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A Mortality Risk Assessment Approach on ICU Patients Clinical Medication Events Using Deep Learning 被引量:1
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作者 Dejia Shi Hanzhong Zheng 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第7期161-181,共21页
ICU patients are vulnerable to medications,especially infusion medications,and the rate and dosage of infusion drugs may worsen the condition.The mortality prediction model can monitor the real-time response of patien... ICU patients are vulnerable to medications,especially infusion medications,and the rate and dosage of infusion drugs may worsen the condition.The mortality prediction model can monitor the real-time response of patients to drug treatment,evaluate doctors’treatment plans to avoid severe situations such as inverse Drug-Drug Interactions(DDI),and facilitate the timely intervention and adjustment of doctor’s treatment plan.The treatment process of patients usually has a time-sequence relation(which usually has the missing data problem)in patients’treatment history.The state-of-the-art method to model such time-sequence is to use Recurrent Neural Network(RNN).However,sometimes,patients’treatment can last for a long period of time,which RNN may not fit for modelling long time sequence data.Therefore,we propose to use the heterogeneous medication events driven LSTM to predict the outcome of the patient,and the Natural Language Processing and Gaussian Process(GP),which can handle noisy,incomplete,sparse,heterogeneous and unevenly sampled patients’medication records.In our work,we emphasize the semantic meaning of each medication event and the sequence of the medication events on patients,while also handling the missing value problem using kernel-based Gaussian process.We compare the performance of LSTM and Phased-LSTM on modelling the outcome of patients’treatment and data imputation using kernel-based Gaussian process and conduct an empirical study on different data imputation approaches. 展开更多
关键词 Mortality risk prediction deep learning recurrent neural network gaussian process natural language processing
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Deep Learning Applied to Computational Mechanics:A Comprehensive Review,State of the Art,and the Classics 被引量:1
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作者 Loc Vu-Quoc Alexander Humer 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第11期1069-1343,共275页
