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基于DSP的电牵引采煤机自适应截割控制系统设计
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作者 李慎君 《煤矿机械》 2026年第1期39-42,共4页
由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。... 由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。硬件集成多核DSP实时处理模块和FPGA传感器阵列,实时感知煤层参数;软件嵌入模糊自适应算法与PID控制算法,动态匹配截割参数。通过闭环调控截割头进给速度与滚筒高度,适配不同厚度、不同硬度煤层,改善系统能耗问题。通过开发自适应截割控制系统,突破了传统记忆截割局限,实现了不同厚度、不同硬度煤层的高效截割,对提高电牵引采煤机的工作效率、降低开采成本具有重要意义。 展开更多
关键词 电牵引采煤机 截割控制系统 dsp 自适应控制 模糊PID
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Study of modeling and simulation of full digital controlled PMIG/MAG welding system based on Matlab/Simulink
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作者 王伟明 刘嘉 +2 位作者 苏建中 殷树言 马德 《China Welding》 EI CAS 2004年第1期31-35,共5页
This paper presents an integrated simulation model for full digital controlled PMIG/MAG welding system with Matlab/Simulink, and it consists of power inverter, digital control system and dynamic arc-load model. An int... This paper presents an integrated simulation model for full digital controlled PMIG/MAG welding system with Matlab/Simulink, and it consists of power inverter, digital control system and dynamic arc-load model. An integrated simulation study was done for full digital PMIG/MAG welding, and a method of connecting dynamic arc-load model to the system with controlled current source was presented, in addition, the simulation results were utilized to study the issues of digital control PMIG/MAG welding in this paper. The experimental results validated the developed simulation model, and this simulation study can be applied in implementation of the full digital PMIG/MAG welding and analysis of system dynamic process. 展开更多
关键词 PMIG/MAG welding full digital control system(dsp) SIMULINK dynamic arc-load model 2-PI regulator
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基于DSP技术的电动机变频调速自动控制系统 被引量:1
3
作者 谌倩 易发胜 《电脑与信息技术》 2025年第5期94-97,共4页
就电动机变频调速自动控制系统的设计与实现展开研究。首先,给出了电动机变频调速自动控制系统整体框架,并详细阐述了数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)技术。在软件设计部分,针对DSP技术存在控制复杂度高的问题,引入比例-... 就电动机变频调速自动控制系统的设计与实现展开研究。首先,给出了电动机变频调速自动控制系统整体框架,并详细阐述了数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)技术。在软件设计部分,针对DSP技术存在控制复杂度高的问题,引入比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制策略简化控制流程,并提出了基于模糊控制的电动机变频调速自动控制方法,以实现更精确的变频调速控制。系统应用测试结果表明,新系统控制误差低至1.2%,波动范围小且故障率低至0.01次/h,使得系统稳定性指数(System Stability Index,SSI)仅为0.95,说明本研究为电动机变频调速领域的自动化和智能化提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 电动机 变频 调速 控制系统 dsp
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基于DSP的全数字矢量控制SVPWM变频调速系统 被引量:29
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作者 赵文祥 刘国海 +1 位作者 吉敬华 白雪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期175-178,共4页
基于感应电机数学模型,提出了一种基于TMS320F240的全数字化矢量控制SVPWM交流调速系统,在对系统的总体设计方案作了分析的基础上,重点介绍了电流采样、速度检测、驱动保护以及控制系统软件设计。结果表明,该系统硬件结构简单、实时性强.
