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广州市不同产业用地空间与碳排放的关联特征及驱动因素
1
作者 王少剑 彭麒祯 《地理学报》 北大核心 2026年第1期100-118,共19页
城市土地利用变化和产业用地空间重构是碳排放的关键驱动源,解析其内在作用机制对碳中和目标下的国土空间治理具有重要理论价值。本文以广州市为例,创新性融合POI核密度分析与随机森林算法构建了高精度产业用地空间识别模型(分类总体精... 城市土地利用变化和产业用地空间重构是碳排放的关键驱动源,解析其内在作用机制对碳中和目标下的国土空间治理具有重要理论价值。本文以广州市为例,创新性融合POI核密度分析与随机森林算法构建了高精度产业用地空间识别模型(分类总体精度达72%),并耦合支持向量回归(SVR)、随机森林回归(RFR)与对数平均指数分解法(LMDI),系统揭示了2012—2022年广州市产业用地空间演进与碳排放的关联特征及其驱动因素。研究表明:①广州市建成区呈现显著外延式扩张特征,面积从1091.95 km^(2)增至1370.87 km^(2),碳排放量从6764.60万t增至8431.12万t;②广州市产业用地空间与碳排放呈现出“混合区域主导—工业、商业、居住区高碳排—公共服务区低碳排”的关联特征,工业区碳排放总量增长但强度下降,商业区、居住区呈现总量和强度均增长的态势,公共服务区碳排放总量及强度仍处于较低水平;③基于“自然—经济—空间”多维分析框架,融合遥感光谱、社会经济与景观形态指标构建的RFR模型,对碳排放的拟合精度最优(R^(2)=0.86);④碳排放驱动机制呈现出显著异质性,工业区受产业活动强度与用地规模主导,商业区与居住区由社会经济活动与人口密度驱动,公共服务区与商业活动存在“绑定效应”。本文为多中心城市结构优化、绿色产业集聚发展及精准碳减排政策制定提供科学支撑。 展开更多
关键词 用地空间 城市碳排放 地理大数据 机器学习 驱动因素
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数字时代的德国民法典及其对世界的影响
2
作者 王洪亮 李依怡 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第2期56-68,共13页
数字时代的德国私法领域修法活动频繁,其必要性与合理性有待商榷。电子合同的产生给现有法律体系造成一定冲击,但基本可以在传统法律行为理论框架下进行解释。德国债法领域的多数修法活动来自欧盟指令的国内法转化要求,以数字元素合同... 数字时代的德国私法领域修法活动频繁,其必要性与合理性有待商榷。电子合同的产生给现有法律体系造成一定冲击,但基本可以在传统法律行为理论框架下进行解释。德国债法领域的多数修法活动来自欧盟指令的国内法转化要求,以数字元素合同法为代表的新规则褒贬不一。欧盟的数据领域立法具有较强的国际辐射效应,但带有地方保护主义色彩,且规则内容的合理性愈发受质疑。同时,立法层面对“以个人数据支付”模式的确认,引发个人数据保护规则与德国私法体系的冲突。自动驾驶技术的发展对现有的道路交通责任体系、保险责任体系、产品责任体系造成冲击,德国法与欧盟法给出初步的应对方案。《中华人民共和国民法典》在数字时代的完善与发展,应采百家之长,也要坚持主体性的根本立场,立足实践,进行制度探索与规则构建。 展开更多
关键词 德国民法典 欧盟法 数字元素合同 个人数据保护 自动驾驶法
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多源环境信息融合驱动的船舶速度优化研究综述
3
作者 王苏阳 封学军 +2 位作者 马兰青 沈金星 蒋仲廉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-159,共12页
