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基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位
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作者 王显轩 刘炜 +1 位作者 陈洁萍 覃贵礼 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1122-1126,共5页
为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修... 为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修正定位方法对估算的节点位置进行修正和优化,实现节点三维定位。实验结果表明,所提方法对于定位无线传感器物联网节点的平均定位误差低于0.25,归一化平均定位误差低于0.07,定位时间低于0.31 ms,定位的精度和效率较高,适用于无线传感器物联网节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器 三维定位 加权dv-hop算法 极大似然值 三维修正定位方法
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基于改进白鲸优化算法的三维DV-Hop定位算法 被引量:1
2
作者 陈悦 冯锋 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期798-806,共9页
为解决无线传感器网络中传统三维DV-Hop(Distance Vector Hop)算法在应对复杂环境时存在节点定位精度低、误差过大的问题,提出了一种基于改进白鲸优化算法(Improved Beluga Whale Optimization,IBWO)的三维定位算法(IBWO-DV-Hop)。首先... 为解决无线传感器网络中传统三维DV-Hop(Distance Vector Hop)算法在应对复杂环境时存在节点定位精度低、误差过大的问题,提出了一种基于改进白鲸优化算法(Improved Beluga Whale Optimization,IBWO)的三维定位算法(IBWO-DV-Hop)。首先,通过多通信半径并引入修正因子优化节点最小跳数,并利用跳距加权优化方法修正平均跳距,以降低通信半径不确定性和跳数误差对定位精度的影响。其次,引入IBWO代替最小二乘法估算未知节点的位置,所做改进包括在白鲸算法初始化阶段采用Sobol序列和反向学习结合的策略对初始种群实施改进,增加种群多样性。然后,在勘探阶段和开发阶段分别引入自适应t分布变异和自适应Levy飞行策略,增强算法的寻优能力。最后,在鲸落阶段引入透镜成像反向学习策略,提升算法的全局寻优能力。实验结果表明,与传统三维DV-hop算法以及其他同类算法相比,该算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 三维dv-hop算法 白鲸优化算法 多通信半径 跳距加权优化 自适应t分布变异 透镜成像反向学习策略
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基于浣熊算法优化的DV-Hop定位算法 被引量:1
3
作者 张潇 姜金晶 +1 位作者 李新 彭彤 《现代信息科技》 2025年第2期16-23,32,共9页
针对无线传感器网络定位算法中DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法定位精度误差大与定位稳定性差的问题,提出了一种基于浣熊算法(Coati Optimization Algorithm,COA)的DV-Hop优化定位方法。首先,该方法利用多通信半径来精准计算节点间的跳... 针对无线传感器网络定位算法中DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法定位精度误差大与定位稳定性差的问题,提出了一种基于浣熊算法(Coati Optimization Algorithm,COA)的DV-Hop优化定位方法。首先,该方法利用多通信半径来精准计算节点间的跳数,同时运用加权跳距的策略,对未知节点的平均跳距进行精确修正,然后,用浣熊优化算法替代传统的三边测量法进行坐标位置估计,最终得到节点定位坐标。为了验证所提出的方法的有效性,文章对提出的改进算法进行了实验验证。结果表明,在同等条件下,在不同锚节点数量、不同通信半径和不同节点总数场景下,改进算法比传统DV-Hop算法的平均定位误差分别降低了61.64%、47.24%与65.11%,从而证明提出的改进算法具有良好的定位精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 dv-hop算法 浣熊算法 多通信半径 加权跳距 节点定位
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基于多通信半径最小跳数优化与跳距加权修正的DV-Hop定位算法
4
作者 张烈平 黄自晨 +2 位作者 尹亚梦 谭铭扬 王守峰 《科技导报》 北大核心 2025年第16期114-119,共6页
针对无线传感器网络节点应用传统DV-Hop定位算法时存在最小跳数值误差和平均跳距误差较大的问题,提出了基于多通信半径最小跳数优化与跳距加权修正的DV-Hop定位算法。采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减少了未知节点最小跳数选取的... 针对无线传感器网络节点应用传统DV-Hop定位算法时存在最小跳数值误差和平均跳距误差较大的问题,提出了基于多通信半径最小跳数优化与跳距加权修正的DV-Hop定位算法。采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减少了未知节点最小跳数选取的误差。通过加权平均跳距的方式进一步降低了因不规则网络拓扑结构导致的锚节点与未知节点之间距离计算的误差。最后,未知节点通过最小二乘法计算自身坐标。MATLAB仿真结果表明,通过对上述2个步骤的改进,在多种模拟环境中提出的DV-Hop定位算法相较传统DV-Hop算法及有关文献算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 dv-hop定位算法 最小跳数优化 平均跳距加权