Three recent breakthroughs due to AI in arts and science serve as motivation:An award winning digital image,protein folding,fast matrix multiplication.Many recent developments in artificial neural networks,particularl... Three recent breakthroughs due to AI in arts and science serve as motivation:An award winning digital image,protein folding,fast matrix multiplication.Many recent developments in artificial neural networks,particularly deep learning(DL),applied and relevant to computational mechanics(solid,fluids,finite-element technology)are reviewed in detail.Both hybrid and pure machine learning(ML)methods are discussed.Hybrid methods combine traditional PDE discretizations with ML methods either(1)to help model complex nonlinear constitutive relations,(2)to nonlinearly reduce the model order for efficient simulation(turbulence),or(3)to accelerate the simulation by predicting certain components in the traditional integration methods.Here,methods(1)and(2)relied on Long-Short-Term Memory(LSTM)architecture,with method(3)relying on convolutional neural networks.Pure ML methods to solve(nonlinear)PDEs are represented by Physics-Informed Neural network(PINN)methods,which could be combined with attention mechanism to address discontinuous solutions.Both LSTM and attention architectures,together with modern and generalized classic optimizers to include stochasticity for DL networks,are extensively reviewed.Kernel machines,including Gaussian processes,are provided to sufficient depth for more advanced works such as shallow networks with infinite width.Not only addressing experts,readers are assumed familiar with computational mechanics,but not with DL,whose concepts and applications are built up from the basics,aiming at bringing first-time learners quickly to the forefront of research.History and limitations of AI are recounted and discussed,with particular attention at pointing out misstatements or misconceptions of the classics,even in well-known references.Positioning and pointing control of a large-deformable beam is given as an example. 展开更多
关键词 deep learning breakthroughs network architectures backpropagation stochastic optimization methods from classic to modern recurrent neural networks long short-term memory gated recurrent unit attention transformer kernel machines gaussian processes libraries Physics-Informed Neural Networks state-of-the-art history limitations challenges Applications to computational mechanics Finite-element matrix integration improved Gauss quadrature Multiscale geomechanics fluid-filled porous media Fluid mechanics turbulence proper orthogonal decomposition Nonlinear-manifold model-order reduction autoencoder hyper-reduction using gappy data control of large deformable beam
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山区深水库区桥梁地震易损性及其参数影响分析
3
作者 吴凤波 王娜 +3 位作者 刘海明 凌浩 耿波 冯玉涛 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期298-305,共8页
中国西南地区分布着大量入水深度较大的桥梁,这些深水桥梁易受地震作用影响,其地震易损性分析具有重要意义。既有研究在探讨结构参数相关性及地震方向性对深水桥梁易损性的影响方面存在不足。为此,综合运用高斯过程回归和Nataf变换方法... 中国西南地区分布着大量入水深度较大的桥梁,这些深水桥梁易受地震作用影响,其地震易损性分析具有重要意义。既有研究在探讨结构参数相关性及地震方向性对深水桥梁易损性的影响方面存在不足。为此,综合运用高斯过程回归和Nataf变换方法,提出了一种快速分析深水桥梁地震易损性的方法,该方法充分考虑了桥梁参数的不确定性及其相互关联性。基于该方法,探讨了地震方向性、桥梁入水深度及结构参数相关性对深水桥梁地震易损性的影响,并以某库区深水刚构桥地震易损性分析为例对所提方法进行了说明。结果表明:不考虑结构参数相关性会增加桥梁的破坏概率,深水环境会增加桥梁结构的损伤概率,且地震作用方向对构件易损性影响明显;此外,深水环境会使地震方向影响桥梁易损性的规律发生变化。 展开更多
