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Optimal Driving of Large Belt Conveyor with Multi-roller Variable-Frequency Drive 被引量:1
1
作者 付俊青 王聪 李玉瑾 《Journal of China University of Mining and Technology》 2004年第2期231-237,共7页
in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are a... in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are also formulated when the hoister is used for straining. Based on the belt conveyor of main inclined shaft in Chengzhuang coal mine, the driving torque, driving power and starting-speed characteristic of each electric motor are studied and measured when multi-roller variable-frequency drive (power distribution 2∶1) is used. The optimal control and the optimal starting-acceleration of the multi-roller variable-frequency drive are determined by a large number of industrial experiments and theoretical calculations. 展开更多
关键词 BELT CONVEYOR multi-roller variable-frequency drive ELECTROMECHANICAL coupled mathematic model control CHARACTERISTIC starting-acceleration CHARACTERISTIC
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基于DTC-SVM的多电机并联驱动系统 被引量:5
2
作者 马秀娟 孙洋 +1 位作者 张华强 刘陵顺 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第6期5-10,共6页
多电机并联驱动系统需要多个电机能够协调运行,对电机调速性能提出了更高要求。结合多电机并联驱动系统中的平均理论,将多台并联电机的参数进行平均化处理,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制的多电机并联驱动方案。该驱动系统具... 多电机并联驱动系统需要多个电机能够协调运行,对电机调速性能提出了更高要求。结合多电机并联驱动系统中的平均理论,将多台并联电机的参数进行平均化处理,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制的多电机并联驱动方案。该驱动系统具有转矩波动小、磁链波形平滑、电流谐波含量低、逆变器开关频率恒定等特点。仿真结果表明,在转矩误差允许范围内,多电机并联驱动系统能够高速、协调运行。 展开更多
关键词 直接转矩控制 多电机并联 驱动 平均化理论
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基于磁链预测的永磁直驱风力发电机SVM-DTC技术 被引量:3
3
作者 单立宇 张兰红 陈小海 《电子设计工程》 2023年第4期62-67,共6页
永磁直驱风力发电机传统直接转矩控制(DTC)通过查表法选择固定电压矢量来控制定子磁链和电磁转矩,导致磁链和转矩的双重控制要求不能同时兼顾,造成磁链和转矩脉动过大。针对传统DTC的不足,研究了一种永磁直驱风力发电机基于定子磁链预... 永磁直驱风力发电机传统直接转矩控制(DTC)通过查表法选择固定电压矢量来控制定子磁链和电磁转矩,导致磁链和转矩的双重控制要求不能同时兼顾,造成磁链和转矩脉动过大。针对传统DTC的不足,研究了一种永磁直驱风力发电机基于定子磁链预测的空间矢量脉宽调制(SVPWM)DTC方法,通过对下一个控制周期磁链矢量的预测计算需要补偿的电压矢量,并引入SVPWM模块代替查表法来合成该电压矢量。仿真和实验结果表明,此方案能明显降低磁链和转矩脉动,改善永磁直驱风力发电系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁直驱风力发电机 直接转矩控制 转矩脉动 SVPWM 磁链预测
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Investigation on Variable-Speed Drives for Residential Air-Conditioning Applications
4
作者 Tze Wood Ching 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第5期730-737,共8页
Variable-voltage variable-frequency drives have been widely adopted by building services engineers in the area of HVAC (heating, ventilation and air conditioning) applications and became the substantial energy consu... Variable-voltage variable-frequency drives have been widely adopted by building services engineers in the area of HVAC (heating, ventilation and air conditioning) applications and became the substantial energy consumption in both commercial and residential buildings. Since the speed of a compressor driven by a conventional TPIM (two-phase induction motor) is fixed, it is either switched "ON", working at maximum capacity or switched "OFF" by a thermostat. While the most recent VF (variable-frequency) reluctance motor driven compressor delivers an enhanced performance over TPIM drive, it also provides variable-speed operation as the temperature changes, while improving the overall energy efficiency. This paper aimed to evaluate the performance of both TPIM and VF compressor drives for single-phase residential air-conditioning applications. Their cooling performance and harmonic distortions will be investigated. International standards for harmonic limits will also be applied in evaluating the distortions created by the VF drive. 展开更多
关键词 variable-frequency drives energy efficiency power quality.
