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面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法
1
作者 李轩青 陈燕 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1185-1192,共8页
针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交... 针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交叉注意力机制实现了多源特征的融合目的;然后,提出了区域关联特征提取模块,借助于几何特征信息进行了区域划分,通过多层感知机进一步完成了抓取位姿的预测,利用抓取系统运动链将夹爪位姿映射到了机械臂关节角特征上,控制机械臂完成了抓取;最后,引入了多样性损失函数,并将其与基线模型进行了对比,利用GraspNet-1Billion数据集和Cornell数据集开展了复杂场景下机械臂抓取性能的测试实验。研究结果表明:采用RGN方法可使抓取预测精度得到大幅提升,最大提升幅度达78.2%;将传统手工特征与深度学习相融合,对机械臂抓取位姿预测精度的提升起到了关键作用,这一规律可为构建良好的机械臂抓取模型提供具体参考方向。 展开更多
关键词 机器人抓取 抓取位姿估计 实时抓取网络 点云 深度学习 特征提取模块 交叉注意力模块
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基于双模态混合神经网络的自动调制识别方法
2
作者 郭业才 王孟杰 +1 位作者 毛湘南 胡晓伟 《计算机系统应用》 2025年第8期169-178,共10页
为提升调制识别的准确性和鲁棒性,本文提出了一种全新的双模态混合调制识别模型.模型同时考虑原始时域同相正交(in-phase and quadrature,I/Q)和幅度相位(amplitude and phase,A/P)双模态数据以探索信号的时空相关性.采用双路对称结构对... 为提升调制识别的准确性和鲁棒性,本文提出了一种全新的双模态混合调制识别模型.模型同时考虑原始时域同相正交(in-phase and quadrature,I/Q)和幅度相位(amplitude and phase,A/P)双模态数据以探索信号的时空相关性.采用双路对称结构对A/P模态数据进一步处理,更有效地学习数据间的重复特征,避免信息冗余.模型中引入双向长短时记忆网络(bidirectional long short-term memory network,BiLSTM),利用其双向时序特征提取能力,增强模型对复杂时序信息的理解.实验结果表明,所提模型在数据集RadioML2016.10A上表现良好.当SNR低于−8 dB时,平均识别精度比主流模型提升6%,而SNR在0–18 dB时,平均识别精度比主流模型提高2%–10%,且在SNR为16 dB时,识别精度高达94.32%.另外,将模型迁移到数据集RadioML2016.10B所得结果同样最优,且当SNR为18 dB时识别精度高达93.91%. 展开更多
关键词 自动调制识别 深度学习 双路对称 双向提取特征
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基于深度强化学习的单机械臂智能控制算法模型设计与应用
3
作者 张煜然 岳一领 《现代制造技术与装备》 2025年第2期200-202,共3页
为增强单机械臂在复杂动态环境中的智能控制能力,提出基于深度强化学习的智能控制算法模型。模型采用深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法,设计数据感知、特征提取、运动规划等核心模块,实现单机械臂的自主感知与智慧决策。实验结果表明... 为增强单机械臂在复杂动态环境中的智能控制能力,提出基于深度强化学习的智能控制算法模型。模型采用深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法,设计数据感知、特征提取、运动规划等核心模块,实现单机械臂的自主感知与智慧决策。实验结果表明,本模型在复杂环境下具备较高的控制精度和实时响应能力,能提高单机械臂的任务执行效率。 展开更多
关键词 单机械臂结构 深度学习算法 执行模块 特征提取
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改进U-Net的SAR影像城市水体提取方法
4
作者 黄维 崔志美 +1 位作者 黄志都 邬蓉蓉 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期43-50,共8页