关键词 深水桥梁 地震易损性 动水压力 高斯过程回归(GPR) Nataf变换
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深层页岩气储层杨氏模量、泊松比定量评价 被引量:1
4
作者 冯少柯 熊亮 +1 位作者 董晓霞 魏力民 《天然气勘探与开发》 2025年第3期64-75,共12页
为了准确预测与深层页岩气藏压裂改造相关的两项重要指标——杨氏模量和泊松比,基于三轴抗压强度实验结果,采用高斯过程回归(Gaussian Process Regression,GPR)方法,建立了四川盆地东南部林滩场地区奥陶系上统五峰组—志留系下统龙马溪... 为了准确预测与深层页岩气藏压裂改造相关的两项重要指标——杨氏模量和泊松比,基于三轴抗压强度实验结果,采用高斯过程回归(Gaussian Process Regression,GPR)方法,建立了四川盆地东南部林滩场地区奥陶系上统五峰组—志留系下统龙马溪组一段(以下简称龙一段)深层页岩气储层的岩石力学参数预测模型,并对计算得到的杨氏模量和泊松比进行了定量评价。研究结果表明:①该区深层页岩储层样品受内部应力薄弱面的影响,随温度和压力的升高,应力—应变曲线在峰后阶段的波动特征更为明显;②GPR模型可以降低页岩储层“纵向异性、横观同性”的影响,残差分布均表现为近似对称的等腰三角形特征,训练时间较短、预测速度较快,岩石力学参数(杨氏模量和泊松比)的预测准确率和GPR模型的置信度均超过90%,预测精度得以显著提高;③单井岩石力学参数(杨氏模量和泊松比)预测曲线与岩石力学实验结果具有较好的拟合效果,可以真实地反映该区五峰组—龙一段深层页岩储层的岩石力学性质。结论认为,五峰组—龙一段储层的③号层底部和②号层具有较强的脆性特征和良好的工程改造条件,是该区深层页岩气后续开发的主力层段。 展开更多
关键词 四川盆地东南部 奥陶系上统五峰组—志留系下统龙马溪组 深层页岩储层 岩石力学参数 杨氏模量 泊松比 高斯过程回归(GPR)
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基于改良编码与高斯过程的交互式医学图像分割 被引量:1
5
作者 张小瑞 莫云菲 孙伟 《计算机系统应用》 2025年第5期138-150,共13页
医学图像分割是众多医学临床应用的基础与关键组成.近年来,交互式分割方法凭借其在复杂临床任务中的高准确性和鲁棒性受到广泛关注.然而,现有基于深度学习的交互式分割方法在用户交互的利用上仍有不足,特别是在交互编码设计和像素分类... 医学图像分割是众多医学临床应用的基础与关键组成.近年来,交互式分割方法凭借其在复杂临床任务中的高准确性和鲁棒性受到广泛关注.然而,现有基于深度学习的交互式分割方法在用户交互的利用上仍有不足,特别是在交互编码设计和像素分类等方面.针对上述问题,本文提出了一种包含“近中心点”和“外边缘点”的混合交互设计,以保障交互成本并对用户意图进行精准捕捉;同时,通过高斯衰减函数对现有测地线距离编码方法进行加权,以降低图像噪声干扰,提高交互编码的鲁棒性和准确性;此外,结合基于混合核函数的高斯过程分类方法,在像素分类过程中对用户交互信息进行充分利用,提升分割精度并赋予模型一定的可解释性.实验结果表明,本文所提方法在MSD数据集4个标志性子集的5项分割任务中均表现出较高的分割精度,尤其在复杂任务(如Pancreas tumour和Colon图像分割)中,Dice系数和ASSD值显著优于现有方法,体现了其在精准分割和边界处理方面的优势. 展开更多
关键词 医学图像分割 交互式图像分割 深度学习 高斯过程分类
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基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计
6
作者 王文捷 孙奕 +1 位作者 刘钊 朱平 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期367-375,共9页
为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假... 为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假人伤害预测值构建优化目标函数,基于多组群乌鸦搜索算法开展ORS参数优化;使用工程仿真数据,验证方法的有效性。结果表明:相较于原始方案,本设计方案的假人伤害最高降低了30.77%,平均降低12.11%;用本方法可以预测假人多个部位的伤害值,并获取高质量的ORS设计方案。 展开更多
关键词 汽车碰撞 乘员约束系统(ORS) 假人伤害 数据驱动 复合深度Gauss回归网络 多组群乌鸦搜索算法
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基于扩散模型结合改进后变分自编码器的文本图像生成算法
7
作者 薛皓元 杜洪波 朱立军 《电子科技》 2025年第10期19-26,共8页
针对目前扩散模型采样速度慢且耗费算力大等问题,文中基于现行主流算法提出了一种新型文本图像生成模型RDM(Rapid Diffusion Model)。使用改进后的变分自编码器(Variational Auto-Encoder,VAE)学习样本数据的潜在特征,在潜在空间训练数... 针对目前扩散模型采样速度慢且耗费算力大等问题,文中基于现行主流算法提出了一种新型文本图像生成模型RDM(Rapid Diffusion Model)。使用改进后的变分自编码器(Variational Auto-Encoder,VAE)学习样本数据的潜在特征,在潜在空间训练数据,不仅降低了模型计算复杂度,还有效保留了图像的细节特征,并可对图像不同通道施以不同关注。使用CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training)中的文本编码器提取文本特征,将其作为算法的文本条件。Rapid Diffusion模型在数据集FFHQ(Flickr-Faces-Hight-Quality)和CelebA-HQ上分别进行定性和定量分析实验。FID(Fréchet Inception Distance)和IS(Inception Score)的评价指标以及生成结果表明,所提算法均优于ControlGAN(Generative Adversarial Network)、DDPM(Denoising Diffusion Probabilistic Model)文本图像生成算法,且生成图像具有更丰富的光影细节与色彩搭配,时间复杂度也有所降低。 展开更多
