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改进YOLO网络的光学遥感图像动态目标实时检测
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作者 蔡友林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期36-40,共5页
为应对光学遥感图像中动态目标被遮挡的情况,实现微小目标运动状态检测,从而推动遥感技术发展,文中提出改进YOLO网络的光学遥感图像动态目标实时检测方法。获取卫星采集光学遥感图像,通过初步剪切处理实现图像尺寸调整,有效增大动态目... 为应对光学遥感图像中动态目标被遮挡的情况,实现微小目标运动状态检测,从而推动遥感技术发展,文中提出改进YOLO网络的光学遥感图像动态目标实时检测方法。获取卫星采集光学遥感图像,通过初步剪切处理实现图像尺寸调整,有效增大动态目标在光学遥感图像中的占比,将尺寸调整后包含动态目标光学遥感图像输入到引入注意力机制改进的YOLOv3网络中,最终得到动态目标类别得分情况及预测边界框,实现光学遥感图像动态目标实时检测。通过实验验证,该方法能够通过标识框标注动态目标,实现较为精准的动态目标种类识别,在目标受不同遮挡面积情况下,动态目标种类实时检测得分均高于95%,检测偏差均小于1.6%,证明文中方法能够精准实现动态目标实时检测,有效提升遥感技术实际应用性。 展开更多
关键词 YOLOv3网络 光学遥感图像 动态目标检测 尺寸调整 darknet-53网络 预测边界框 目标类别得分 注意力机制
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基于DarkNet-53和YOLOv3的水果图像识别 被引量:23
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作者 王辉 张帆 +1 位作者 刘晓凤 李潜 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期60-65,共6页
为实现复杂背景下准确、快速地识别多种水果,提出了基于改进DarkNet-53卷积神经网络的水果分类识别模型.该模型在DarkNet-53网络模型基础上,用组归一化方法替换原有的批量归一化方法,改进模型结构、优化参数.在此基础上,引入YOLOv3算法... 为实现复杂背景下准确、快速地识别多种水果,提出了基于改进DarkNet-53卷积神经网络的水果分类识别模型.该模型在DarkNet-53网络模型基础上,用组归一化方法替换原有的批量归一化方法,改进模型结构、优化参数.在此基础上,引入YOLOv3算法对图像全局信息进行目标预测,构建水果目标检测模型.从建立的水果图像库中随机抽取样本作为训练集和测试集,测试该方法性能.结果表明:所构建模型能够有效提取水果图像的不同层特征,与原模型相比不依赖于批量大小,准确率达到95.6%;使用改进的DarkNet-53作为主干网络的水果目标检测模型,平均识别精度达到85.91%. 展开更多
关键词 图像识别 卷积神经网络 darknet-53 组归一化 YOLOv3
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基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法 被引量:26
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作者 李珣 刘瑶 +2 位作者 李鹏飞 张蕾 赵征凡 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期142-158,共17页
针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和... 针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型,对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数,最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验,并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比;采用改进YOLO-vocRV网络模型,选取20 000次迭代,分析了多目标检测结果。