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CYLD介导DVL调控Wnt/β-catenin通路对输卵管炎性上皮细胞纤毛运动的影响
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作者 夏亚琼 朱悦 +3 位作者 罗莹 阮安晨 谭雅莉 刘玲 《中国生育健康杂志》 2025年第5期455-460,共6页
目的圆柱瘤基因(CYLD)介导DVL蛋白(DVL)调控Wnt/β-连环蛋白(Wnt/β-catenin)通路对输卵管炎性上皮细胞纤毛运动机制研究,从纤毛运动角度探讨治疗新思路。方法取健康大鼠输卵管上皮细胞,LPS建立炎症细胞模型,细胞转染后先设立免疫共沉淀... 目的圆柱瘤基因(CYLD)介导DVL蛋白(DVL)调控Wnt/β-连环蛋白(Wnt/β-catenin)通路对输卵管炎性上皮细胞纤毛运动机制研究,从纤毛运动角度探讨治疗新思路。方法取健康大鼠输卵管上皮细胞,LPS建立炎症细胞模型,细胞转染后先设立免疫共沉淀组IP(si-NC组,si-CYLD组)、阳性对照组input(si-NC组,si-CYLD组)检测DVL与氨基酸泛素肽(UB)灰度;之后设立:oe-NC组、oe-CYLD组、oe-CYLD+oe-NC组与oe-CYLD+oe-DVL组;检测各组CYLD、DVL、Wnt3a、β-catenin、actin(内部参考基因)表达量及纤毛跳动频率情况。结果DVL为CYLD的下游因子;CYLD通过去泛素化抑制DVL的降解,调控其表达;CYLD负调控Wnt3a、β-catenin蛋白量,提高纤毛运动频率,DVL则作用相反。各组实验均有统计学意义(P<0.01)。结论CYLD介导DVL去泛素化负调控Wnt/β-catenin通路的激活,增加输卵管炎性上皮细胞纤毛运动频次,改善输卵管炎性不孕。 展开更多
关键词 输卵管炎性不孕 纤毛运动 CYLD dvl 去泛素化
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基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计 被引量:7
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作者 唐康华 江明明 翁炬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期65-70,共6页
针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进行了设计和时空误... 针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进行了设计和时空误差进行修正。采用50型激光陀螺研制出工程样机,并进行了河试试验和海试试验,试验结果表明采用自适应滤波算法能够进一步提高SINS/DVL自主导航的精度,并且SINS/DVL自主导航精度优于2‰D(D为航程),为远程水下航行器提供一种自主好、精度高、价格适中的导航手段。 展开更多
关键词 SINS dvl组合导航 自适应滤波 激光陀螺 相控阵dvl 水下航行器
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SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 被引量:3
3
作者 魏奥博 郑荣 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第1期161-167,共7页
多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率... 多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。 展开更多
关键词 SVR SINS-dvl 组合导航 dvl数据无效
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miR-221通过作用DVL2影响前列腺癌细胞系的侵袭功能 被引量:14
4
作者 常征 张爱民 +2 位作者 郝俊文 徐友和 刘毅 《现代生物医学进展》 CAS 2012年第15期2881-2886,共6页
目的:评价miR-221在前列腺癌细胞系中表达的变化对其神经内分泌样转化及其侵袭功能的影响。方法:以Northern blot检测LNCaP,LNCaP-AI两种前列腺癌细胞系中7种microRNA的表达变化;细胞转染法检测在雄激素剥夺环境中LNCaP和LNCaP-AI细胞系... 目的:评价miR-221在前列腺癌细胞系中表达的变化对其神经内分泌样转化及其侵袭功能的影响。方法:以Northern blot检测LNCaP,LNCaP-AI两种前列腺癌细胞系中7种microRNA的表达变化;细胞转染法检测在雄激素剥夺环境中LNCaP和LNCaP-AI细胞系中miR-221的作用;CCK-8法检测细胞在不同阶段的生长增殖水平;Transwell法检测转染细胞的侵袭能力;qRT-PCR和Western blot检测转染的细胞中神经元特异性烯醇化酶(NSE)及dishevelled-2(DVL2)表达的变化。