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幽门螺杆菌感染相关性胃病^(13)C-UBT测定DOB值与脾胃湿热证的相关性临床研究
1
作者 熊祎虹 刘宇 +3 位作者 姚小芹 陈瑶 叶晖 张学智 《胃肠病学和肝病学杂志》 2025年第8期1119-1122,共4页
目的分析幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)感染相关性胃病^(13)C-UBT测定DOB值与脾胃湿热证的相关性。方法2018年5月至2019年10月北京大学国际医院内镜中心搜集202例H.pylori现症感染胃病患者且辨证为脾胃湿热证,根据中华中医... 目的分析幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)感染相关性胃病^(13)C-UBT测定DOB值与脾胃湿热证的相关性。方法2018年5月至2019年10月北京大学国际医院内镜中心搜集202例H.pylori现症感染胃病患者且辨证为脾胃湿热证,根据中华中医药学会脾胃病分会《脾胃湿热证中医诊疗专家共识意见(2017)》进行湿热严重程度评分,使用SPSS 20.0及R分析软件对数据进行分析整理,评估DOB值与脾胃湿热证的相关性。结果脾胃湿热严重程度与DOB值高低无明确线性相关关系。将脾胃湿热证细分为湿重于热、热重于湿、湿热并重三个亚组进一步分析,发现热重于湿组DOB值与其他两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论^(13)C-UBT测定DOB值高低与热证因子有一定相关性。 展开更多
关键词 幽门螺杆菌 ^(13)C呼气试验 dob值 脾胃湿热证 相关性
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低能氮离子注入驱动DOB的16S rRNA基因突变与进化 被引量：6
2
作者 蔡长龙 吕杰 +1 位作者 毛培宏 马媛 《西安工业大学学报》 CAS 2017年第11期781-786,共6页
为了进一步理解低能N+注入在原核微生物系统发育与进化中的作用,文中采用低能氮离子束注入技术和高通量选择性方法获得23株对极端环境适应能力更强的重组DOB菌株,并对23株离子束重组DOB菌株及其原始菌株的16S rRNA基因进行了分子系统学... 为了进一步理解低能N+注入在原核微生物系统发育与进化中的作用,文中采用低能氮离子束注入技术和高通量选择性方法获得23株对极端环境适应能力更强的重组DOB菌株,并对23株离子束重组DOB菌株及其原始菌株的16S rRNA基因进行了分子系统学研究.研究结果表明:23株重组DOB菌株的16S rRNA基因均发生了不同程度的碱基突变,累计碱基突变438次,平均突变频率达1.2%,其中保守区内的碱基突变占突变总数的65.30%,突变大部分集中在C7保守区和C4保守区,而C2保守区和V9可变区均未发生碱基突变.通过聚类分析,23株重组DOB菌株的16S rRNA基因聚类后可分为三个进化速度不同的类群. 展开更多
关键词 dob菌株 16SRRNA基因 离子注入 碱基突变
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基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计 被引量：2
3
作者 王海稳 曲俊海 +1 位作者 孙汉青 庞继文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第12期117-120,共4页
火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载... 火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。 展开更多
关键词 炮控系统 二自由度 dob 稳定精度
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离子束重组菌DOB073的比较基因组学研究 被引量：4
4
作者 范伟伟 毛培宏 蔡长龙 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期3775-3782,共8页
为了深入认识低能离子注入驱动DOB基因组的突变机制,我们利用生物信息学方法,对离子束重组菌株DOB073进行了比较基因组学研究。结果表明,该菌株的基因组比原始菌株增加了12 883 bp,基因数目也比原始菌株增加了28个,但也缺失了原始菌株... 为了深入认识低能离子注入驱动DOB基因组的突变机制,我们利用生物信息学方法,对离子束重组菌株DOB073进行了比较基因组学研究。结果表明,该菌株的基因组比原始菌株增加了12 883 bp,基因数目也比原始菌株增加了28个,但也缺失了原始菌株基因组中的13个基因。差异基因分析及其功能注释表明,离子束重组菌株DOB073基因组中新基因的功能主要与能量代谢、环境适应和DNA损伤修复相关,新基因主要分布于基因组的前部和后部;离子束重组菌株DOB073基因组中缺失的基因的功能主要与染色体分离蛋白和氯化物通道家族蛋白相关,主要分布于基因组的中部。基因组系统发育与进化的分析表明,离子束重组菌株DOB073与原始菌株亲缘关系最近。差异基因的COG功能富集分析表明,离子束重组菌DOB073独有的基因功能明显富集于蛋白质翻译、核糖体结构和发育、细胞壁/细胞膜/胞外层发育、防护机制,而碳水化合物转运与代谢则明显存在于原始菌株的独有基因中。本研究为低能离子注入驱动微生物的全基因组突变与重组提供了一定的分子证据,也为低能离子注入驱动新基因的从头起源研究提供了一定的理论和实践依据。 展开更多