随着城市化进程加快,城市洪涝灾害频发且破坏性强,对人类的生命和财产安全产生重大危险。目前基于深度学习的水体提取方法往往因为SAR影像的噪声背景复杂而不能取得满意的结果。文章针对原始U-Net存在的多尺度特征提取能力不足、细节信... 随着城市化进程加快,城市洪涝灾害频发且破坏性强,对人类的生命和财产安全产生重大危险。目前基于深度学习的水体提取方法往往因为SAR影像的噪声背景复杂而不能取得满意的结果。文章针对原始U-Net存在的多尺度特征提取能力不足、细节信息损失等问题,引入空间注意力模块、卷积注意力机制和空洞空间卷积池化金字塔模块,构建了一个多模块串联的特征增强结构,既加强了水体边界定位的准确性,又能有效抑制非水体区域的误分割。实验结果表明,与其他模型相对比,改进的模型有全面的性能优势,能够高效地从SAR影像中提取城市水体,为防灾减灾提供新的技术支持。 展开更多
关键词 SAR图像 深度学习 注意力机制 水体提取 U-Net ASPP模块
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Pattern Recognition of Modulation Signal Classification Using Deep Neural Networks
5
作者 D.Venugopal V.Mohan +3 位作者 S.Ramesh S.Janupriya Sangsoon Lim Seifedine Kadry 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2022年第11期545-558,共14页
In recent times,pattern recognition of communication modulation signals has gained significant attention in several application areas such as military,civilian field,etc.It becomes essential to design a safe and robus... In recent times,pattern recognition of communication modulation signals has gained significant attention in several application areas such as military,civilian field,etc.It becomes essential to design a safe and robust feature extraction(FE)approach to efficiently identify the various signal modulation types in a complex platform.Several works have derived new techniques to extract the feature parameters namely instant features,fractal features,and so on.In addition,machine learning(ML)and deep learning(DL)approaches can be commonly employed for modulation signal classification.In this view,this paper designs pattern recognition of communication signal modulation using fractal features with deep neural networks(CSM-FFDNN).The goal of the CSM-FFDNN model is to classify the different types of digitally modulated signals.The proposed CSM-FFDNN model involves two major processes namely FE and classification.The proposed model uses Sevcik Fractal Dimension(SFD)technique to extract the fractal features from the digital modulated signals.Besides,the extracted features are fed into the DNN model for modulation signal classification.To improve the classification performance of the DNN model,a barnacles mating optimizer(BMO)is used for the hyperparameter tuning of the DNN model in such a way that the DNN performance can be raised.A wide range of simulations takes place to highlight the enhanced performance of the CSM-FFDNN model.The experimental outcomes pointed out the superior recognition rate of the CSM-FFDNN model over the recent state of art methods interms of different evaluation parameters. 展开更多
