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BDS三频数据的周跳探测方法研究
1
作者 蔡成林 覃炫文 关文绘 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第3期273-280,共8页
针对在低采样率下,传统的伪距相位组合方法和STPIR法受观测噪声和多路径效应的影响较大,在强噪声环境下容易误判周跳,以及在电离层活动频繁或剧烈变化时导致探测性能受到影响的问题,提出结合高度角变化量,引入时间窗口方法,对伪距相位... 针对在低采样率下,传统的伪距相位组合方法和STPIR法受观测噪声和多路径效应的影响较大,在强噪声环境下容易误判周跳,以及在电离层活动频繁或剧烈变化时导致探测性能受到影响的问题,提出结合高度角变化量,引入时间窗口方法,对伪距相位组合方法和STPIR法的判定条件进行改进,并采用加权递推平滑与时间窗口相结合的方法改进算法。利用IGS测站观测数据进行实验验证,结果表明,改进的算法能够很好地探测与修复各种类型的周跳。 展开更多
关键词 周跳探测与修复 北斗系统 三频数据 高度角
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基于BDS异步RTK差分定位的数据分析 被引量：1
2
作者 应俊俊 马立烨 +1 位作者 盛传贞 陈秀德 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2025年第3期194-201,共8页
【目的】在实时动态差分(Real-TimeKinematic,RTK)定位中,基准站观测数据通过数据通信链路传播到达移动站时会有一定的时延,同时可能出现数据中断、数据频度不一致情况。【方法】为解决上述问题,基于异步差分的RTK模型受到了广泛关注。... 【目的】在实时动态差分(Real-TimeKinematic,RTK)定位中,基准站观测数据通过数据通信链路传播到达移动站时会有一定的时延,同时可能出现数据中断、数据频度不一致情况。【方法】为解决上述问题,基于异步差分的RTK模型受到了广泛关注。为探讨时间不同步问题对差分相对定位的精度影响以及评估异步差分模型的应用效果,本文在介绍基本原理方法的基础上,采用多组不同观测条件下的北斗实测静态和动态数据,并设置了不同的时延条件,进行了算例验证。【结论】采用异步差分模型后,相比于同步差分,随着时延的增加,水平精度和高程精度均呈下降趋势。当时延为30 s时,定位精度下降可维持在1倍以内,当时延为60s时,定位精度维持在水平方向5~10cm、高程方向10~20cm,仍可基本满足高精度定位应用的需求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 异步RTK 时延 数据分析
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BDS-3/GNSS观测数据质量分析
3
作者 卢福康 《世界有色金属》 2025年第14期220-222,共3页
作为全球四大卫星导航系统的BDS-3、GPS、GLONASS和Galileo,它们所提供的高品质观测数据,为精密定位、无人机航测、授时等诸多领域的广泛应用提供了坚实基础。以IGS的连续跟踪站实测数据,从卫星可见数、数据完整性、多路径等五个指标,... 作为全球四大卫星导航系统的BDS-3、GPS、GLONASS和Galileo,它们所提供的高品质观测数据,为精密定位、无人机航测、授时等诸多领域的广泛应用提供了坚实基础。以IGS的连续跟踪站实测数据,从卫星可见数、数据完整性、多路径等五个指标,对比分析了四大导航系统的数据质量差异。经分析发现:BDS-3整体上与GPS系统相当,优于Galileo和GLONASS系统。 展开更多
关键词 bdS-3 GNSS 载噪比 伪距多路径
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GPS/BDS的RTK定位算法研究 被引量：66
4
作者 王世进 秘金钟 +1 位作者 李得海 祝会忠 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期621-625,共5页
