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无人机集群自组网改进分簇算法研究
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作者 赵泽迪 王炜琛 +3 位作者 吴昊 姜洁玲 李杨阳 续耕有 《舰船电子工程》 2025年第8期44-47,共4页
为解决无人机集群在动态构建网络过程中消耗能量大、网络寿命短和簇首节点生命周期短的问题,提出了基于改进鸽群算法的DWLEACH分簇算法。该算法在选取簇首节点引入加权思想,在LEACH算法簇首选取的基础上考虑了能量损耗模型和平均连接度... 为解决无人机集群在动态构建网络过程中消耗能量大、网络寿命短和簇首节点生命周期短的问题,提出了基于改进鸽群算法的DWLEACH分簇算法。该算法在选取簇首节点引入加权思想,在LEACH算法簇首选取的基础上考虑了能量损耗模型和平均连接度模型两个影响因素,利用无人机节点的位置和移动速度对无人机节点进行分簇,非簇首节点通过鸽群算法的搜索和优化能力来寻找通信范围内最优的簇首节点加入,不断调整自己的位置,寻找最佳执行任务和通信的路径。仿真结果表明,该算法在数据包接收数量、簇首节点生命周期以及自组织网络的寿命等方面取得了显著提高,并成功降低了节点死亡的数量。 展开更多
关键词 分簇算法 dwleach算法 鸽群算法 连接度 能量消耗
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