期刊文献+
共找到20篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于二阶ADRC的PMSM滑模控制
1
作者 廖磊 刘细平 +1 位作者 杨彬 谢闽杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期98-102,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)在传统无传感器控制策略下,存在超调严重、抖振明显,易受扰动影响的现象,提出了一种基于二阶自抗扰控制(ADRC)和龙伯格观测器的PMSM无差拍预测电流控制(DPCC)策略。速度环采用改进的二阶ADRC,并采用超螺旋算法(S... 针对永磁同步电机(PMSM)在传统无传感器控制策略下,存在超调严重、抖振明显,易受扰动影响的现象,提出了一种基于二阶自抗扰控制(ADRC)和龙伯格观测器的PMSM无差拍预测电流控制(DPCC)策略。速度环采用改进的二阶ADRC,并采用超螺旋算法(STA)和模糊算法对控制器进行优化。电流环采用DPCC策略替代传统PI控制。观测器采用龙伯格观测器,加入状态反馈误差的微分项并结合滑模控制进行优化。并基于StarSim实时仿真平台,搭建硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)实验平台验证该策略的有效性和可行性。仿真实验结果表明,该新型控制策略可以有效地抑制系统的超调和抖振,提升转子位置的估算精度,同时提高系统的响应速度、抗扰动性和鲁棒性。 展开更多
关键词 二阶自抗扰控制 超螺旋算法 模糊算法 无差拍预测电流控制 龙伯格观测器
在线阅读 下载PDF
基于优化过调制方法的永磁同步电机动态电流轨迹追踪策略
2
作者 金振 徐炜 +1 位作者 王激尧 徐涛 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2810-2820,I0032,共12页
针对无差拍预测电流控制中,电流指令突变可能导致的电压不足的问题,提出一种动态优化电流参考的过调制方法。首先,基于电压矢量六边形和当前电流采样值,对两拍后的电流矢量六边形进行预测。所得映射即为两拍后的电流可行域,从而利于实... 针对无差拍预测电流控制中,电流指令突变可能导致的电压不足的问题,提出一种动态优化电流参考的过调制方法。首先,基于电压矢量六边形和当前电流采样值,对两拍后的电流矢量六边形进行预测。所得映射即为两拍后的电流可行域,从而利于实现精确的电流轨迹规划;其次,当进入过调制区时,选取预测的电流矢量六边形与期望电流轨迹的交点作为优化的电流参考值。这一步旨在抑制电压不足引起的电流轨迹漂移同时确保最大的电压利用率,并设计一种交点的通用简化运算方法。将无差拍预测电流控制与所提出过调制方法相结合,能够在过调制区实现动态的电流参考值优化以及无差拍响应,实现对任意电流轨迹的精准追踪。以id=0和id=-0.5iq轨迹追踪为例,将所提出策略与传统方法进行比较。过调制区的动态优化电流参考在仿真和实验中均得到了验证,并展示了所提策略优异的电流轨迹追踪性能。 展开更多
关键词 无差拍预测电流控制 永磁同步电机 轨迹追踪 过调制算法
原文传递
机械天线阵列系统的伺服优化及调制方式
3
作者 郝振洋 秦岭 +2 位作者 曹鑫 张绮瑶 周强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期238-251,共14页
旋转永磁式机械天线(RMBMA)作为一种全新的超低频电磁通信模式,可以显著降发信机的尺寸和功耗,但其存在远距离辐射场强弱、通讯波特率和准确率低等问题,不利于实际应用。为此提出了基于永磁同步电机直驱式的旋转永磁式机械天线阵列系统... 旋转永磁式机械天线(RMBMA)作为一种全新的超低频电磁通信模式,可以显著降发信机的尺寸和功耗,但其存在远距离辐射场强弱、通讯波特率和准确率低等问题,不利于实际应用。为此提出了基于永磁同步电机直驱式的旋转永磁式机械天线阵列系统,并针对机械天线信号调制的瞬态大电流和转速频繁切换的工况,提出了基于无差拍电流预测模型的机械天线位置差协调控制策略,提高了系统的伺服性能且满足应用需求。对所提位置差协调控制参数进行设计,理论验证系统的伺服性、稳定性及鲁棒性,实现机械天线调制信号的高传输速率与低误码率。最后,搭建了机械天线阵列系统的实验测试平台,并对其近区磁场场强分布和驱动系统的伺服性能进行了实验测试,系统的近区场强相比于单磁源实现了翻倍,有效解决了场强弱的问题。电机伺服系统转速无超调且调节时间≤0.25 s,达到了伺服控制指标。 展开更多
关键词 旋转永磁式机械天线(RMBMA) 机械天线阵列 调制信号加载 协调控制策略 无差拍电流预测控制(dpcc)
原文传递
多谐振控制的同步磁阻电机鲁棒预测电流控制系统转矩脉动抑制方法 被引量:3
4
作者 张彦平 安宁 +1 位作者 尹忠刚 白聪 《东北电力大学学报》 2024年第3期36-46,共11页
为抑制同步磁阻电机的转矩脉动并提高系统的鲁棒性,文中提出了一种基于多谐振速度环控制与自抗扰电流环的复合控制策略。由于同步磁阻电机的磁阻变化不均匀,从而导致电机电感随着磁饱和与交叉耦合效应变化,一方面,电感参数的变化会给电... 为抑制同步磁阻电机的转矩脉动并提高系统的鲁棒性,文中提出了一种基于多谐振速度环控制与自抗扰电流环的复合控制策略。由于同步磁阻电机的磁阻变化不均匀,从而导致电机电感随着磁饱和与交叉耦合效应变化,一方面,电感参数的变化会给电流环控制带来影响;另一方面,电感参数的变化还会引起转矩的脉动。因此提出基于多比例谐振的速度环控制策略,以抑制同步磁阻电机的转矩谐波。基于超局部模型的无差拍电流预测控制,利用改进的锁相环观测器对下一拍的电流和扰动进行预测,在电机参数变化时可以很好地实现电流的跟踪,从而提高系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 锁相环观测器 无差拍预测电流控制 超局部模型 多谐振控制
