基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究

1

作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页

为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多

关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑

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基于Normalized Cut的基因表达数据聚类 被引量：4

2

作者 王俊生 王年 +1 位作者 郭秀丽 唐俊 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期68-72,共5页

利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样... 利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样本类别信息的指示向量,利用指示向量各分量的符号差异实现基因表达数据的聚类.通过对白血病和结肠癌数据集的实验,证明了该文方法的有效性. 展开更多

关键词 聚类 指示向量 normalized CUT 基因表达数据

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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别

3

作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页

针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多

关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷

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顾及邻域几何特性的露天矿台阶线提取方法 被引量：1

4

作者 承达瑜 宿文松 毛爱芹 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期56-65,共10页

台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取... 台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取出台阶线特征点,由此提出了一种顾及邻域几何特性的露天矿台阶线自动提取方法。该方法首先对露天矿点云进行规则重采样,依据露天矿台阶平盘、坡面点云法向量与竖直平面夹角具有明显差异这一几何特性提取坡面的特征点云;在此基础上,采用区域生长算法分割坡面点云,通过凹包算法提取分割后的坡面点云轮廓边界获得台阶线特征点;最后利用三阶贝塞尔曲线拟合特征点以生成露天矿台阶线。为验证算法的提取精度,将台阶线与露天矿数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)叠加,并计算该方法提取的台阶线与实际台阶线的位置偏差。结果表明:该方法提取的台阶线完整且连续性好,与手工绘制的台阶线基本重合,能够满足比例尺为1∶2000的制图精度要求;运行效率高,对于面积为3 km2的露天矿,提取时间在4 min以内。证明所提方法能够准确、高效地提取露天矿台阶线,为实现露天矿山台阶线自动绘制提供重要的技术支持。 展开更多

关键词 露天矿 点云数据 法向量 凹包算法 台阶线

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基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法 被引量：2

5

作者 王礼云 褚含冰 +1 位作者 秦利娟 张娴静 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期214-218,共5页

激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光... 激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光点云图像,通过主成分分析、曲面拟合以及滤波算法对获取图像实施去噪处理,最后对图像实施灰度化以及高斯滤波处理,同时结合大津阈值法提取图像中心点法线方向上的灰度中心,以此实现对激光点云边界法向矢量的提取。经试验验证,所提方法提取的法向矢量夹角特征与理想状态下的夹角特征基本一致,且提取效率高、迭代误差小。 展开更多

关键词 大数据挖掘 激光点云 法向矢量 图像去噪 曲面拟合

原文传递

散乱点云数据配准算法 被引量：97

6

作者 朱延娟 周来水 张丽艳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期475-481,共7页

提出一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行点云数据配准的算法·该算法针对待配准的2组点云数据,根据测点及其邻域点估算每个点的曲面法矢,并对法矢方向进行调整,使其指向曲面的同一侧;然后计算... 提出一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行点云数据配准的算法·该算法针对待配准的2组点云数据,根据测点及其邻域点估算每个点的曲面法矢,并对法矢方向进行调整,使其指向曲面的同一侧;然后计算各个测点的曲率·根据每个测点的曲率来识别出2组点云数据中可以匹配的点对集合,计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换,采用几何哈希方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换,运用该变换将散乱点云作初次配准·以初次配准后的结果作为新的初始位置,将匹配点对集合中的所有点对采用最近点迭代法进行二次配准,从而实现了2组散乱数据的精确配准·应用实例表明,该算法效果良好· 展开更多

关键词 散乱点云数据 曲率 法矢 几何哈希 配准 最小二乘

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基于八叉树网格的点云数据精简方法研究 被引量：27

7

作者 周波 陈银刚 顾泽元 《现代制造工程》 CSCD 2008年第3期64-67,共4页

提出一种基于八叉树网格的点云数据精简方法,该方法利用八叉树来建立散乱点云数据之间的几何拓扑关系,计算出包围盒内点云的平均法矢与点法的夹角,依据夹角的大小作为立方体是否再分的条件,保留其立方体内最接近平均法矢方向的一个点,... 提出一种基于八叉树网格的点云数据精简方法,该方法利用八叉树来建立散乱点云数据之间的几何拓扑关系,计算出包围盒内点云的平均法矢与点法的夹角,依据夹角的大小作为立方体是否再分的条件,保留其立方体内最接近平均法矢方向的一个点,从而达到精简目的。 展开更多