结果:与雄激素依赖性前列腺癌(ADPC)的细胞系LNCaP相比,miR-221在雄激素非依赖性前列腺癌(AIPC)的细胞系LNCaP-AI中明显高表达。通过转染使miR-221在LNCaP细胞系中高表达可促进细胞的NSE表达,加速其神经内分泌样分化。而在LNCaP-AI细胞系中下调miR-221水平则会升高靶基因DVL2的表达水平,并增强LNCaP-AI细胞的迁移和侵袭能力。结论:该实验证实在AIPC和ADPC细胞系中miR-221存在表达差异。miR-221可促进前列腺癌细胞的神经内分泌样转化,这可能是导致前列腺癌雄激素非依赖转化的重要原因。MiR-221可通过作用DVL2调节晚期前列腺癌细胞的转移和侵袭。 展开更多
关键词 前列腺癌 miR-22 dvl2 神经元特异性烯醇酶
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INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析 被引量:7
5
作者 张涛 徐晓苏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1735-1740,共6页
以INS/GPS/DVL组合导航系统为例,分析了测量延迟误差对系统精度的影响(会产生较大的航向误差,继而会影响前向加表偏置)。提出了延迟误差的软硬件标定方法,包括时标法和相关系数分析法,对硬件和算法不需要作较大的改动就可以估计出延迟... 以INS/GPS/DVL组合导航系统为例,分析了测量延迟误差对系统精度的影响(会产生较大的航向误差,继而会影响前向加表偏置)。提出了延迟误差的软硬件标定方法,包括时标法和相关系数分析法,对硬件和算法不需要作较大的改动就可以估计出延迟误差并补偿外部观测量。在无延迟、有延迟和延迟补偿后几种情况下进行了对比仿真。结果表明:该标定补偿方案可以准确地估计出延迟误差,有效地提高系统精度,几乎达到无延迟的精度水平。 展开更多
关键词 导航技术 INS/GPS/dvl 测量延迟 时标法 相关系数法
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丹龙醒脑方对脑缺血再灌注大鼠海马区神经干细胞增殖及Frizzled1、Dvl1、CyclinD1表达的影响 被引量:11
6
作者 陈娉婷 周小青 +3 位作者 刘旺华 曹泽标 陈昱文 李花 《中药药理与临床》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期120-124,共5页
目的:探讨丹龙醒脑方对局灶性脑缺血再灌注模型大鼠海马区神经干细胞增殖,以及Frizzled1、Dvl1、Cyclin D1表达的影响。方法:将80只雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、依达拉奉组、丹龙醒脑方7.4g/kg组和丹龙醒脑方14.8g/kg组,采用... 目的:探讨丹龙醒脑方对局灶性脑缺血再灌注模型大鼠海马区神经干细胞增殖,以及Frizzled1、Dvl1、Cyclin D1表达的影响。方法:将80只雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、依达拉奉组、丹龙醒脑方7.4g/kg组和丹龙醒脑方14.8g/kg组,采用线栓法制备局灶性脑缺血再灌注模型,再灌注1d、3d和7d采用改良m-NSS法进行神经功能缺损评分,7d后取大鼠缺血侧海马组织,采用免疫荧光法检测海马区Brdu阳性细胞率;采用RT-q PCR法、Western Blot法分别检测Frizzled1、Dvl1、Cyclin D1 mRNA和蛋白表达。结果:1再灌注1d,与假手术组比较,其余各组神经功能缺损评分明显升高,而各组间差异无统计学意义;再灌注3d、7d,与模型组比较,依达拉奉组、丹龙醒脑方7.4g/kg组、丹龙醒脑方14.8g/kg组评分明显降低。2与假手术组比较,各组Brdu阳性细胞率增大,Frizzled1、Dvl1、Cyclin D1mRNA及蛋白的表达明显增强;与模型组比较,依达拉奉组、丹龙醒脑方7.4g/kg组、丹龙醒脑方14.8g/kg组Brdu阳性细胞率增大,Frizzled1、Dvl1、Cyclin D1mRNA及蛋白的表达明显增强。结论:丹龙醒脑方能改善神经缺损症状,促进脑缺血后海马区NSCs增殖,其机制可能与通过上调缺血再灌注后海马区Frizzled1、Dvl1表达水平,从而促进Wnt/β-catenin信号通路下游靶基因Cyclin D1的表达水平有关。 展开更多
关键词 丹龙醒脑方 神经干细胞 增殖 Frizzled1 dvl1 CYCLIN D1
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水下SINS/DVL组合导航技术综述 被引量:31
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作者 赵俊波 葛锡云 +1 位作者 冯雪磊 周宏坤 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第1期2-9,共8页