试验结果表明:在阻塞流样本条件下,YOLO9000网络模型检测率为93.71%,YOLO-voc网络模型检测率为94.48%,改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%,因此,改进网络模型YOLOvocRV检测率较高;YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95,因此,在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小,达到了很好的折中;采用混合样本训练后,基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%,同步流状态下可达97.62%,阻塞流状态下可达到97.14%,具有较小的误检率和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通信息工程 深度学习 多目标检测 darknet框架 YOLO v2算法 网络模型
原文传递
主动Tor网站指纹识别
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作者 朱懿 蔡满春 +2 位作者 姚利峰 陈咏豪 张溢文 《信息安全研究》 北大核心 2025年第5期439-446,共8页
匿名通信系统洋葱路由(the onion router, Tor)易被不法分子利用,破坏网络环境和社会稳定,网站指纹识别能对其有效监管.Tor用户行为和网站内容随时间变化,产生概念漂移问题,使模型性能下降,且现有模型参数量大、效率低.针对上述问题,提... 匿名通信系统洋葱路由(the onion router, Tor)易被不法分子利用,破坏网络环境和社会稳定,网站指纹识别能对其有效监管.Tor用户行为和网站内容随时间变化,产生概念漂移问题,使模型性能下降,且现有模型参数量大、效率低.针对上述问题,提出基于主动学习的Tor网站指纹识别模型TorAL(Tor active learning),将图像分类模型ShuffleNetV2用于特征提取和分类,使用Haar小波变换改进其下采样模块,以无损降低图像分辨率,模型识别准确率优于现有模型.此外,结合主动学习,用少量对模型贡献较大的数据进行训练,有效应对概念漂移问题. 展开更多
关键词 洋葱路由 网站指纹识别 暗网 卷积神经网络 主动学习
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基于Darknet网络和YOLOv3算法的船舶跟踪识别 被引量:55
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作者 刘博 王胜正 +1 位作者 赵建森 李明峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1663-1668,共6页
针对我国沿海与内陆水域区域视频监控处理存在实际利用率低、误差率大、无识别能力、需人工参与等问题,提出基于Darknet网络模型结合YOLOv3算法的船舶跟踪识别方法实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型,解决了重要监测水域船舶跟踪与... 针对我国沿海与内陆水域区域视频监控处理存在实际利用率低、误差率大、无识别能力、需人工参与等问题,提出基于Darknet网络模型结合YOLOv3算法的船舶跟踪识别方法实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型,解决了重要监测水域船舶跟踪与识别问题。该方法提出的Darknet网络引入了残差网络的思想,采用跨层跳跃连接方式以增加网络深度,构建船舶深度特征矩阵提取高级船舶特征进行组合学习,得到船舶特征图。在此基础上,引入YOLOv3算法实现基于图像的全局信息进行目标预测,将目标区域预测和目标类别预测整合于单个神经网络模型中。加入惩罚机制来提高帧序列间的船舶特征差异。通过逻辑回归层作二分类预测,实现在准确率较高的情况下快速进行目标跟踪与识别。实验结果表明,提出的算法在30 frame/s的情况下,平均识别精度达到89.5%,与传统以及深度学习算法相比,不仅具有更好的实时性、准确性,对各种环境变化具有较好的鲁棒性,而且可以识别多种船舶的类型及其重要部位。 展开更多
关键词 海上交通 船舶监测 船舶跟踪 船舶类型识别 darknet网络 YOLOv3算法
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基于改进YOLO网络的无人机航拍图像目标检测方法
6
作者 曹志凌 杨骏 李逸哲 《浙江水利科技》 2025年第5期84-90,共7页