船舶速度优化是降低船舶能耗与排放的重要技术手段,其中考虑动态变化的航行环境是实现精确优化的关键。本文从环境因素影响机理、环境信息感知技术、优化模型与算法三方面系统回顾和评述了船舶速度优化领域的研究进展:优化模型已从静态... 船舶速度优化是降低船舶能耗与排放的重要技术手段,其中考虑动态变化的航行环境是实现精确优化的关键。本文从环境因素影响机理、环境信息感知技术、优化模型与算法三方面系统回顾和评述了船舶速度优化领域的研究进展:优化模型已从静态规划发展为能应对时变环境的动态最优控制方法;数据驱动技术被广泛用于环境预测与能耗建模,提升了优化的精度和效率。尽管近年来船舶速度优化研究进展显著,但在船舶-环境耦合机理的精细化、优化算法的鲁棒性与效率以及多目标协同优化等方面仍面临挑战。加强耦合机理研究,发展融合机器学习与传统方法的智能优化算法,并将优化对象从单船拓展至船队协同,以推动船舶速度优化技术的持续发展与应用应是未来发展的重要方向。 展开更多
关键词 船舶速度优化 航行环境 节能减排 多源信息融合 数据驱动
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基于Transformer物理机理-数据协同驱动的航空发动机异常预测方法
4
作者 万海洋 彭博文 +3 位作者 刘芬 曹擎星 孙文兵 李巍华 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2026年第1期24-32,共9页
针对航空发动机早期异常预测的需求,提出了一种基于Transformer架构的物理机理与数据协同驱动框架.该框架将物理约束融入轴承故障仿真数据的生成过程中,为Leffler-Kernel增强的Transformer模型提供具有物理一致性的仿真训练样本,从而显... 针对航空发动机早期异常预测的需求,提出了一种基于Transformer架构的物理机理与数据协同驱动框架.该框架将物理约束融入轴承故障仿真数据的生成过程中,为Leffler-Kernel增强的Transformer模型提供具有物理一致性的仿真训练样本,从而显著提升了模型的物理可信度和泛化能力.在真实航空发动机实验平台上开展的人工故障轴承替换试验中,所采集的转子与机匣振动信号验证了该方法在早期故障识别中的优越预测性能.该方法具备良好的工程应用潜力,可为航空发动机系统的预测性维护与故障预防提供有力支持. 展开更多
关键词 物理机理-数据协同驱动 故障诊断 Leffler-Kernel TRANSFORMER 航空发动机 异常预测
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基于神经渲染的自动驾驶场景解耦表征与感知数据生成
5
作者 吕叶祥子 蒋渊德 +3 位作者 宋家乐 王润民 刘妮 徐志刚 《汽车工程学报》 2026年第2期203-214,共12页
在自动驾驶中,高质量感知数据对系统算法设计和测试至关重要。为解决传统数据采集因高成本和长尾数据稀缺等导致的驾驶场景覆盖范围有限的问题,提出基于神经辐射场的4D场景建模方法。通过自监督学习实现静态与动态要素分解,并利用可控... 在自动驾驶中,高质量感知数据对系统算法设计和测试至关重要。为解决传统数据采集因高成本和长尾数据稀缺等导致的驾驶场景覆盖范围有限的问题,提出基于神经辐射场的4D场景建模方法。通过自监督学习实现静态与动态要素分解,并利用可控外观编码解耦场景的几何与外观特征,无需重新训练模型,仅通过嵌入外观特征向量即可生成多样化感知数据。基于Waymo数据集的测试表明,生成的感知数据具有较高真实感,PSNR为27.75,SSIM为0.808,均优于D^(2)NeRF和HyperNeRF。 展开更多
关键词 自动驾驶 数据生成 场景重构 神经辐射场 可微渲染
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基于Transformer-MLSTM联合模型的营运车辆行驶轨迹预测
6
作者 杜宇程 朱立伟 +1 位作者 李会民 陈方华 《客车技术与研究》 2026年第1期15-21,49,共8页