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基于多种策略共同改进DV-Hop定位算法研究
5
作者 田祎然 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期26-29,共4页
提出基于多种策略共同改进的DV-Hop定位算法,简称TNGODV-Hop.该算法加入Tent混沌映射初始化种群,采用混合反向学习策略优化北方苍鹰算法,计算未知节点的坐标.仿真实验结果表明,经过多策略共同改进的DV-Hop定位算法,在精度上取得了显著... 提出基于多种策略共同改进的DV-Hop定位算法,简称TNGODV-Hop.该算法加入Tent混沌映射初始化种群,采用混合反向学习策略优化北方苍鹰算法,计算未知节点的坐标.仿真实验结果表明,经过多策略共同改进的DV-Hop定位算法,在精度上取得了显著的提升. 展开更多
关键词 无线传感器网络 dv-hop定位算法 北方苍鹰优化算法
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基于DV-Hop修正算法的移动物联感知传感定位
6
作者 雒晓凤 吴宏岐 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第2期165-169,共5页
为解决经典距离向量跳段(DV-Hop)定位算法存在较大误差问题,提出一种基于多通信半径修正跳数计算未知节点位置的DV-Hop改进扩展算法。通过对无线传感器网络(WSN)中多通信半径与信邻/信标节点间跳数分级细化,精确移动物联感知传感定位跳... 为解决经典距离向量跳段(DV-Hop)定位算法存在较大误差问题,提出一种基于多通信半径修正跳数计算未知节点位置的DV-Hop改进扩展算法。通过对无线传感器网络(WSN)中多通信半径与信邻/信标节点间跳数分级细化,精确移动物联感知传感定位跳数,修正网络拓扑结构不规则多级通信半径。研究结果表明:不同通信半径下,该算法定位误差较传统DV-Hop算法、基于改进的樽海鞘群算法的DV-Hop(ISSA_DV-Hop)算法、基于差分进化的DV-Hop(DE_DV-Hop)算法分别降低约36.78%、10.63%、21.15%;不同信标节点数下,该算法定位误差比上述3种算法定位误差平均减小约33.17%、15.36%、21.07%。由此说明,基于DV-Hop修正算法可提高移动物联感知传感定位精确度,在无需添加硬件情况下能够减少数据误差,并确保WSN中未知节点平均跳距更符合DV-Hop定位算法实际和网络传感要求。 展开更多
关键词 不规则拓扑 dv-hop修正算法 多通信半径 无线传感器网络(WSN) 移动物联网
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一种应用引力搜索算法改进的DV-Hop模型
7
作者 石琴琴 丛新龙 +1 位作者 傅阳阳 张建平 《电讯技术》 北大核心 2025年第8期1306-1314,共9页
针对无线传感器网络节点定位模型DV-Hop(Distance Vector Hop)的各向异性网络应用适应性问题,提出了一种基于引力搜索算法优化的改进DV-Hop模型。首先,用平均跳距衡量信标间路径的曲折度并据此排序,有序提取未知节点,检索出对应的定位... 针对无线传感器网络节点定位模型DV-Hop(Distance Vector Hop)的各向异性网络应用适应性问题,提出了一种基于引力搜索算法优化的改进DV-Hop模型。首先,用平均跳距衡量信标间路径的曲折度并据此排序,有序提取未知节点,检索出对应的定位信标组合并完成距离估计,以此获得在当前网络拓扑条件下最优的定位计算条件;进而,将未知节点定位问题建模为非线性方程组求解问题,组合使用Min-Max算法和引力搜索算法,初始化种群并完成迭代求解。实验结果表明,与原DV-Hop模型和相关文献提出的3种典型改进模型DBO-DV-Hop、IMSSA-DV-Hop和OANS-DV-Hop相比,所提的改进模型可分别降低约52.1%、13.5%、18.8%和13.1%的平均定位误差,且对网络拓扑变化具有较强的鲁棒性,从而为保证DV-Hop模型在实际应用中的定位精度提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 无线传感器网络 dv-hop 节点定位 平均跳距 引力搜索算法
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基于SSA和PSO协同优化的DV-Hop定位算法
8
作者 曹群丹 余修武 刘永 《通信技术》 2025年第7期719-726,共8页
为了提高无线传感器网络中非基于距离的定位算法的精度,提出了一种利用松鼠搜索算法(Squirrel Search Algorithm,SSA)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法协同优化的距离向量跳段(Distance Vector-Hop,DV-Hop)定位算法(S... 为了提高无线传感器网络中非基于距离的定位算法的精度,提出了一种利用松鼠搜索算法(Squirrel Search Algorithm,SSA)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法协同优化的距离向量跳段(Distance Vector-Hop,DV-Hop)定位算法(SSA-PSO)。首先,研究了传统的非测距DV-Hop算法定位过程中的误差来源;其次,引入接收信号强度(Received Signal Strength Indicators,RSSI)和校正因子来量化最小跳跃次数,并校正平均跳跃距离;最后,在未知节点估计过程中,采用改进的SSA代替最小二乘法,结合PSO算法,在标准SSA中引入了帐篷混沌初始化策略、位置贪婪选择策略和高斯变分策略,以提高最优性能。仿真结果表明,在不同的通信半径、锚定节点数量和节点总数下,与DV-Hop、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、SSA和PSO算法相比,SSA-PSO算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子群算法 松鼠搜索算法 节点定位 dv-hop
