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基于改进Faster R-CNN和Deep Sort的棉铃跟踪计数 被引量:6
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作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 华向东 杨俊雅 柯宇曦 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期205-213,共9页
棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配... 棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉铃跟踪计数方法,以实现在动态视频输入情况下对盆栽棉花棉铃的数量统计。采用基于特征金字塔的Faster R-CNN目标检测网络,融合导向锚框、Soft NMS等网络优化方法,实现对视频中棉铃目标更精确的定位;使用Deep Sort跟踪器通过卡尔曼滤波和深度特征匹配实现前后帧同一目标的相互关联,并为目标进行ID匹配;针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩模撞线机制以实现动态旋转视频棉铃数量统计。试验结果表明:改进Faster R-CNN目标检测结果最优,平均测量精度mAP75和F1值分别为0.97和0.96,较改进前分别提高0.02和0.01;改进Faster R-CNN和Deep Sort跟踪结果最优,多目标跟踪精度为0.91,较Tracktor和Sort算法分别提高0.02和0.15;单株铃数计数结果决定系数、均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.96、1.19、0.81和5.92%,与人工值具有较高一致性,开发的棉铃跟踪软件可以实现对棉铃的有效跟踪和计数。 展开更多
关键词 棉铃计数 目标检测 目标跟踪 Faster R-CNN deep sort
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基于YOLOv3和Deep SORT的草原牛跟踪系统 被引量:5
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作者 李琦 尚绛岚 李宝山 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期83-85,88,共4页
设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测... 设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测试,实验结果表明:系统运行稳定,对草原牛检测准确率较高,跟踪效果较好,可以实现未检测到草原牛时自动巡航、对多只草原牛自动跟踪、以及指定跟踪单只草原牛的功能。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 deep sort算法 比例—积分—微分 自动跟踪
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基于VFNet-Improved和Deep Sort的棉花黄萎病病情分级 被引量:5
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作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 卢智浩 张晓君 朱龙付 杨万能 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第2期12-21,共10页
棉花是全球最重要的经济作物之一,而黄萎病是世界主要棉花生产区的第一大病害,黄萎病病原菌通过感染棉花的根部使叶片萎蔫、褪色以致脱落,导致棉花质量和产量严重下降。国家标准将患黄萎病叶片划分为5个等级,传统检测方法主要依赖人工,... 棉花是全球最重要的经济作物之一,而黄萎病是世界主要棉花生产区的第一大病害,黄萎病病原菌通过感染棉花的根部使叶片萎蔫、褪色以致脱落,导致棉花质量和产量严重下降。国家标准将患黄萎病叶片划分为5个等级,传统检测方法主要依赖人工,存在主观、低效、重复性差等问题,因此提出一种以VFNet-Improved、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉花黄萎病病情分级方法,实现在旋转视频输入情况下对患病叶片的数量统计和病情等级的划分。研究首先基于VFNet目标检测网络,融合多尺度训练、动态卷积等优化方法,实现对旋转视频中患病叶片的精准定位;然后采用Deep Sort跟踪器实现前后帧同一叶片的相互关联,并针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩膜撞线匹配机制;最后使用OpenCV对经过掩膜线的叶片进行特征提取与患病分级的划分。试验结果表明,VFNet-Improved可以有效改善棉花患病叶片识别精度,mAP75达到0.906,较改进前VFNet模型提升了0.012,帧率FPS为12.9帧/s;Deep Sort跟踪器跟踪效果MOTA为0.835,对患病叶片数量统计结果R2、RMSE、MAE与MAPE分别为0.890、5.138、4.300和14.967%,与人工统计值具有较高一致性。本研究为棉花黄萎病病情精准、高效鉴定提供一种新的科学工具,对棉花抗病品种筛选和遗传机制解析具有重要意义。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 VFNet deep sort 棉花黄萎病 病情分级
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基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法 被引量:4
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作者 陈勇 王昊 +2 位作者 诸雅琴 贾浩亮 吴威 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期311-312,315,共3页