基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、... 基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、标定技术和DVL数据失效处理技术等3个关键技术及其研究现状;最后,探讨了水下SINS/DVL组合导航技术的发展趋势及其将要面临的技术问题。文中的研究可为水下高精度组合导航研究提供参考。 展开更多
关键词 自主水下航行器 组合导航 捷联惯性导航系统/多普勒计程仪 卡尔曼滤波 dvl数据失效
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Dvl交叉调控Wnt及NF-κB信号通路在类风湿性关节炎骨侵蚀中的作用研究进展 被引量:10
8
作者 刘兴振 范洁 赵东宝 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 2015年第11期1404-1408,共5页
Wnt信号通路在骨细胞的成熟、分化和凋亡过程中具有重要的调控作用,通过调控成骨细胞和破骨细胞从而达到骨代谢的动态平衡。Wnt通路激活不足或过度激活均参与了类风湿性关节炎的发生和发展。核因子κB(NF-κB)是一种具有多向性调节作用... Wnt信号通路在骨细胞的成熟、分化和凋亡过程中具有重要的调控作用,通过调控成骨细胞和破骨细胞从而达到骨代谢的动态平衡。Wnt通路激活不足或过度激活均参与了类风湿性关节炎的发生和发展。核因子κB(NF-κB)是一种具有多向性调节作用的转录因子,参与细胞的生长、发育、凋亡等多种生理功能。如果NF-κB通路被不适当的活化,则可导致多种自身免疫和炎症性疾病,这其中就包括类风湿性关节炎。Dvl蛋白是Wnt信号通路中关键蛋白,有研究发现其也参与NF-κB通路的调控。因此,通过对Dvl蛋白交叉调控Wnt和NF-κB通路的研究,有可能为我们提供治疗类风湿关节炎新的药物靶点。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 WNT通路 NF-ΚB通路 dvl 破骨细胞 成骨细胞
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DVL辅助的无人水下航行器回溯式无纬度运动对准方法 被引量:3
9
作者 刘付成 刘瑞鑫 +2 位作者 吴枫 付强文 刘美霞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期555-562,共8页
针对无人水下航行器需要精确的姿态信息而位置信息无法获得或无需提供的应用场景,提出一种多普勒测速仪(DVL)速度辅助的无纬度回溯运动对准方法。在粗对准阶段,通过对惯性系视速度矢量拟合粗略估计惯性导航系统(INS)的姿态矩阵和纬度信... 针对无人水下航行器需要精确的姿态信息而位置信息无法获得或无需提供的应用场景,提出一种多普勒测速仪(DVL)速度辅助的无纬度回溯运动对准方法。在粗对准阶段,通过对惯性系视速度矢量拟合粗略估计惯性导航系统(INS)的姿态矩阵和纬度信息,并完成惯性传感器数据的抽取和存储;在精对准阶段,重复利用粗对准阶段的存储数据完成INS/DVL卡尔曼滤波精对准。采用数据压缩存储和正向回溯导航技术,减小了存储空间和计算量,等效缩短了对准时间。船载实验表明,算法可在初始纬度未知条件下10min完成行进间对准,航向精度达0.085°,与纬度已知的传统对准方法精度相当。 展开更多
关键词 无人水下航行器 INS/dvl组合导航系统 无纬度运动对准 回溯导航
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Dvl1及其突变体腺病毒载体的构建与在MSCs中表达鉴定 被引量:1
10
作者 王春燕 崔恒进 +2 位作者 胡君 谢桂琴 张焕相 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期314-321,共8页
Dvl1及其结构缺失突变体ΔDIX(dsh and axin)和ΔDEP(dsh,Egl-10 and pleckstrin)腺病毒载体的构建并验证其在MSCs(mesenchymal stem cells)中的表达情况。将目的基因定向克隆至pAdTrack-CMV穿梭载体上,并经PmeⅠ线性化后在BJ5183细菌中... Dvl1及其结构缺失突变体ΔDIX(dsh and axin)和ΔDEP(dsh,Egl-10 and pleckstrin)腺病毒载体的构建并验证其在MSCs(mesenchymal stem cells)中的表达情况。将目的基因定向克隆至pAdTrack-CMV穿梭载体上,并经PmeⅠ线性化后在BJ5183细菌中与pAdEasy-1骨架质粒同源重组,获得重组腺病毒载体,在QBI-293A细胞中包装及扩增,实时荧光定量PCR和Western bolt验证Dvl1在MSCs中的表达情况。经PCR、PacⅠ单酶切鉴定及测序分析,成功构建Ad-Dvl1、Ad-ΔDIX和Ad-ΔDEP腺病毒载体,目的基因序列与GenBank报道一致,并选出150 MOI为最适感染MSCs的感染复数,成功构建了Ad-Dvl1、Ad-ΔDIX和Ad-ΔDEP腺病毒载体,并获得高滴度的病毒子,qPCR和Western blot证实Dvl1在MSCs中高表达并增加了β-catenin在细胞中的累积,为进一步研究Dvl1在MSCs迁移过程的作用奠定了基础。 展开更多