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融合RSSI和改进蜣螂优化的加强DV-Hop定位算法
9
作者 周培豫 《无线电工程》 2025年第7期1508-1514,共7页
针对基于非测距的距离矢量跳(Distance Vector-Hop,DV-Hop)定位算法的定位性能较为劣势的问题,提出一种利用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)优化节点间最小跳数、改进的蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,D... 针对基于非测距的距离矢量跳(Distance Vector-Hop,DV-Hop)定位算法的定位性能较为劣势的问题,提出一种利用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)优化节点间最小跳数、改进的蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法优化未知节点坐标的改进算法。通过RSSI对数损耗模型细分节点间的最小跳数值,采用平均每跳距离误差加权方法优化平均跳距,加入哈默斯利(Hammersley)序列采样和螺旋更新策略等增强蜣螂的全局寻优能力,优化求解出未知节点位置。仿真实验表明,在同等的仿真环境中,改进的算法相较于基本DV-Hop算法以及文中对比算法,具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感网络 非测距的距离矢量跳 接收信号强度 蜣螂优化算法 Hammersley序列采样
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基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法 被引量:5
10
作者 张大龙 孙顶 +2 位作者 张立志 郭仕勇 韩刚涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期125-129,共5页
针对无线传感器网络(WSNs)中传统DV-Hop算法定位误差较大等问题,提出基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法。该算法分别引入RSSI和修正因子来量化最小跳数以及校正平均跳距,在未知节点估计过程中,采用改进的樽海鞘群优化算法代... 针对无线传感器网络(WSNs)中传统DV-Hop算法定位误差较大等问题,提出基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法。该算法分别引入RSSI和修正因子来量化最小跳数以及校正平均跳距,在未知节点估计过程中,采用改进的樽海鞘群优化算法代替最小二乘法,并且与模拟退火算法相结合,缓解了樽海鞘群优化算法在寻优过程中容易陷入局部最优的缺点。仿真结果表明:改进后的DV-Hop算法相比于传统DV-Hop定位算法以及其他智能优化算法,定位精度得到明显改善。 展开更多
关键词 dv-hop算法 樽海鞘群算法 模拟退火算法 Tent混沌映射 惯性权重策略
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基于遗传模拟退火优化的DV-Hop定位算法 被引量:4
11
作者 余修武 穆静 刘永 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-155,共7页
为进一步提升无线传感器网络的定位精度,提出了一种利用遗传模拟退火法改进的dv-hop定位优化算法(DGSA).首先引入跳数调整因子对节点间跳数信息进行修正,利用共线度去除会产生较大误差的信标节点,再用加权处理方式优化平均跳距,降低了dv... 为进一步提升无线传感器网络的定位精度,提出了一种利用遗传模拟退火法改进的dv-hop定位优化算法(DGSA).首先引入跳数调整因子对节点间跳数信息进行修正,利用共线度去除会产生较大误差的信标节点,再用加权处理方式优化平均跳距,降低了dv-hop算法因本身局限性产生的定位误差;其次将局部搜索能力优良的模拟退火算法引入遗传算法中进行寻优,使算法的寻优效率和定位精度得以提升.仿真结果表明:在相同环境下,DGSA算法相较现有的无线传感器网络定位算法有更好的搜索效率,定位结果也更加准确. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 dv-hop 遗传算法 模拟退火算法
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基于测距修正和秃鹫优化的DV-Hop改进算法
12
作者 刘龙飞 倪晓军 《国外电子测量技术》 2024年第10期17-25,共9页
针对传统距离矢量跳(DV-Hop)算法在各向异性网络中定位误差大的问题,提出一种基于测距修正和秃鹫优化的DV-Hop改进算法(AVOADV-Hop)。该算法在双通信半径的基础上依据锚节点间的跳数信息引入测距修正阈值,根据锚节点的坐标信息计算基于... 针对传统距离矢量跳(DV-Hop)算法在各向异性网络中定位误差大的问题,提出一种基于测距修正和秃鹫优化的DV-Hop改进算法(AVOADV-Hop)。该算法在双通信半径的基础上依据锚节点间的跳数信息引入测距修正阈值,根据锚节点的坐标信息计算基于跳数改进的平均跳距,实现节点间距离估算的分段处理;融合动态调整和加权思想改进非洲秃鹫优化算法取代最小二乘法求解节点坐标。仿真结果表明,在3种不规则网络下,AVOADV-Hop算法相较于传统DV-Hop算法及相关改进算法,定位误差分别下降了43.6%、21.1%和10.5%,定位精度有效提高。 展开更多
关键词 各向异性网络 dv-hop算法 非洲秃鹫优化算法 节点定位
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基于螺旋更新策略蜜獾优化的DV-Hop定位算法 被引量:1
13