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Electromagnetic interference modeling and suppression techniques in variable-frequency drive systems 被引量:1
5
作者 Le YANG Shuo WANG Jianghua FENG 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2018年第3期329-353,共25页
Electromagnetic interference (EMI) causes electromechanical damage to the motors and degrades the reliability of variable-frequency drive (VFD) systems. Unlike fundamental frequency components in motor drive syste... Electromagnetic interference (EMI) causes electromechanical damage to the motors and degrades the reliability of variable-frequency drive (VFD) systems. Unlike fundamental frequency components in motor drive systems, high-frequency EMI noise, coupled with the parasitic parameters of the trough system, are difficult to analyze and reduce. In this article, EMI modeling techniques for different function units in a VFD system, including induction motors, motor bearings, and rectifierinverters, are reviewed and evaluated in terms of applied frequency range, model parameterization, and model accuracy. The EMI models for the motors are categorized based on modeling techniques and model topologies. Motor bearing and shaft models are also reviewed, and techniques that are used to eliminate bearing current are evaluated. Modeling techniques for conventional rectifierinverter systems are also summarized. EMI noise suppres- sion techniques, including passive filter, Wheatstone bridge balance, active filter, and optimized modulation, are reviewed and compared based on the VFD system models. 展开更多
关键词 variable-frequency drive (VFD) electromagnetic interference (EMI) motor drive modeling EMI noise suppression
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基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究 被引量:13
6
作者 张兰红 胡育文 黄文新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-39,共6页
对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 ... 对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响 ,提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制(dtc) 驱动 故障容错
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电动汽车用永磁同步电机模糊直接转矩控制 被引量:8
7
作者 付主木 高爱云 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期19-24,5,共6页
为了提升电动汽车电机驱动系统的动态性能和稳态效率,本文提出了一种基于电动汽车行驶模式切换的永磁同步电机(PMSM)模糊直接转矩控制策略。在分析电动汽车行驶模式的基础上,对传统PMSM直接转矩控制(DTC)系统进行了改进,采用模糊控制器... 为了提升电动汽车电机驱动系统的动态性能和稳态效率,本文提出了一种基于电动汽车行驶模式切换的永磁同步电机(PMSM)模糊直接转矩控制策略。在分析电动汽车行驶模式的基础上,对传统PMSM直接转矩控制(DTC)系统进行了改进,采用模糊控制器取代传统DTC系统中的滞环比较器和电压矢量选择器。针对不同的行驶模式,分别设计了相应的模糊控制规则和控制器。在Matlab/Simulink中搭建了PMSM模糊DTC系统模型。仿真结果表明:所设计的PMSM模糊DTC策略与传统DTC相比,PMSM驱动系统不仅转矩动态响应速度快,转矩脉动小,而且其高速运行时的稳态效率提高了10.26%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊控制 行驶模式切换
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基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制 被引量:2
8
作者 丁惜瀛 于华 +2 位作者 张泽宇 张洪月 裴延亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期54-57,61,共5页
针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题。通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机... 针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题。通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令;针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性。仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力。 展开更多
关键词 电动汽车 四轮全驱 自适应补偿 永磁同步电机 直接转矩控制 鲁棒控制
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基于无风速传感器的永磁直驱风力发电系统的直接转矩最大功率跟踪控制 被引量:9
9