目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于... 目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法,在算法中引入了加速度参数分量和全局轨迹生成机制,使其在基本满足实时跟踪的要求下,尽可能地提高算法的跟踪精度,并提供场景中人员的全局移动轨迹信息。为了验证改进算法的有效性,设计了改进算法与原算法的对比实验。实验结果表明,与原算法相比,改进算法在基本保证实时性的使用要求下,提升了多目标跟踪的精度,取得了良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 deep sort算法 加速度参数分量 全局轨迹生成机制
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基于YOLOv3和Deep Sort追踪定位丢失儿童系统 被引量:1
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作者 孙泽华 于海阔 +1 位作者 姚怡彤 穆宝良 《电脑编程技巧与维护》 2022年第5期84-86,118,共4页
提出了一种追踪定位丢失儿童系统,上传失踪儿童信息特征,使用YOLOv3和Deep Sort算法对视频进行目标检测和跨视频连续追踪。实验结果表明,系统适用于儿童走失多发的场景。
关键词 失踪儿童 跨监控追踪与轨迹预测 YOLOv3和deep sort算法 深度学习 Android APP程序
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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
6
作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 deep-sort
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改进YOLOv5s+DeepSORT的监控视频车流量统计 被引量:57
7
作者 李永上 马荣贵 张美月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期271-279,共9页
针对监控视频中车流量统计准确率低的问题,提出一种改进YOLOv5s检测结合Deep SORT跟踪的车流量统计方法。为了提升检测器识别效果,将注意力模块CBAM与YOLOv5s网络的Neck部分融合,提高网络的特征提取能力;将CIoU Loss代替GIoU Loss作为... 针对监控视频中车流量统计准确率低的问题,提出一种改进YOLOv5s检测结合Deep SORT跟踪的车流量统计方法。为了提升检测器识别效果,将注意力模块CBAM与YOLOv5s网络的Neck部分融合,提高网络的特征提取能力;将CIoU Loss代替GIoU Loss作为目标边界框回归损失函数,加快边界框回归速率的同时提高定位精度;使用DIoU-NMS替换NMS,改善目标拥挤时的漏检问题。调整Deep SORT外观特征提取网络的结构,并在车辆重识别数据集上重新训练,降低目标遮挡导致的身份切换。连接改进的YOLOv5s检测器和Deep SORT,在视频中设置虚拟检测线统计车流量。实验结果表明:改进的YOLOv5s相较原始算法平均准确率提高2.3个百分点,结合Deep SORT跟踪,在行车平峰、高峰、夜间三种场景的车流量统计准确率达到93.5%、91.2%、89.9%。 展开更多
关键词 YOLOv5s deep sort 注意力机制 CIoU 车流量统计
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基于改进YOLO v3模型与Deep-SORT算法的道路车辆检测方法 被引量:33
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作者 马永杰 马芸婷 +1 位作者 程时升 马义德 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的... 针对道路车辆实时检测遮挡严重与小目标车辆漏检率高的问题,提出了基于改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法的车辆检测方法;为提高模型对道路车辆的检测能力,采用K-meansSymbolk@pSymbolk@p聚类算法对目标候选框进行聚类分析,选择合适的Anchor box数量,并在网络浅层增加了特征提取层,可提取到更精细的车辆特征;为加强网络对远近不同目标的鲁棒性,在保留原YOLO v3模型输出层的同时,增加了一层输出层,将52像素×52像素输出特征图经过上采样后得到104像素×104像素特征图,并将其与浅层同尺寸特征图进行拼接,实现车辆目标的检测;为了降低目标遮挡对检测效果的影响,提高对视频上下帧之间关联信息的关注度,将改进YOLO v3模型和Deep-SORT算法相结合,以此来弥补两者之间的不足。试验结果表明:改进YOLO v3模型有效地提高了车辆检测的性能,与在网络浅层增加特征提取层的模型相比,平均精度提高了1.4%,与增加一层输出层的模型相比,平均精确度提高了0.8%,说明改进YOLO v3模型提取的特征表达能力更强,增强了网络对小目标的检测能力;改进YOLO v3模型在引入Deep-SORT算法后,查准率和召回率分别达到90.16%和91.34%,相比改进YOLO v3模型,查准率和召回率分别提高了1.48%和4.20%,同时保证了检测速度,对于不同大小目标的检测具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通图像识别 卷积神经网络 车辆检测 YOLO v3模型 deep-sort算法 K-means++聚类算法
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Novel multiple object tracking method for yellow feather broilers in a flat breeding chamber based on improved YOLOv3 and deep SORT