在线阅读 下载PDF
带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制 被引量:4
5
作者 何栋炜 曾志伟 +3 位作者 蒋学程 陈炜 刘丽桑 陈健 《电机与控制应用》 2024年第2期123-133,I0001,共12页
针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问... 针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问题,改进了基于仿射投影算法的模型自适应补偿方法,设计了一种具有延时补偿的自适应电流控制算法。最后通过仿真试验,验证了所设计的带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制对系统参数失配具有自适应补偿能力,可以有效消除系统延时的影响,提高电流环跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数失配 无差拍电流预测控制(dpcc) 仿射投影算法
在线阅读 下载PDF
预测控制与滑模控制结合的永磁同步电机控制 被引量:2
6
作者 田艳丰 李欢 +1 位作者 张冉 金臻协 《微特电机》 2024年第4期55-59,共5页
提出一种改进型无差拍预测电流控制方法与改进型滑模控制方法结合的控制策略。基于永磁同步电机的数学模型,构建电流内环控制算法,设计扩张状态观测器,解决无差拍预测电流控制因参数扰动及模型失配导致的电流误差问题。速度外环设计一... 提出一种改进型无差拍预测电流控制方法与改进型滑模控制方法结合的控制策略。基于永磁同步电机的数学模型,构建电流内环控制算法,设计扩张状态观测器,解决无差拍预测电流控制因参数扰动及模型失配导致的电流误差问题。速度外环设计一种超局部模型滑模控制器,设计滑模扰动观测器削弱滑模抖振。仿真结果证明,结合后的控制方法有效提高了电机暂、稳态性能,提升了系统抗干扰能力、鲁棒性及响应速度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 超局部模型 滑模观测器
在线阅读 下载PDF
基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究 被引量:2
7
作者 林立 胡俊 +2 位作者 谭乐 李亚楠 王翔 《自动化与信息工程》 2024年第3期22-31,共10页
针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控... 针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控制的不连续函数导致的系统“抖振”;然后,在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器(SMDO),实时补偿电感参数失配造成的扰动,同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛;最后,将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验。实验结果表明,在电感参数失配的情况下,该方法降低了电流稳态误差,提高了系统参数的鲁棒性,减少了传统滑模控制带来的系统“抖振”现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 滑模控制 二阶趋近律 滑模扰动观测器
在线阅读 下载PDF
改进的永磁同步电机无差拍电流预测控制 被引量:1
8
作者 杨昌卓 夏加宽 张嘉鑫 《微特电机》 2024年第11期42-47,共6页
针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多... 针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多个参数,保证了模型预测控制的控制性能不会因参数变化而下降。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 电机参数辨识 分步参数辨识
在线阅读 下载PDF
基于混合粒子群优化算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:1
9
作者 李强 周士贵 +3 位作者 曹凤斌 俞力豪 张顺杰 张可程 《微特电机》 2024年第6期55-61,共7页
永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于... 永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)和遗传粒子群(GAPSO)混合优化的在线参数辨识算法。该算法通过MRAS初步辨识PMSM的电气参数,其辨识结果为粒子群寻优提供方向;同时改进遗传算法中交叉变异机制,将初步辨识结果引入遗传粒子群算法中进一步优化。仿真实验结果表明,MRAS-GAPSO算法所有参数在迭代50次内实现了较高精度的辨识,且辨识相对误差均不超过1%,验证了算法在不同工况下的可行性,实现了参数的在线精确辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 无差拍电流预测 模型参考自适应 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机参数扰动抑制方法 被引量:13
10