针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、G... 针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。 展开更多
关键词 GPS bdS基线数据 RTK算法 KALMAN滤波
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BDS与GIS融合数据采集技术应用研究 被引量：5
5
作者 武军郦 王孝青 +1 位作者 陈明 李志才 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期165-169,共5页
针对地理信息综合数据采集与应用需求,基于北斗导航系统和开源MapWinGIS技术,研制了基于北斗导航系统的数据采集应用平台,解决了多源技术融合数据采集、坐标系自适应转换与快速匹配等关键技术问题。经过不同方案应用测试,结果表明,平台... 针对地理信息综合数据采集与应用需求,基于北斗导航系统和开源MapWinGIS技术,研制了基于北斗导航系统的数据采集应用平台,解决了多源技术融合数据采集、坐标系自适应转换与快速匹配等关键技术问题。经过不同方案应用测试,结果表明,平台定位与底图匹配精度高,能够满足一般性的综合地理信息数据采集与底图调绘需求,可广泛应用于地理国情普查与监测、野外数码调绘及其他行业外业数据采集应用。 展开更多
关键词 bdS GIS 融合 数据采集
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BDS/GPS观测值质量评估与分析 被引量：13
6
作者 吴春节 胡玉坤 彭攀 《北京测绘》 2017年第01S期32-36,共5页
针对TEQC只能检核Rinex2.xx版的GPS数据的特点,编制了多模数据质量评估软件QC(Quality Check),实例验证了该软件的有效性,在此基础上分析了BDS/GPS的伪距多路径效应(mp1、mp2)与信噪比(sn1、sn2)。结果表明:BDS/GPS的mp1大于mp2,BDS的... 针对TEQC只能检核Rinex2.xx版的GPS数据的特点,编制了多模数据质量评估软件QC(Quality Check),实例验证了该软件的有效性,在此基础上分析了BDS/GPS的伪距多路径效应(mp1、mp2)与信噪比(sn1、sn2)。结果表明:BDS/GPS的mp1大于mp2,BDS的多路径效应存在MEO>IGSO>GEO的规律,且IGSO卫星存在明显的漂移;随着高度角的减小,BDS/GPS的sn1、sn2逐渐减小;BDS的IGSO卫星、MEO卫星和GPS卫星的信噪比与多路径存在负相关。 展开更多
关键词 TEQC 数据质量评估 bdS/GPS 多路径效应 漂移
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基于GIS/BDS/GPRS的露天矿爆堆数据管理系统 被引量：3
7
作者 白春妮 卢才武 顾清华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第3期148-151,共4页
为了满足矿山企业信息化管理数据的需求,对栾川矿的采矿生产数据进行分析,发现这些数据存在数据来源多样、数据量大、数据获取不同步等现实情况,研究提出了一个爆堆数据管理系统。该系统在应用地理信息系统(GIS)技术和通用无线分组传输(... 为了满足矿山企业信息化管理数据的需求,对栾川矿的采矿生产数据进行分析,发现这些数据存在数据来源多样、数据量大、数据获取不同步等现实情况,研究提出了一个爆堆数据管理系统。该系统在应用地理信息系统(GIS)技术和通用无线分组传输(GPRS)技术的基础上,结合我国自主研发的北斗卫星定位(BDS)技术来对爆堆系列数据进行采集、储存、管理、可视化和描述,同时也实现了对驾驶员和车辆的动态监控。着重介绍了系统的整体架构、数据处理、功能实现、系统部署及综合管理功能。实例证明该系统的设计开发可以使矿山工作人员实时动态地对爆堆数据进行可视化管理。与以往的数据管理系统相比,该系统具有易用性、实时性、数据共享、可扩展性及智能化等优势。 展开更多
关键词 露天矿 GIS/bdS/GPRS 爆堆数据 管理系统
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三频BDS电离层延迟改正分析 被引量：9
8