关键词 交流电动机 全数字矢量控制 dsp SVPWM 变频调速系统
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统 被引量:18
5
作者 张争争 任永德 谢宝昌 《微特电机》 北大核心 2001年第2期34-36,共3页
介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统 ,简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。
关键词 无刷直流电动机 控制系统 dsp
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基于RTW的SVPWM DSP控制系统 被引量:24
6
作者 张卫丰 余岳辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期102-106,共5页
提出一种基于实时代码生成工具(RTW)的TMS320F2812 DSP控制系统,介绍了控制系统的硬件结构,给出了基于RTW的DSP控制系统的设计流程。结合此集成一体化控制平台,介绍了一种五段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,利用Matlab/Simulink工具建... 提出一种基于实时代码生成工具(RTW)的TMS320F2812 DSP控制系统,介绍了控制系统的硬件结构,给出了基于RTW的DSP控制系统的设计流程。结合此集成一体化控制平台,介绍了一种五段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,利用Matlab/Simulink工具建立了算法模型,给出了其仿真结果,实现了从模型到实时代码的转换,并与传统手工编写代码实验结果进行了比较,两种方法结果吻合。这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。 展开更多
关键词 实时代码生成工具 TMS320F2812 dsp 空间矢量脉冲宽度调制 控制系统
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基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现 被引量:28
7
作者 李赛辉 雷金奎 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期484-486,共3页
研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三... 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。 展开更多
关键词 dsp 舵机 控制系统 无人机 伺服
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基于DSP的无刷直流电机速度控制系统 被引量:10
8
作者 韩学军 侯建勋 张根元 《现代电子技术》 2008年第5期121-123,共3页
为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析,该控制系统不仅成本... 为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析,该控制系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 dsp 控制系统 硬件 软件
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旋转飞剪DSP控制系统的研究 被引量:3
9
作者 李优新 廉迎战 +3 位作者 童怀 何鸿肃 王鸿贵 赵鹏飞 《电气传动》 北大核心 2000年第5期18-21,共4页
本文介绍了旋转飞剪系统作为瓦楞纸板生产线上的横切机时系统的组成 ,介绍了下位机 ADSP2 181系统的工作原理 ,分析了不同剪切长度下系统的输出方程和适应不同情况下软件的统一编程方案 ,给出并分析了实验研究的结果。最后 ,为了进一步... 本文介绍了旋转飞剪系统作为瓦楞纸板生产线上的横切机时系统的组成 ,介绍了下位机 ADSP2 181系统的工作原理 ,分析了不同剪切长度下系统的输出方程和适应不同情况下软件的统一编程方案 ,给出并分析了实验研究的结果。最后 ,为了进一步提高系统的性能指标 。 展开更多
关键词 dsp 控制系统 旋转飞剪系统 瓦楞纸板
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基于DSP的混合动力摩托车控制系统 被引量:5
10
作者 邵定国 崔巍 +1 位作者 汪信尧 江建中 《微特电机》 北大核心 2002年第2期25-26,32,共3页
讨论了混合动力电动摩托车提高燃油经济性的原理、系统运行的六种模式、控制系统各组成单元 ,和用TMS32 0F2 4 0DSP实现的控制系统。
关键词 混合动力 摩托车 控制系统 dsp
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基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计 被引量:5
11
作者 孟凡菲 王文君 俞竹青 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期138-140,共3页
为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方... 为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统
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基于DSP和PWM逆变器的新型自动调谐消弧系统设计 被引量:5
12
作者 程路 陈乔夫 张宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期61-64,共4页
介绍了基于变压器可控负载的新型消弧线圈的结构和原理,在此基础上分析了整套装置的控制系统设计。该消弧线圈实现电感调节的原理是:将电压型PWM逆变器作为变压器二次侧的受控负载,通过控制逆变器的输出实现变压器一次侧等效电抗的调节... 介绍了基于变压器可控负载的新型消弧线圈的结构和原理,在此基础上分析了整套装置的控制系统设计。该消弧线圈实现电感调节的原理是:将电压型PWM逆变器作为变压器二次侧的受控负载,通过控制逆变器的输出实现变压器一次侧等效电抗的调节。控制器基于DSP和CPLD数字芯片,DSP实现逆变器驱动脉冲的计算和生成,CPLD实现对逆变器的多重保护功能。详细分析了控制系统实现自动调谐、逆变器输出电流控制及整机协调与联机通信的方法。最后,试验结果证明了该消弧系统能够准确、有效地补偿电网对地电容电流,验证了整个控制方案的正确性。 展开更多
关键词 消弧线圈 变压器 PWM逆变器 dsp 数字控制系统
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基于DSP的平面电机控制系统设计 被引量:2
13