作者 秦斌 姜学想 +1 位作者 朱万力 王欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期132-137,共6页
风力发电系统最大风能跟踪控制中使用风速传感器来检测风速,不仅增加了设备及其维护成本,也减少了对风机系统整体的利用率。论文提出了一种永磁直驱型风力发电系统的无风速传感器直接转矩控制策略,通过直接控制电机的转矩和定子磁链幅... 风力发电系统最大风能跟踪控制中使用风速传感器来检测风速,不仅增加了设备及其维护成本,也减少了对风机系统整体的利用率。论文提出了一种永磁直驱型风力发电系统的无风速传感器直接转矩控制策略,通过直接控制电机的转矩和定子磁链幅值实现永磁同步发电机的最大功率跟踪。相比于传统的矢量控制,省去了复杂的坐标变换、繁琐计算等问题,直接根据发电机转速来估算最优转矩给定,不需要转速外环,避免了风速的测量和风速测量不准确等问题,具有快速的转矩和转速响应性能,能快速地实现最大功率跟踪,有效地提高风机系统整体的利用率。最后,建立了dq轴坐标系下的永磁同步发电机数学模型,通过Matlab/Simulink仿真证明所提出的控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直驱风力发电系统 直接转矩控制 永磁同步电机 无风速传感器 最大功率跟踪
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现代交流传动系统调速技术综述 被引量:14
10
作者 郭前岗 李耀华 孟彦京 《微计算机信息》 2004年第11期74-76,共3页
交流调速系统正逐步取代直流调速在电气传动领域占领主导地位。本文分析了交流传动的发展历程和研究成果,并对未来发展作了展望。
关键词 交流传动 空间矢量调制 直接转矩控制 矩阵变换器
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电主轴直接转矩控制系统的设计与仿真研究 被引量:1
11
作者 张珂 徐湘辉 +1 位作者 佟俊 吴玉厚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第8期31-35,共5页
基于高速加工机床用电主轴及直接转矩控制基本工作原理,设计了电主轴直接转矩控制系统。利用MATLAB/Simulink模块库中提供的各种基本模块及子系统封装技术,建立完整的高速加工机床用电主轴直接转矩控制系统模型。并对该系统模型在恒定... 基于高速加工机床用电主轴及直接转矩控制基本工作原理,设计了电主轴直接转矩控制系统。利用MATLAB/Simulink模块库中提供的各种基本模块及子系统封装技术,建立完整的高速加工机床用电主轴直接转矩控制系统模型。并对该系统模型在恒定负载和负载变化两种情况进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性,将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的,适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。 展开更多
关键词 高速加工 电主轴 直接转矩控制 MATLAB/SIMULINK仿真 驱动控制
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基于电动汽车的永磁同步电动机模糊自抗扰控制研究 被引量:6
12
作者 戴彦 《微特电机》 北大核心 2015年第7期85-88,共4页
针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究,为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪,提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代替了传统DTC(直接转矩控制)控制中的... 针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究,为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪,提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代替了传统DTC(直接转矩控制)控制中的滞环比较器和选择开关表,降低了磁链和转矩脉动,获得了更优越的性能。此外,采用自抗扰控制(ADRC)技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动。仿真结果表明:基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制系统具有磁链和转矩脉动小、速度跟踪快和抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电动机 模糊控制 自抗扰控制 直接转矩控制
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基于Matlab的电气传动控制系统课程教学研究 被引量:9
13
作者 胡学芝 《湖北理工学院学报》 2017年第2期63-67,共5页
Matlab具有强大的数学运算功能,而其仿真工具Simulink具有模块化、面向结构图编程及可视化等优点,因而Matlab在工程系统仿真中得到了广泛的应用。分别以直流调速系统中的双闭环直流调速系统和交流调速系统中的DTC系统为例,讨论了如何将M... Matlab具有强大的数学运算功能,而其仿真工具Simulink具有模块化、面向结构图编程及可视化等优点,因而Matlab在工程系统仿真中得到了广泛的应用。分别以直流调速系统中的双闭环直流调速系统和交流调速系统中的DTC系统为例,讨论了如何将Matlab/Simulink仿真应用于"电气传动控制系统"课程教学中,提出了一种将理论教学和仿真实验相结合的教学模式,通过在课程教学中应用和实施该教学模式,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 MATLAB 仿真 教学模式 dtc 电气传动控制系统
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感应电机伺服驱动系统自适应控制研究 被引量:1
14
作者 魏伟 许胜辉 郭新超 《微电机》 北大核心 2010年第1期29-32,共4页
针对传统感应电动机伺服驱动系统的位置与速度外环PI控制的结构复杂、双闭环耦合及对参数等不确定性扰动鲁棒性差的问题,在直接转矩控制理论将感应电动机的转矩与磁链解耦的基础上提出了基于动态神经网络的自适应控制方案,简化了控制系... 针对传统感应电动机伺服驱动系统的位置与速度外环PI控制的结构复杂、双闭环耦合及对参数等不确定性扰动鲁棒性差的问题,在直接转矩控制理论将感应电动机的转矩与磁链解耦的基础上提出了基于动态神经网络的自适应控制方案,简化了控制系统结构,它可随着伺服驱动系统的运行工况而改变控制系统的结构参数,大大提高了伺服驱动系统对参数变化的鲁棒性,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的动态及稳态性能。最后通过实验验证了该控制系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 伺服驱动系统 感应电动机 自适应控制 动态神经网络 直接转矩控制 鲁棒控制
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变频调速技术的应用与发展 被引量:12
15
作者 熊幸明 《长沙大学学报》 2005年第5期65-68,共4页
对变频调速技术在国内外的应用和发展现状进行对比分析,对基于现代控制理论的各种控制策略和控制方法进行介绍.