本文选取NGSIM数据集中的运营车辆行驶数据作为研究对象,采用小波降噪方法处理干扰数据,进而提出一种基于Transformer-MLSTM的车辆换道轨迹预测模型。该模型集成了Transformer模块的多头注意力机制和高效并行处理能力,可对周边车辆运动... 本文选取NGSIM数据集中的运营车辆行驶数据作为研究对象,采用小波降噪方法处理干扰数据,进而提出一种基于Transformer-MLSTM的车辆换道轨迹预测模型。该模型集成了Transformer模块的多头注意力机制和高效并行处理能力,可对周边车辆运动轨迹特征进行权重计算;MLSTM模块在捕获长期依赖的同时,加强各层间的信息传递,从而增强模型的整体表达能力。结果表明:在Transformer-MLSTM联合模型最优超参数组合下,预测车辆横向和纵向轨迹变化的RMSE值分别达到0.364和1.492,该模型的预测速度和准确度均优于采用LSTM、MLSTM和Transformer等方法建立的单一网络模型。 展开更多
关键词 行驶数据 NGSIM 换道轨迹预测 LSTM TRANSFORMER
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长三角地区城市蔓延时空变化及其驱动因素
7
作者 王楠 马永欢 +9 位作者 吴琪 吴初国 高宇 代涛 仇巍巍 陈从喜 李政 朱先云 齐书花 苏宇 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期159-166,共8页
针对长三角地区快速城镇化进程中城市无序扩张与生产、生活、生态空间冲突日益突出的问题,利用2003—2020年长三角地区夜间灯光数据和生产、生活、生态数据,以市域为数据基本单元,利用重心移动分析、空间自相关分析和地理探测器等方法,... 针对长三角地区快速城镇化进程中城市无序扩张与生产、生活、生态空间冲突日益突出的问题,利用2003—2020年长三角地区夜间灯光数据和生产、生活、生态数据,以市域为数据基本单元,利用重心移动分析、空间自相关分析和地理探测器等方法,系统分析长三角地区城市蔓延的时空分布变化和驱动因子。结果表明:研究期内长三角地区城市蔓延度重心整体向南移动,城市蔓延度在空间尺度上有着较强的聚集性,且聚集程度逐渐增强后趋于平稳,2018—2020年有所下降;长三角地区更靠近内陆的西部城市出现区域性的连续性城市蔓延,而东部城市蔓延程度较低,属于高度城镇化地区,规模相近、经济发展水平相似的城市更容易产生城市蔓延的集聚;影响城市蔓延的不同年份空间差异的主导驱动因子不尽相同,各类驱动因子的解释力逐渐下降且趋于均衡。 展开更多
关键词 城市蔓延 夜间灯光数据 空间自相关 驱动因子 地理探测器 长三角
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基于数字孪生的列车虚拟运行平台
8
作者 王子赢 孙丛君 +1 位作者 李桂虎 张添昊 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第3期736-745,共10页
针对传统列车运行仿真建模简化、参数缺乏自适应调整能力、误差易累积的缺陷,提出基于数字孪生技术的列车虚拟运行平台。构建了具体线路下的列车模型,通过与线路智能运维平台结合实时获取列车运行数据,并对数据进行预处理,采用自适应混... 针对传统列车运行仿真建模简化、参数缺乏自适应调整能力、误差易累积的缺陷,提出基于数字孪生技术的列车虚拟运行平台。构建了具体线路下的列车模型,通过与线路智能运维平台结合实时获取列车运行数据,并对数据进行预处理,采用自适应混沌优化算法,对列车运行仿真关键参数进行在线优化,建立线路的数字孪生模型,该模型采用模型数据双驱动,实现了列车运行仿真参数的自调整,提供了一种面向具体线路的,灵活且有针对性的新型建模方法。仿真结果表明:根据现实信息实现运行感知及参数匹配,有效提高了模型仿真结果的准确性与可信度。 展开更多