作者 张硕 李雪荣 +2 位作者 崔星 汪洋 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期184-191,共8页
在电机参数发生扰动的永磁同步电机控制系统中,为提高无差拍预测控制性能,需要对电机参数扰动进行补偿.文中利用永磁同步电机数学模型分析了参数扰动对无差拍预测控制的影响;针对定子电感和定子电阻的扰动设计了自回归模型,利用前若干... 在电机参数发生扰动的永磁同步电机控制系统中,为提高无差拍预测控制性能,需要对电机参数扰动进行补偿.文中利用永磁同步电机数学模型分析了参数扰动对无差拍预测控制的影响;针对定子电感和定子电阻的扰动设计了自回归模型,利用前若干控制周期的参数扰动量估计出当前控制周期的扰动量;将估计的参数扰动量补偿到无差拍预测控制的输入端,实现对永磁同步电机的控制.仿真和实验结果表明提出的自回归模型参数扰动估计方法能够有效抑制永磁同步电机定子电阻和定子电感的扰动. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测控制 自回归模型 参数扰动
在线阅读 下载PDF
PMSM电流鲁棒性增量预测控制 被引量:7
11
作者 张硕 孙永禄 +1 位作者 赵明威 周莹 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1073-1079,共7页
为解决传统的永磁同步电机无差拍电流预测控制严重依赖电机参数,导致当电机参数发生变化时,控制性能严重下降,出现电流跟随不上,谐波含量增大等问题,文中提出一种基于龙伯格观测器的增量模型的无差拍电流预测控制方法,解决了传统无差拍... 为解决传统的永磁同步电机无差拍电流预测控制严重依赖电机参数,导致当电机参数发生变化时,控制性能严重下降,出现电流跟随不上,谐波含量增大等问题,文中提出一种基于龙伯格观测器的增量模型的无差拍电流预测控制方法,解决了传统无差拍电流预测控制中无法抵抗参数扰动问题.首先在原有无差拍电流预测控制模型的基础上推导出增量模型,消除电流预测控制中磁链变化的影响;其次为了消除电感变化对电流预测控制效果的影响,引入龙伯格观测器,建立带有龙伯格观测器的增量模型;最后通过simulink仿真和实验验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 增量模型 龙伯格观测器
在线阅读 下载PDF
基于周期观测的幅值可变双抛物线电流控制技术研究
12
作者 安巧静 朱长青 +3 位作者 赵月飞 谷志锋 严雪飞 杨清熙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1215-1221,共7页
为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛... 为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛物线电流控制方法.本文采用了牛顿迭代法实现对下一周期值的观测估计,并且通过周期和幅值的关系来确定反馈值,对下一时刻的幅值进行补偿.最后本文通过仿真验证了该方法的有效性,实现了周期恒定的电流实时跟踪. 展开更多
关键词 电流控制 牛顿–双抛物线 状态观测 幅值可变 开关周期
在线阅读 下载PDF
富氮型载体负载的Pt催化剂的制备及在肉桂醛选择性加氢中的应用
13
作者 彭俊文 杨钰玲 +3 位作者 陈浩 李安 袁永兵 李立军 《辽宁化工》 CAS 2023年第8期1100-1103,共4页
该研究以Pt/DPCC-COPs为催化剂,催化肉桂醛选择性加氢制备肉桂醇。采用2,5-二氨基吡啶和三聚氰氯为原料,通过Buchwald-Hartwig反应合成了含有三嗪环的共价有机聚合物DPCC-COPs,通过等体积浸渍负载Pt制备Pt/DPCC-COPs催化剂,用X射线衍射... 该研究以Pt/DPCC-COPs为催化剂,催化肉桂醛选择性加氢制备肉桂醇。采用2,5-二氨基吡啶和三聚氰氯为原料,通过Buchwald-Hartwig反应合成了含有三嗪环的共价有机聚合物DPCC-COPs,通过等体积浸渍负载Pt制备Pt/DPCC-COPs催化剂,用X射线衍射仪(XRD)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对其进行表征。结果表明载体的富电子性能可以促进Pt很好的分散在载体DPCC-COPs上。在肉桂醛选择性加氢的反应中,对催化剂的催化活性、动力学行为进行了评价。研究结果表明,Pt/DPCC-COPs催化剂不仅表现出优异的催化活性,而且表现出优异的C=O键加氢选择性。 展开更多
关键词 Pt/dpcc-COPs 选择性加氢 肉桂醛 肉桂醇
在线阅读 下载PDF
引入扩张状态观测器的PMSM无差拍电流预测控制 被引量:1
14
作者 荣辉 郭兴众 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2022年第3期42-47,66,共7页
针对永磁同步电机PI控制方法带来的稳态误差大、响应速度慢等问题,设计电流环采用无差拍电流预测控制(DPCC),速度环采用PI控制的双闭环控制系统。但DPCC对电机参数的精度依赖性强,当电感和磁链失配时,会产生电流静差。为此,加入扩张状... 针对永磁同步电机PI控制方法带来的稳态误差大、响应速度慢等问题,设计电流环采用无差拍电流预测控制(DPCC),速度环采用PI控制的双闭环控制系统。但DPCC对电机参数的精度依赖性强,当电感和磁链失配时,会产生电流静差。为此,加入扩张状态观测器,利用观测到的交直轴电流对电机实际电流进行校正以及利用观测到的系统内外部扰动对电机的参考电压进行校正。MATLAB仿真结果表明,所提方法既减小了系统的稳态误差,又提高了响应速度,同时对电流静差也起到了抑制作用。 展开更多