关键词 文本图像生成 扩散模型 变分自编码器 CLIP 深度学习 高斯噪声 图像处理 神经网络
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基于高斯过程回归和深度强化学习的水下扑翼推进性能寻优方法
8
作者 杨映荷 魏汉迪 +1 位作者 范迪夏 李昂 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期70-78,共9页
为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基... 为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基于该数据使用高斯过程回归(GPR)算法建立泛化工作环境的非参数模型.在不同推进性能需求下,采用深度强化学习(DRL)中的TD3算法并以奖励最大化为目标,训练得出连续区间内多参数动作最优组合解.实验结果表明,该GPR-TD3方法可以习得实验环境下扑翼推进的全定义域内最优解,包括最大速度和最大效率,并且该最优解可以在GPR中以二维形式直观验证其准确性.同时,针对任意给出的推进速度要求值,在290组真实样本前提下,新算法能够给出误差范围为0.23%~6.68%的推荐动作组合解,为真实应用提供参考. 展开更多
关键词 水下扑翼 高斯过程回归 深度强化学习 推进性能寻优
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GPAformer模型在气温预测中的应用研究
9
作者 王文豪 李秀芹 《计算机技术与发展》 2025年第3期187-193,共7页
气温作为关键气象变量,对环境、农业和公共健康具有重要影响,精准预测是应对气候变化的基础。深度学习在气温预测中表现出对非线性关系和复杂模式建模的优势,但在面对多维度气温数据处理及长期依赖关系捕捉方面仍有不足。为此,提出了一... 气温作为关键气象变量,对环境、农业和公共健康具有重要影响,精准预测是应对气候变化的基础。深度学习在气温预测中表现出对非线性关系和复杂模式建模的优势,但在面对多维度气温数据处理及长期依赖关系捕捉方面仍有不足。为此,提出了一种高斯过程驱动的Autoformer(GPAformer)气温预测模型,结合高斯过程算子和自相关机制,通过对气象数据集的处理,增强了对气温时间序列变化的建模能力,提供更精准的预测。在印度德里气象数据集上的7天气温预测实验中,该模型的平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)分别为0.0506和0.0135,相比Autoformer、Informer、Transformer、LSTM、GRU、MLP、RF和ARIMA模型的MAE分别降低了43.96%、50.05%、62.10%、80.72%、73.51%、78.23%、74.83%和79.57%。结果显示,该模型在捕捉气温变化趋势上具有显著优势,并在进一步验证后有望应用于其他地区的气温预测。 展开更多
关键词 气温预测 深度学习 Autoformer 高斯过程 时间序列分析
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基于深度强化学习的车辆跟驰控制 被引量:30
10
作者 朱冰 蒋渊德 +2 位作者 赵健 陈虹 邓伟文 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期53-60,共8页
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上.提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验.建立驾... 针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上.提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验.建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响.建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型.实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略.通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 展开更多
关键词 汽车工程 跟驰控制 深度强化学习 自适应巡航控制 运动不确定 高斯过程
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基于VMD-DESN-MSGP模型的超短期光伏功率预测 被引量:55
11
作者 王粟 江鑫 +1 位作者 曾亮 常雨芳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期917-926,共10页
光伏功率时间序列受到多种因素影响,呈现出高度的随机性和波动性。针对光伏功率时间序列可预测性低的问题,提出了一种结合变分模态分解(variationalmodal decomposition,VMD)、深度回声状态网络(deepechostate network,DESN)和稀疏高斯... 光伏功率时间序列受到多种因素影响,呈现出高度的随机性和波动性。针对光伏功率时间序列可预测性低的问题,提出了一种结合变分模态分解(variationalmodal decomposition,VMD)、深度回声状态网络(deepechostate network,DESN)和稀疏高斯混合过程专家模型(mixtureof sparse gaussian process experts model,MSGP)的超短期光伏功率预测方法。首先采用VMD将光伏功率时间序列分解为不同的模态,降低数据的非平稳性;为提高模型在超短尺度时序的预测能力,对各模态分别建立DESN预测模型,将各模态预测结果进行求和重构;为进一步提高模型预测精度,对误差的特性进行分析,采用MSGP对预测误差进行补偿;最后将误差的预测值与原功率的预测值相叠加作为最终预测结果。仿真结果表明,该方法在光伏功率时序预测中的效果比传统预测模型更好,有效提高了超短期光伏功率时间序列预测的准确性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 时间序列 变分模态分解 深度回声状态网络 稀疏高斯混合过程专家模型