关键词 间充质干细胞 腺病毒载体 dvl1
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Wnt2与Dvl蛋白在食管鳞癌组织中的表达及临床意义 被引量:2
11
作者 王勇涛 王洪江 +1 位作者 王兴名 冯雪 《天津医药》 CAS 2016年第2期210-212,共3页
目的检测Wnt2与散乱(Dvl)蛋白在食管鳞癌组织中的表达情况,探讨其与食管鳞癌发生发展的关系。方法采用Western blot法分别检测Wnt2、Dvl蛋白在60例食管鳞癌组织及其对应癌旁组织中的表达,并分析其与临床病理特征之间的关系。结果 Wnt2和... 目的检测Wnt2与散乱(Dvl)蛋白在食管鳞癌组织中的表达情况,探讨其与食管鳞癌发生发展的关系。方法采用Western blot法分别检测Wnt2、Dvl蛋白在60例食管鳞癌组织及其对应癌旁组织中的表达,并分析其与临床病理特征之间的关系。结果 Wnt2和Dvl蛋白在食管鳞癌组织中的相对表达量(0.512±0.406和1.218±1.082)高于癌旁食管组织(0.153±0.189和0.505±0.358),且Wnt2及Dvl蛋白表达在不同浸润深度、TNM分期及淋巴结转移情况中存在差异(P<0.01);Wnt2与Dvl蛋白在食管鳞癌组织中的表达呈正相关(r=0.718,P<0.01)。结论 Wnt2、Dvl蛋白的高表达通过Wnt2信号转导通路协同促进食管鳞癌的发生、发展及浸润转移。 展开更多
关键词 食管肿瘤 鳞状细胞 Wnt2蛋白质 dvl蛋白质 印迹法 蛋白质
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miR-221通过作用DVL2影响前列腺癌细胞系的侵袭功能 被引量:1
12
作者 常征 张爱民 郝俊文 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第27期8-14,共7页
目的评价miR-221在前列腺癌细胞系中表达的变化对其神经内分泌样转化及其侵袭功能的影响。方法以Northern blot检测LNCaP和LNCaP-AI两种前列腺癌细胞系中7种microRNA的表达变化;细胞转染法检测在雄激素剥夺环境中LNCaP和LNCaP-AI细胞系... 目的评价miR-221在前列腺癌细胞系中表达的变化对其神经内分泌样转化及其侵袭功能的影响。方法以Northern blot检测LNCaP和LNCaP-AI两种前列腺癌细胞系中7种microRNA的表达变化;细胞转染法检测在雄激素剥夺环境中LNCaP和LNCaP-AI细胞系中miR-221的作用;CCK-8法检测细胞在不同阶段的生长增殖水平;Transwell法检测转染细胞的侵袭能力;qRT-PCR和Western blot检测转染的细胞中神经元特异性烯醇化酶(NSE)及dishevelled-2(DVL2)表达的变化。结果与雄激素依赖性前列腺癌(AD-PC)的细胞系LNCaP相比,miR-221在雄激素非依赖性前列腺癌(AIPC)的细胞系LNCaP-AI中明显高表达。通过转染使miR-221在LNCaP细胞系中高表达可促进细胞的NSE表达,加速其神经内分泌样分化。而在LNCaP-AI细胞系中下调miR-221水平则会升高靶基因DVL2的表达水平,并增强LNCaP-AI细胞的迁移和侵袭能力。结论该实验证实在AIPC和ADPC细胞系中miR-221存在表达差异。miR-221可促进前列腺癌细胞的神经内分泌样转化,这可能是导致前列腺癌雄激素非依赖转化的重要原因。MiR-221可通过作用DVL2调节晚期前列腺癌细胞的转移和侵袭。 展开更多
关键词 前列腺癌 miR-22 dvl2 神经元特异性烯醇酶
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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析 被引量:11
13
作者 吕志刚 《舰船电子工程》 2018年第6期33-36,共4页
为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。
关键词 SINS/dvl组合导航 惯性导航 多普勒计程仪 标定 误差源
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小鼠DVL3基因3’UTR荧光素酶报告载体的构建及其与miR-204靶向关系的验证 被引量:1
14
作者 王欣 曾强 +2 位作者 高雅 李培 娄贺仁 《武警后勤学院学报(医学版)》 CAS 2021年第8期28-30,33,共4页