作者 黄令勇 吕志平 +2 位作者 刘毅锟 李林阳 孙大双 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期12-15,共4页
针对电离层改正会引起观测噪声放大,尤其三频二阶改正致使观测噪声被过分放大的不足,该文分别推导了BDS电离层双频一阶改正、三频一阶改正和三频二阶改正模型及三频载波无电离层组合模型。改正电离层延迟的同时会不同程度地放大观测噪声... 针对电离层改正会引起观测噪声放大,尤其三频二阶改正致使观测噪声被过分放大的不足,该文分别推导了BDS电离层双频一阶改正、三频一阶改正和三频二阶改正模型及三频载波无电离层组合模型。改正电离层延迟的同时会不同程度地放大观测噪声,为此分析比较了各种方法改正后的观测值精度和观测噪声,并对不同方法的应用进行了分析。 展开更多
关键词 bdS 三频数据 电离层延迟 三频二阶改正 观测噪声
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基于数据冗余的BDS长报文传输机制改进算法 被引量：4
9
作者 唐懿芳 钟达夫 《指挥控制与仿真》 2016年第1期61-65,共5页
北斗卫星导航系统(Beidou Satellite Navigation System,BDS)只能传输字节受限的短报文,对于长报文需要通过分包和多次重传改善报文传输的成功率,这样会造成系统平台数据发送延误和网络拥塞。提出一种基于数据冗余的数据分包传输机制,... 北斗卫星导航系统(Beidou Satellite Navigation System,BDS)只能传输字节受限的短报文,对于长报文需要通过分包和多次重传改善报文传输的成功率,这样会造成系统平台数据发送延误和网络拥塞。提出一种基于数据冗余的数据分包传输机制,该传输机制以数据包为处理对象,采用异或运算得到冗余包,编码简单,编码解码速度快。通过Matlab仿真,证明基于冗余编码机制比无冗余编码单次发送机制的数据接收成功率高15%以上,两次发送对多包的数据接收成功率有较大提高。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 数据传输 短报文 数据冗余 异或算法
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BDS/GPS及其组合系统伪距单点定位精度研究 被引量：5
10
作者 张玉爽 黄张裕 张文祥 《地理空间信息》 2018年第12期28-31,34,128,共6页
针对BDS、GPS及其组合系统的伪距单点定位性能,利用北斗不同覆盖区域的3个测站—武汉JFNG站、日本GMSD站和法国REUN站的数据进行计算,对BDS、GPS单系统及组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果进行对比分析。结... 针对BDS、GPS及其组合系统的伪距单点定位性能,利用北斗不同覆盖区域的3个测站—武汉JFNG站、日本GMSD站和法国REUN站的数据进行计算,对BDS、GPS单系统及组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果进行对比分析。结果显示,与单系统相比,BDS/GPS组合伪距单点定位可以增加卫星的可见数目,降低PDOP值,其精度和可靠性明显优于单系统。 展开更多
关键词 北斗 伪距定位 数据分析 精度评定
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基于BDS的地理信息数据采集平台设计与实现 被引量：2
11
作者 王孝青 武军郦 陈明 《导航定位学报》 2016年第3期100-103,共4页
针对BDS在地理信息数据采集应用中,位置数据、影像底图和现场调绘等多类型数据的格式和坐标转换、自动匹配问题,提出了综合地理信息采集核查和自动处理方法,这种方法可以提高综合数据采集的多源性、准确性和高效性;论述了利用BDS构建的... 针对BDS在地理信息数据采集应用中,位置数据、影像底图和现场调绘等多类型数据的格式和坐标转换、自动匹配问题,提出了综合地理信息采集核查和自动处理方法,这种方法可以提高综合数据采集的多源性、准确性和高效性;论述了利用BDS构建的地理信息数据采集平台的设计思路和功能特点。测试表明:该平台支持多源数据、应用范围广,能够满足一般性的综合地理信息数据采集与底图调绘需求,可应用于地理国情普查与监测、野外数码调绘及其他行业外业数据采集应用。 展开更多