关键词 离子束重组dob 基因组 新基因 注释 功能
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基于DOB观测器的机载光电稳定平台扰动抑制方法 被引量：13
5
作者 陈晓刚 蔡猛 戴宁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期98-101,共4页
为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力,设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先,对机载光电稳定平台稳定环路进行建模,分析扰动来源,确定补偿方案。其次,在传统稳定回路的基础上,加入Stribeck摩擦补偿... 为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力,设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先,对机载光电稳定平台稳定环路进行建模,分析扰动来源,确定补偿方案。其次,在传统稳定回路的基础上,加入Stribeck摩擦补偿器和DOB扰动观测器,通过仿真验证其对稳定精度提升的可行性。结果表明,在5 Hz,0.12°的正弦扰动下,视轴的稳定精度提高近5倍,有效地抑制了机构"低速爬行",速度跟踪误差的均方根值从0.31 (°)/s下降至0.07 (°)/s,且对于不同频率扰动的隔离度均有明显提升。 展开更多
关键词 Stribeck摩擦 经典PID控制 光电稳定平台 dob观测器 隔离度
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基于RAST的离子束重组菌DOB981的代谢网络研究 被引量：1
6
作者 陈丹丹 毛培宏 蔡长龙 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期4217-4222,共6页
为进一步深入理解低能离子注入对DOB的生理代谢产生的生物学意义,本研究基于DOB全基因组De novo测序数据,应用生物信息学方法对离子束重组菌DOB981及其原始菌株进行基因组结构和功能注释,构建基因尺度的代谢网络,并用Cytoscape对其进行... 为进一步深入理解低能离子注入对DOB的生理代谢产生的生物学意义,本研究基于DOB全基因组De novo测序数据,应用生物信息学方法对离子束重组菌DOB981及其原始菌株进行基因组结构和功能注释,构建基因尺度的代谢网络,并用Cytoscape对其进行可视化分析。研究表明,离子束重组菌株DOB981的基因组大小比原始菌株减少了223 268 bp,ORF减少了204个,功能基因减少了136个,生化反应的数量减少了10个,而生物反应的反应底物比原始菌株增加了3个;离子束重组菌株DOB981独有19个生化反应,比原始菌株减少了10个。Cytoscape可视化分析表明,离子束重组菌DOB981代谢网络中包含1 604个节点和3 733条连线,虽然比原始菌株减少了1个节点,但连线却增加了68条。基因尺度代谢网络拓扑属性分析表明,离子束重组菌DOB981与原始菌株的代谢网络均为无标度网络,具有小世界网络(SWN)特性,但重组菌DOB981的代谢网络的特征路径长度大于原始菌株,其总体结构相对松散,且密度低。本研究不仅对DOB的环境适应性机制的研究具有重要意义,也为DOB基因组代谢网络模拟构建提供了理论基础。 展开更多
关键词 RAST 重组dob 基因组 代谢网络 拓扑结构
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基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究 被引量：13
7
作者 李志军 刘成颖 +1 位作者 孟凡伟 周凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期134-140,21,共7页
直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,... 直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,可以有效提高系统带宽,提高跟踪性能。针对直线电机在抗干扰和动态响应方面的需求,该文研究了基于直接速度前馈控制器、零相位跟踪控制器和干扰观测器的直线电机控制方法,并给出实验结果。结果表明,直接速度前馈控制器使位置能够无静地跟踪二阶指令输入,干扰观测器能够很好的抑制推力波动和摩擦力的影响,零相位跟踪控制器能够提高位置闭环带宽,改善跟踪性能,特别是三阶位置指令输入时的跟踪误差。 展开更多
关键词 直线电机 零相位跟踪控制器 干扰观测器
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基于ZPETC-FF和DOB的精密运动平台控制 被引量：9