关键词 变频调速 节能 矢量控制 直接转矩控制 模糊控制 神经网络
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交流传动互馈试验台与磁场定向控制和直接力矩控制的比较 被引量:8
16
作者 郑琼林 《电力电子》 2004年第2期18-21,52,共5页
双逆变器一电动机交流传动互馈试验系统是迄今为止能满足交流传动各种运行特性试验和节能要求的最有效方式。同样,磁场定向控制和直接力矩控制是迄今为止交流传动系统最典型的两种高性能矢量控制技术。根据磁场定向控制和直接力矩控制... 双逆变器一电动机交流传动互馈试验系统是迄今为止能满足交流传动各种运行特性试验和节能要求的最有效方式。同样,磁场定向控制和直接力矩控制是迄今为止交流传动系统最典型的两种高性能矢量控制技术。根据磁场定向控制和直接力矩控制的特性比较,在同一台试验机组上得到的结果,比在不同厂家的不同机组上得到的结果更有参考价值。 展开更多
关键词 电动机 磁场定向控制 逆变器 交流传动互馈试验台 直接力矩控制
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结合滑模控制和反馈线性化的感应电机控制 被引量:1
17
作者 罗乐 《微特电机》 北大核心 2017年第9期68-73,77,共7页
传统的感应电机直接转矩控制存在控制性能较弱的问题。针对该问题,提出了一种结合滑模控制和反馈线性化的感应电机直接转矩控制方案。采用了反馈线性化方法得到了转矩和定子磁链解耦的线性感应电机模型,使用该直观的线性化模型设计了直... 传统的感应电机直接转矩控制存在控制性能较弱的问题。针对该问题,提出了一种结合滑模控制和反馈线性化的感应电机直接转矩控制方案。采用了反馈线性化方法得到了转矩和定子磁链解耦的线性感应电机模型,使用该直观的线性化模型设计了直接转矩控制器,控制器能保留直接转矩控制的优势,同时还消除了磁链和转矩脉动。为了进一步提高控制鲁棒性,结合使用了滑模控制策略,并设计了边界控制提高了收敛速度。然后利用仿真平台分析了新型控制器的鲁棒稳定性。基于感应电机驱动试验平台开展了和传统直接转矩控制的对比试验,试验结果验证了新型控制策略的优势。 展开更多
关键词 感应电机 反馈线性化 滑模控制 直接转矩控制 电机驱动
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感应电动机传动系统建模及仿真的一般方法
18
作者 陆益民 张波 毛宗源 《计算机仿真》 CSCD 2005年第8期256-259,共4页
感应电动机传动系统是目前应用最广泛的交流传动系统,对其性能的计算机模拟和仿真具有重要的实际指导意义。结合MATLAB语言和环境,介绍在任意速参考坐标系下,基于感应电动机传动系统不同的控制策略和运行状态,导出其由状态变量方程描述... 感应电动机传动系统是目前应用最广泛的交流传动系统,对其性能的计算机模拟和仿真具有重要的实际指导意义。结合MATLAB语言和环境,介绍在任意速参考坐标系下,基于感应电动机传动系统不同的控制策略和运行状态,导出其由状态变量方程描述的统一时域建模方法,详述仿真工具和方法的选择、逆变器的处理、及其完整的流程。对三相异步电动机的直接转矩控制(DTC)系统的仿真结果表明,该文所提出的仿真方法是有效和可行的。 展开更多
关键词 感应电动机传动系统 建模 仿真 直接转矩控制
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高动态性能变频调速控制方式的比较和应用 被引量:1
19
作者 黄红艳 《山东电力高等专科学校学报》 2005年第4期54-56,共3页
对目前变频器厂家广泛采用的高动态性能交流调速控制方式:矢量控制方式(VC)和直接转矩控制方式(DTC)的控制原理、特点和控制特性进行了分析比较,并指出在工程实际应用中应根据控制对象的不同选择合适的控制策略。
关键词 变频调速 矢量控制方式(VC) 直接转矩控制方式(dtc) 控制策略
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一种改进的无速度传感器感应电机直接转矩控制 被引量:6
20
作者 张继勇 刘贤兴 王德明 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第2期129-130,133,共3页
直接转矩控制 (DTC)对于异步电机而言 ,它能产生快速及好的鲁棒性响应。介绍了一种新的对于无速度感应电动机基于空间矢量 (SVM)模型的直接力矩和磁链控制 ,它能降低稳态时力矩、磁链和速度的波动。在全速度范围无速度传感应用中将产生... 直接转矩控制 (DTC)对于异步电机而言 ,它能产生快速及好的鲁棒性响应。介绍了一种新的对于无速度感应电动机基于空间矢量 (SVM)模型的直接力矩和磁链控制 ,它能降低稳态时力矩、磁链和速度的波动。在全速度范围无速度传感应用中将产生更好的稳态性能的同时保留DTC的暂态优点。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 无速度传感器 鲁棒性 磁链控制 闭环数字控制
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