关键词 bdS 地理信息 数据采集 地理国情普查
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BDS卫星钟差半参数平差模型异常数据探测与处理 被引量：16
12
作者 李文涛 颜雄 +3 位作者 夏磊 任青阳 陈洁 潘雄 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期55-64,共10页
针对北斗卫星钟差数据中出现钟跳、粗差等异常数据频次较高的问题,将半参数平差模型引入BDS的钟差数据的处理过程中。首先,在考虑系统误差的同时,改进了常用的钟差模型;其次,综合考虑异常数据和系统误差,利用补偿最小二乘原理和极值求... 针对北斗卫星钟差数据中出现钟跳、粗差等异常数据频次较高的问题,将半参数平差模型引入BDS的钟差数据的处理过程中。首先,在考虑系统误差的同时,改进了常用的钟差模型;其次,综合考虑异常数据和系统误差,利用补偿最小二乘原理和极值求解方法,详细推导了分离异常数据前后参数和非参数估计值与相应观测值改正数的关系表达式,实现了异常数据的定值、参数求解和系统误差分离。在此基础上,引入Cook距离,给出了利用参数分量和非参数分量的Cook距离及混合Cook距离,去判断异常值的位置,并给出了一些参数的选取方法及相应的处理措施,实现了卫星钟差异常数据的定位和定值以及部分系统误差的分离。最后,采用武汉大学GNSS中心提供的采样间隔为5 min的北斗卫星精密钟差数据,将本文方法与常用方法进行了试验对比。试验结果表明,本文方法能够有效地识别并处理卫星钟差数据中的异常值,有效克服了基于经验阈值钟差异常数据探测方法的不足,且该方法对于量级较小的异常钟差数据也有很好的探测效果,一定程度丰富了现有的BDS钟差数据质量控制方法。 展开更多
关键词 bdS 卫星钟差 异常数据探测 半参数平差模型 COOK距离
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BDS替代数据法的人民币汇率非线性特征研究 被引量：1
13
作者 雷强 郭白滢 《管理学报》 CSSCI 2010年第2期289-293,共5页
基于建立的BDS统计检验量替代数据法对1994～2007年人民币对美元汇率进行非线性特征实证研究。通过比较人民币对美元汇率的原始数据和基于一系列零假设条件下原始数据所产生的39组替代数据之间的差异度，发现一系列零假设在95％置信度... 基于建立的BDS统计检验量替代数据法对1994～2007年人民币对美元汇率进行非线性特征实证研究。通过比较人民币对美元汇率的原始数据和基于一系列零假设条件下原始数据所产生的39组替代数据之间的差异度，发现一系列零假设在95％置信度范围内被拒绝，该序列不是完全随机的，原始数据呈现出内在的确定性非线性特征。同时也表明，随着嵌入维数的增加，原始数据的BDS检验统计量不断增加而且显著为正，这说明该数据不是独立同分布序列，存在着明显的非线性相关性结构。 展开更多
关键词 替代数据 零假设 嵌入维数 bdS检验统计量
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BDS-3新卫星对BDS-2短基线相对定位精度的影响分析 被引量：7
14
作者 陈永健 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第2期6-10,共5页
针对BD-3新卫星对BDS-2定位性能的影响,本文基于IGS(International GNSS Service)连续跟踪站组成的短基线,分析了BDS-3卫星对BDS-2卫星数据质量以及短基线相对定位精度的影响。研究发现,BDS-3卫星整体数据质量优于BDS-2卫星数据质量,BD... 针对BD-3新卫星对BDS-2定位性能的影响,本文基于IGS(International GNSS Service)连续跟踪站组成的短基线,分析了BDS-3卫星对BDS-2卫星数据质量以及短基线相对定位精度的影响。研究发现,BDS-3卫星整体数据质量优于BDS-2卫星数据质量,BDS-3卫星使BDS-2卫星B1I、B2I以及B3I平均信噪比增加了1 dB-Hz,使B1I、B2I的多路径RMS值有所降低。BDS-3卫星的加入使BDS-2短基线相对定位精度有所提升,尤其是三频组合及竖直方向最为明显,这是因为BDS-3新卫星的加入及BDS卫星数的增加。 展开更多
