原牛的功能。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 deep sort算法 比例—积分—微分 自动跟踪
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基于VFNet-Improved和Deep Sort的棉花黄萎病病情分级 被引量:5
3
作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 卢智浩 张晓君 朱龙付 杨万能 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第2期12-21,共10页
棉花是全球最重要的经济作物之一,而黄萎病是世界主要棉花生产区的第一大病害,黄萎病病原菌通过感染棉花的根部使叶片萎蔫、褪色以致脱落,导致棉花质量和产量严重下降。国家标准将患黄萎病叶片划分为5个等级,传统检测方法主要依赖人工,... 棉花是全球最重要的经济作物之一,而黄萎病是世界主要棉花生产区的第一大病害,黄萎病病原菌通过感染棉花的根部使叶片萎蔫、褪色以致脱落,导致棉花质量和产量严重下降。国家标准将患黄萎病叶片划分为5个等级,传统检测方法主要依赖人工,存在主观、低效、重复性差等问题,因此提出一种以VFNet-Improved、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉花黄萎病病情分级方法,实现在旋转视频输入情况下对患病叶片的数量统计和病情等级的划分。研究首先基于VFNet目标检测网络,融合多尺度训练、动态卷积等优化方法,实现对旋转视频中患病叶片的精准定位;然后采用Deep Sort跟踪器实现前后帧同一叶片的相互关联,并针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩膜撞线匹配机制;最后使用OpenCV对经过掩膜线的叶片进行特征提取与患病分级的划分。试验结果表明,VFNet-Improved可以有效改善棉花患病叶片识别精度,mAP75达到0.906,较改进前VFNet模型提升了0.012,帧率FPS为12.9帧/s;Deep Sort跟踪器跟踪效果MOTA为0.835,对患病叶片数量统计结果R2、RMSE、MAE与MAPE分别为0.890、5.138、4.300和14.967%,与人工统计值具有较高一致性。本研究为棉花黄萎病病情精准、高效鉴定提供一种新的科学工具,对棉花抗病品种筛选和遗传机制解析具有重要意义。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 VFNet deep sort 棉花黄萎病 病情分级
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基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法 被引量:4
4
作者 陈勇 王昊 +2 位作者 诸雅琴 贾浩亮 吴威 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期311-312,315,共3页
目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于... 目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法,在算法中引入了加速度参数分量和全局轨迹生成机制,使其在基本满足实时跟踪的要求下,尽可能地提高算法的跟踪精度,并提供场景中人员的全局移动轨迹信息。为了验证改进算法的有效性,设计了改进算法与原算法的对比实验。实验结果表明,与原算法相比,改进算法在基本保证实时性的使用要求下,提升了多目标跟踪的精度,取得了良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 deep sort算法 加速度参数分量 全局轨迹生成机制
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基于YOLOv3和Deep Sort追踪定位丢失儿童系统 被引量:1
5
作者 孙泽华 于海阔 +1 位作者 姚怡彤 穆宝良 《电脑编程技巧与维护》 2022年第5期84-86,118,共4页
提出了一种追踪定位丢失儿童系统,上传失踪儿童信息特征,使用YOLOv3和Deep Sort算法对视频进行目标检测和跨视频连续追踪。实验结果表明,系统适用于儿童走失多发的场景。
关键词 失踪儿童 跨监控追踪与轨迹预测 YOLOv3和deep sort算法 深度学习 Android APP程序
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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
6
作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 deep-sort
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改进YOLOv5s+DeepSORT的监控视频车流量统计 被引量:62
7
作者 李永上 马荣贵 张美月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期271-279,共9页