关键词 Pattern recognition signal modulation communication signals deep learning feature extraction
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基于多级残差信息蒸馏的真实图像去噪方法 被引量:3
6
作者 冯妍舟 刘建霞 +2 位作者 王海翼 冯国昊 白宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期216-223,共8页
深度神经网络对真实图像有较强的去噪能力,可以学习含噪图像和干净图像之间复杂的非线性映射关系。然而,过多的卷积操作导致计算成本增加并占据大量内存,限制了去噪技术在低运算能力设备中的应用,现有去噪算法容易损坏细节信息,恢复图... 深度神经网络对真实图像有较强的去噪能力,可以学习含噪图像和干净图像之间复杂的非线性映射关系。然而,过多的卷积操作导致计算成本增加并占据大量内存,限制了去噪技术在低运算能力设备中的应用,现有去噪算法容易损坏细节信息,恢复图像存在边缘过度平滑、纹理缺失、含有残留噪声等问题。针对这些问题,构造一种多级残差信息蒸馏模块。通过对特征通道进行分割,保留部分特征用于后续多级融合,并进一步通过深度提取单元提取细化后的特征信息;引入对比度感知通道注意力机制对不同通道的特征分配权重;使用多级跳跃连接充分融合不同阶段提取到的上下文信息。构建1个轻量级的多级残差信息蒸馏网络,采用块间复杂度低的编码-解码结构,编码部分为含噪图像特征提取模块,解码部分为干净图像恢复模块。为了加快训练速度,采用混合图像尺寸的渐进式训练方法。实验结果表明,该方法在SSID和DND真实图像数据集上的峰值信噪比分别为39.43 dB和39.49 dB,与其他网络相比提升了0.17~15.77 dB和0.02~7.06 dB,而模型参数量仅为6.92×106,所提模型在提高去噪性能的同时具有较少的参数量。 展开更多
关键词 图像复原 真实图像去噪 多级残差信息蒸馏模块 深度提取模块 对比度感知通道注意力
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基于GAANET的立体匹配算法 被引量:2
7
作者 宋昊 毛宽民 朱洲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期229-235,共7页
端到端的立体匹配算法在计算时间和匹配效果上均有一定的优势,近年来在立体匹配任务中得到了广泛的应用。但特征提取的过程中存在特征冗余、信息丢失,以及多尺度特征融合不充分等问题,造成算法的计算量和复杂度偏高,也影响了匹配的精度... 端到端的立体匹配算法在计算时间和匹配效果上均有一定的优势,近年来在立体匹配任务中得到了广泛的应用。但特征提取的过程中存在特征冗余、信息丢失,以及多尺度特征融合不充分等问题,造成算法的计算量和复杂度偏高,也影响了匹配的精度。针对上述问题,在自适应聚合网络AANET的基础上,设计了更加适合立体匹配的特征提取模块,提出了改进的幽灵自适应聚合网络GAANET。采用G-Ghost阶段提取多尺度的特征,通过廉价操作生成部分特征,减少特征的冗余现象并有效保存浅层特征;采取高效的通道注意力机制,将不同的权重分配到每个通道中;采取改进的特征金字塔结构,缓解传统金字塔中的通道信息丢失并优化融合特征,为各个尺度的特征进行丰富的信息补充。在SceneFlow,KITTI2015和KITTI2012数据集上进行训练和评估,评估结果显示,与基础方法相比,所提改进算法的精度分别提升了0.92%,0.25%和0.20%,且参数量减少了13.75%,计算量减少了4.8%。 展开更多
关键词 立体匹配 特征提取 端到端立体匹配网络 注意力模块 深度学习
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加入混合池化和标签信息优化的油田地物提取模型 被引量:1
8
作者 高辰 陈芸芝 +2 位作者 董琰 刘磊 郭俊 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期753-763,共11页
油田高后果区是石油输送管道安全管理的关键区域,准确获取油田高后果区地表信息至关重要。针对油田高后果区内提取任务面临地物形状多样、光谱差异小、类型复杂等挑战,提取结果出现错提、漏提、道路不连续的问题,基于ResUnet模型提出了... 油田高后果区是石油输送管道安全管理的关键区域,准确获取油田高后果区地表信息至关重要。针对油田高后果区内提取任务面临地物形状多样、光谱差异小、类型复杂等挑战,提取结果出现错提、漏提、道路不连续的问题,基于ResUnet模型提出了一种适用于油田高后果区地物提取SML_ResUnet模型,该模型在池化阶段引入条形池化单元,在编解码之间加入混合池化模块和标签信息注意力模块。条形池化单元能实现对长条形孤立信息的捕获,混合池化模块兼顾标准池化和条形池化优点,最大程度保留不同位置区域的特征信息,标签注意力模块引入标签信息来优化注意力模块中生成的注意力概率图,从而进一步提高模型提取结果。在油田高后果区高分辨率数据集上的消融实验结果表明,SML_ResUnet网络提取结果最优,其中OA、MIoU、F1-score分别达到了97.24%、84.23%、91.26%,相较于经典模型ResUnet各评价指标均有提升,其中OA、MIoU、F1-score分别提升了0.48%、2.49%、1.55%。在山东省某油田高后果区提取任务中,提取结果的总体精度平均为97.66%,适用于具有多种复杂地物类型的大范围油田高后果区内提取任务。 展开更多