8
作者 陈兴林 刘川 +1 位作者 周乃新 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-6,共6页
光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位.为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度.提出一种零相位误差跟踪控制器... 光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位.为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度.提出一种零相位误差跟踪控制器加前馈(ZPETC-FF)和干扰观测器(DOB)相结合的复合控制方法,以提高直线电机宏动精密运动平台的运动精度.ZPETC-FF作为前馈跟踪控制器,有效提高了系统带宽和跟踪性能,减小了系统的动态跟踪误差;DOB作为鲁棒反馈控制器,补偿了外部扰动、未建模动态和系统参数摄动等,有效提高了系统的抗干扰能力.实验表明,所提出的控制方法与传统的控制方法相比,不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且还具有更强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 光刻机 工件台 零相位跟踪控制 干扰观测器 高动态精密伺服
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基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 被引量：9
9
作者 王福超 田大鹏 王昱棠 《机电工程》 CAS 2015年第7期903-908,共6页
针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过... 针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 快速反射镜 音圈电机 干扰观测器 零相差跟踪控制器
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SLA-DOB及CD4基因新突变显著影响长白妊娠母猪的血常规性状
10
作者 张丰霞 杨婷 +5 位作者 敖红 谭振 邢凯 翟丽维 俞英 王楚端 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2046-2058,共13页
旨在寻找影响妊娠母猪血常规性状的单核苷酸多态性(SNP)位点及分子标记。选用SLA-DOB、CD4作为候选基因,采集358头长白妊娠母猪外周血血样,检测血常规19项指标,并对候选基因的多态位点与血常规指标进行关联分析。结果发现,在检测到的12... 旨在寻找影响妊娠母猪血常规性状的单核苷酸多态性(SNP)位点及分子标记。选用SLA-DOB、CD4作为候选基因,采集358头长白妊娠母猪外周血血样,检测血常规19项指标,并对候选基因的多态位点与血常规指标进行关联分析。结果发现,在检测到的12个遗传变异位点中,SLA-DOB基因的SNP1、SNP2、SNP3和CD4基因的Ins9(Insertion 9)、SNP10、SNP11为新发现的变异位点。其中,SNP1与血小板平均体积(MPV)关联极显著(P<0.01),与红细胞压积(HCT)和红细胞分布宽度SD(RDW_SD)均关联显著(P<0.05);SNP2与MPV关联极显著(P<0.01);SNP3与平均血红蛋白含量(MCH)和平均血红蛋白浓度(MCHC)均关联显著(P<0.05);Ins9与红细胞平均体积(MCV)关联显著(P<0.05),与MPV关联极显著(P<0.01);SNP10和SNP11均与MCV、MCH及MPV关联极显著(P<0.01),并均与RDW_SD关联显著(P<0.05),另外,SNP10与MCHC关联显著(P<0.05),表明这些新突变为影响妊娠母猪免疫力潜在的重要多态位点。结果提示,SLA-DOB及CD4基因及其突变位点可作为妊娠母猪免疫力性状的重要候选基因及关键分子标记。 展开更多
关键词 妊娠母猪 血常规性状 SLA-dob CD4 关联分析
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基于DOB工艺的卫星导航抗干扰专用裸芯片测试板设计
11
作者 毕文婷 赵志平 舒钰 《现代导航》 2017年第1期38-41,共4页
针对卫星导航抗干扰专用芯片,为了在裸芯片封装前能够更快速地进行芯片功能测试,采用DOB工艺,将芯片裸片分别装联到常规矩形排列的PCB焊盘和优化后交错排列的PCB焊盘上,通过破坏性拉力实验对比发现,键合强度存在较大差异,经过优化的PCB... 针对卫星导航抗干扰专用芯片,为了在裸芯片封装前能够更快速地进行芯片功能测试,采用DOB工艺,将芯片裸片分别装联到常规矩形排列的PCB焊盘和优化后交错排列的PCB焊盘上,通过破坏性拉力实验对比发现,键合强度存在较大差异,经过优化的PCB焊盘设计更能满足DOB工艺需求,此外通过对比焊盘优化后承载裸芯片的PCB和承载封装后芯片的PCB电性能参数,验证了基于DOB工艺裸芯片测试的可行性,提高芯片测试效率,为芯片优化和上市节约时间,降低成本。 展开更多