关键词 数字孪生 城市轨道交通 数据处理 数据驱动 列车运行仿真
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交通流量对行驶特征及城市道路试验的影响研究
9
作者 陈佳明 刘占国 +2 位作者 薄昊 王思齐 董广伦 《汽车文摘》 2026年第3期50-55,共6页
为研究不同交通流量对车辆行驶特征及城市道路试验的影响,基于实车采集的高峰与非高峰时段CAN总线数据,对车速、挡位、加速踏板开度、发动机转速、制动主缸压力、制动频率、转向盘转角等动态参数进行统计分析。结果表明:高峰时段车辆长... 为研究不同交通流量对车辆行驶特征及城市道路试验的影响,基于实车采集的高峰与非高峰时段CAN总线数据,对车速、挡位、加速踏板开度、发动机转速、制动主缸压力、制动频率、转向盘转角等动态参数进行统计分析。结果表明:高峰时段车辆长时间处于低速、低挡位状态,启停切换、加速与制动操作频率显著高于非高峰时段,驾驶辅助系统触发更为频繁;非高峰时段车辆则更多运行于中高速、中高挡位区间,动力负载与操作平稳性相对较高。高峰时段的高频、高负载工况更适用于验证车辆动力总成、制动系统及驾驶辅助功能在拥堵环境下的可靠性与耐久性;非高峰时段则更利于评估车辆在中高速条件下的综合性能。 展开更多
关键词 交通流量 车辆行驶数据 行驶特征 城市道路试验
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考虑水资源条件变化的民勤盆地生态环境演变分析
10
作者 曹引 赵红莉 +4 位作者 冶运涛 赵慧子 张怀文 华雯静 干雨 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期381-390,共10页
分析区域生态环境演变过程,对指导区域生态环境保护具有重要意义。以石羊河下游民勤盆地为研究区,基于石羊河尾闾湖泊青土湖水体水量、民勤盆地地下水水位与水储量变化量、土地利用类型和归一化差异植被指数(Normalized difference vege... 分析区域生态环境演变过程,对指导区域生态环境保护具有重要意义。以石羊河下游民勤盆地为研究区,基于石羊河尾闾湖泊青土湖水体水量、民勤盆地地下水水位与水储量变化量、土地利用类型和归一化差异植被指数(Normalized difference vegetation index,NDVI)等多源监测数据,从地表和地下水资源条件变化、土地利用类型和NDVI变化等多个视角综合分析了民勤盆地生态环境演变过程。研究结果表明,青土湖水体面积和蓄水量整体呈“干涸-增加-萎缩”变化趋势;民勤盆地地下水水位整体呈下降趋势,其中2007—2013年下降速度明显减缓;民勤盆地土地利用类型变化主要表现为耕地、草地和荒地之间转换,2017年开始民勤盆地荒漠化加剧;民勤盆地NDVI呈不显著增加趋势。综合地表和地下水资源条件变化、土地利用类型和NDVI变化等多个视角分析结果,将2003—2022年民勤盆地生态环境演变过程划分为迅速退化(2003—2006年)、开始复苏(2007—2013年)和再次退化(2014—2022年)3个阶段;人类活动影响的水资源条件变化是影响民勤盆地生态环境演变的主要因素,建立与民勤盆地水资源承载能力相协调、相适应的区域经济社会发展模式是民勤盆地生态环境保护的重要方向。 展开更多
关键词 生态环境演变 驱动因素 多源数据 水资源条件变化 民勤盆地
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基于车云一体计算架构的自动驾驶灵活数采和影子模式系统研究
11
作者 王涛 宋玮 +4 位作者 林大洋 陈新 张静宜 崔宇杨 候瑞川 《汽车实用技术》 2026年第2期12-20,共9页