关键词 深度学习 地物提取 油田高后果区 标签注意力 注意力机制 条形池化 混合池化 SML_ResUnet
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基于IDRSN-BiLSTM的铣削加工表面粗糙度预测方法 被引量:5
9
作者 陈佳琳 尚志武 张雷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期27-36,共10页
针对传统的表面粗糙度预测方法过度依赖人工提取特征以及预测精度较低的问题,提出一种基于Inception模块改进的深度残差收缩网络(IDRSN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)的表面粗糙度预测方法。首先,利用深度残差收缩网络(DRSN)中软阈值化... 针对传统的表面粗糙度预测方法过度依赖人工提取特征以及预测精度较低的问题,提出一种基于Inception模块改进的深度残差收缩网络(IDRSN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)的表面粗糙度预测方法。首先,利用深度残差收缩网络(DRSN)中软阈值化结构和注意力机制对输入信号进行降噪处理。其次,引入Inception模块构建IDRSN以提升网络的多尺度信息获取能力,实现自适应多尺度特征提取。然后,引入反向长短期记忆(LSTM)构建BiLSTM预测网络,利用正反两个LSTM提高网络捕捉历史和未来完整信息的能力。最后,进行实验验证,分别对比IDRSN、DRSN、BiLSTM和人工提取特征4种方法的提取特征效果,以及BiLSTM、卷积神经网络(CNN)、DRSN和CNN-LSTM 4种表面粗糙度预测模型的预测精度。结果表明所提方法具有较高的预测精度,为铣削加工表面粗糙度预测奠定了方法基础。 展开更多
关键词 粗糙度预测 深度残差收缩网络 Inception模块 自适应特征提取 双向长短时记忆网络
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基于双分支交互的实时语义分割算法 被引量:1
10
作者 杨迪 陈春雨 《应用科技》 CAS 2024年第2期48-55,共8页
针对双分支实时语义分割算法存在双分支交互差、多尺度上下文信息提取不完善等问题,提出了基于双分支交互的实时语义分割网络(dual-branch interactive multi-scale fusion network for real-time semantic segmentation,DIMFNet)。算... 针对双分支实时语义分割算法存在双分支交互差、多尺度上下文信息提取不完善等问题,提出了基于双分支交互的实时语义分割网络(dual-branch interactive multi-scale fusion network for real-time semantic segmentation,DIMFNet)。算法以引导聚合双边语义分割网络(bilateral network with guided aggregation for real-time semantic segmentation,BiseNetV2)的双分支结构为基准进行改进,空间分支提取空间细节特征,上下文分支提取深层上下文特征。结合注意力思想提出注意力引导高级语义融合模块(attention guide high-level semantics fusion module,AGHSM)实现双分支的交互融合,以获得更好的空间特征表示;对金字塔池化模块进行改进,提出采用多层聚合金字塔池化模块(multi-layer aggregation pyramid pooling module,MAPPM)提取多尺度上下文特征,以获得更好的上下文特征表示。算法在Cityscapes数据集上进行消融实验并与现有实时语义分割网络进行对比,验证了各模块的有效性,以124.5 f/s达到了77.9%的平均交并比(mean intersection over union,MIoU);在CamVid数据集上以211.1 f/s达到了75.1%的MIoU。相比现有的实时语义分割网络,本文算法更好地权衡了分割的精度和速度。 展开更多
关键词 实时语义分割 空间分支 上下文分支 特征融合 注意力机制 多尺度特征提取 池化金字塔 深度监督
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深度双分辨率融合多尺度的实时服装分割算法研究