搭载不同分辨率可见光相机的无人机可以对复杂地域进行多角度航拍,但形成的图像中标的物大小不一、分布无规则,给目标快速检测带来了难度。为此,提出一种改进YOLO网络用于可见光图像的目标检测。利用Darknet-19作为特征提取器,对网络结... 搭载不同分辨率可见光相机的无人机可以对复杂地域进行多角度航拍,但形成的图像中标的物大小不一、分布无规则,给目标快速检测带来了难度。为此,提出一种改进YOLO网络用于可见光图像的目标检测。利用Darknet-19作为特征提取器,对网络结构进行优化,去掉全连接层、设置锚点,改进训练算法,进而实现目标识别精度的提升。结合工程项目中确定地理测绘定位参考点的任务需求,利用多幅无人机航拍图像作为数据集训练网络,直至获得稳定的收敛性。结果表明:利用改进YOLO网络对特定地域中的目标进行识别,仿真对比表明识别结果具有较高的准确度,可以作为选址决策的辅助依据。 展开更多
关键词 目标检测 可见光图像 darknet19 YOLO网络 无人机航拍
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改进的Darknet噪声图像分类网络 被引量:1
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作者 周旭 杨静 +1 位作者 张秀华 溥江 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第12期78-82,共5页
针对现有噪声图像分类效率低的问题,提出一种改进的Darknet噪声图像分类算法。去掉Darknet网络输出部分的1×1卷积层,将第19层卷积核数量改为4,在网络最后加上Softmax层,实现网络分类功能。在网络passthrough层和第6~8层后分别引入D... 针对现有噪声图像分类效率低的问题,提出一种改进的Darknet噪声图像分类算法。去掉Darknet网络输出部分的1×1卷积层,将第19层卷积核数量改为4,在网络最后加上Softmax层,实现网络分类功能。在网络passthrough层和第6~8层后分别引入Dropout层,在卷积层中引入L2正则化来避免网络过拟合。将网络第10层和第11层,第12层和第13层,第15层和第16层,第17层和第18层改为4个残差块,解决反向传播权值更新时梯度消失问题。从CIFAR-10数据集上取20 000张图片,经128×128尺寸变换后分别添加高斯噪声、泊松噪声、盐噪声和斑点噪声,对每张图片依类别进行One-hot编码,最后将图片和标签制作成训练集、验证集和测试集。4种算法实验结果对比表明,改进的Darknet网络对彩色噪声图像分类准确率可达0.904,远高于其他3种算法分类准确率。 展开更多
关键词 图像分类 噪声图像 darknet 卷积神经网络 残差网络
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基于多注意融合网络的输煤皮带异物识别方法 被引量:4
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作者 李利 梁晶 +2 位作者 陈旭东 寇发荣 潘红光 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期976-984,共9页
为改善现有输煤皮带异物识别算法网络参数量大、识别精度不高的问题,及时避免大块煤和矸石、锚杆等带来的安全隐患,提出了一种基于多注意融合网络的输煤皮带异物识别方法,使用低照度图像处理算法对数据集进行预处理,采用融合局部注意力... 为改善现有输煤皮带异物识别算法网络参数量大、识别精度不高的问题,及时避免大块煤和矸石、锚杆等带来的安全隐患,提出了一种基于多注意融合网络的输煤皮带异物识别方法,使用低照度图像处理算法对数据集进行预处理,采用融合局部注意力残差块作为基本特征提取单元,在残差块中融入带有额外偏移量的可变形卷积以增加对不规则特征的描述,用注意力机制对全局特征图做期望最大化处理。结果表明:在Cifar 10数据集和矿用皮带传输异物识别数据集的识别准确率分别为93.7%和84.8%;与ShufflenetV2、MobileNetV2、ResNet 50、ResNet 110、Darknet 53算法相比,识别准确率分别提升了4.7%、3.9%、0.4%、0.5%、1.7%;与识别准确率相近的ResNet 50、ResNet 110算法相比,网络参数量和计算复杂度大大减小。识别方法能够快速识别输煤皮带异物,且具有较高的识别准确率,对保障煤矿运输系统的安全运行具有参考意义。 展开更多
关键词 异物识别 输煤皮带 darknet网络 可变形卷积 注意力机制