关键词 dob工艺 设计优化 裸芯片 测试
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M＋DOB2C堵漏工艺及其应用
12
作者 丰听龙 吴世恩 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1992年第2期30-31,共2页
关键词 M+dob2C 堵漏工艺 应用
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基于ZPETC和DOB的直线伺服系统鲁棒控制
13
作者 初东 《伺服控制》 2014年第2期32-34,共3页
针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响,采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的控制方法,通过ZPETC来提高系统的快速跟踪能力,减小系统的跟踪误差,并通过DOB来减小... 针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响,采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的控制方法,通过ZPETC来提高系统的快速跟踪能力,减小系统的跟踪误差,并通过DOB来减小不确定因素对系统的影响,从而同时提高系统的定位精度和鲁棒性。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,能够明显提高系统的定位精度。 展开更多
关键词 直线伺服系统 ZPETC dob 定位精度
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基于一种改进PSO辨识算法的DOB设计
14
作者 陈鹏亮 扈宏杰 《自动化与仪表》 2016年第9期1-4,52,共5页
干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法... 干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法,对算法进行了改进以避免其陷入局部极小,同时提高了其收敛精度。基于改进算法对转台参数进行辨识,在此基础上,设计了干扰观测器。仿真结果表明,基于此方法设计的干扰观测器应用于控制系统中可以得到很好的补偿效果。 展开更多
关键词 转台 PSO算法 干扰观测器 低速非线性
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DOB方案术前诱导化疗治疗头颈部鳞癌49例
15
作者 孟昭忠 金国萍 赵铭 《中国医师杂志》 CAS 1999年第10期48-48,共1页
关键词 头颈部肿瘤 鳞癌 dob方案 术前化疗
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基于改进滑模的双电机同步控制策略
16
作者 孟文俊 成敏 陈虹宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期678-683,共6页
为了提高双电机的同步控制性能,防止双电机出现失步的现象,提出了一种改进的滑模控制(SMC)控制策略。首先,提出一种改进趋近率改进SMC,并采用Lyapunov函数验证其稳定性,改进的SMC有效抑制了超调现象,提升了电机的响应时间和抗干扰性能... 为了提高双电机的同步控制性能,防止双电机出现失步的现象,提出了一种改进的滑模控制(SMC)控制策略。首先,提出一种改进趋近率改进SMC,并采用Lyapunov函数验证其稳定性,改进的SMC有效抑制了超调现象,提升了电机的响应时间和抗干扰性能。其次,为了提升抗干扰性能和加快响应速度,提出了电流控制器(DPC)数据预测控制和扰动观测器(DOB)。最后,通过改进SMC加上DPC和DOB的控制策略与交叉耦合下的双电机进行仿真。结果表明:与传统滑模和PID相比,所提出的控制器在两种不同的工况下,跟随占比分别达到了93.88%和91.75%,该控制器有效地削弱抖振、抑制超调,提升了电机的抗干扰性能和收敛速度,表现出更好的同步性。 展开更多
关键词 双电机同步 交叉耦合 改进趋近率 电流控制器(DPC) 扰动观测器(dob)
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基于神经滑模控制的高精度压电驱动系统研究
17
作者 李帅康 亓雪 +3 位作者 李鹤鸣 赵美婷 樊磊 谭秋林 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期567-573,共7页