【目的】构建小鼠DVL3基因野生型及突变型重组荧光素酶报告质粒,验证miR-204与DVL3的靶向关系。【方法】采用生物信息学方法预测miR-204与DVL3基因的结合位点。采用PCR法扩增小鼠DVL3基因3’UTR片段,克隆至pGL3-control载体,构建野生型... 【目的】构建小鼠DVL3基因野生型及突变型重组荧光素酶报告质粒,验证miR-204与DVL3的靶向关系。【方法】采用生物信息学方法预测miR-204与DVL3基因的结合位点。采用PCR法扩增小鼠DVL3基因3’UTR片段,克隆至pGL3-control载体,构建野生型及突变型重组荧光素酶报告质粒。293T细胞分为6组,分别将野生型与突变型荧光素酶质粒与miR-204过表达质粒以及对照质粒共转染,检测6组细胞中荧光素酶的活性。【结果】电泳和测序结果证实成功构建小鼠野生型和突变型DVL3基因重组荧光素酶报告质粒;双荧光素酶活性检测结果显示,野生实验组相对荧光素酶活性比野生对照组和NC组均降低,且差异具有统计学差异(P<0.05)。【结论】成功构建小鼠野生型和突变型DVL3基因重组荧光素酶报告质粒,miR-204与DVL3存在靶向关系。 展开更多
关键词 miR-204 dvl3 荧光素酶报告载体
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水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述 被引量:4
15
作者 曾观林 冯国虎 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期25-35,共11页
为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅... 为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅助校正、重力匹配辅助定位、长基线系统辅助定位和重力扰动补偿等方法。可为水下潜航器SINS/DVL组合长航时导航误差抑制提供参考。 展开更多
关键词 SINS/dvl组合导航 dvl数据失效 数据融合 长航时 误差抑制
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DVL2基因多态性与中国汉族人群先天性脊柱侧凸遗传易感性的关联研究
16
作者 费琦 吴志宏 +4 位作者 王以朋 周熹 王海 李想 邱贵兴 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2011年第37期7017-7022,共6页
背景:近20年来小鼠的分子胚胎学研究进展获得了大量关于脊椎发育的分子信息,用同线性分析法确立先天性脊柱侧凸的候选基因已成为可能。目的:通过候选基因DVL2上关键单核苷酸多态性位点的筛查,探索DVL2与中国汉族人群先天性脊柱侧凸及其... 背景:近20年来小鼠的分子胚胎学研究进展获得了大量关于脊椎发育的分子信息,用同线性分析法确立先天性脊柱侧凸的候选基因已成为可能。目的:通过候选基因DVL2上关键单核苷酸多态性位点的筛查,探索DVL2与中国汉族人群先天性脊柱侧凸及其不同临床表型之间的关联。方法:采用病例-对照研究,入选127例中国汉族先天性脊柱侧凸患者和127例对照组。根据国际人类基因组单体型图计划提供的基因型数据,应用Haploview 4.1软件选取DVL2的标签和功能单核苷酸多态性。根据椎体畸形特点、畸形部位、畸形受累程度、有无合并肋骨畸形和椎管内畸形将病例组进一步分为不同临床表型。对所有样本应用SNPstream UHT Genotyping系统对所选单核苷酸多态性位点进行基因型鉴定;进一步进行基于基因型/等位基因频率的关联分析,并用Haploview4.1软件分析对照组单核苷酸多态性位点间是否存在连锁不平衡。结果与结论:共筛选5个位点:单核苷酸多态性1(rs2074222)、单核苷酸多态性2(rs222837)、单核苷酸多态性3(rs222835)、单核苷酸多态性4(rs10671352)和单核苷酸多态性5(rs222836),其基因型分布在病例和对照组中均符合Hardy-Weinberg平衡;5个位点处于完全连锁不平衡状态;5个位点的基因型/等位基因/单倍体型与先天性脊柱侧凸的发生风险之间不存在相关性。在进一步与先天性脊柱侧凸临床表型的关联分析中没有发现阳性位点。提示在中国汉族人群中DVL2基因可能不是引起先天性脊柱侧凸及其不同临床表型的主要因素,有待于进一步深入研究。 展开更多
关键词 先天性脊柱侧凸 病因 dvl2基因 单核苷酸多态性 关联分析
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延龄草甾体皂苷对脑缺血大鼠星形胶质细胞GFAP、Cx43及Wnt3a/Dvl3信号通路的影响 被引量:11
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作者 李慢中 欧阳俊摇 +4 位作者 杨乐 庄雨明 詹宇 邹海艳 赵晖 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2022年第5期75-80,共6页