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基于特征加权与融合的小样本遥感目标检测 被引量:1
9
作者 宋云凯 吴原顼 +1 位作者 叶蕴瑶 肖进胜 《软件导刊》 2024年第4期150-156,共7页
基于深度卷积神经网络的目标检测器需要大量标注样本展开训练,针对训练样本数量不足导致目标检测器泛化能力较差的问题,基于元特征调制提出一种特征加权与融合的小样本遥感目标检测方法。首先,在元特征提取网络中嵌入瓶颈结构式特征学... 基于深度卷积神经网络的目标检测器需要大量标注样本展开训练,针对训练样本数量不足导致目标检测器泛化能力较差的问题,基于元特征调制提出一种特征加权与融合的小样本遥感目标检测方法。首先,在元特征提取网络中嵌入瓶颈结构式特征学习模块C3,增加网络深度和感受野;其次,利用路径聚合网络(PAN)进行元特征融合,有效提升了网络对多尺度遥感目标的感知能力;最后,使用轻量级卷积神经网络学习原型向量以加权元特征,在轻量化模型的同时,利用模型已有知识快速微调模型,以适应对新类目标的检测。实验结果显示,在NWPU VHR-10和DIOR数据集上,该方法相比于FSODM方法,在新类对象上的平均检测精度分别提高了29.40%和11.78%。可视化结果表明,该方法在小样本遥感目标检测上效果更优。 展开更多
关键词 遥感数据集 小样本目标检测 C3-darknet特征提取网络 多特征融合 特征加权
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YOLOv3网络在车标检测中的应用 被引量:5
10
作者 王林 黄三丽 《电子技术应用》 2020年第9期34-37,42,共5页
针对车标检测存在检测时间长、检测率低、可识别类型少的问题,提出一种采用You Only Look Once(YOLOv3)网络的方法。为了使该网络适用于小目标的车标检测,将目标特征提取结构Darknet-53换成Darknet-19,并且将多尺度预测层数减少为两层... 针对车标检测存在检测时间长、检测率低、可识别类型少的问题,提出一种采用You Only Look Once(YOLOv3)网络的方法。为了使该网络适用于小目标的车标检测,将目标特征提取结构Darknet-53换成Darknet-19,并且将多尺度预测层数减少为两层以减少网络参数数量。同时,为了增大车标在图像中所占比例,让卷积神经网络能学习更多的车标特征,采用将车辆从图像中裁剪后进行人工标注的方法,构建了一个包含46类车标的数据集(VLDS-46)。实验结果表明,采用该模型进行车标检测时能在实现高检测率的同时达到实时性要求,检测平均耗时为9 ms。 展开更多
关键词 车标检测 卷积神经网络 数据集 darknet-19
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一种基于暗网的蠕虫早期检测方法 被引量:1
11
作者 侯奉含 白小翀 《数字技术与应用》 2010年第8期39-40,共2页
为了对网络蠕虫等网络攻击行为进行早期检测,论文设计实现了一个基于暗网的可视化的早期检测系统,并采用实际网络实验的方法,在某专用网络中进行实验,结果表明该系统在专用网络中比传统入侵检测系统更早发现蠕虫,且时间提前量十分可观。
关键词 暗网 蠕虫 早期检测 专用网络 可视化
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基于暗网的早期检测技术在专用网络中的应用
12
作者 侯奉含 白小翀 《现代电子技术》 2011年第1期110-111,114,共3页
为了早期检测网络蠕虫,设计实现了一个基于暗网的可视化蠕虫早期检测系统,并在某专用网络中进行了对比实验。结果显示,该系统在专用网络中比传统入侵检测系统能更早发现蠕虫等网络攻击,且时间提前量十分可观,说明基于暗网的早期检测技... 为了早期检测网络蠕虫,设计实现了一个基于暗网的可视化蠕虫早期检测系统,并在某专用网络中进行了对比实验。结果显示,该系统在专用网络中比传统入侵检测系统能更早发现蠕虫等网络攻击,且时间提前量十分可观,说明基于暗网的早期检测技术在专用网络中有良好的应用前景。 展开更多
关键词 暗网 蠕虫 早期检测 专用网络 可视化
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改进YOLOv3算法的车辆信息检测 被引量:9
13
作者 冯加明 储茂祥 +1 位作者 杨永辉 巩荣芬 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期71-79,共9页
