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基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究
1
作者 赵凯岐 于中伟 《变频器世界》 2010年第5期55-59,125,共6页
传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulin... 传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。 展开更多
关键词 面贴式永磁同步电动机 dtc-svm 伺服
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带螺旋桨负载的永磁电机DTC-SVM研究 被引量:2
2
作者 尚德喜 汪贺成 《电气开关》 2008年第2期32-35,共4页
在分析电力推进船舶中推进电机-永磁同步电机(PMSM)的数学模型的基础上,提出直接转矩控制空间电压矢量调制(DTC-SVM)方法,并在MATLAB/Simulink环境下建立了永磁电机DTC-SVM仿真模型。最后,结合电力推进系统中螺旋桨负载特性对推进电机... 在分析电力推进船舶中推进电机-永磁同步电机(PMSM)的数学模型的基础上,提出直接转矩控制空间电压矢量调制(DTC-SVM)方法,并在MATLAB/Simulink环境下建立了永磁电机DTC-SVM仿真模型。最后,结合电力推进系统中螺旋桨负载特性对推进电机的调速性能进行了仿真。结果表明,永磁电机DTC-SVM较传统的DTC转矩脉动大幅减小,且起动加速过程有良好的响应特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 dtc-svm 电力推进 转矩脉动 螺旋桨负载
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一种感应电动机新型转子磁链闭环DTC-SVM控制策略研究
3
作者 万宇宾 胡婵娟 +2 位作者 赵金 王永骥 万淑芸 《微电机》 北大核心 2009年第7期16-20,共5页
与传统直接转矩控制相比,基于空间电压矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVM)技术具有转矩脉动小、逆变器开关频率恒定等优点。目前,绝大多数DTC-SVM都是基于定子磁链闭环控制。通过对电机模型的分析和推导,提出一种采用自抗扰控制器(ADRC)... 与传统直接转矩控制相比,基于空间电压矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVM)技术具有转矩脉动小、逆变器开关频率恒定等优点。目前,绝大多数DTC-SVM都是基于定子磁链闭环控制。通过对电机模型的分析和推导,提出一种采用自抗扰控制器(ADRC)的转子磁链闭环DTC-SVM控制策略;在简化系统结构的同时也提高了系统的抗扰性能。仿真结果表明,新控制策略在保留DTC-SVM优点的同时,有效改善了系统的动态性能。 展开更多
关键词 感应电动机 空间矢量调制 直接转矩控制 自抗扰控制器
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基于最大转矩电流比的同步磁阻电机DTC-SVM控制策略 被引量:21
4
作者 徐心愿 王云冲 沈建新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期246-254,共9页
同步磁阻电机结构简单,成本低,耐高温性能好,但其效率、功率因数等性能有待提高。直接转矩控制可实现同步磁阻电机的转矩快速响应,将电压空间矢量调制技术引入传统直接转矩控制,在α-β轴建立控制模型,只引入一个PI控制器,在保持传统直... 同步磁阻电机结构简单,成本低,耐高温性能好,但其效率、功率因数等性能有待提高。直接转矩控制可实现同步磁阻电机的转矩快速响应,将电压空间矢量调制技术引入传统直接转矩控制,在α-β轴建立控制模型,只引入一个PI控制器,在保持传统直接转矩控制的结构简单、转矩响应快等优点的同时,使电机磁链轨迹更圆,有效降低转矩脉动。同时,考虑饱和效应对电机电感的影响,将最大转矩电流比(MTPA)策略引入直接转矩控制,进一步降低电机铜耗。经仿真分析与实验验证,该文提出的控制策略具有良好的稳态及动态性能,电机转速、转矩响应快,转矩脉动小,磁链轨迹光滑。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 空间矢量调制 最大转矩电流比 饱和与交叉饱和
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基于转矩角的永磁同步电机SVM-DTC研究
5
作者 董艮滔 余垚博 +5 位作者 张鑫杰 张平 严伟 郭明 雷新卓 彭恺 《工业控制计算机》 2026年第1期132-133,135,共3页
通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实... 通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实现了对电机转速更为精准的控制。 展开更多
关键词 转矩角 永磁同步电机 SVM-DTC PI
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矩阵变换器供电的异步电动机DTC—SVM控制
6
作者 吴小兰 谭国俊 +1 位作者 叶宗彬 周文鸣 《电气传动》 北大核心 2007年第9期15-17,共3页
提出一种由矩阵变换器供电的异步电机直接转矩控制-空间矢量调制(DTC—SVM)方法。该控制系统结构简单,转矩脉动小,输入功率因数为1。通过使用矩阵变换器空间矢量调制技术及异步电机的直接转矩控制技术,两种控制技术的优点得到了综合。用... 提出一种由矩阵变换器供电的异步电机直接转矩控制-空间矢量调制(DTC—SVM)方法。该控制系统结构简单,转矩脉动小,输入功率因数为1。通过使用矩阵变换器空间矢量调制技术及异步电机的直接转矩控制技术,两种控制技术的优点得到了综合。用MATLAB软件对该控制系统进行了仿真测试,由仿真的矩阵变换器的输入、输出波形及异步电动机的速度、转矩波形证实了控制策略是有效可行的,系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 dtc-svm控制 矩阵变换器 异步电机
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基于ILC算法和SVM调制的PMSM DTC控制 被引量:8
7
作者 张志文 赵健康 +2 位作者 周腊吾 严小敏 安柏楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期63-70,共8页