作者 鲁兴 张来洪 任芳雨 《通信技术》 2024年第1期19-25,共7页
节点定位是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的关键技术之一。针对传统距离向量跳段(Distance Vector Hop,DV-Hop)算法定位误差偏大的问题,提出了一种改进蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)与DV-Hop相结合的算法。首... 节点定位是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的关键技术之一。针对传统距离向量跳段(Distance Vector Hop,DV-Hop)算法定位误差偏大的问题,提出了一种改进蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)与DV-Hop相结合的算法。首先,针对网络平均跳距估计不准的问题,依据锚节点比例对未知节点平均跳距进行分段修正。其次,采用改进型的HBA替换最小二乘法估算未知节点的位置,进一步降低计算误差。初始化蜜獾个体时引入Sobol序列,增加初始种群的多样性;为了加强HBA的局部搜索能力,引入了螺旋更新策略。最后,采用镜像策略规避估算位置越界的情况。结果表明,所提算法相较于传统DV-Hop算法、平均跳距修正的DV-Hop算法和基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,POS)的DV-Hop算法具有更高的定位精度和稳健性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 dv-hop算法 蜜獾算法 螺旋更新策略
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An Improved DV-Hop Localization Algorithm Based on Hop Distances Correction 被引量:9
14
作者 Guiqi Liu Zhihong Qian Xue Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第6期200-214,共15页
DV-Hop localization algorithm has greater localization error which estimates distance from an unknown node to the different anchor nodes by using estimated average size of a hop to achieve the location of the unknown ... DV-Hop localization algorithm has greater localization error which estimates distance from an unknown node to the different anchor nodes by using estimated average size of a hop to achieve the location of the unknown node.So an improved DV-Hop localization algorithm based on correctional average size of a hop,HDCDV-Hop algorithm,is proposed.The improved algorithm corrects the estimated distance between the unknown node and different anchor nodes based on fractional hop count information and relatively accurate coordinates of the anchor nodes information,and it uses the improved Differential Evolution algorithm to get the estimate location of unknown nodes so as to further reduce the localization error.Simulation results show that our proposed algorithm have lower localization error and higher localization accuracy compared with the original DV-Hop algorithm and other classical improved algorithms. 展开更多
关键词 WSN dv-hop localization algorithm hop Distance CORRECTION IMPROVED Differential Evolution algorithm
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基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法
15
作者 黄自晨 张烈平 +2 位作者 尹亚梦 谭铭扬 王守峰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第35期15145-15151,共7页
针对距离向量-跳距(distance vector-hop,DV-Hop)定位算法中未知节点估计位置与实际位置偏差较大的问题,提出了基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法。首先,采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减小未知节点最小跳数选取... 针对距离向量-跳距(distance vector-hop,DV-Hop)定位算法中未知节点估计位置与实际位置偏差较大的问题,提出了基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法。首先,采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减小未知节点最小跳数选取的误差;然后,对阿基米德算法中三个步骤进行改进,提高了算法的性能;最后,通过改进的阿基米德算法计算未知节点坐标。实验结果表明,相同环境下,提出的改进算法具有更好的定位效果。 展开更多