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作者 Xiuguo Zou Zhengling Yin +6 位作者 Yuhua Li Fei Gong Yungang Bai Zhonghao Zhao Wentian Zhang Yan Qian Maohua Xiao 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第5期44-55,共12页
Aiming at the difficulties of the health status recognition of yellow feather broilers in large-scale broiler farms and the low recognition rate of current models,a novel method based on machine vision to achieve prec... Aiming at the difficulties of the health status recognition of yellow feather broilers in large-scale broiler farms and the low recognition rate of current models,a novel method based on machine vision to achieve precise tracking of multiple broilers was proposed in this paper.Broilers’behavior in the breeding environment can be tracked to analyze their behaviors and health status further.An improved YOLOv3(You Only Look Once v3)algorithm was used as the detector of the Deep SORT(Simple Online and Realtime Tracking)algorithm to realize the multiple object tracking of yellow feather broilers in the flat breeding chamber,which replaced the backbone of YOLOv3 with MobileNetV2 to improve the inference speed of the detection module.The DRSN(Deep Residual Shrinkage Network)was integrated with MobileNetV2 to enhance the feature extraction capability of the network.Moreover,in view of the slight change in the individual size of the yellow feather broiler,the feature fusion network was also redesigned by combining it with the attention mechanism to enable the adaptive learning of the objects’multi-scale features.Compared with traditional YOLOv3,improved YOLOv3 achieves 93.2%mAP(mean Average Precision)and 29 fps(frames per second),representing high-precision real-time detection performance.Furthermore,while the MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)increases from 51%to 54%,the IDSW(Identity Switch)decreases by 62.2%compared with traditional YOLOv3-based objective detectors.The proposed algorithm can provide a technical reference for analyzing the behavioral perception and health status of broilers in the flat breeding environment. 展开更多
关键词 yellow feather broiler flat breeding chamber multiple object tracking improved YOLOv3 deep sort
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基于YOLOv5与Deep-SORT的机场跑道侵入告警技术研究 被引量:2
10
作者 周睿 李明 +2 位作者 孟双杰 邱爽 张强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第15期97-102,共6页
针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据... 针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据单目视频采集系统建立坐标转换和测距模型,对机场场面航空器与跑道中线的距离进行准确测量,根据地面保护区设置合适的阈值实现跑道侵入告警。实验结果表明,优化后的模型平均处理时间降低了25.64%,模拟环境下航空器距跑道中心线11、18和43 cm的测距平均误差分别为0.02、0.01和0.01 cm,跑道侵入告警准确率为95.86%,该模型实时性好、准确率高,能够有效预防跑道侵入事件的发生。 展开更多
关键词 跑道侵入 YOLOv5 deep-sort ShuffleNetv2 单目测距
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基于YOLOv5+Deep-SORT的运煤车辆目标检测与跟踪 被引量:2