关键词 点云数据 八叉树网格 法矢 非均匀网格

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保留边界特征的点云简化算法 被引量：5

8

作者 赵伟玲 谢雪冬 程俊廷 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2013年第1期83-88,共6页

为有效简化点云数据,提出保留边界特征的点云简化算法。该算法利用三维栅格划分法建立散乱点云的空间拓扑关系,计算每个数据点的近邻,通过球拟合法求得其曲率和具有方向性的法向量,采用投影点个数比值法找到并保留点云边界,根据具体情... 为有效简化点云数据,提出保留边界特征的点云简化算法。该算法利用三维栅格划分法建立散乱点云的空间拓扑关系,计算每个数据点的近邻,通过球拟合法求得其曲率和具有方向性的法向量,采用投影点个数比值法找到并保留点云边界,根据具体情况设定所需阈值,对非边界点进行分类,通过对点的曲率与平均曲率比较、近邻保留点与近邻点个数比例,完成点云简化。实验结果表明:该算法不仅能对点云进行直接有效地简化,而且还能很好地保留点云模型的细节特征,简化比例达25%～40%。该方法可以满足不同种类点云简化的要求,能够提高计算机运行效率。 展开更多

关键词 散乱点云 数据简化 法向量 曲率 边界特征提取

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散乱点云数据精配准的粒子群优化算法 被引量：10

9

作者 韩贤权 朱庆 +1 位作者 丁雨淋 周东波 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1214-1220,共7页

作为点云数据处理的关键步骤,点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度。基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响、初始条件限制以及特征点提取困难等问题。针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人... 作为点云数据处理的关键步骤,点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度。基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响、初始条件限制以及特征点提取困难等问题。针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限,提出了一种改进的粒子群优化算法,以法向量叉积代数和最小作为适应度函数,对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局搜索,在选取最佳配准点的基础上实现了散乱点云的精确配准。通过对多站扫描的高陡边坡岩体点云数据进行整体配准,并与ICP等经典算法进行对比实验,结果验证了本方法的可行性、有效性和稳定性,可以有效解决配准过程中标靶或同名特征点不易寻找的问题。 展开更多

关键词 散乱点云 法向量叉积 粒子群优化算法 配准

原文传递

基于PSO-SVM的砂土地震液化预测模型 被引量：10

10

作者 毛志勇 黄春娟 路世昌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期25-30,共6页

为提高砂土地震液化预测的准确性和可靠性,根据其特点,选取地震烈度、地下水位、标准贯入击数、平均粒径、不均匀系数、上覆有效压力、动剪应力比等7个因子作为判别依据,采用粒子群算法（PSO）对支持向量机（SVM）的参数寻优,建立预测... 为提高砂土地震液化预测的准确性和可靠性,根据其特点,选取地震烈度、地下水位、标准贯入击数、平均粒径、不均匀系数、上覆有效压力、动剪应力比等7个因子作为判别依据,采用粒子群算法（PSO）对支持向量机（SVM）的参数寻优,建立预测砂土地震液化的PSO-SVM模型;选用50个样本训练模型,并用该模型预测14个测试样本,并回判所有样本。结果表明：模型预测准确率为100%,该模型在解决砂土地震液化预测问题中,分类效果较好、效率较高。 展开更多

关键词 地震 砂土液化 数据归一化 支持向量机(SVM) 粒子群算法(PSO)

原文传递

基于CEGI和Fourier变换的全自动点云配准算法 被引量：2

11

作者 黄戈 李晓峰 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期104-109,共6页

针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用... 针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用球面调和函数计算旋转欧拉角,构造相关函数,通过Fourier变换估计平移向量,完成粗配准,把粗配准结果作为新的初始位置,采用最近点迭代算法(ICP)进行精确配准,从而实现2组散乱点云的精确配准。实例分析表明该算法配准速度较快,效果良好。 展开更多

关键词 散乱点云数据 法向 曲率 EGI 3维旋转群 FOURIER变换

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提取城市道路边线的点云法向量聚类法 被引量：15

12

作者 杨望山 蔡来良 谷淑丹 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期180-190,共11页

考虑城市道路边缘的空间姿态特征,建立了一种自动提取道路边线点云并绘制道路边界线的方法.建立空间格网点云存储结构,利用网格内整体点云的法向量特征对其进行聚类和分割,利用改进K均值算法提取道路边线点云,采用中值法绘制道路边界线... 考虑城市道路边缘的空间姿态特征,建立了一种自动提取道路边线点云并绘制道路边界线的方法.建立空间格网点云存储结构,利用网格内整体点云的法向量特征对其进行聚类和分割,利用改进K均值算法提取道路边线点云,采用中值法绘制道路边界线.基于本文方法,分别选择实验区直线段和曲线段道路扫描数据进行分析.结果表明,本文方法不依靠任何辅助信息,便可以提取直线和曲线道路边线点云以及绘制道路边界线,在路面平坦的工况下有较好的提取效果. 展开更多