传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合,转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论,通过SVM调制得到最佳的电压矢量,保证逆变器开关频率的恒定以及对定子磁链偏差的有效补偿。为使PMSM转矩和... 传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合,转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论,通过SVM调制得到最佳的电压矢量,保证逆变器开关频率的恒定以及对定子磁链偏差的有效补偿。为使PMSM转矩和转速脉动得到进一步改善,在SVM技术的基础上,再结合利用ILC算法构成迭代学习控制器,对系统转速误差进行在线补偿,将ILC算法和SVM技术共同作用于PMSM DTC控制系统中。仿真与实验结果表明这种改进方法在提高PMSM转矩和转速稳定程度上有比较好的效果,提高了控制系统的鲁棒性,从而证明了ILC算法改善PMSM转矩转速脉动的可行性。 展开更多
关键词 PMSM DTC SVM-DTC SVM调制 迭代学习 ILC算法
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基于空间矢量调制的永磁同步电机新型直接转矩控制策略 被引量:10
8
作者 邢岩 王旭 +1 位作者 刘岩 杨丹 《电气传动》 北大核心 2013年第S1期6-10,共5页
永磁同步电机传统直接转矩控制稳态时有明显的磁链、转矩和电流脉动,而且开关频率不恒定,设计了一种基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控制,用PI调节器模块代替了传统直接转矩控制中的滞环控制器,用空间电压矢量调制模块代替了传统直... 永磁同步电机传统直接转矩控制稳态时有明显的磁链、转矩和电流脉动,而且开关频率不恒定,设计了一种基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控制,用PI调节器模块代替了传统直接转矩控制中的滞环控制器,用空间电压矢量调制模块代替了传统直接转矩控制中的开关表,根据磁链和转矩偏差准确选择有效电压矢量及其作用时间。仿真结果表明,基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控制在保持传统直接转矩控制响应快、鲁棒性优点的基础上,可以在很大的程度上减小磁链和转矩脉动,具有更好的动静态性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 MATLAB/SIMULINK 永磁同步电机
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基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究 被引量:13
9
作者 高键 姜星星 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第1期63-69,共7页
依据直接转矩控制的基本原理,针对永磁同步电动机,分析了电压空间矢量调制的直接转矩控制系统。着重分析了电压空间矢量调制的基本原理,对其算法步骤作了详细的剖析,并给出了各步骤的仿真模型。最后在matlab/simulink环境下对整个控制... 依据直接转矩控制的基本原理,针对永磁同步电动机,分析了电压空间矢量调制的直接转矩控制系统。着重分析了电压空间矢量调制的基本原理,对其算法步骤作了详细的剖析,并给出了各步骤的仿真模型。最后在matlab/simulink环境下对整个控制系统进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:基于SVM算法的永磁同步电动机直接转矩控制系统的性能得到了改善和提高。 展开更多
关键词 直接转矩控制 永磁同步电动机 空间矢量调制 MATLAB仿真
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异步电动机的SVM-DTC控制 被引量:3
10
作者 蒋建虎 姬宣德 《微特电机》 北大核心 2011年第12期37-39,57,共4页
针对基本直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩和磁链脉动大的缺点,采用空间电压矢量调制与直接转矩控制相结合(SVM-DTC)的方法,以减小转矩和磁链脉动;为了提高定子磁链的观测精度,利用全阶磁链观测器观测定子磁链,并提出一种单自由度极点配置... 针对基本直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩和磁链脉动大的缺点,采用空间电压矢量调制与直接转矩控制相结合(SVM-DTC)的方法,以减小转矩和磁链脉动;为了提高定子磁链的观测精度,利用全阶磁链观测器观测定子磁链,并提出一种单自由度极点配置方法实现磁链观测器的极点配置。仿真结果表明,系统不但实现了转矩和磁链的定量控制,降低了转矩脉动和磁链脉动,提高了定子磁链的观测精度,而且同时使得逆变器开关周期恒定,更易于数字化实现。 展开更多
关键词 BASIC—DTC SVM-DTC 磁链观测器
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基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC系统 被引量:2
11
作者 卢秉娟 姬宣德 葛运旺 《微特电机》 北大核心 2014年第3期61-63,共3页
针对异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩磁链脉动大、开关频率不固定和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统结构复杂、调节器参数设计困难的缺点,提出了一种基于转矩角控制的SVMDTC方法。该方法简化了系统结构,降低了调节器... 针对异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩磁链脉动大、开关频率不固定和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统结构复杂、调节器参数设计困难的缺点,提出了一种基于转矩角控制的SVMDTC方法。该方法简化了系统结构,降低了调节器参数设计的难度;与BASIC-DTC相比,该方法减小了转矩磁链脉动,克服了开关频率不固定的缺点,而且获得了与BASIC-DTC一样的动态响应。 展开更多
关键词 异步电动机 BASIC-DTC 开关频率 SVM-DTC 转矩角控制
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基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制研究 被引量:3
12
作者 周华伟 刘国海 《微电机》 北大核心 2006年第7期38-40,共3页