关键词 bdS-3 bdS-2 相对定位 精度 数据质量
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BDS/GPS工程控制网质量分析 被引量：3
15
作者 周建营 陈国恒 陈梅森 《全球定位系统》 CSCD 2020年第2期30-36,共7页
针对北斗卫星导航系统(BDS)建立工程控制网的应用问题,以广东省域内某控制网为实例,分别从观测数据质量情况、基线解算与平差精度、坐标结果差异性等指标,与GPS进行对比,验证了BDS系统建立工程控制网的可行性.结果表明,BDS可见卫星数与... 针对北斗卫星导航系统(BDS)建立工程控制网的应用问题,以广东省域内某控制网为实例,分别从观测数据质量情况、基线解算与平差精度、坐标结果差异性等指标,与GPS进行对比,验证了BDS系统建立工程控制网的可行性.结果表明,BDS可见卫星数与GPS相差不大,BDS的基线解算与平差精度整体略低于GPS,且在U方向上相对更为明显.当测站数据质量较好时,BDS/GPS坐标结果平均只有毫米级的差异,完全可替代GPS作为最终成果;当测站数据质量较差时,坐标结果平均有毫米级至厘米级的差异,可满足一般工程控制网的要求. 展开更多
关键词 bdS/GPS 工程应用 数据质量 精度 坐标差异
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极地BDS⁃3数据质量与多频定位性能分析 被引量：3
16
作者 胡荣明 徐煜 +2 位作者 姜友谊 杜彦君 崇雅婕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-43,66,共6页
为分析BDS⁃3在极区的数据质量与定位性能,本文基于MGEX南北两极附近4个测站连续7 d的观测数据进行数据质量评估,并分析不同双频/三频组合精密单点定位(PPP)定位性能。结果表明,BDS⁃3在两极平均可见星数约为10颗,位置精度因子(PDOP)为1.7... 为分析BDS⁃3在极区的数据质量与定位性能,本文基于MGEX南北两极附近4个测站连续7 d的观测数据进行数据质量评估,并分析不同双频/三频组合精密单点定位(PPP)定位性能。结果表明,BDS⁃3在两极平均可见星数约为10颗,位置精度因子(PDOP)为1.7,南、北两极数据完整率分别约为96.2%、90.1%,信噪比两极相差不大,均为45 dB⁃Hz,MP RMS为27~35 cm;BDS⁃3双频/三频PPP在极区能达到收敛后1~3 cm的定位精度,其中三频较双频定位精度有一定提升;三频无电离层两两组合(IF1213)U方向提升最大,约为21.8%,三频非差非组合(UC123)平均提升约8.3%;IF/IF1213组合收敛时间分别为15.4、18.3 min,优于UC/UC123的28.0、28.2 min。 展开更多
关键词 bdS⁃3 新频点 数据质量 精密单点定位 三频
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基于GAMIT10.61的高精度GPS/BDS数据处理及精度对比分析 被引量：21
17
作者 刘邢巍 蒲德祥 +2 位作者 高翔 张士勇 夏定辉 《全球定位系统》 CSCD 2018年第5期77-83,共7页
本文利用GAMIT10.61软件对重庆8个CORS站GPS数据和BDS数据进行处理,并从基线重复性、单日解时间序列、联合解平差等三个方面对GPS和BDS解算结果进行对比分析.结果表明,GPS解算结果整体优于BDS,且单BDS解与单GPS解在水平方向差值小于0.7... 本文利用GAMIT10.61软件对重庆8个CORS站GPS数据和BDS数据进行处理,并从基线重复性、单日解时间序列、联合解平差等三个方面对GPS和BDS解算结果进行对比分析.结果表明,GPS解算结果整体优于BDS,且单BDS解与单GPS解在水平方向差值小于0.7cm,高程方向差值在1～3cm;基于GAMIT 10.61的BDS基线解算重复性在南北方向上1.39mm+0.205 mm×10-8,东西方向上为3.10 mm+0.252×10-8,高程方向上为7.81mm+2.001×10-8,基线长度方向上2.13mm+0.384×10-8,解算精度能满足高精度数据处理要求. 展开更多
关键词 GAMIT10.61 北斗 GNSS CORS 中长基线 数据处理