针对自动驾驶数据采集系统在灵活性、实时性及长尾场景覆盖的不足,文章提出基于车云一体架构的自动驾驶灵活数据采集系统及影子模式。通过模块化车云一体架构中间件,设计周期采集、事件触发、历史调取三种数据采集模式,并实现非侵入式... 针对自动驾驶数据采集系统在灵活性、实时性及长尾场景覆盖的不足,文章提出基于车云一体架构的自动驾驶灵活数据采集系统及影子模式。通过模块化车云一体架构中间件,设计周期采集、事件触发、历史调取三种数据采集模式,并实现非侵入式影子模式以捕获边缘场景,实现“边缘智能+云端进化”。车端中间件部署于自动驾驶域控制器芯片,云端中间件支持PB级数据并发处理。实车测试表明,系统长尾场景采集效率提升4.3倍,云端存储负载降低72.6%,事件触发端到端延迟低于50 ms,在2G eMMC的有限容量下,该设备可支持约30天的本地数据缓存。该研究为自动驾驶数据闭环优化提供了新的技术范式,显著提升了数据采集效率与质量,降低了研发成本,为高级别自动驾驶技术的商业化落地提供了有力支撑。 展开更多
关键词 车联网 车云计算 自动驾驶 非结构化数据采集 影子模式
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基于新能源汽车用户大数据的行驶工况研究
12
作者 武振 霍涛 +1 位作者 王均天 邱慕逵 《汽车实用技术》 2026年第2期1-5,26,共6页
随着新能源汽车用户群体的持续增加,文章基于某新能源汽车用户的车联网大数据,首先对新能源汽车用户的行驶工况特征进行了分析研究,从用户使用的道路类型、行驶里程、行驶车速、载重分布进行了用户画像的构建和分析。同时,基于用户画像... 随着新能源汽车用户群体的持续增加,文章基于某新能源汽车用户的车联网大数据,首先对新能源汽车用户的行驶工况特征进行了分析研究,从用户使用的道路类型、行驶里程、行驶车速、载重分布进行了用户画像的构建和分析。同时,基于用户画像进行了用户工况的构建,通过2024年5月的假期和非假期的大数据对以上维度分别进行加权计算,得到了各维度下的新能源汽车用户工况总体加权分布,道路类型划分为了7类、车速划分为了24个区间、载重分布划分为了3类,并分别计算得到了占比数据。最后,提出了用户画像和用户工况的构建在用户道路数据采集的应用,如用户道路载荷谱数据采集的路线规划。 展开更多
关键词 新能源汽车 大数据 用户画像 行驶工况 数据采集
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基于商用车载数据的驾驶风格分析
13
作者 王梦芸 徐洪胜 +1 位作者 杨勇 高苏萌 《计算机与数字工程》 2026年第1期276-280,286,共6页
从大量行车数据中识别商用车驾驶人驾驶风格可以为个性化油耗预测、智慧加油推荐和自动驾驶等应用奠定基础。首先,从行车数据中提取出八个与车速和加速度有关的特征变量作为驾驶行为分析指标,采用因子分析、层次聚类和K-means聚类相结... 从大量行车数据中识别商用车驾驶人驾驶风格可以为个性化油耗预测、智慧加油推荐和自动驾驶等应用奠定基础。首先,从行车数据中提取出八个与车速和加速度有关的特征变量作为驾驶行为分析指标,采用因子分析、层次聚类和K-means聚类相结合的方法,将商用车驾驶人驾驶风格聚为三种类别:保守型、稳健型和激进型;其次,将每个特征参数与聚类后的驾驶风格进行关联挖掘,分析了相关性;最后,讨论了商用车载数据的复杂性对聚类结果产生影响。结果表明,聚类能够在一定程度上捕捉到驾驶风格的个体差异性,且驾驶行为特征与驾驶风格之间有较强的关联性。 展开更多
关键词 K-MEANS聚类 关联分析 驾驶风格 车载数据
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大数据驱动的汽车自动驾驶决策优化算法研究
14
作者 朱永真 《汽车电器》 2026年第4期63-65,共3页