关键词 点云数据 空间格网 法向量聚类 改进K-MEANS算法 自动提取道路边线 中值法

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PSO求解带法向约束的B样条曲线逼近问题 被引量：6

13

作者 胡良臣 寿华好 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1443-1450,共8页

若是B样条拟合曲线的节点向量与控制顶点均为变量,则该问题变为一个带约束的多维多变量高度非线性的优化问题,反求方程系统的方法已经难以求得最优解.针对该类问题,提出一种带有法向约束的粒子群优化算法(PSO)求解曲线逼近问题的方法,... 若是B样条拟合曲线的节点向量与控制顶点均为变量,则该问题变为一个带约束的多维多变量高度非线性的优化问题,反求方程系统的方法已经难以求得最优解.针对该类问题,提出一种带有法向约束的粒子群优化算法(PSO)求解曲线逼近问题的方法,首先将带有法向约束的非线性最优化问题以罚函数的方法转化为无约束的最优化问题,建立一个与数据点和法向同时相关且比较合适的适应度函数(误差函数),然后以PSO调节节点向量,并使用最小二乘法求解在该节点向量下的最优拟合曲线,通过判断适应度函数值的优劣循环迭代,直到达到终止条件或者产生令人满意(误差容忍值)的拟合曲线为止.将文中算法产生的拟合曲线通过实验数据的对比与说明,突出了该方法的优越性,表明其用于解决带法向约束的逼近问题切实可行. 展开更多

关键词 离散数据 法向约束 节点向量 B样条逼近 粒子群优化

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基于遗传算法的点云数据配准 被引量：4

14

作者 张晓娟 李忠科 +2 位作者 王先泽 吕培军 王勇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期214-217,共4页

在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法。曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集... 在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法。曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集的重叠区域,并求解子集的坐标变换矩阵,完成配准。实验结果表明,与ICP算法相比,该方法的运行速度较快,且配准精度较高。 展开更多

关键词 遗传算法 点云数据 数据配准 曲率计算 法矢估计 法矢调整

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三维表面的曲面描述与相似性判别 被引量：5

15

作者 柳葆芳 肖菁 +1 位作者 平西建 邵美珍 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第2期199-203,共5页

针对三维物体表面的描述和识别问题 ,从描述三维表面变化的基本参数——法向量出发 ,以法向量累积分布曲线 NVCDC为不变量 ,对比较光滑的三维曲面 ,给出了一种描述形状的方法和相似性判别准则 ,并依法向量的方向角将三维空间分割成子空... 针对三维物体表面的描述和识别问题 ,从描述三维表面变化的基本参数——法向量出发 ,以法向量累积分布曲线 NVCDC为不变量 ,对比较光滑的三维曲面 ,给出了一种描述形状的方法和相似性判别准则 ,并依法向量的方向角将三维空间分割成子空间 ,然后统计落入每个子空间的法向量个数 ,以得到法向量的分布 ,再将其排序后 ,即得到法向量累积分布曲线 NVCDC.由于与不同的法向量累积分布曲线对应的三维曲面也是不同的 ,所以采用 NVCDC之间的差异为相似性判别准则 ,对不同三维曲面进行了一对一的相似性判别 .为检验该方法的效果 ,还对足底表面进行了实验 ,结果表明 。 展开更多

关键词 计算机视觉 法向量 法向量累积分布曲线 三维表面 曲面描述 相似性判别

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三维测量数据的一种三角网格精简方法的研究 被引量：3

16

作者 阎树田 李清泉 沙成梅 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期40-43,共4页

反求工程中测量所得的三维数据一般是海量和无序的,为了提高重构的计算速度,减少存储空间,同时突出建模特征,在分析了常用数据精简方法的基础上提出了利用三角网格模型,以排序函数为依据简化数据的一种三角形折叠算法.该算法先以估算曲... 反求工程中测量所得的三维数据一般是海量和无序的,为了提高重构的计算速度,减少存储空间,同时突出建模特征,在分析了常用数据精简方法的基础上提出了利用三角网格模型,以排序函数为依据简化数据的一种三角形折叠算法.该算法先以估算曲率的大小对欲精简数据进行划分,然后对各个区域的三角面构造可调加权排序函数.以排序函数为依据由小到大进行三角形折叠,算法以到相关三角平面距离最短的点作为新点来代替被折叠的三角面,以精简前后区域内的顶点法矢标准偏差和排序函数阀值对精简进行控制.试验表明,此算法排序函数构造简单,计算方便,对较光滑的模型数据处理是有效的. 展开更多