作者 李晓飞 赵敏 +1 位作者 刘新妹 殷俊玲 《微特电机》 北大核心 2013年第9期50-52,71,共4页
针对传统基于单片机的电机控制系统在工作速度低、精度低和稳定性差的问题,设计了基于DSP的平面电机控制系统,该系统主要由控制器模块、位置反馈模块、驱动模块和电源管理模块构成,详细描述了平面电机控制系统的组成以及硬件和软件开发... 针对传统基于单片机的电机控制系统在工作速度低、精度低和稳定性差的问题,设计了基于DSP的平面电机控制系统,该系统主要由控制器模块、位置反馈模块、驱动模块和电源管理模块构成,详细描述了平面电机控制系统的组成以及硬件和软件开发过程,并通过平面电机定位实验,得到了电机定位误差和动态响应曲线。结果表明,该控制器以其独特的方式有效地实现了平面电机的控制。 展开更多
关键词 平面电机 dsp 控制系统 实验
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弧焊逆变电源DSP控制系统的设计 被引量:3
14
作者 张根元 匡方明 田松亚 《电焊机》 2004年第12期19-21,共3页
为了实现数字化控制焊机,结合DSP芯片自身的特点,设计了基于DSP的弧焊逆变电源的控制系统,并给出了相应的硬件电路和软件框图。
关键词 数字化焊机 dsp 控制系统
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计 被引量:8
15
作者 王敏荣 楼顺天 《微电机》 北大核心 2006年第6期46-48,共3页
无刷直流(Brushless DC)电动机以其结构简单、性能优越的特点得到广泛应用。论文应用Microchip公司一款DSP(dsPIC30F2010)设计了无刷直流电动机控制系统;详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。
关键词 无刷直流电动机 dsp 控制系统 硬件 软件
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基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析 被引量:13
16
作者 刘福才 赵晓娟 何锁纯 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1778-1783,共6页
为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干... 为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干扰措施。系统能输出多路控制脉冲信号,且各个脉冲信号间的时延可通过上位机进行设置。给出了该PFN在各个放电时序下的放电电流仿真及实验波形图,比较发现实验波形同仿真波形几乎相同,表明所提出的触发时序控制系统具有实用性及可靠性。 展开更多
关键词 电磁发射 脉冲成型网络 数字信号处理器 触发时序 控制系统 晶闸管
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基于DSP的步进电机控制系统设计 被引量:5
17
作者 李为民 邢晓正 +1 位作者 胡红专 邓伟平 《微特电机》 北大核心 2001年第3期27-28,35,共3页
介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器 ,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP - 2 181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理 ,... 介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器 ,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP - 2 181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理 ,每 4个电机组成一个控制单元 ,控制单元分配一个地址序号 。 展开更多
关键词 步进电机 控制系统 dsp 数字信号处理器 设计
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基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发 被引量:7
18
作者 孟凡菲 王文君 俞竹青 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期42-44,共3页
为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明,该系统不仅成本低,结构简单,方便扩展... 为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明,该系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统
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基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计 被引量:2
19
作者 何清华 黄斌 +2 位作者 贺继林 刘银春 杨敏 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第2期1-5,共5页
航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策... 航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。 展开更多
关键词 神经元 PID 无人机 dsp 飞控系统
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基于DSP的永磁同步电机伺服系统矢量控制研究 被引量:9
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作者 卢铁斌 李春江 +1 位作者 章跃进 莫会成 《微电机》 北大核心 2010年第12期34-38,共5页
永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点,具有良好的动静态性能。文章以DSP为核心,构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统,并给出了其硬件电路和软件流程。试验表明该系统具有优... 永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点,具有良好的动静态性能。文章以DSP为核心,构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统,并给出了其硬件电路和软件流程。试验表明该系统具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 PMSM 矢量控制 dsp 伺服系统
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