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基于深度高斯过程的飞行冲突探测方法研究 被引量:3
12
作者 陈正茂 刘洪 林毅 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期261-266,共6页
为了更加准确地建立航班飞行轨迹的时序特征,该文引入了高斯过程预测航班飞行轨迹。考虑机动环境运动目标的非线性特征,将高斯过程与深度置信网络相结合形成深度高斯过程,将其用于预测航班飞行轨迹。同时基于预测的航班飞行轨迹,实现了... 为了更加准确地建立航班飞行轨迹的时序特征,该文引入了高斯过程预测航班飞行轨迹。考虑机动环境运动目标的非线性特征,将高斯过程与深度置信网络相结合形成深度高斯过程,将其用于预测航班飞行轨迹。同时基于预测的航班飞行轨迹,实现了概率型基于深度高斯过程的飞行冲突探测算法。在引入蒙特卡罗思想和马尔科夫链蒙特卡罗采样算法基础上,提出了求解冲突探测算法的方法。基于深度高斯过程的航班飞行轨迹预测方法不仅可以预测航班飞行的标称轨迹,还可以预测各时刻位置可信区间的概率分布,这些特征为概率型飞行冲突探测打下了良好的数据基础。通过真实历史数据的仿真实验说明,该算法较基线算法具有更高的精度和稳定性,将其应用到飞行冲突探测中可获得更低的虚警率和更多的预警时间提前量。 展开更多
关键词 冲突探测 可信区间 深度置信网络 高斯过程 标称轨迹 轨迹预测
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基于深度高斯过程回归的视频异常事件检测方法 被引量:6
13
作者 王栋 张晓俊 戴丽华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期158-164,共7页
针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特... 针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特征提取和检测两个步骤。在测试阶段,相对于训练样本集的后验概率的对数似然较小的被判定为异常。方法在一个模拟数据集和一个完全真实的数据集上进行了实验验证,实验结果证明所提出的方法在两个数据集上分别达到了83.9%的帧级AUC和34.4%的帧级AUC,在性能上达到了现有技术发展水平。 展开更多
关键词 视频监控 异常事件 高斯过程回归 深度核学习 卷积神经网络
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基于深度学习的电力工程数据异常检测模型设计 被引量:3
14
作者 王斌 房向阳 +1 位作者 毛华 孙岳 《电子设计工程》 2024年第2期111-115,共5页
针对当前电力工程数据质量较差的问题,文中开展了基于深度学习的电力工程数据异常检测模型设计研究。提出了局部密度因子的改进方案,设计了一种基于深度自编码器(DAE)与高斯过程回归(GPR)的电力异常数据检测算法。该算法利用DAE模型实... 针对当前电力工程数据质量较差的问题,文中开展了基于深度学习的电力工程数据异常检测模型设计研究。提出了局部密度因子的改进方案,设计了一种基于深度自编码器(DAE)与高斯过程回归(GPR)的电力异常数据检测算法。该算法利用DAE模型实现了电力工程数据的重构,且将改进的局部密度因子、编码器输出数据及重构误差等作为GPR模型的输入,进而完成对异常数据的精准检测。仿真算例结果表明,与DAE、AE算法相比,所提算法的准确率可达89.2%,且稳定性更强。同时在实际应用中还可发现,通过加强对工程量及费用类型数据的校核管控,能够有效提升电力工程数据的质量,从而为电网的精细化运营提供数据基础。 展开更多
关键词 深度学习 异常检测 高斯过程回归 深度自编码器
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基于深度分解的非平稳非高斯过程多步预测 被引量:3
15
作者 李春祥 金梦雅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期711-718,823,824,共10页
首先,综合运用小波包分解(wavelet packet decomposition,简称WPD)、样本熵、单位根检验法和变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD),提出利用混合深度分解(hybrid deep decomposition,简称HDD)对非平稳非高斯过程进行处... 首先,综合运用小波包分解(wavelet packet decomposition,简称WPD)、样本熵、单位根检验法和变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD),提出利用混合深度分解(hybrid deep decomposition,简称HDD)对非平稳非高斯过程进行处理,降低实测风速风压复杂性,提升其可预测性;其次,根据Mercer定理构造了Morlet+Hermite(MH)线性组合核函数,使其具有局部多分辨性和全局泛化性的优点,采用粒子群算法(particle swarm optimization,简称PSO)对MH核进行参数优化,结合最小二乘支持向量机(least square support vector machine,简称LSSVM)建立HDD-MH-LSSVM多步预测模型;然后,将该模型与常用核函数构成的HDD-Poly-LSSVM,HDD-径向基函数(radial basis function,简称RBF)-LSSVM多步预测模型以及极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)多步预测模型形成对比;最后,采用下击暴流风速和台风天大跨膜结构表面实测风压进行大步数多步预测验证。结果表明,HDD-MH-LSSVM预测算法预测精度高、稳定性好、通用性强。 展开更多
关键词 非平稳非高斯过程 极端风 混合深度分解 小波混合核 最小二乘支持向量机 多步预测
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基于深度学习的航空器异常飞行状态识别 被引量:5
16
作者 吴奇 储银雪 《民用飞机设计与研究》 2017年第3期68-78,共11页