11
作者 赵士杰 《山西电子技术》 2023年第1期1-3,共3页
煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系... 煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系统的设计和实现解决了洗煤厂在运煤过程中煤丢失的问题。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于视频监控的煤矿井下电子围栏入侵人员识别技术研究
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作者 马骥 张杰文 +1 位作者 蒋栋 李浪平 《国外电子测量技术》 2025年第2期121-127,共7页
煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度... 煤矿井下安全生产是保障矿工生命安全和能源稳定供应的核心环节,但传统监控方法在检测实时性和准确性方面存在明显不足。针对复杂井下环境中人员入侵识别精度低的问题,研究提出一种基于改进You Only Look Once version 5(YOLOv5)和深度简单在线实时跟踪算法的电子围栏入侵检测技术。研究通过嵌入注意力机制增强模型对关键特征的感知能力,并利用扩展卡尔曼滤波与匈牙利算法提升跟踪稳定性。实验结果表明,改进后的模型的识别率最高,且随迭代次数的增加其识别率始终在90%以上。该技术在识别性能上,平均精度均值指标为92.5%,每秒帧数提升至116.7,训练时长缩短至8.5 h,漏检率显著降低。研究表明,该方法在光照不均、煤尘干扰等复杂场景下具备更高的检测精度与实时性。该技术的提出可为煤矿井下智能化安全管理提供有效技术支撑,从而提高煤矿安全生产水平,杜绝生产事故出现。 展开更多
关键词 煤矿井 电子围栏入侵检测 YOLOv5算法 deep sort AGPA 目标检测算法
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基于无人机视频的交叉口全景感知技术研究
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作者 张韦华 吕辰 孙琳 《智能城市》 2025年第1期21-25,共5页
城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无... 城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无人机航拍视频的交叉口全景感知方法,利用YOLOv5和Deep SORT算法构建交通目标检测和跟踪模型,精确识别视频范围内的动静态交通要素,智能提取动态交通要素在交叉口的全域轨迹信息,为交叉口的精细化智能交通管控提供数据支撑。该方法在珠海市两个道路交叉口进行了验证。结果表明,车辆检测和跟踪结果的精度均达到99.8%。该方法具有可靠、便捷、适用范围广等特点,为大数据环境下的交通管控提供了新的感知分析模式。 展开更多
关键词 无人机 交叉口 车辆检测与跟踪 YOLOv5 deep sort
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基于YOLOv5深度学习的光伏电场异物入侵识别预警研究
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作者 甄志广 孙佟萌 +3 位作者 张晗 赵小龙 王亚娟 李志 《电力设备管理》 2025年第6期110-112,共3页
本文基于YOLOv5深度学习模型对光伏电场异物入侵进行识别和预警,通过卷积神经网络、数据增强、特征融合等技术,构建了识别异物的入侵检测的高效模型。实验结果表明,该模型能准确检测光伏电场内的异物入侵,对进入警戒区域物体的检测准确... 本文基于YOLOv5深度学习模型对光伏电场异物入侵进行识别和预警,通过卷积神经网络、数据增强、特征融合等技术,构建了识别异物的入侵检测的高效模型。实验结果表明,该模型能准确检测光伏电场内的异物入侵,对进入警戒区域物体的检测准确率达98%,长时间停留物体检测准确率为91.7%,有效降低维护成本、提高运行效率,并保障电力系统稳定。 展开更多
关键词 YOLOv5 卷积神经网络(CNN) deep sort 深度学习 Mosaic数据增强技术
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基于深度学习的轻量化木材种类分选模型
15
作者 王正 杨帆 江莺 《林业机械与木工设备》 2025年第1期84-89,共6页
为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对Gh... 为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对GhostNetv2模型缺乏高性能特征融合的缺点,引入了基于金字塔分割注意力(Pyramid Split Attention,PAS)的特征融合模块。设计的改进注意力机制的木材种类分选的Ghost-FasterNet轻量化模型,综合考虑了模型的识别效果、参数大小、推理时间以及训练时间,使用Top-1准确率和Top-5准确率作为评价指标。实验结果表明:提出的Ghost-FasterNet轻量化模型在推理时间和训练时间与其他轻量型网络基本保持一致的同时,减少了大量参数,在强注意力机制和部分卷积的精度补偿下,模型准确率大幅度增加,最高准确率达到87%,相较于其它传统的深度学习模型,提高了近10%。 展开更多
关键词 深度学习 木材种类分选 轻量化模型
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基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统设计
16
作者 倪超 赖永政 林义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期162-170,共9页
