期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器设计
被引量：
5
1
作者
赵迪
张征
《自动化与仪表》
2018年第12期25-29,共5页
该文介绍了基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器硬件设计、软件设计及产品测试。用户可以通过Profibus主站对气体质量流量控制器的安全状态、报警选项、软启动、瞬时流量和累计流量单位、设定源和阀控模式等多项参数进行参数...
该文介绍了基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器硬件设计、软件设计及产品测试。用户可以通过Profibus主站对气体质量流量控制器的安全状态、报警选项、软启动、瞬时流量和累计流量单位、设定源和阀控模式等多项参数进行参数化配置;并且提供由简到繁的3种从站组态方式供客户选择。
展开更多
关键词
PROFIBUS-
dp
气体质量流量控制器
参数化配置
组态方式
在线阅读
下载PDF
职称材料
MAGIC CARPET着舰的舰尾流抑制
被引量：
1
2
作者
汪节
韩维
+2 位作者
尹大伟
潘子双
李常久
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第10期58-63,共6页
研究了魔毯(MAGIC CARPET)着舰的舰尾流抑制方法,分析了魔毯着舰的FPAH和DP两个控制模态,以及常规着舰的姿态和Hdot两个控制模态,参照魔毯试飞情况进行下滑着舰实验,在松杆(无杆指令)状态下输入舰尾流,考察以上4种控制模态的舰尾流抑制...
研究了魔毯(MAGIC CARPET)着舰的舰尾流抑制方法,分析了魔毯着舰的FPAH和DP两个控制模态,以及常规着舰的姿态和Hdot两个控制模态,参照魔毯试飞情况进行下滑着舰实验,在松杆(无杆指令)状态下输入舰尾流,考察以上4种控制模态的舰尾流抑制情况。从信号流图和时域上分析了实验现象结论的内在机理。最后得出了舰尾流抑制能力从高到低的排序。
展开更多
关键词
舰载机
着舰
魔毯
舰尾流
飞行控制
dp
控制模态
Hdot
在线阅读
下载PDF
职称材料
考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制
被引量：
6
3
作者
苏义鑫
公成龙
张丹红
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期206-214,共9页
针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的...
针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。
展开更多
关键词
动力定位(
dp
)
饱和处理模块
输入饱和
递归滑模控制
非脆弱性
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
4
作者
付明玉
李鸣阳
+2 位作者
宁继鹏
吴朝晖
邓锐
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期112-121,共10页
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,...
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,实现传感器故障船舶定位容错控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过仿真验证了该方法可以使船舶在传感器故障的情况下继续保持定位能力。
展开更多
关键词
动力定位
容错控制
鲁棒性
滑模控制
虚拟传感器
dynamic
POSITIONING
(
dp
)
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器设计
被引量：
5
1
作者
赵迪
张征
机构
北京七星华创流量计有限公司
出处
《自动化与仪表》
2018年第12期25-29,共5页
文摘
该文介绍了基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器硬件设计、软件设计及产品测试。用户可以通过Profibus主站对气体质量流量控制器的安全状态、报警选项、软启动、瞬时流量和累计流量单位、设定源和阀控模式等多项参数进行参数化配置;并且提供由简到繁的3种从站组态方式供客户选择。
关键词
PROFIBUS-
dp
气体质量流量控制器
参数化配置
组态方式
Keywords
Profibus-
dp
gas mass flow
control
ler(MFC)
parameter configuration
configuration
mode
分类号
TH814 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
MAGIC CARPET着舰的舰尾流抑制
被引量：
1
2
作者
汪节
韩维
尹大伟
潘子双
李常久
机构
海军航空大学教练机模拟训练中心
海军航空大学航空基础学院
海军研究院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第10期58-63,共6页
基金
国家自然科学基金(62003366)
国家社科基金。
文摘
研究了魔毯(MAGIC CARPET)着舰的舰尾流抑制方法,分析了魔毯着舰的FPAH和DP两个控制模态,以及常规着舰的姿态和Hdot两个控制模态,参照魔毯试飞情况进行下滑着舰实验,在松杆(无杆指令)状态下输入舰尾流,考察以上4种控制模态的舰尾流抑制情况。从信号流图和时域上分析了实验现象结论的内在机理。最后得出了舰尾流抑制能力从高到低的排序。
关键词
舰载机
着舰
魔毯
舰尾流
飞行控制
dp
控制模态
Hdot
Keywords
canier-based aircrat
carrier landing
MAGlC CARPET
carier air wake
flight
control
dp control mode
Hdot
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制
被引量：
6
3
作者
苏义鑫
公成龙
张丹红
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期206-214,共9页
文摘
针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。
关键词
动力定位(
dp
)
饱和处理模块
输入饱和
递归滑模控制
非脆弱性
Keywords
dynamic positioning(
dp
)
saturation handling module
input saturation
recursive sliding-
mode
control
non-fragility
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
4
作者
付明玉
李鸣阳
宁继鹏
吴朝晖
邓锐
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国航空工业空气动力研究院
海洋石油工程股份有限公司设计公司
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期112-121,共10页
基金
重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"(2011ZX05027-002)
文摘
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,实现传感器故障船舶定位容错控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过仿真验证了该方法可以使船舶在传感器故障的情况下继续保持定位能力。
关键词
动力定位
容错控制
鲁棒性
滑模控制
虚拟传感器
dynamic
POSITIONING
(
dp
)
Keywords
dynamic positioning （
dp
）
fault-tolerant
control
robusmess
sliding
mode
control
virtual sensor
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器设计
赵迪
张征
《自动化与仪表》
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
MAGIC CARPET着舰的舰尾流抑制
汪节
韩维
尹大伟
潘子双
李常久
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制
苏义鑫
公成龙
张丹红
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
付明玉
李鸣阳
宁继鹏
吴朝晖
邓锐
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