针对监控视频中车流量统计准确率低的问题,提出一种改进YOLOv5s检测结合Deep SORT跟踪的车流量统计方法。为了提升检测器识别效果,将注意力模块CBAM与YOLOv5s网络的Neck部分融合,提高网络的特征提取能力;将CIoU Loss代替GIoU Loss作为... 针对监控视频中车流量统计准确率低的问题,提出一种改进YOLOv5s检测结合Deep SORT跟踪的车流量统计方法。为了提升检测器识别效果,将注意力模块CBAM与YOLOv5s网络的Neck部分融合,提高网络的特征提取能力;将CIoU Loss代替GIoU Loss作为目标边界框回归损失函数,加快边界框回归速率的同时提高定位精度;使用DIoU-NMS替换NMS,改善目标拥挤时的漏检问题。调整Deep SORT外观特征提取网络的结构,并在车辆重识别数据集上重新训练,降低目标遮挡导致的身份切换。连接改进的YOLOv5s检测器和Deep SORT,在视频中设置虚拟检测线统计车流量。实验结果表明:改进的YOLOv5s相较原始算法平均准确率提高2.3个百分点,结合Deep SORT跟踪,在行车平峰、高峰、夜间三种场景的车流量统计准确率达到93.5%、91.2%、89.9%。 展开更多
关键词 YOLOv5s deep sort 注意力机制 CIoU 车流量统计
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基于改进YOLO v3模型与Deep-SORT算法的道路车辆检测方法 被引量:34
8
作者 马永杰 马芸婷 +1 位作者 程时升 马义德 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的... 针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的Anchor box数量,并在网络浅层增加了特征提取层,可提取到更精细的车辆特征;为加强网络对远近不同目标的鲁棒性,在保留原YOLO v3模型输出层的同时,增加了一层输出层,将52像素×52像素输出特征图经过上采样后得到104像素×104像素特征图,并将其与浅层同尺寸特征图进行拼接,实现车辆目标的检测;为了降低目标遮挡对检测效果的影响,提高对视频上下帧之间关联信息的关注度,将改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法相结合,以此来弥补两者之间的不足。试验结果表明:改进YOLO v3模型有效地提高了车辆检测的性能,与在网络浅层增加特征提取层的模型相比,平均精度提高了1.4%,与增加一层输出层的模型相比,平均精确度提高了0.8%,说明改进YOLO v3模型提取的特征表达能力更强,增强了网络对小目标的检测能力;改进YOLO v3模型在引入Deep-SORT算法后,查准率和召回率分别达到90.16%和91.34%,相比改进YOLO v3模型,查准率和召回率分别提高了1.48%和4.20%,同时保证了检测速度,对于不同大小目标的检测具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通图像识别 卷积神经网络 车辆检测 YOLO v3模型 deep-sort算法 K-means++聚类算法
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Novel multiple object tracking method for yellow feather broilers in a flat breeding chamber based on improved YOLOv3 and deep SORT
9
作者 Xiuguo Zou Zhengling Yin +6 位作者 Yuhua Li Fei Gong Yungang Bai Zhonghao Zhao Wentian Zhang Yan Qian Maohua Xiao 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第5期44-55,共12页
Aiming at the difficulties of the health status recognition of yellow feather broilers in large-scale broiler farms and the low recognition rate of current models,a novel method based on machine vision to achieve prec... Aiming at the difficulties of the health status recognition of yellow feather broilers in large-scale broiler farms and the low recognition rate of current models,a novel method based on machine vision to achieve precise tracking of multiple broilers was proposed in this paper.Broilers’behavior in the breeding environment can be tracked to analyze their behaviors and health status further.An improved YOLOv3(You Only Look Once v3)algorithm was used as the detector of the Deep SORT(Simple Online and Realtime Tracking)algorithm to realize the multiple object tracking of yellow