现有自动驾驶决策算法在应对复杂动态交通场景时,存在实时性、鲁棒性不足及安全约束下最优策略选择困难等问题。为解决上述问题,本文围绕大数据驱动的自动驾驶决策优化算法开展研究,提出并验证约束强化学习与模型预测控制融合的优化方法... 现有自动驾驶决策算法在应对复杂动态交通场景时,存在实时性、鲁棒性不足及安全约束下最优策略选择困难等问题。为解决上述问题,本文围绕大数据驱动的自动驾驶决策优化算法开展研究,提出并验证约束强化学习与模型预测控制融合的优化方法,为提升自动驾驶系统的安全性与决策效率提供了有效技术路径。 展开更多
关键词 大数据 汽车 自动驾驶 决策优化
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基于多源异构数据的道路交通虚拟驾驶系统研发与应用
15
作者 张守军 《城市道桥与防洪》 2026年第2期21-24,共4页
针对虚拟驾驶技术建模成本高、无法融合交通仿真数据等问题,基于游戏引擎UE5,提出了融合多源异构数据的道路交通虚拟驾驶系统。该系统利用道路设施模型、周边现状模型以及交通仿真数据,构建包含仿真车流的三维场景,并可以搭配VR眼镜、... 针对虚拟驾驶技术建模成本高、无法融合交通仿真数据等问题,基于游戏引擎UE5,提出了融合多源异构数据的道路交通虚拟驾驶系统。该系统利用道路设施模型、周边现状模型以及交通仿真数据,构建包含仿真车流的三维场景,并可以搭配VR眼镜、方向盘、脚踏板等设备使用。工程案例表明,该系统实现了道路交通工程多源异构数据与虚拟驾驶技术的融合,在验证道路工程设计合理性的前提下,可将其应用于虚拟驾驶场景的展示。 展开更多
关键词 多源异构数据 虚拟驾驶 动态车流 硬件适配 道路交通
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激光雷达在自动电子制动系统中的应用研究
16
作者 韩冰 何永斌 范道威 《汽车电器》 2026年第3期44-47,共4页
随着智能驾驶技术的快速发展,车辆主动安全系统成为汽车研发的重要方向之一。激光雷达因其高精度测距和强环境感知能力,被广泛应用于自动电子制动系统中。文章以比亚迪汽车为工程研究对象,采用“多源融合感知—分层控制决策—动态制动... 随着智能驾驶技术的快速发展,车辆主动安全系统成为汽车研发的重要方向之一。激光雷达因其高精度测距和强环境感知能力,被广泛应用于自动电子制动系统中。文章以比亚迪汽车为工程研究对象,采用“多源融合感知—分层控制决策—动态制动执行”技术路径,重点从感知数据融合、控制算法优化、精细化制动逻辑设计及测试验证体系构建四个方面展开研究。研究结果表明,基于激光雷达的多传感器融合与分层控制策略能够显著提升系统的场景适应能力和制动响应速度,为智能驾驶条件下的主动安全控制提供可工程化落地的解决方案。 展开更多
关键词 激光雷达 自动电子制动系统 智能驾驶 数据融合 制动控制
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论车路云一体化路线下的自动驾驶数据利用规则
17
作者 徐嘉豪 《科技与法律(中英文)》 2026年第1期23-33,共11页
自动驾驶技术应用过程中的数据集中趋势引发人们对数据垄断的担忧,但是该场景下企业掌握数据资源与市场力量间的关系受到诸多因素影响,应当谨慎纳入反垄断法的治理框架。自动驾驶技术数据治理应当以对单车智能与车路云一体化两条技术路... 自动驾驶技术应用过程中的数据集中趋势引发人们对数据垄断的担忧,但是该场景下企业掌握数据资源与市场力量间的关系受到诸多因素影响,应当谨慎纳入反垄断法的治理框架。自动驾驶技术数据治理应当以对单车智能与车路云一体化两条技术路线的准确理解为基础,治理困境源于数据作为人工智能大模型训练语料的竞争属性和作为路云基础设施的公益属性间的冲突。对此,现阶段应当通过对数据集合的消极保护和数据产品确权来维护企业在自动驾驶技术研发中的公平竞争。待路云基础设施条件成熟后则赋予云控基础平台集合全社会数据资源的自然垄断地位,发挥公共数据资源池的功能,并要求云控基础平台承担一定义务,如限制业务垂直整合、数据共享、数据安全保障的义务,以预防其对数据资源的滥用。 展开更多
关键词 自动驾驶 数据垄断 单车智能 车路云一体化