关键词 dv-hop定位算法 多通信半径分层 阿基米德算法
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无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进
16
作者 董晶 陈智 《无线互联科技》 2024年第15期24-27,51,共5页
在无线传感器网络中,节点定位占有极其重要的一席之地。无需测距方案中的DV-Hop算法因其计算简单易于实现得到广泛应用。传统DV-Hop算法不能够提供相对好的定位精度,为了保证定位的准确性,文章对DV-Hop算法进行了优化。在优化算法中,采... 在无线传感器网络中,节点定位占有极其重要的一席之地。无需测距方案中的DV-Hop算法因其计算简单易于实现得到广泛应用。传统DV-Hop算法不能够提供相对好的定位精度,为了保证定位的准确性,文章对DV-Hop算法进行了优化。在优化算法中,采用加权误差修正锚节点的估计平均跳距使其更加接近实际值,之后采用二维双曲线算法代替三边法或最小二乘算法确定接近实际位置的待测节点坐标。仿真结果验证了文章提出算法在无线传感器网络中定位的准确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 dv-hop算法 加权误差 平均跳距
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A Compressed Sensing Based DV-Hop Location Algorithm for Wireless Sensor Networks
17
作者 Bingnan Pei Hao Zhang Yidong Zhang Hongyan Wang 《通讯和计算机(中英文版)》 2014年第3期284-290,共7页
关键词 无线传感器网络 定位算法 感知 压缩 位置精度 目标网络 信号重建 数据流量
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基于双通信半径的传感器网络DV-Hop定位算法 被引量:45
18
作者 李娟 刘禹 +1 位作者 钱志鸿 卢长刚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期502-507,共6页
为了减少传统的DV—Hop算法对未知节点定位时产生的较大误差,分析了影响传统DV—Hop算法定位精度的两个因素,继而提出了一种改进算法。改进算法在进行未知节点定位时,信标节点先后使用两个通信半径广播自身位置信息,从而获得未知节... 为了减少传统的DV—Hop算法对未知节点定位时产生的较大误差,分析了影响传统DV—Hop算法定位精度的两个因素,继而提出了一种改进算法。改进算法在进行未知节点定位时,信标节点先后使用两个通信半径广播自身位置信息,从而获得未知节点与信标节点间更精确的跳数,并计算出它们之间更精确的距离,得到未知节点更精确的坐标。仿真结果显示,改进算法相比于传统DV—Hop算法相对定位误差减少了13%~15%,并且减少了由于网络拓扑结构不同带来的定位误差的差异性。 展开更多
关键词 通信技术 无线传感器网络 节点定位 dvhop算法 改进算法
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一种基于DV-HOP改进的无线传感器网络定位算法 被引量:27
19
作者 朱敏 刘昊霖 +1 位作者 张志宏 易宗锐 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期93-98,共6页
针对无线传感器网络中经典定位算法DV-HOP定位精度低的缺陷,提出改进算法。该算法采用新的方式计算未知节点与锚节点的距离,提出锚节点信任度的概念,并利用加权最小二乘法计算节点坐标。Matlab仿真实验结果表明,在相同网络环境下,该算... 针对无线传感器网络中经典定位算法DV-HOP定位精度低的缺陷,提出改进算法。该算法采用新的方式计算未知节点与锚节点的距离,提出锚节点信任度的概念,并利用加权最小二乘法计算节点坐标。Matlab仿真实验结果表明,在相同网络环境下,该算法能有效减小距离计算带来的定位误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 dv-hop算法 信任度 加权最小二乘法
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基于DV-Hop定位算法的改进研究 被引量:49
20
作者 王新生 赵衍静 李海涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期76-78,90,共4页
在无线传感器网络DV-Hop定位算法中,网络平均跳距离的估算是决定定位精度的重要因素之一。传统的DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距,从而导致定位误差较大。为了提高节点定位精度,在原算法基础上提出了一种改进算法,... 在无线传感器网络DV-Hop定位算法中,网络平均跳距离的估算是决定定位精度的重要因素之一。传统的DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距,从而导致定位误差较大。为了提高节点定位精度,在原算法基础上提出了一种改进算法,考虑使用多个锚节点估算的平均跳距离并且采用加权平均跳距代替传统算法中的平均跳距。仿真实验结果表明,在相同的网络环境下,改进后的算法能有效地减少跳距计算带来的定位误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 dv-hop算法 平均跳距 加权
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