feather broilers in the flat breeding chamber,which replaced the backbone of YOLOv3 with MobileNetV2 to improve the inference speed of the detection module.The DRSN(Deep Residual Shrinkage Network)was integrated with MobileNetV2 to enhance the feature extraction capability of the network.Moreover,in view of the slight change in the individual size of the yellow feather broiler,the feature fusion network was also redesigned by combining it with the attention mechanism to enable the adaptive learning of the objects’multi-scale features.Compared with traditional YOLOv3,improved YOLOv3 achieves 93.2%mAP(mean Average Precision)and 29 fps(frames per second),representing high-precision real-time detection performance.Furthermore,while the MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)increases from 51%to 54%,the IDSW(Identity Switch)decreases by 62.2%compared with traditional YOLOv3-based objective detectors.The proposed algorithm can provide a technical reference for analyzing the behavioral perception and health status of broilers in the flat breeding environment. 展开更多
关键词 yellow feather broiler flat breeding chamber multiple object tracking improved YOLOv3 deep sort
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基于YOLOv5与Deep-SORT的机场跑道侵入告警技术研究 被引量:2
10
作者 周睿 李明 +2 位作者 孟双杰 邱爽 张强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第15期97-102,共6页
针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据... 针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据单目视频采集系统建立坐标转换和测距模型,对机场场面航空器与跑道中线的距离进行准确测量,根据地面保护区设置合适的阈值实现跑道侵入告警。实验结果表明,优化后的模型平均处理时间降低了25.64%,模拟环境下航空器距跑道中心线11、18和43 cm的测距平均误差分别为0.02、0.01和0.01 cm,跑道侵入告警准确率为95.86%,该模型实时性好、准确率高,能够有效预防跑道侵入事件的发生。 展开更多
关键词 跑道侵入 YOLOv5 deep-sort ShuffleNetv2 单目测距
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基于YOLOv5+Deep-SORT的运煤车辆目标检测与跟踪 被引量:2
11
作者 赵士杰 《山西电子技术》 2023年第1期1-3,共3页
煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系... 煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系统的设计和实现解决了洗煤厂在运煤过程中煤丢失的问题。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于RT-DETR视觉定位和机械臂路径规划的马铃薯分拣系统
12
作者 孔祥 吴英思 +2 位作者 刘飞 玄德正 张安斌 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期66-76,共11页