为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术... 为提升棉花加工智能化水平和产品质量,设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上,通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术快速识别与籽棉颜色差异明显的异纤;针对部分地膜与籽棉在颜色上差异较小,且棉壳、棉秆容易与深色异纤混淆,导致阈值分割方法常出现将棉壳、棉秆误判为异纤并难以有效区分地膜与籽棉的问题,引入改进的YOLOv11模型对地膜、棉壳与棉秆进行识别。在YOLOv11骨干网络中引入BRA注意力机制以增强小目标检测能力,颈部结构采用BiFPN实现多尺度特征融合,并以DIoU损失函数替代原损失函数以提升收敛效率。试验结果显示,改进的YOLOv11模型检测精确率为94.2%,较原模型提升4.5%;同时,在实际生产环境下对系统进行多轮测试,结果显示,系统平均除杂率达到91.1%,验证系统在真实工况中的稳定性与应用价值。 展开更多
关键词 籽棉异纤检测 智能分选系统 深度学习 注意力机制 多尺度特征融合
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多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统设计 被引量:1
17
作者 温洋 董靖川 +2 位作者 赵鹏飞 窦一喜 于晓然 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期52-56,61,共6页
提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制... 提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制以及良好的交互设计,能够准确识别并分类投放有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾和可回收垃圾。为了验证所提视觉算法及整个垃圾智能识别分拣系统的准确度与稳定性,分别进行了图片数据集测试和真实环境下垃圾投放实验。结果表明,基于视觉的垃圾分拣实验识别准确率可达92.49%,而在实际应用中的分类精度仍能保持在90%左右,表明该视觉分类算法与垃圾分拣系统均具有较高的精度与稳定性。此外,这套系统设计紧凑,非常适合机械电子工程、电气自动化等专业的高年级本科生作为综合实验项目。采用项目制合作学习模式,鼓励学生从零开始设计并亲手实现一个集传感-控制-执行于一体的多元化智能系统。通过这样的工程训练,学生不仅能够将所学理论知识应用于实践中,还能提高沟通协作能力和解决复杂工程问题的能力,提升创新思维和专业素质。 展开更多
关键词 智能识别 垃圾分类 嵌入式系统 深度学习 机电一体化
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基于机器视觉的延胡索外观品质在线检测与分拣
18
作者 董成烨 李东方 +1 位作者 康朔 王俊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第3期492-502,共11页
为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、... 为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、CenterNet和Detection Transformer。结果表明:YOLO-X对延胡索的检测效果最好,对各等级延胡索检测的平均精确度均值达93.45%。将YOLO-X模型搭载至试验台,并辅以“中央”分拣算法,成功实现了延胡索的精准检测与分拣。经测试,当传送带运行速度为83 mm/s时,“中央”分拣算法对各等级延胡索的平均分拣准确率可达91.69%。本研究结合机器视觉与深度学习技术,实现了延胡索外观品质的无损检测与精准分拣,有助于促进延胡索产业的发展。 展开更多
关键词 延胡索 机器视觉 深度学习 在线检测 分拣
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基于ResNet模型的智能物料分拣系统设计
19
作者 张柱 刘海龙 《工业仪表与自动化装置》 2025年第3期20-23,共4页
设计并实现了一种高效的智能物料分拣系统,集成了图像采集技术、图像处理算法以及深度学习中的残差网络识别技术,构建了一个精准智能的自动化平台。系统利用工业相机实时捕获物料信息,通过预处理优化识别效果。借助OpenCV进行图像特征提... 设计并实现了一种高效的智能物料分拣系统,集成了图像采集技术、图像处理算法以及深度学习中的残差网络识别技术,构建了一个精准智能的自动化平台。系统利用工业相机实时捕获物料信息,通过预处理优化识别效果。借助OpenCV进行图像特征提取,预训练的ResNet模型则确保了对各类物料的高精度识别。识别结果传递给PLC,由其驱动分拣机构完成自动化分类。此外,系统还配备了实时数据反馈机制,监控分拣流程,确保系统运行的连续性与稳定性。 展开更多
关键词 物料分拣 深度学习 残差网络 OPENCV PLC
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餐具视觉分拣系统的设计与实现
20
作者 曾伟民 郑东强 +2 位作者 周海峰 李波 王云超 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第4期383-388,共6页
基于PyTorch深度学习框架和OpenCV开源计算机视觉库,利用CenterNet目标检测网络对餐具进行检测,实现无人化分拣装箱。工控机与工业相机通过以太网连接,同时与可编辑逻辑控制器(PLC)和机器人通过Modbus TCP通信。通过相机像素坐标与机器... 基于PyTorch深度学习框架和OpenCV开源计算机视觉库,利用CenterNet目标检测网络对餐具进行检测,实现无人化分拣装箱。工控机与工业相机通过以太网连接,同时与可编辑逻辑控制器(PLC)和机器人通过Modbus TCP通信。通过相机像素坐标与机器人的世界坐标进行标定,实现了餐具的机器人坐标定位,并控制机器人在分拣线上完成餐具的动态分拣装箱。试验结果表明:当传送速度为5 m·min^(-1)且分拣定位精度≤2 mm时,单台机器人每小时可分拣餐具1800个以上,正确率为100%,达到实用要求。 展开更多
关键词 餐具清洗 视觉分拣 手眼标定 深度学习
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