关键词 数据精简 三角形折叠 顶点法矢 曲率估算

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OpenGL显示3DS模型若干问题的研究 被引量：8

17

作者 胡平平 刘建明 王晶杰 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期189-193,共5页

根据OpenGL进行三维显示的处理过程和3DS文件中三维模型的数据组织结构,说明了如何从3DS文件得到OpenGL显示所需的数据。讨论了OpenGL显示三维物体时法线向量的作用,给出了一种高效的法线向量求解方法,该方法比现有方法的速度快一至两... 根据OpenGL进行三维显示的处理过程和3DS文件中三维模型的数据组织结构,说明了如何从3DS文件得到OpenGL显示所需的数据。讨论了OpenGL显示三维物体时法线向量的作用,给出了一种高效的法线向量求解方法,该方法比现有方法的速度快一至两个数量级。最后讨论了如何利用3DS文件中的关键帧数据正确地显示带动画信息的模型。 展开更多

关键词 计算机应用 OpenGL显示3DS模型 法线向量求解 数据转换

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主动配电网电能质量信号高效压缩 被引量：10

18

作者 黄南天 彭华 +2 位作者 徐殿国 蔡国伟 杨尚群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S2期181-188,共8页

主动配电网获得的海量电能质量数据需要进行高效、低损压缩,以降低通信与存储压力。电能质量信号可通过周期间相似性测度进行高效压缩,但易受噪声干扰。为提高测度压缩方法在配电网内抗噪能力,提出基于单类支持向量机(OCSVM)与归一化距... 主动配电网获得的海量电能质量数据需要进行高效、低损压缩,以降低通信与存储压力。电能质量信号可通过周期间相似性测度进行高效压缩,但易受噪声干扰。为提高测度压缩方法在配电网内抗噪能力,提出基于单类支持向量机(OCSVM)与归一化距离测度的电能质量信号压缩方法。首先,通过仿真,获取高噪声环境下故障样本,训练以1/4周期信号归一化距离测度和信号信噪比为输入的OCSVM,并改进OCSVM的误差限v和径向基函数(RBF)核函数宽度参数c,以提高扰动检测能力;之后通过噪声估计方法,估计待压缩的信号信噪比。如信号信噪比较高,则采用相邻两周期内对应1/4周期信号归一化距离测度阈值,进行周期化压缩。否则,采用OCSVM,判定低信噪比信号内是否新发生扰动并开展压缩。仿真与实测配电网电能质量信号证明,新方法能够在不同噪声环境下,有效地压缩电能质量信号。 展开更多

关键词 电能质量信号 数据压缩 归一化距离 单类支持向量机

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基于自适应八叉树的点云数据压缩方法研究 被引量：6

19

作者 程效军 李伟英 张小虎 《河南科学》 2010年第10期1300-1304,共5页

首先详细讨论了借助包围盒建立点云K邻域以及使用平面拟合方法获取法矢量等方法,然后根据点云数据法矢量变化程度,采用自适应八叉树得到压缩后的点云数据.对相关参数的选取以及算法步骤进行了改进.最后,使用此方法实现了点数为10000的... 首先详细讨论了借助包围盒建立点云K邻域以及使用平面拟合方法获取法矢量等方法,然后根据点云数据法矢量变化程度,采用自适应八叉树得到压缩后的点云数据.对相关参数的选取以及算法步骤进行了改进.最后,使用此方法实现了点数为10000的点云模型的数据压缩. 展开更多

关键词 点云压缩 K邻域 法向量拟合 八叉树

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基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法 被引量：7

20

作者 曹诗卉 亓迎川 《空军预警学院学报》 2016年第1期41-43,48,共4页

为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后... 为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后在拓扑结构上拟合出最小二乘法下的切平面,从而估算点云的表面法矢向量;最后对该算法计算复杂度进行了仿真计算.计算结果表明,该估算算法优化了最小二乘拟合法计算的空间复杂度,能适用于对精度要求较高的应用环境. 展开更多

关键词 点云数据 平面拟合 法矢 计算复杂度

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