车辆信息检测是车型识别在智慧交通领域中的首要任务。针对现有的车辆信息检测技术在检测速度、精度以及稳定性方面存在的问题,提出了基于YOLOv3的深度学习目标检测算法——YOLOv3-fass。该算法以DarkNet-53网络结构为基础,删减了部分... 车辆信息检测是车型识别在智慧交通领域中的首要任务。针对现有的车辆信息检测技术在检测速度、精度以及稳定性方面存在的问题,提出了基于YOLOv3的深度学习目标检测算法——YOLOv3-fass。该算法以DarkNet-53网络结构为基础,删减了部分残差结构,降低了卷积层的通道数,添加了1条下采样支路和3个尺度跳连结构,增加了一个检测尺度,并通过K-均值聚类与手动调节相结合的方法计算出12组锚框值。最后通过迁移学习机制对YOLOv3-fass算法进行微调。在自研的车辆数据集上,YOLOv3-fass算法与YOLOv3、YOLOv3-tiny、YOLOv3-spp算法以及具有ResNet50和DenseNet201经典网络结构的算法做了对比实验,结果表明YOLOv3-fass算法能够更精准、高效、稳定地检测到车辆信息。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv3算法 darknet-53网络结构 车辆信息检测 目标检测
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一种可视化的网络蠕虫早期检测系统
14
作者 侯奉含 《计算机安全》 2010年第10期98-99,共2页
为了对网络蠕虫等网络攻击行为进行早期检测,设计实现了一个基于暗网的可视化的早期检测系统,并采用实际网络实验的方法,在某专用网络中进行实验,结果表明,该系统在专用网络中比传统入侵检测系统更早发现蠕虫,且时间提前量十分可观。
关键词 暗网 蠕虫 早期检测 专用网络 可视化
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基于暗网的蠕虫早期检测系统的实现和应用
15
作者 侯奉含 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2010年第5期20-21,共2页
为了对网络蠕虫等网络攻击行为进行早期检测,论文设计实现了一个基于暗网的可视化的早期检测系统,并采用实际网络实验的方法,在某专用网络中进行实验,结果表明该系统在专用网络中比传统入侵检测系统更早发现蠕虫,且时间提前量十分可观。
关键词 暗网 蠕虫 早期检测 专用网络 可视化
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基于暗网的可视化的蠕虫早期检测方法
16
作者 侯奉含 《计算机时代》 2010年第11期28-29,共2页
为了对网络蠕虫等网络攻击行为进行早期检测,设计实现了一个基于暗网的可视化的早期检测系统。在某专用网络中的实验结果表明,在专用网络中该系统可以比传统入侵检测系统更早地发现蠕虫,且时间提前量十分可观。
关键词 暗网 蠕虫 早期检测 专用网络 可视化
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基于改进YOLOv3的输送带纵向撕裂多视角检测方法 被引量:3
17
作者 王文善 郭永存 +2 位作者 刘普壮 杨豚 童佳乐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期28-35,80,共9页
针对输送带纵向撕裂检测中存在的检测视角单一、速度慢、精度低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv3算法的输送带纵向撕裂多视角检测方法。首先对原始YOLOv3网络结构进行优化设计,采用29层网络模型(Darknet-29)作为特征提取网络,将原有的... 针对输送带纵向撕裂检测中存在的检测视角单一、速度慢、精度低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv3算法的输送带纵向撕裂多视角检测方法。首先对原始YOLOv3网络结构进行优化设计,采用29层网络模型(Darknet-29)作为特征提取网络,将原有的3种不同尺度锚点改用为2种不同尺度(26×26,52×52)锚点;将位于多视角检测点的工业相机所采集的纵向撕裂图像制作成数据集,使用K-means算法对输送带纵向撕裂标签进行维度聚类分析,确定先验框参数;最后将改进的YOLOv3算法在数据集上进行测试与训练,并与其他几种算法进行比较。实验结果表明:该检测方法不仅可以较好地检测出输送带纵向撕裂,还可以分类识别出大裂纹或完全撕裂情形;相较于原始YOLOv3算法,改进后的YOLOv3算法平均检测精度均值提高0.4%,达到98.7%,检测速度提高60.6%,达到53帧/s,模型占用内存减少93 Mb,仅为141 Mb,优于YOLOv2和YOLOv3-Tiny算法。该文提出的输送带纵向撕裂检测方法具有模型占用内存低、检测精度高及速度快等优点,为输送带纵向撕裂提供了一种新的检测方案。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 纵向撕裂 多视角 darknet-29网络模型 K-MEANS聚类