关键词 PMSM PI控制 dpcc 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
An Improved Deadbeat Predictive Current Control Method for SPMSM Drives with a Novel Adaptive Disturbance Observer
15
作者 Shuo Zhang Lingding Lei +2 位作者 Chengning Zhang Tian Liu Shuli Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第1期107-123,共17页
To improve the dynamic performance of conventional deadbeat predictive current control(DPCC)under parameter mismatch,especially eliminate the current overshoot and oscillation during torque mutation,it is necessary to... To improve the dynamic performance of conventional deadbeat predictive current control(DPCC)under parameter mismatch,especially eliminate the current overshoot and oscillation during torque mutation,it is necessary to enhance the robustness of DPCC against various working conditions.However,the disturbance from parameter mismatch can deteriorate the dynamic performance.To deal with the above problem,firstly,traditional DPCC and the parameter sensitivity of DPCC are introduced and analyzed.Secondly,an extended state observer(ESO)combined with DPCC method is proposed,which can observe and suppress the disturbance due to various parameter mismatch.Thirdly,to improve the accuracy and stability of ESO,an adaptive extended state observer(AESO)using fuzzy controller based on ESO,is presented,and combined with DPCC method.The improved DPCC-AESO can switch the value of gain coefficients with fuzzy control,accelerating the current response speed and avoid the overshoot and oscillation,which improves the robustness and stability performance of SPMSM.Finally,the three methods,as well as conventional DPCC method,DPCC-ESO method,DPCC-AESO method,are comparatively analyzed in this paper.The effectiveness of the proposed two methods are verified by simulation and experimental results. 展开更多
关键词 deadbeat predictive current control(dpcc) surface-mounted permanent magnet synchronous machine(SPMSM) extended state observer(ESO) fuzzy controller dynamic performance OVERSHOOT
在线阅读 下载PDF
基于GMD-DPC/THP的两组Alamouti非线性预编码系统 被引量:2
16
作者 尚应博 赵悠悠 +1 位作者 穆晓敏 张建康 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期2108-2111,共4页
针对Alamouti空时块编码复用增益损失的问题,提出了两组Alamouti编码方案。在此基础上,为了改善系统的误码率(BER)性能和简化接收端复杂度,提出了将几何均值分解(GMD)算法和非线性预编码技术相结合的两组Alamouti传输方案。该方案的设... 针对Alamouti空时块编码复用增益损失的问题,提出了两组Alamouti编码方案。在此基础上,为了改善系统的误码率(BER)性能和简化接收端复杂度,提出了将几何均值分解(GMD)算法和非线性预编码技术相结合的两组Alamouti传输方案。该方案的设计方法为:首先等效出两组Alamouti空时块编码系统的信道矩阵;进而,通过GMD算法对等效信道矩阵进行收发端联合设计;最后,在发射端应用脏纸(dirty paper coding,DPC)和Tomlinson-Harashima precoding(THP)非线性预编码技术,消除发送信号间的干扰,从而使系统获得更好的误码率性能。通过仿真结果对比发现,提出的系统可以显著地改善误码率性能。 展开更多
