为无人驾驶系统设计了一种新型的攻击-防御框架。首先,从攻击者的角度提出了一种新的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击机制,称为基于重要数据(important-databased,IDB)的DoS攻击策略,以增强攻击的破坏性。与现有的大多数DoS攻击策...为无人驾驶系统设计了一种新型的攻击-防御框架。首先,从攻击者的角度提出了一种新的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击机制,称为基于重要数据(important-databased,IDB)的DoS攻击策略,以增强攻击的破坏性。与现有的大多数DoS攻击策略不同,该策略可以拦截输出数据,识别数据的重要程度,并仅对重要数据发起攻击。这样,提出的IDB DoS攻击策略将对无人驾驶系统造成更大的破坏。其次,为了应对IDB DoS攻击策略带来的负面影响,构造了一种新的弹性H_(∞)控制技术来减轻攻击损害。最后,仿真结果表明:①与一些现有的DoS攻击模型相比,所提出的IDB DoS攻击策略对系统具有更大的破坏性;②设计的弹性H_(∞)控制器可以有效地减轻所提出的IDB DoS攻击策略所带来的攻击破坏性。展开更多