飞行设备快速存取记录仪(Quick Access Recorder,以下简称QAR)保留了原始航班各类重要飞行参数在内的航行信息,使研究分析航空器实时状况和保障飞行质量成为可能。针对QAR数据高维大样本的特点,在如今大数据背景下,除了传统机理建模分... 飞行设备快速存取记录仪(Quick Access Recorder,以下简称QAR)保留了原始航班各类重要飞行参数在内的航行信息,使研究分析航空器实时状况和保障飞行质量成为可能。针对QAR数据高维大样本的特点,在如今大数据背景下,除了传统机理建模分析航空器飞行状态外,采用深度学习的方式建立基于数据驱动的航空器飞行状态识别模型,理论与实用意义兼具。通过对真实QAR飞行数据的研究,开发了基于深度稀疏受限玻尔兹曼机的异常飞行状态识别程序。首先利用小波降噪技术对原始飞行数据进行预处理清洗,在一系列典型飞行参数上提取经典时域特征以及小波奇异熵等信息熵特征构成特征集。在此基础上,分别利用经典的线性主元分析技术和深度稀疏玻尔兹曼机对特征集进行有效降维,最后采用四折交叉验证方式,通过高斯过程分类器实现对飞行状态的辨识。实验结果显示,基于深度受限玻尔兹曼机-高斯过程分类的飞行状态识别具有较高分类准确性。 展开更多
关键词 飞行状态识别 深度学习 高斯过程
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面向多元未知环境的基于深度高斯过程组合导航轨迹预测方法 被引量:1
17
作者 杨璐宁 刘正华 温暖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3632-3639,共8页
传统惯导/卫导组合导航在多元复杂环境下易受干扰,从而导致观测量异常影响导航性能。以无人驾驶车辆为研究对象,展开提升组合导航系统导航精度的研究。采用深度高斯过程(deep Gaussian process,DGP)辅助估计位置的方法减小组合导航误差... 传统惯导/卫导组合导航在多元复杂环境下易受干扰,从而导致观测量异常影响导航性能。以无人驾驶车辆为研究对象,展开提升组合导航系统导航精度的研究。采用深度高斯过程(deep Gaussian process,DGP)辅助估计位置的方法减小组合导航误差,提高定位性能。基于DGP的辅助导航方法不仅可以预测无人驾驶车辆的标称轨迹,同时可以预测各时刻位置可信区间的概率分布,为基于深度学习模型的数据融合预测方法提供了严格的理论解释性。真实历史数据下的多重对比实验表明,该算法较传统深度神经网络算法具有更高的精度和可靠性。基于DGP的辅助导航方式能有效提高全球卫星定位系统信号失锁时的导航模型性能,实验表明相对于纯惯性导航系统(integral navigation system,INS)解算和长短期记忆(long and short term memory,LSTM)进行导航信号补偿定位精度分别提高了97.32%和52.13%。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 深度高斯过程 导航定位 信息融合
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基于深度表示学习和高斯过程迁移学习的情感分析方法 被引量:13
18
作者 吴冬茵 桂林 +1 位作者 陈钊 徐睿峰 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期169-176,共8页
情感分析是自然语言处理领域的重要研究问题。现有方法往往难以克服样本偏置与领域依赖问题,严重制约了情感分析的发展和应用。为此,该文提出了一种基于深度表示学习和高斯过程知识迁移学习的情感分析方法。该方法首先利用深度神经网络... 情感分析是自然语言处理领域的重要研究问题。现有方法往往难以克服样本偏置与领域依赖问题,严重制约了情感分析的发展和应用。为此,该文提出了一种基于深度表示学习和高斯过程知识迁移学习的情感分析方法。该方法首先利用深度神经网络获得文本样本的分布式表示,而后基于深度高斯过程,从辅助数据中迁移与测试集数据分布相符的高质量样例扩充训练数据集用于分类器训练,以此提高文本情感分类系统性能。在COAE2014文本情感分类数据集上进行的实验结果显示,该文提出的方法可以有效提高文本情感分类性能,同时可以有效缓解训练数据的样本偏置以及领域依赖问题的影响。 展开更多
关键词 情感分析 深度表示学习 高斯过程 迁移学习
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基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法 被引量:7
19
作者 张伟荣 陈学庚 +3 位作者 齐江涛 周俊博 李宁 王硕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-26,共12页
面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征... 面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。 展开更多
关键词 玉米冠下作物行 深度学习 视觉导航 路径识别 避障 高斯过程回归
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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 被引量:9
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作者 金哲豪 刘安东 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2352-2360,共9页
提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望... 提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望控制策略以引导分层人机协作控制过程,解决了传统控制方法无法直接应用于模型未知人机协作场景的问题;2)针对分层人机协作过程中人未知和随机控制策略带来的不利影响,采用高斯过程回归拟合人体控制策略以建立机器人对人控制行为的认知模型,在减弱该不利影响的同时提升机器人在协作过程中的主动性,从而进一步提升协作效率;3)利用所得认知模型和期望控制策略设计机器人末端速度的控制律,并通过实验对比验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作
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