11
作者 李虎啸 陈绪君 田春欣 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期85-92,共8页
针对当前基于服装分割的实时语义分割算法(如Deeplab系列、ERFNet系列、BiseNet等)对服装边缘分割细节特征不足、分割精度差、推理速度慢等问题,提出了一种深度双分辨率融合多尺度的实时语义分割算法MDRNet。为提升服装图像特征的学习能... 针对当前基于服装分割的实时语义分割算法(如Deeplab系列、ERFNet系列、BiseNet等)对服装边缘分割细节特征不足、分割精度差、推理速度慢等问题,提出了一种深度双分辨率融合多尺度的实时语义分割算法MDRNet。为提升服装图像特征的学习能力,采用双分辨率特征网络同时提取高分辨率与低分辨特征,通过双边融合模块将不同分辨率特征进行多次融合,改进了高分辨率网络的深监督输出结构,并添加跨空间多尺度注意力模块捕捉跨空间的特征信息,最后将上下文提取模块DAPPM改为并行模块PAPPM,在提升准确率的同时,可有效减少参数量和计算复杂度并有效提升了FPS。实验结果表明,MDRNet在服装分割DeepFashion-MultiModal数据集上相对于DeeplabV3+、BiseNetv2等算法平均交并比分别提升9.2%、8.1%,为语义分割在服装上的应用提供了更好的技术解决方案。 展开更多
关键词 深度双分辨率 实时语义分割 跨空间多尺度 深监督 上下文提取模块
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标签优化非对称卷积编码器的电力负荷深度嵌入聚类方法
12
作者 陈浈斐 包淼 +2 位作者 葛磊蛟 马程 焦奇昱 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期69-75,99,共8页
在分析电力系统负荷特性和用电行为的过程中,传统聚类方法面对高维数据的复杂样本往往难以学习负荷样本的深层特征。提出一种加入标签优化的非对称卷积自编码器的负荷深度嵌入聚类方法,取消传统卷积中的池化层和上采样层,以全面保留负... 在分析电力系统负荷特性和用电行为的过程中,传统聚类方法面对高维数据的复杂样本往往难以学习负荷样本的深层特征。提出一种加入标签优化的非对称卷积自编码器的负荷深度嵌入聚类方法,取消传统卷积中的池化层和上采样层,以全面保留负荷原始信息,并在编码侧使用残差模块强化特征提取能力;在聚类层的伪标签设置过程中,使用自组织映射-K均值方法提供更精确的初始软聚类标签,从而提高聚类效率。基于实际电力负荷数据集进行实验,结果表明:所提方法能够有效降低数据维度以及增强对负荷特征的学习,提高了聚类的准确性和稳定性;相较于改进的深度嵌入聚类-卷积自编码器方法,所提方法的方差比准则和轮廓系数分别提升了10.881 6和0.067 29,戴维森堡丁指数下降了0.133 14。 展开更多
关键词 负荷聚类 卷积自编码器 特征提取 残差模块 深度嵌入聚类 负荷特性
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基于深度学习的高分二号影像农村道路提取
13
作者 马良 何霄栋 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期190-193,共4页
针对高分遥感影像在农村道路提取中的研究和应用少,提取结果存在边界不清晰和道路不完整等问题,本文以高分二号影像为数据源,提出一种改进的DeepLabv3+深度学习模型,优选MobileNetV2作为特征提取网络,并在MobileNetV2反向残差块中插入... 针对高分遥感影像在农村道路提取中的研究和应用少,提取结果存在边界不清晰和道路不完整等问题,本文以高分二号影像为数据源,提出一种改进的DeepLabv3+深度学习模型,优选MobileNetV2作为特征提取网络,并在MobileNetV2反向残差块中插入坐标注意力模块,使得网络能捕捉到具有精确位置的信息,同时在空间金字塔池化后加上通道注意力机制,使用多尺度注意力机制对输出特征进行合并,将注意力集中在信息量更大的特征上,避免使用多个相似的特征图。实验结果表明:改进后的DeepLabv3+准确率达85.74%,召回率为83.21%,F 1评分为0.84,相比原始的DeepLabv3+模型,各精度指标都有一定的提升。本研究可为农村道路的高精度提取提供一定的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 高分二号 道路提取 注意力模块
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基于卷积长短时网络的调制识别技术研究
14
作者 曹九霄 朱锐 +2 位作者 邬伶凤 褚鹏 赵康 《电子信息对抗技术》 2024年第4期56-63,共8页