为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制低速时磁链和转矩脉动大的问题,提出了1种用空间矢量调制(SVM)实现减小电压矢量在1个控制周期中的作用时间的直接转矩控制方法;为进一步提高系统性能,对磁链扇区和电压矢量进行了细分。仿真结果表... 为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制低速时磁链和转矩脉动大的问题,提出了1种用空间矢量调制(SVM)实现减小电压矢量在1个控制周期中的作用时间的直接转矩控制方法;为进一步提高系统性能,对磁链扇区和电压矢量进行了细分。仿真结果表明该方法有效抑制磁链和转矩脉动,具有传统直接转矩控制固有的优良性能,而且具有恒定的开关频率。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 磁链扇区 电压矢量细分 直接转矩控制 空间矢量调制
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船舶电力永磁同步推进电机空间电压矢量DTC 被引量:7
13
作者 秦俊峰 白洪芬 +1 位作者 颜泽锌 齐运永 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期25-29,共5页
为能更好地控制船舶推进电机的动态和静态性能,在传统直接转矩控制的基础上提出基于空间矢量调制的直接转矩控制算法。通过空间矢量控制、磁链控制和转矩控制,介绍空间矢量调制直接转矩控制算法的基本原理;结合船舶永磁同步推进电机的... 为能更好地控制船舶推进电机的动态和静态性能,在传统直接转矩控制的基础上提出基于空间矢量调制的直接转矩控制算法。通过空间矢量控制、磁链控制和转矩控制,介绍空间矢量调制直接转矩控制算法的基本原理;结合船舶永磁同步推进电机的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立船舶电力推进系统的仿真模型;结合试验电机参数,对船舶的额定负载起动性能、转速转矩突变及低速性能进行仿真分析。仿真结果表明,基于空间矢量调制的直接转矩控制技术在船舶电力推进系统中具有良好的调速、调矩和低速性能,能很好地满足船舶电力推进系统的需求。通过搭建基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制硬件试验平台,进一步验证基于空间电压矢量的直接转矩控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步推进电机 船舶电力推进系统 空间电压矢量调制 直接转矩控制 试验平台
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基于滑模和空间矢量调制的永磁同步电动机直接转矩控制 被引量:4
14
作者 韩亚军 朱亚红 《微特电机》 北大核心 2012年第6期53-56,共4页
针对永磁同步电动机(IPMSM)的常规直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模和空间矢量调制(SVM)的新型DTC方法,该方法利用转矩和磁... 针对永磁同步电动机(IPMSM)的常规直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模和空间矢量调制(SVM)的新型DTC方法,该方法利用转矩和磁链滑模控制器(SMC)替代常规DTC中的磁滞比较器和开关策略,再结合空间矢量调制方法控制逆变器运行。仿真和实验结果证明了这种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法可以有效地减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,并使逆变器工作在恒定的开关频率下。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电动机 滑模控制器 空间矢量调制 直接转矩控制
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SVM-DTC控制的永磁同步伺服系统仿真 被引量:4
15
作者 黄彦婕 周扬忠 +1 位作者 江修波 蔡金锭 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期108-111,122,共5页
矢量控制永磁同步电机伺服系统稳态性能好,但转矩动态性能逊色。而传统直接转矩控制虽然动态响应迅速,但稳态转矩脉动大。因此,文中在永磁伺服系统中引入空间矢量调制的直接转矩控制策略,在保持快速动态响应的同时,利用空间矢量调制方... 矢量控制永磁同步电机伺服系统稳态性能好,但转矩动态性能逊色。而传统直接转矩控制虽然动态响应迅速,但稳态转矩脉动大。因此,文中在永磁伺服系统中引入空间矢量调制的直接转矩控制策略,在保持快速动态响应的同时,利用空间矢量调制方法减小转矩脉动,并利用MATLAB软件对系统进行建模仿真,同时对比于矢量控制的伺服系统。结果证明基于空间矢量调制的直接转矩控制永磁同步电机伺服系统具有动态响应速度快,稳态控制精度高,对负载扰动鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服 直接转矩控制 空间矢量调制 系统仿真
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基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制系统 被引量:8
16
作者 郎宝华 刘卫国 贺虎成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期836-840,844,共6页
设计了一种基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统(SVM-DTC),用参考电压矢量计算单元和空间矢量调制单元替代了常规直接转矩控制系统中的开关表和滞环比较器,从而实现转矩、磁链误差的精确补偿。整个系统只有一个易于调节的速... 设计了一种基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统(SVM-DTC),用参考电压矢量计算单元和空间矢量调制单元替代了常规直接转矩控制系统中的开关表和滞环比较器,从而实现转矩、磁链误差的精确补偿。整个系统只有一个易于调节的速度PI调节器且对硬件要求较低,实现简单。仿真结果表明,SVM-DTC在保持常规DTC优异的动态响应特性不变的条件下,可有效提高系统的稳态运行性能,同时保证功率器件开关频率恒定。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 开关频率 仿真
原文传递
基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器直接转矩控制 被引量:12
17