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基于动态IP的主动式蠕虫诱捕技术研究 被引量:2
18
作者 梁晓阳 李亮 贺建民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期2878-2881,共4页
针对当前基于暗网的蠕虫监控技术存在诸如诱捕能力低、资源耗费大等问题,研究了当前的蜜罐、暗网监测技术,提出了一种蠕虫诱捕方案。在主动响应蠕虫的扫描探测之后,利用在可动态切换IP的高交互蜜罐部署有漏洞的网络服务正确响应蠕虫攻... 针对当前基于暗网的蠕虫监控技术存在诸如诱捕能力低、资源耗费大等问题,研究了当前的蜜罐、暗网监测技术,提出了一种蠕虫诱捕方案。在主动响应蠕虫的扫描探测之后,利用在可动态切换IP的高交互蜜罐部署有漏洞的网络服务正确响应蠕虫攻击的特点,完成与攻击者的深入交互。不采用传统的模拟网络服务漏洞的方法,减轻了研究网络服务漏洞的攻击原理的负担。实验结果表明,设计的原型系统原理可行,在蠕虫早期预警方面发挥作用。 展开更多
关键词 网络安全 蜜罐 网络蠕虫 暗网 暗网感应器
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改进胶囊网络的小样本图像分类算法 被引量:1
19
作者 王飞龙 刘萍 +1 位作者 张玲 李钢 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第10期2387-2394,共8页
为了解决胶囊网络不能对复杂的小样本图像进行有效分类的问题,提出一种将Darknet进行改进融入胶囊网络的分类模型。首先将Darknet改进为同时包含浅层与深层特征提取器的模型,浅层特征提取器采用5×5的卷积核以捕捉长距离的边缘轮廓... 为了解决胶囊网络不能对复杂的小样本图像进行有效分类的问题,提出一种将Darknet进行改进融入胶囊网络的分类模型。首先将Darknet改进为同时包含浅层与深层特征提取器的模型,浅层特征提取器采用5×5的卷积核以捕捉长距离的边缘轮廓特征,深层特征提取器采用3×3的卷积核以捕捉更深层的语义特征,再将图像的浅层边缘特征与深层语义特征进行融合,以保留图像的有效特征;接着利用胶囊网络对图像有效特征进行向量化处理,解决特征空间表征能力缺失的问题;最后在损失函数中加入L2正则化项,避免模型的过拟合问题。实验结果表明,在小样本数据集上,该模型相比胶囊网络、DCaps模型分类准确率分别提升28.51个百分点和24.40个百分点,相比ResNet50、Xception等卷积神经网络分别提升21.57个百分点和18.02个百分点,显示该方法对复杂小样本图像分类性能提升明显;同时在大样本数据集上,该模型的分类性能也获得了一定程度的提升。 展开更多
关键词 小样本图像 胶囊网络 darknet L2正则化项 图像分类
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暗网中I2P资源的初步探索 被引量:3
20
作者 曹旭 王轶骏 薛质 《通信技术》 2017年第9期2024-2029,共6页
相对于众所周知的因特网,暗网由于其匿名性、复杂性,空间更加广阔。I2P作为暗网的主流访问工具之一,了解I2P的规模与使用情况,对探索整个暗网空间资源具有重要意义。在介绍I2P的基本原理之上,分析I2P域名的收集难点,并提出四种收集方式... 相对于众所周知的因特网,暗网由于其匿名性、复杂性,空间更加广阔。I2P作为暗网的主流访问工具之一,了解I2P的规模与使用情况,对探索整个暗网空间资源具有重要意义。在介绍I2P的基本原理之上,分析I2P域名的收集难点,并提出四种收集方式。经过7天的测试,结果显示:相对于Tor、Freenet等其他暗网访问工具,I2P的使用量较小,且访问群体较小,域名可用性较低。 展开更多
关键词 网络空间安全 暗网 匿名通信 I2P
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