针对面内纵弯复合模态直线压电执行器,提出了一种高精度运动控制系统,可实现纳米级位置误差与毫米级速度误差的精准输出控制,确保对预定参考轨迹的精确跟踪。该控制系统结合了滑模状态观测器(SMO)和扰动观测器(DOB),实时观测系统状态与... 针对面内纵弯复合模态直线压电执行器,提出了一种高精度运动控制系统,可实现纳米级位置误差与毫米级速度误差的精准输出控制,确保对预定参考轨迹的精确跟踪。该控制系统结合了滑模状态观测器(SMO)和扰动观测器(DOB),实时观测系统状态与外部扰动。通过位置传感器与SMO进行系统状态值的精确估计,径向基神经网络(RBFNN)控制器在线自适应调整参数,基于误差生成控制律确保了对压电执行器的精准控制。DOB与SMO的协同作用降低了观测误差,增强了系统抗扰能力。同时基于李雅普诺夫稳定性推导了控制律的稳定性,通过仿真与搭建实验系统验证了方法的有效性。结果表明,实际位置误差控制在±60 nm内,速度误差控制在±0.025 mm/s内。 展开更多
关键词 压电执行器 滑模观测器(SMO) 扰动观测器(dob) 径向基函数神经网络(RBFNN) 控制系统
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呼气试验分析仪校准方法的研究
18
作者 黄嗣竣 张锦 胡德龙 《计量与测试技术》 2025年第11期138-140,共3页
幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)是引起胃炎、消化性溃疡等消化道疾病的重要致病菌,也是胃癌的高危因素之一。呼气试验分析仪作为诊断Hp的关键设备,目前存在量值源头无法统一、不同企业生产的仪器之间无可比性等问题。因此,本文研... 幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)是引起胃炎、消化性溃疡等消化道疾病的重要致病菌,也是胃癌的高危因素之一。呼气试验分析仪作为诊断Hp的关键设备,目前存在量值源头无法统一、不同企业生产的仪器之间无可比性等问题。因此,本文研制了其校准方法,以供计量技术机构参考,从而确保量值准确可靠,为人体健康提供保障。 展开更多
关键词 幽门螺杆菌 检测方法 dob分析仪 校准方法
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基于扰动观测器的卷对卷多层印刷柔性电子自适应非奇异快速终端滑模控制研究
19
作者 孟鑫 王旭辉 张婕 《微纳电子技术》 2025年第7期87-99,共13页
为了满足多层印刷柔性电子器件对卷对卷套印系统的高精度、高动态性能和高鲁棒性要求,提出了一种基于扰动观测器的自适应非奇异快速终端滑模控制(DOB-ANFTSMC)方法。首先,通过设计卡尔曼滤波器,抑制噪声对套印系统的影响,提供有效的状... 为了满足多层印刷柔性电子器件对卷对卷套印系统的高精度、高动态性能和高鲁棒性要求,提出了一种基于扰动观测器的自适应非奇异快速终端滑模控制(DOB-ANFTSMC)方法。首先,通过设计卡尔曼滤波器,抑制噪声对套印系统的影响,提供有效的状态估计。然后,设计扰动观测器(DOB),进行扰动观测和前馈补偿,并通过所设计的牛顿模拟退火算法对干扰观测器增益寻优处理。其次,设计了一种非奇异快速终端滑模控制器(NFTSMC),有效解决传统滑模控制的奇异性问题,并引入自适应趋近律动态调整控制参数。最后,进行仿真和实验验证。结果表明,扰动观测器的引入能显著提升多层柔性电子器件的套印精度,新算法下套印系统的套印精度为±18μm,调节时间为27 s,控制量波动范围为±80μm/s。相比于传统的比例-积分-微分(PID)控制器、理想状态的线性二次型调节器(LQR)控制器、NFTSMC和ANFTSMC,提出的方法大幅提升了套印精度、降低了调节时间,同时控制量在合理范围内波动,控制平滑,可以很好地满足卷对卷多层印刷柔性电子器件的套印要求。 展开更多
关键词 多层印刷柔性电子 扰动观测器(dob) 卡尔曼滤波器 模拟退火 牛顿法优化 滑模控制
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考虑充油量的飞机罐式加油车燃油智能加注控制方法
20
作者 朱桐斌 林刚 陈培 《计算机测量与控制》 2025年第10期135-143,共9页
由于飞机燃油消耗具有复杂动态特性,在加油车燃油加注控制中难以动态优化充油量,导致其燃油加注控制量与充油量的匹配性较低,控制准确性不佳;为此,对考虑充油量的飞机罐式加油车燃油智能加注控制方法展开研究;为更全面地捕捉飞机燃油消... 由于飞机燃油消耗具有复杂动态特性,在加油车燃油加注控制中难以动态优化充油量,导致其燃油加注控制量与充油量的匹配性较低,控制准确性不佳;为此,对考虑充油量的飞机罐式加油车燃油智能加注控制方法展开研究;为更全面地捕捉飞机燃油消耗的复杂动态特性,结合LSTM模型、CNN模型、Transformer模型实施飞机燃油消耗预测;基于飞机燃油消耗预测结果,结合飞机地面滑行所需的燃油量、飞往备降机场所需的燃油量、不可预期燃油量等动态计算飞机充油量;为提高控制的准确性,提高燃油加注控制量与充油量的匹配性,由基于干扰观测器(DOB)的油量执行器复合控制器与双闭环控制器构成的飞机罐式加油车燃油加注控制器,以计算的飞机充油量为输入,通过燃油加注控制器实现飞机罐式加油车燃油智能加注控制;测试结果表明,设计方法的燃油加注控制量与飞机充油量的匹配性很高,几乎完全重合;燃油加注控制速度曲线平稳,波动较小;燃油管路系统压力曲线在初期有一定波动,接下来几乎不再波动;测试结果说明,所设计方法整体燃油加注控制准确性良好,具有较强的控制效果。 展开更多
关键词 飞机燃油消耗预测 充油量 飞机罐式加油车 燃油加注控制 干扰观测器 双闭环控制器
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