为了解决马铃薯收获环节仍依赖大量人工,且现有的分段收获机无法有效完成分选和清理工作等问题,设计了基于深度学习的目标检测与机械臂路径规划的马铃薯分拣系统。该系统由视觉定位和机械臂路径规划两部分组成。视觉定位由RT-DETR算法... 为了解决马铃薯收获环节仍依赖大量人工,且现有的分段收获机无法有效完成分选和清理工作等问题,设计了基于深度学习的目标检测与机械臂路径规划的马铃薯分拣系统。该系统由视觉定位和机械臂路径规划两部分组成。视觉定位由RT-DETR算法识别马铃薯、土块和石块,完成对应目标的定位。通过相机标定与手眼标定实现世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系及像素坐标系之间的转换,并基于传送带高度获取目标空间位置坐标。运动学分析基于Denavit-Hartenberg参数建立机械臂连杆坐标系,通过齐次变换矩阵实现正运动学建模,并采用几何法简化逆运动学求解,推导出关节角解析表达式。路径规划选用三次多项式插值法,通过设定起始终止角度、速度边界条件,生成平滑轨迹,确保各关节加速度变化平缓。最终,马铃薯分拣系统基于PyTorch框架部署RT-DETR轻量化检测模型,模型数据集上准确率达到93.3%,召回率达到93.0%,在堆叠、覆土、强光条件下分别实现97.5%、90.3%、95%的识别准确率。集成OpenCV与Socket通信协议,系统定位误差≤1.342 mm。结合渐进式分拣策略与三次多项式轨迹规划,取得92.9%分拣成功率与1.3%误检率。马铃薯分拣系统能够在不同条件下对马铃薯与杂物精准识别,并协同机械臂实现马铃薯实验台分拣。 展开更多
关键词 马铃薯除杂 深度学习 目标检测 路径规划 机械臂分拣
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Deep Web中基于表单特征的松弛方法
13
作者 陈明 郭建兵 +1 位作者 赵朋朋 崔志明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期168-172,共5页
在Deep Web数据集成系统中进行查询松弛时,面对众多异构数据源的属性,如何来判断松弛的先后顺序目前没有很好的方法。根据表单特征来判定属性的重要程度,提出一种针对Deep Web环境的属性松弛顺序判定方法。同时在结果的排序过程中考虑... 在Deep Web数据集成系统中进行查询松弛时,面对众多异构数据源的属性,如何来判断松弛的先后顺序目前没有很好的方法。根据表单特征来判定属性的重要程度,提出一种针对Deep Web环境的属性松弛顺序判定方法。同时在结果的排序过程中考虑影响松弛结果与查询条件相似性的主要因素,提出了一种更为高效的排序方法。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深网 查询松弛 数据集成 结果过滤 表单特征
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基于深度学习的智能垃圾分类系统设计研究
14
作者 严炯波 王雨凌 +1 位作者 陈晓明 王智新 《科技资讯》 2026年第1期170-172,共3页
将深度学习技术作为智能垃圾分类系统的核心技术,设置图像采集、垃圾识别和自动投放模块,并基于卷积神经网络和迁移学习方法,构建深度学习网络模型,该模型可以在压缩空间占用的基础上实现对垃圾特征的快速、准确计算,有效提高垃圾识别... 将深度学习技术作为智能垃圾分类系统的核心技术,设置图像采集、垃圾识别和自动投放模块,并基于卷积神经网络和迁移学习方法,构建深度学习网络模型,该模型可以在压缩空间占用的基础上实现对垃圾特征的快速、准确计算,有效提高垃圾识别与分类的准确率。基于深度学习的智能分类垃圾桶可以充分发挥上述软硬件技术和算法模型的优势作用,自动完成垃圾识别与分拣工作,减轻人工作业量,满足新时期社会智能化发展的要求。 展开更多
关键词 深度学习 垃圾分类 智能化 图像识别
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基于自动排考算法的人才选拔系统设计与实现
15
作者 刘思若 郭倩 +3 位作者 罗军锋 锁志海 徐墨 杨荣荣 《软件导刊》 2026年第2期135-143,共9页
针对高校在各类拔尖人才选拔工作中存在的消息通知分散、学生体验感差、教师管理工作繁重、人工编排考试难和选拔结果数据滞后等问题,提出一套基于自动排考算法的人才选拔系统。重点阐述系统架构设计、基于多角色协同的多阶段流程设计... 针对高校在各类拔尖人才选拔工作中存在的消息通知分散、学生体验感差、教师管理工作繁重、人工编排考试难和选拔结果数据滞后等问题,提出一套基于自动排考算法的人才选拔系统。重点阐述系统架构设计、基于多角色协同的多阶段流程设计以及基于组合排序和深度回溯的自动排考算法设计方法,同时介绍基于Nginx、Redis和NFS的高可用部署架构,以及基于RabbitMQ的数据传输、学生端、管理端和操作日志的开发构建流程,最终实现了人才选拔全过程线上管理、一键自动排考和数据及时传输功能。实践结果表明,该系统在西安交通大学人才选拔工作中取得了显著成效,大幅提升了管理效率和用户体验,其中自动排考算法平均耗时3 min生成面试安排方案,与人工编排相比管理效率提高了80倍。 展开更多
关键词 人才选拔 自动排考算法 组合排序 深度回溯 全过程管理 数据传输
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基于DNN-NSGA-Ⅱ的高填方加筋边坡参数优化研究
16
作者 查文华 谭雪剑 +3 位作者 许涛 徐源歆 赖斯祾 纪超 《水力发电》 2026年第1期45-51,共7页
以福建某典型高填方加筋边坡为研究对象,提出一种集成深度神经网络(DNN)与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的智能化优化设计方法,用于实现高填方加筋边坡支护设计的多目标协同优化。首先,通过有限元模拟生成样本数据,构建以关键设计参数为... 以福建某典型高填方加筋边坡为研究对象,提出一种集成深度神经网络(DNN)与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的智能化优化设计方法,用于实现高填方加筋边坡支护设计的多目标协同优化。首先,通过有限元模拟生成样本数据,构建以关键设计参数为输入、稳定性响应指标为输出的DNN代理模型;随后,将该代理模型嵌入NSGA-Ⅱ框架,实现以最小化水平位移、加筋材料用量与最大化安全系数为目标的多目标寻优。通过对Pareto前沿解集的分析与典型方案提取,验证所提方法在兼顾边坡安全性与经济性方面的有效性,可为高填方边坡优化设计提供理论支撑与工程参考。 展开更多