目的观察延龄草甾体皂苷(TSTT)对脑缺血大鼠星形胶质细胞胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、缝隙连接蛋白43(Cx43)及Wnt3a/Dvl3信号通路的影响,探讨其改善脑缺血的作用机制。方法采用线栓法制备局灶性脑缺血模型,将SD大鼠随机分为假手术组、模型... 目的观察延龄草甾体皂苷(TSTT)对脑缺血大鼠星形胶质细胞胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、缝隙连接蛋白43(Cx43)及Wnt3a/Dvl3信号通路的影响,探讨其改善脑缺血的作用机制。方法采用线栓法制备局灶性脑缺血模型,将SD大鼠随机分为假手术组、模型组、金纳多组(60 mg/kg)及TSTT低、高剂量组(33、65 mg/kg),每组12只。分别进行相应干预,连续15 d。采用透射电镜观察神经元、星形胶质细胞超微结构,免疫荧光染色检测缺血边缘皮层、纹状体GFAP和Cx43表达,RT-PCR检测缺血周围脑组织Wnt3a、Dvl3基因表达。结果透射电镜观察结果显示:模型组大鼠神经元核明显固缩,核仁消失,染色质电子密度增加,细胞质内细胞器明显减少,可见大量空泡,星形胶质细胞肿胀明显,染色质消融,核周围出现空白区,细胞器减少;与模型组比较,TSTT低、高剂量组和金纳多组大鼠神经元和星形胶质细胞超微结构损伤明显减轻。免疫荧光染色结果显示:与假手术组比较,模型组大鼠缺血边缘皮层、纹状体GFAP和Cx43表达显著升高(P<0.01);与模型组比较,TSTT低、高剂量组和金纳多组大鼠缺血边缘皮层、纹状体GFAP和Cx43表达显著降低(P<0.01)。RT-PCR结果显示:与假手术组比较,模型组大鼠缺血周围脑组织Dvl3基因表达显著降低(P<0.01);与模型组比较,TSTT高剂量组和金纳多组大鼠缺血周围脑组织Wnt3a和Dvl3基因表达显著升高(P<0.05,P<0.01)。结论TSTT可通过上调Wnt3a/Dvl3基因表达、下调GFAP和Cx43表达,抑制星形胶质细胞异常活化,减轻脑缺血大鼠神经元、星形胶质细胞超微结构损伤。 展开更多
关键词 延龄草甾体皂苷 星形胶质细胞 GFAP CX43 Wnt3a/dvl3信号通路 脑缺血 大鼠
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水下SINS/DVL紧组合导航算法 被引量:10
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作者 陈建华 朱海 +1 位作者 王超 于化鹏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期108-112,共5页
针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量测方程,建立了同时估计SINS与DVL误差状态的卡尔曼滤波模型,并进行了DVL量测故障检测与隔离,从而实现了S... 针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量测方程,建立了同时估计SINS与DVL误差状态的卡尔曼滤波模型,并进行了DVL量测故障检测与隔离,从而实现了SINS与DVL之间的相互校正。仿真试验表明:采用该方法在不单独进行DVL校准的情况下,可得到较高的导航精度,且具有容错导航能力。 展开更多
关键词 SINS dvl 刻度系数误差 安装误差角 杆臂误差 故障检测
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莱姆DVL系列小型节能电压传感器问世
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作者 刘星 《电气技术》 2012年第12期J0015-J0015,共1页
2012年10月9日,全球知私的传感器专家莱姆电子(LEM)根捌适用于牵引行业的最新标准进行设计,采用符合所有相关阻燃要求的轨道应用场合强制使用的材料,针对牵引应川场合中的绝缘额定电压测量研发推出了DVI。
关键词 电压传感器 dvl 节能 电压测量 DVI 牵引
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基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法 被引量:8
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作者 梁钟泓 谢元平 +3 位作者 张永健 王林 魏国 高春峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期159-167,共9页
横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提... 横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明:在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。 展开更多
关键词 协方差变换 横坐标系 INS/dvl 组合导航
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