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基于BD结构的历史数据流存储与查询 被引量：2
18
作者 檀宝权 刘奇志 王云汉 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第2期76-79,共4页
实际应用中,人们往往不仅需要近期数据流,还需要结合大量历史数据流来共同解决问题。研究表明,处理大量历史数据流时,传统数据库索引技术(如B+树)不能提供高的存储利用率和查询效率。针对任意时间段历史数据流的存储查询问题,提出一种基... 实际应用中,人们往往不仅需要近期数据流,还需要结合大量历史数据流来共同解决问题。研究表明,处理大量历史数据流时,传统数据库索引技术(如B+树)不能提供高的存储利用率和查询效率。针对任意时间段历史数据流的存储查询问题,提出一种基于BD结构的存储与查询方法。该方法将BDTree和BDHash相结合,能有效降低BDTree的高度,减小索引项的规模,同时可以避免数据结点规模过大。在此基础上,研究了"部分扩充"策略以解决数据插入失败问题。理论分析和实验结果表明,该方法能提高存储空间利用率和查询效率,可以有效应用于历史数据流的存储和查询。 展开更多
关键词 历史数据流 bd结构 部分扩充
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大型斜拉桥环境下BDS/GPS观测数据质量分析 被引量：1
19
作者 岳东杰 《现代测绘》 2017年第3期10-13,共4页
为了进一步提高大型斜拉桥环境下BDS系统的监测精度,进一步对相关影响进行分析处理,以苏通大桥为试验对象,通过采集不同部位的站点BDS/GPS卫星观测数据,采用自编的BDS观测数据质量分析软件与TQEC软件对观测数据的完整性、观测值与周跳... 为了进一步提高大型斜拉桥环境下BDS系统的监测精度,进一步对相关影响进行分析处理,以苏通大桥为试验对象,通过采集不同部位的站点BDS/GPS卫星观测数据,采用自编的BDS观测数据质量分析软件与TQEC软件对观测数据的完整性、观测值与周跳比、卫星信号信噪比及多路径误差等进行计算分析。结果表明,BDS卫星数据完整性优于GPS,但信噪比与多路径误差不及GPS稳定,同时桥面观测环境下的各项指标低于岸边观测环境。因此在采用BDS进行桥梁监测时,在误差处理与解算方法上必须考虑桥梁环境的影响,特别是对多路径的处理,以更有效分离变形。 展开更多
关键词 bdS GPS 斜拉桥 数据质量
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顾及轨道误差BDS/GPS实时钟差融合估计的观测权函数设计 被引量：6
20
作者 谷守周 施闯 +3 位作者 党亚民 秘金钟 薛树强 张龙平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期39-45,共7页
实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,本文针对BDS/GPS轨道精度差异,设计了一种顾及轨道精度差异观测权函数,优化了实时钟差估计的随机模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计... 实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,本文针对BDS/GPS轨道精度差异,设计了一种顾及轨道精度差异观测权函数,优化了实时钟差估计的随机模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计。采用MGEX和iGMAS跟踪站的实时观测数据进行实时钟差解算,并与iGMAS产品综合中心提供的事后精密钟差产品进行了比较分析。结果表明:基于该方法估计的钟差精度对单GPS、单BDS和BDS/GPS融合都有提高,其中BDS钟差精度整体较GPS更为显著,提高幅度约12.8%,其中IGSO/MEO更为突出,提高幅度约20%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 精密钟差估计 权函数设计 非差 bdS/GPS GNSS数据融合
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