关键词 高填方边坡 加筋设计 多目标优化 深度神经网络 非支配排序遗传算法
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基于视频监控的煤矿井下电子围栏入侵人员识别技术研究 被引量:1
17
作者 马骥 张杰文 +1 位作者 蒋栋 李浪平 《国外电子测量技术》 2025年第2期121-127,共7页
煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度... 煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度简单在线实时跟踪算法的电子围栏入侵检测技术。研究通过嵌入注意力机制增强模型对关键特征的感知能力,并利用扩展卡尔曼滤波与匈牙利算法提升跟踪稳定性。实验结果表明,改进后的模型的识别率最高,且随迭代次数的增加其识别率始终在90%以上。该技术在识别性能上,平均精度均值指标为92.5%,每秒帧数提升至116.7,训练时长缩短至8.5 h,漏检率显著降低。研究表明,该方法在光照不均、煤尘干扰等复杂场景下具备更高的检测精度与实时性。该技术的提出可为煤矿井下智能化安全管理提供有效技术支撑,从而提高煤矿安全生产水平,杜绝生产事故出现。 展开更多
关键词 煤矿井 电子围栏入侵检测 YOLOv5算法 deep sort AGPA 目标检测算法
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基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统设计 被引量:1
18
作者 倪超 赖永政 林义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期162-170,共9页
为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术... 为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术快速识别与籽棉颜色差异明显的异纤;针对部分地膜与籽棉在颜色上差异较小,且棉壳、棉秆容易与深色异纤混淆,导致阈值分割方法常出现将棉壳、棉秆误判为异纤并难以有效区分地膜与籽棉的问题,引入改进的YOLOv11模型对地膜、棉壳与棉秆进行识别。在YOLOv11骨干网络中引入BRA注意力机制以增强小目标检测能力,颈部结构采用BiFPN实现多尺度特征融合,并以DIoU损失函数替代原损失函数以提升收敛效率。试验结果显示,改进的YOLOv11模型检测精确率为94.2%,较原模型提升4.5%;同时,在实际生产环境下对系统进行多轮测试,结果显示,系统平均除杂率达到91.1%,验证系统在真实工况中的稳定性与应用价值。 展开更多
关键词 籽棉异纤检测 智能分选系统 深度学习 注意力机制 多尺度特征融合
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基于无人机视频的交叉口全景感知技术研究
19
作者 张韦华 吕辰 孙琳 《智能城市》 2025年第1期21-25,共5页
城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无... 城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无人机航拍视频的交叉口全景感知方法,利用YOLOv5和Deep SORT算法构建交通目标检测和跟踪模型,精确识别视频范围内的动静态交通要素,智能提取动态交通要素在交叉口的全域轨迹信息,为交叉口的精细化智能交通管控提供数据支撑。该方法在珠海市两个道路交叉口进行了验证。结果表明,车辆检测和跟踪结果的精度均达到99.8%。该方法具有可靠、便捷、适用范围广等特点,为大数据环境下的交通管控提供了新的感知分析模式。 展开更多
关键词 无人机 交叉口 车辆检测与跟踪 YOLOv5 deep sort
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基于YOLOv5深度学习的光伏电场异物入侵识别预警研究
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作者 甄志广 孙佟萌 +3 位作者 张晗 赵小龙 王亚娟 李志 《电力设备管理》 2025年第6期110-112,共3页
本文基于YOLOv5深度学习模型对光伏电场异物入侵进行识别和预警,通过卷积神经网络、数据增强、特征融合等技术,构建了识别异物的入侵检测的高效模型。实验结果表明,该模型能准确检测光伏电场内的异物入侵,对进入警戒区域物体的检测准确... 本文基于YOLOv5深度学习模型对光伏电场异物入侵进行识别和预警,通过卷积神经网络、数据增强、特征融合等技术,构建了识别异物的入侵检测的高效模型。实验结果表明,该模型能准确检测光伏电场内的异物入侵,对进入警戒区域物体的检测准确率达98%,长时间停留物体检测准确率为91.7%,有效降低维护成本、提高运行效率,并保障电力系统稳定。 展开更多
关键词 YOLOv5 卷积神经网络(CNN) deep sort 深度学习 Mosaic数据增强技术
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