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融合多车风格感知与交互特征的换道行为预测
18
作者 韩泽一 王文璇 王元庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第4期876-886,共11页
现有换道预测模型未能有效建模换道车辆与周围车辆的多车驾驶风格及车辆交互特征,且对换道行为影响因素考虑不足.为此,提出综合驾驶风格识别、车辆特征、交互特征、交通流特征、货车比例的换道行为预测方法.基于HighD数据集,提取换道车... 现有换道预测模型未能有效建模换道车辆与周围车辆的多车驾驶风格及车辆交互特征,且对换道行为影响因素考虑不足.为此,提出综合驾驶风格识别、车辆特征、交互特征、交通流特征、货车比例的换道行为预测方法.基于HighD数据集,提取换道车辆及周围车辆的基础特征和交互特征,并计算不同窗口时间下的统计学指标,通过主成分分析与K-means聚类量化换道多车驾驶风格.使用长短时记忆网络模型和双层卷积神经网络模型对不同时间窗口下的预测性能进行比较.结果显示,多车驾驶风格及车辆交互特征建模使预测精度提升了5.64%;长短时记忆模型在2.0 s时间窗口下的F1值最高,为99.26%;车辆长度、货车比例、交通流密度与考虑车辆交互特征的换道车辆驾驶风格的联合特征贡献率达11.08%.结果表明,所提出的换道行为预测方法能有效提升预测的准确性,并增强对换道行为影响因素的可解释性,为自动驾驶与交通管理提供参考. 展开更多
关键词 换道行为预测 LSTM模型 HighD数据 车辆交互特征 交通流特征 驾驶风格
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基于车辆轨迹数据的车辆异常行驶行为识别研究
19
作者 朱彬彬 《大众科学》 2026年第3期108-110,共3页
针对智能交通领域中车辆行驶行为精准辨识与异常状态动态检测的复杂性与不确定性问题,开展面向多维轨迹特征的异常行驶行为识别方法研究。通过构建时空轨迹片段的高维非线性表征与多尺度耦合解析机制,融合隐马尔可夫模型与深度残差网络... 针对智能交通领域中车辆行驶行为精准辨识与异常状态动态检测的复杂性与不确定性问题,开展面向多维轨迹特征的异常行驶行为识别方法研究。通过构建时空轨迹片段的高维非线性表征与多尺度耦合解析机制,融合隐马尔可夫模型与深度残差网络,实现对驾驶行为时序模式与深层特征的协同建模。同时,引入自适应阈值机制,提升不同交通场景下的识别鲁棒性。对比实验表明,所提方法在异常行为检测的精确度与鲁棒性方面均优于现有识别方法,为交通态势感知与风险预警提供可行路径。 展开更多
关键词 轨迹数据 行为识别 异常行驶 智能交通
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自动驾驶中LiDAR与相机融合的目标检测技术研究进展
20
作者 庞亚军 张继文 宁一凡 《汽车技术》 北大核心 2026年第2期18-31,共14页
针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮... 针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮挡、远距离和复杂环境条件下,传感器融合技术能够显著提升目标检测效果;在nuScenes、KITTI等公开数据集的验证试验中,传感融合技术有效增强系统在多变场景中的感知鲁棒性与检测性能;当前技术仍面临实时性不足、算法复杂度高及成本制约等挑战,未来仍需优化融合算法的精度和实时性,推动多模态协同感知的标准化。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 激光雷达 相机 数据融合
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