关键词 空时块编码 非线性预编码 几何均值分解 脏纸编码 等效信道
在线阅读 下载PDF
基于非线性积分滑模补偿的永磁同步电机无差拍预测控制 被引量:1
17
作者 李飞 邱鑫 +2 位作者 杨建飞 陈秋仲 陈洪生 《微特电机》 2022年第8期31-36,共6页
无差拍预测电流控制能为电流环提供良好的动态性能,但电机模型参数与电机实际参数失配时会产生电流静差,使电机无法输出准确额定转矩。设计了一种非线性积分滑模电流静差补偿算法,将参数失配导致的电流静差转化为电压补偿量添加到预测... 无差拍预测电流控制能为电流环提供良好的动态性能,但电机模型参数与电机实际参数失配时会产生电流静差,使电机无法输出准确额定转矩。设计了一种非线性积分滑模电流静差补偿算法,将参数失配导致的电流静差转化为电压补偿量添加到预测控制中,相比于常规积分滑模补偿算法,该控制算法既能有效补偿存在的电流静差,又能改善误差过大而导致的积分饱和、调节时间过长等问题,改善了系统的暂态性能;采用改进的幂次趋近律可保证滑模面的可到达性,又能抑制抖振。最后通过仿真验证了该算法能够有效、快速地消除电流静差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性积分滑模面 无差拍预测电流控制 电流静差补偿
在线阅读 下载PDF
基于SESO的可控励磁直线同步电动机电流预测控制的研究 被引量:1
18
作者 李尚 蓝益鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第10期169-176,共8页
对可控励磁直线同步电动机(CELSM)提出基于切换型扩张状态观测器(SESO)的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型,设计无差拍预测电流控制器(DPCC),并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩... 对可控励磁直线同步电动机(CELSM)提出基于切换型扩张状态观测器(SESO)的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型,设计无差拍预测电流控制器(DPCC),并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)通过设计合适的切换规则结合为SESO,综合线性与非线性控制策略的优点,在保留LESO收敛速度同时提高观测精度和鲁棒性。最后,采用SIMULINK进行仿真研究,将SESO-DPCC与LESO-DPCC控制策略进行对比。研究结果表明,SESO-DPCC控制策略能使可控励磁直线同步电动机输出的电流和转矩更稳定并具有更好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 无差拍预测电流控制 可控励磁直线同步电动机 ESO 扰动观测 扰动补偿
在线阅读 下载PDF
基于无差拍电流预测控制的PMSM电感失配研究 被引量:3
19
作者 周晓莹 王晓璨 +2 位作者 马祖阳 林晓刚 解伟 《电机与控制应用》 2022年第4期24-30,共7页
永磁同步电机(PMSM)双闭环调速控制系统中,作为内环的电流环直接制约着控制系统的动态响应性能。无差拍电流预测控制(DPCC)具有算法简单、动态响应快等优势,但DPCC需要精准的电机模型,参数不匹配会引起电流静差和畸变,尤其是电感失配,... 永磁同步电机(PMSM)双闭环调速控制系统中,作为内环的电流环直接制约着控制系统的动态响应性能。无差拍电流预测控制(DPCC)具有算法简单、动态响应快等优势,但DPCC需要精准的电机模型,参数不匹配会引起电流静差和畸变,尤其是电感失配,甚至会导致控制系统不稳定。为解决上述问题,提出改进型DPCC算法。首先,推导了传统DPCC的离散传递函数,分析了其参数敏感性影响。其次,改进DPCC算法,改善其电感参数敏感性,有效扩展电感适用范围,减小电流畸变。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了在电感失配下改进型DPCC的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 电感失配
在线阅读 下载PDF
基于多新息扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测控制
20
作者 邵克勇 朱明萱 +1 位作者 陈超 常正胜 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1269-1277,共9页
针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基... 针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基于多新息扩展卡尔曼滤波观测算法辨识出的电感和磁链参数优于传统扩展卡尔曼滤波算法。通过将多新息扩展卡尔曼滤波算法和无差拍模型预测控制相结合获得准确的参数标称值,解决了系统不确定性导致的无差拍模型预测控制性能下降问题,使转速和定子电流的谐波更小,可以获得永磁同步电机控制系统较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多新息卡尔曼滤波 参数辨识 无差拍预测电流控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部