作者 林海 严卫生 +1 位作者 李宏 王银涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期204-208,共5页
文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链,同时可以实时估计转子位置和转速。在时... 文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链,同时可以实时估计转子位置和转速。在时变、动态、非线性控制系统中,该观测器针对带有噪声的输入量进行实时递归优化估计状态,对参数变化、模型不精确、过程噪声和测量噪声具有较强的鲁棒性。为了提高系统性能,采用了空间矢量调制以保持逆变器开关频率恒定。仿真研究验证了所提出控制策略的有效性,系统对定子磁链初始误差和转子初始位置误差具有较快的收敛特性,并具有较好的速度响应和转矩响应特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 无迹卡尔曼滤波
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Design and simulation of electrical dynamometer using improved DTC induction motor driver 被引量:1
18
作者 ZHU Cheng-li WANG Yan-zhong HOU Liang-wei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1360-1368,共9页
AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for... AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for bench test systems. But, the speed and torque of induction motors are not easy to be controlled accurately. In this work, an electrical dynamometer based on the induction motor is proposed. In order to get better control performance of torque and speed of induction motor, an improved direct torque control method(DTC) is also developed based on the space vector modulation(SVM) technique. The performance of the proposed dynamometer system is validated in the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the new dynamometer has good torque and stator flux response. And the torque and stator current ripples of it are reduced significantly compared with using the conventional DTC method. 展开更多
关键词 DYNAMOMETER induction motor DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DIRECT TORQUE CONTROL method-space vector modulation dtc-svm PI controller
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基于磁链误差改进算法的PMSM直接转矩控制 被引量:1
19
作者 解亮 吕永健 《微特电机》 北大核心 2010年第8期59-61,69,共4页
针对永磁同步电动机DTC系统转矩脉动较大的问题,采用电压空间矢量调制技术,设计了一种基于磁链误差改进算法的直接转矩控制系统(改进型SVM-DTC系统),该方法由磁链误差计算单元计算定子磁链参考值与观测值之间的误差,通过空间电压矢量调... 针对永磁同步电动机DTC系统转矩脉动较大的问题,采用电压空间矢量调制技术,设计了一种基于磁链误差改进算法的直接转矩控制系统(改进型SVM-DTC系统),该方法由磁链误差计算单元计算定子磁链参考值与观测值之间的误差,通过空间电压矢量调制得到有效参考电压,从而输出逆变器控制信号。这样在一个开关周期内选择最合理的空间电压矢量来完全补偿电机转矩和定子磁链的观测值与参考值之间的误差,减小电磁转矩脉动。仿真结果表明,该方案既有效减小了电机转矩脉动,又保持了直接转矩控制快速动态响应的特性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 磁链误差算法 改进型SVM-DTC
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基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:101
20
作者 孙丹 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期112-116,共5页
文中分析了永磁同步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出并深入分析了一种采用空间电压矢量调制、实现简单的解决方式,即采用电压调制获得空间电压矢量的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补... 文中分析了永磁同步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出并深入分析了一种采用空间电压矢量调制、实现简单的解决方式,即采用电压调制获得空间电压矢量的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补偿,进而达到高性能的直接转矩控制效果,同时保证功率器件开关频率恒定。仿真和实验结果证明,引入空间矢量调制概念后,在保持优异动态响应特性不变的条件下,可有效提高永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态运行性能,同时系统开关频率近似恒定。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量调制 开关频率 恒定 直接转矩控制系统 空间电压矢量 动态响应特性 关键问题 解决方式 优化组合 电压调制 精确补偿 控制效果 功率器件 运行性能 稳态 磁链
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