随着深度学习的发展,更多的研究者将调制方式识别与深度学习网络结合,充分利用了神经网络无需先验信息的特点,促进了自动调制识别(Automatic Modulation Recognition, AMR)技术的发展。但是AMR技术存在低信噪比下泛化能力有限,分类精度... 随着深度学习的发展,更多的研究者将调制方式识别与深度学习网络结合,充分利用了神经网络无需先验信息的特点,促进了自动调制识别(Automatic Modulation Recognition, AMR)技术的发展。但是AMR技术存在低信噪比下泛化能力有限,分类精度不高的问题,提出了一种由卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN),长短时记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络和深度神经网络组成的模型-卷积长短时深度神经网络(Convolutional Long Short-Term Deep Neural Networks, CLDNN)。将预处理的数据集通过CNN对信号进行空间特征提取,再通过LSTM模块对数据集进行时间特征提取,最后通过全连接层对数据集分类。实验结果表明,CLDNN模型相对于主流使用的残差网络(Residual Network, ResNet)模型、CNN模型等在性能上有显著的提高,在信噪比为30 dB时保持93.09%的高效识别,在信噪比为-10 dB时,实现54.32%的有效识别。 展开更多
关键词 调制方式识别 深度学习网络 长短时记忆网络 时间特征提取
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非合作通信中调制识别算法研究进展 被引量:6
15
作者 黄知涛 杨杰 +2 位作者 王翔 崔轩 王永芳 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期55-62,共8页
概述了非合作通信中调制识别技术的概念、内涵;介绍了经典调制识别算法和智能调制识别算法的基本原理与处理流程,分析了每类算法的优势以及存在的问题;针对现有调制识别算法存在的问题,探讨了非合作通信中调制识别算法的发展方向。
关键词 非合作通信 调制识别 特征提取 最大似然 深度学习
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改进LinkNet的高分辨率遥感影像建筑物提取方法 被引量:5
16
作者 张立亭 孔文学 +2 位作者 罗亦泳 邓先金 夏文生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第9期120-127,145,共9页
针对现有的遥感影像建筑物提取方法存在着效率低下、精度不高等问题,该文利用轻量型分割网络LinkNet框架构建出新的建筑物提取全卷积网络。设计三层卷积模块替换LinkNet中的残差层作为新的编码块,有效减少网络参数,加快了网络训练速度;... 针对现有的遥感影像建筑物提取方法存在着效率低下、精度不高等问题,该文利用轻量型分割网络LinkNet框架构建出新的建筑物提取全卷积网络。设计三层卷积模块替换LinkNet中的残差层作为新的编码块,有效减少网络参数,加快了网络训练速度;融合增强感受野模块聚合多尺度上下文信息,有利于图像特征细节的恢复,从而提高网络分割精度;综合上述两点构建出基于深度学习的高性能建筑物自动提取网络。在相应建筑物数据集上进行实验结果表明,本文构建的全卷积网络比已有的建筑物提取网络SE-Unet综合预测精度更高,取得82.80%的均交并比和95.99%的召回率,同时,在提取建筑物的完整度、边界分割精度等方面具有较好的效果。 展开更多
关键词 遥感影像 建筑物提取 三层卷积模块 增强感受野模块 深度学习
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面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统 被引量:2
17
作者 孔令富 高胜男 吴培良 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1101-1107,共7页
针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统。该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境... 针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统。该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境神经网络模型,将有效信息中的服务对象或目标对象作为已知条件提取指令深层信息,旨在将指令所蕴含的深层信息显性化。构建了一般家庭条件下的实验环境进行了仿真实验,仿真数据验证了指令解析模块和深层信息提取模块的可行性;选取两类典型结构的中文语音指令,在该系统上进行深层信息解析实验,提取了准确的有效信息和深层信息。 展开更多
关键词 概率/神经网络混合模型 指令解析模块 有效信息 深层信息提取模块 深层信息
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面向高分遥感影像道路提取的轻量级双注意力和特征补偿残差网络模型 被引量:13
18
作者 陈振 陈芸芝 +1 位作者 吴婷 李佳优 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期949-961,共13页
针对高分辨率遥感影像背景复杂,道路提取容易受阴影、建筑物和铁路等背景信息干扰的问题,提出一种带有轻量级双注意力和特征补偿机制的DAFCResUnet模型。该模型在ResUnet的基础上,通过增加轻量级的双注意力和特征补偿模块实现模型在性... 针对高分辨率遥感影像背景复杂,道路提取容易受阴影、建筑物和铁路等背景信息干扰的问题,提出一种带有轻量级双注意力和特征补偿机制的DAFCResUnet模型。该模型在ResUnet的基础上,通过增加轻量级的双注意力和特征补偿模块实现模型在性能和时空复杂度上的平衡。其中,双注意力模块可以增强模型的特征提取能力,特征补偿模块可以融合网络中来自深浅层的道路特征。在DeepGlobe和GF-2道路数据集上的实验结果表明,DAFCResUnet模型的IoU和F1-score可以达到0.6713、0.8033和0.7402、0.8507,模型的整体精度优于U-Net、ResUnet和VNet模型。与U-Net和ResUnet模型相比,DAFCResUnet模型仅增加了少量的计算量和参数量,但IoU和F1-score均有较大幅度的提高;与VNet模型相比,DAFCResUnet模型在计算量和参数量远低于VNet的情况下取得了更高的精度,模型在精度和时空复杂度两方面均有优势。相比其他对比模型,DAFCResUnet模型具有更强的特征提取和抗干扰能力,能更好解决道路上的干扰物、与道路特征相似地物、树荫或阴影遮挡等造成的道路空洞、误提和漏提现象。 展开更多
关键词 深度学习 道路提取 高分辨率遥感影像 残差网络 U-Net模型 双注意力模块 编解码器 特征补偿
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基于轻量型网络的单载波信号调制识别 被引量:1
19
作者 刘高辉 王壮壮 《计算机系统应用》 2023年第8期238-243,共6页
针对当前应用深度学习实现数字信号调制识别过程中网络复杂、计算量高、硬件平台要求高的问题,本文提出了在改进的MobileNetV3轻量级神经网络中使用信号星座图调制识别的方法.首先,将接收到的MPSK和MQAM信号转换成星座图像,将其进行灰... 针对当前应用深度学习实现数字信号调制识别过程中网络复杂、计算量高、硬件平台要求高的问题,本文提出了在改进的MobileNetV3轻量级神经网络中使用信号星座图调制识别的方法.首先,将接收到的MPSK和MQAM信号转换成星座图像,将其进行灰度图像提取,灰度图像增强,构建星座图的图像数据集,然后将ResNet中的跨层结构引入MobileNetV3网络,解决了随着网络层数的增加,权重减小而导致的梯度消失现象.最后将星座图数据集用于训练MobileNetV3的轻量型神经网络权重,对星座图像进行识别.MobileNetV3基于深度卷积可分离和神经架构搜索(network architecture search,NAS)技术在保证识别精度的前提下,大大降低了参数量和训练时间,将对于简单信号的调制识别,轻量型神经网络可以有效简化网络结构,降低对硬件设备的要求.仿真结果表明,针对的调制信号(BPSK、QPSK、8PSK、16QAM、64QAM),能实现识别率为99.76%的调制识别,相较于传统应用深度学习实现调制识别的网络,网络参数量和计算量明显减小. 展开更多
关键词 调制识别 信号星座图 MobileNetV3 深度学习 信号调制 特征提取
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空间信息感知语义分割模型的高分辨率遥感影像道路提取 被引量:34
20
作者 吴强强 王帅 +1 位作者 王彪 吴艳兰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1872-1885,共14页
道路信息自动化提取已经成为遥感领域热门的研究方向,而基于深度学习的遥感影像道路信息提取方法已经取得了许多成果。但由于受到网络中卷积和池化等操作的影响,基于深度学习的道路提取方法存在着空间特征和地物细节信息丢失等问题,造... 道路信息自动化提取已经成为遥感领域热门的研究方向,而基于深度学习的遥感影像道路信息提取方法已经取得了许多成果。但由于受到网络中卷积和池化等操作的影响,基于深度学习的道路提取方法存在着空间特征和地物细节信息丢失等问题,造成许多误提现象。针对此问题,本文设计了一种改进的道路提取语义分割网络模型,该网络以改进的ResNet网络为主体,并引入坐标卷积和全局信息增强模块,用于增强空间信息和全局上下文信息的感知能力,突出道路边缘特征进而确保道路分类的精确性。本文方法在公开道路数据集和高分数据集上获得了显著的提取效果,与其它方法相比取得了明显提高;并且,在一定程度上减少了树木、建筑阴影等自然场景因素遮挡的影响,可以完整准确地提取出道路;此外,模型对多尺度道路也可以实现有效地提取。 展开更多
关键词 深度学习 遥感影像 道路提取 坐标卷积 全局信息增强模块
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